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【CN209698427U】一种非标卡簧装配设备【专利】

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920605964.7
(22)申请日 2019.04.29
(73)专利权人 深圳昭银科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街
道辅城坳社区岐阳路8号融湖世纪花
园7号楼A座504-1
(72)发明人 王磊　
(74)专利代理机构 深圳众邦专利代理有限公司
44545
代理人 罗郁明
(51)Int.Cl.
B23P 19/08(2006.01)
(54)实用新型名称一种非标卡簧装配设备(57)摘要本实用新型涉及一种非标卡簧装配设备，包括机架和电控箱，机架上端固定有安装底板，电控箱固定安装在安装底板的上表面后侧，电控箱的前侧设有左送料装置、右送料装置、左插料装置、右插料装置和滑动上料装置，左送料装置和右送料装置分别固定安装在安装底板上壁左右两侧，左送料装置和右送料装置的出料口位置相对应，且所述左送料装置和右送料装置之间留有用于容纳卡簧载体的间隔，所述左插料装置和右插料装置分别固定安装在左送料装置和右送料装置上的出料口位置处，且所述左插料装置和右插料装置的工作端分别与左送料装置的右端和右送料装置的左端贴合；本实用新型结构简单，操作方便，节省了人力，提高了产品合格率，具有
良好的市场应用价值。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209698427 U 2019.11.29
C N 209698427
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209698427 U
1.一种非标卡簧装配设备，包括机架和电控箱，其特征在于：所述机架上端固定有安装底板，所述电控箱固定安装在安装底板的上表面后侧，所述电控箱的前侧设有左送料装置、右送料装置、左插料装置、右插料装置和滑动上料装置，所述左送料装置和右送料装置分别固定安装在安装底板上壁左右两侧，所述左送料装置和右送料装置的出料口位置相对应，且所述左送料装置和右送料装置之间留有用于容纳卡簧载体的间隔，所述左插料装置和右插料装置分别固定安装在左送料装置和右送料装置上的出料口位置处，且所述左插料装置和右插料装置的工作端分别与左送料装置的右端和右送料装置的左端贴合，所述滑动上料装置固定在安装底板的上表面中部，且滑动上料装置的移动端位于左送料装置和右送料装置出料口的下方，所述右送料装置的前端设有用于校正卡簧载体的定位装置，所述定位装置的工作端与卡簧载体的右端接触。

2.根据权利要求1所述一种非标卡簧装配设备，其特征在于：所述左送料装置包括左送料底板、左送料支撑座、左气缸安装立板、左推料动力组件和左滑道送料组件，所述左送料底板通过螺栓固定在安装底板的上表面，所述左送料支撑座和左气缸安装立板分别通过螺栓固定在左送料底板的上表面前后两侧，所述左推料动力组件固定在左气缸安装立板的前侧，所述滑道送料组件固定在左送料支撑座的上表面，所述左推料动力组件的工作端与滑道送料组件的移动端通过连接块固定连接；所述右送料装置同左送料装置的结构相同。

3.根据权利要求2所述一种非标卡簧装配设备，其特征在于：所述左插料装置包括左气缸支撑架、左下压气缸、左插料板安装座和左插料板，所述左气缸支撑架的下端与左气缸安装立板的后侧固定连接，所述左下压气缸固定在左气缸支撑架上端，且左下压气缸的工作端穿过左气缸支撑架与左插料板安装座的上端固定连接，所述左插料板安装座的后侧固定的滑块与左气缸支撑架的前侧固定安装的滑轨一滑动连接，所述左插料板的上端与左插料板安装座的前侧通过螺栓固定连接；所述右插料装置同左插料扎装置结构相同。

4.根据权利要求3所述一种非标卡簧装配设备，其特征在于：所述左插料板的下端左侧设有用于容纳卡簧的弧形沉槽，所述弧形沉槽与卡簧载体相对应位置处开设有拱形开口。

5.根据权利要求1所述一种非标卡簧装配设备，其特征在于：所述滑动上料装置包括左导轨垫块、右导轨垫块、左导轨、右导轨、上料滑板、卡簧载体支撑座和推动把手，所述左导轨垫块和右导轨垫块均固定在安装底板的上表面，所述左导轨和右导轨分别固定在左导轨垫块和右导轨垫块上，所述上料滑板的下表面左右两侧分别固定有一块滑座，两个滑座分别对应在左导轨和右导轨上前后滑动，所述卡簧载体支撑座固定安装在上料滑板的上表面，所述推动把手的后端与上料滑板的前壁中部固定连接。

2。

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卡簧自动化装配机器

卡簧自动化装配机器

卡簧自动化装配机器卡簧自动化装配机器是一种用于卡簧装配的自动化设备。

卡簧是一种常用的机械零件，用于连接和固定其他零件，广泛应用于汽车、电子、机械等领域。

为了提高生产效率和产品质量，卡簧装配过程需要引入自动化装配机器。

该机器能够自动完成卡簧的供料、定位、装配和检测等工序，大大减少了人工操作的需求，提高了装配的精度和效率。

卡簧自动化装配机器的主要组成部分包括供料系统、定位系统、装配系统和检测系统。

1. 供料系统：该系统用于将卡簧从储料器中取出并送入装配位置。

可以采用振动盘或者输送带等方式进行供料，确保卡簧的连续供应。

2. 定位系统：该系统用于精确定位卡簧的位置，确保装配的准确性。

可以采用夹具、传感器或者视觉系统等方式进行定位，根据卡簧的尺寸和形状进行调整。

3. 装配系统：该系统用于将卡簧装配到目标位置。

可以采用气动、液压或者电动驱动装置，通过夹持、推动或者旋转等方式完成装配操作。

4. 检测系统：该系统用于检测装配后的卡簧是否符合要求。

可以采用传感器、相机或者测量仪器等方式进行检测，检测项包括卡簧的尺寸、形状、弹性等参数。

卡簧自动化装配机器的工作流程如下：1. 启动机器：操作人员通过控制面板或者计算机界面启动机器，确保机器处于正常工作状态。

2. 供料：机器从储料器中取出卡簧，通过供料系统将卡簧送入装配位置。

3. 定位：定位系统根据卡簧的尺寸和形状进行调整，确保卡簧的位置准确无误。

4. 装配：装配系统根据预设的装配程序，将卡簧装配到目标位置。

装配过程可以包括夹持、推动、旋转等操作。

5. 检测：检测系统对装配后的卡簧进行检测，确保其尺寸、形状、弹性等参数符合要求。

如果检测结果不合格，机器会自动报警或者停止工作。

6. 完成装配：经过检测合格的卡簧将被送入下一道工序或者包装。

卡簧自动化装配机器的优势包括：1. 提高生产效率：自动化装配机器能够快速、准确地完成装配工作，大大提高了生产效率。

2. 提高产品质量：自动化装配机器可以精确控制装配过程，确保装配的准确性和一致性，提高了产品质量。

卡簧自动化装配机器

卡簧自动化装配机器

卡簧自动化装配机器卡簧自动化装配机器是一种用于卡簧的自动化装配的机器设备。

卡簧是一种常用的机械零件，用于固定或者连接机械部件。

传统的卡簧装配通常需要人工操作，费时费力且容易出错。

为了提高生产效率和质量稳定性，卡簧自动化装配机器应运而生。

一、机器概述卡簧自动化装配机器是一种高效、精确的装配设备。

它由机械结构、电气控制系统和触摸屏操作界面组成。

机械结构部份包括进料装置、定位装置、装配装置和出料装置。

电气控制系统负责控制机械运行和监测装配过程中的各项参数。

触摸屏操作界面提供人机交互界面，方便操作人员进行设备控制和监控。

二、装配过程1. 进料装置：卡簧自动化装配机器的进料装置采用震动盘和皮带输送机的组合方式。

卡簧通过震动盘进行罗列，然后由皮带输送机将其输送至下一工位。

2. 定位装置：定位装置用于确保卡簧在装配过程中的位置准确。

通过夹具和传感器的配合，定位装置能够将卡簧准确地定位到装配装置上。

3. 装配装置：装配装置是卡簧自动化装配机器的核心部份。

它由多个装配工位组成，每一个工位负责一个装配动作。

装配装置通过气动或者电动驱动装配工具，将卡簧装配到指定的位置。

装配过程中，装配装置还会进行质量检测，确保装配的卡簧符合规定的质量标准。

4. 出料装置：出料装置用于将装配好的卡簧排出机器，以便后续的包装和运输。

出料装置通常采用皮带输送机或者机械臂等方式，将装配好的卡簧送到指定的位置。

三、优势和应用1. 提高生产效率：卡簧自动化装配机器具有高速装配的能力，能够大幅提高生产效率。

相比于传统的人工操作，机器装配速度更快且稳定，减少了人工装配的时间和成本。

2. 提高装配质量：机器装配过程中，装配装置会进行质量检测，确保装配的卡簧符合规定的质量标准。

机器的精确度和稳定性能够保证装配质量的一致性，避免了人为因素对装配质量的影响。

3. 减少人力成本：卡簧自动化装配机器的使用可以减少人工操作，降低了人力成本。

一台机器可以替代多个工人的装配工作，节约了人力资源。

卡簧自动装配机[发明专利]

卡簧自动装配机[发明专利]

(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201410526281.4(22)申请日 2014.11.04B23P 19/027(2006.01)(71)申请人浙江大学台州研究院地址318050 浙江省台州市路桥区珠光街201号(72)发明人许方富 武建伟 朱伟 李圣荣王少剑(74)专利代理机构台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225代理人白家驹(54)发明名称卡簧自动装配机(57)摘要本发明公开了一种卡簧自动装配机，包括机座，机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块；上料模块将卡簧送至装配工位；移料模块将被装配件送至装配工位，并将完成装配的工件送至出料工位；下压模块将被装配件下压，实现被装配件的定位与装夹；装配模块将卡簧压进被装配件，完成卡簧与被装配件的装配；出料模块将工件送至下一工位。

本发明可以实现E 型、M 型两种型号卡簧的自动装配，大大提高这两种型号卡簧的装配效率。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书6页 附图5页(10)申请公布号CN 104384904 A (43)申请公布日2015.03.04C N 104384904A1.一种卡簧自动装配机，其特征在于：包括机座（1），机座（1）上设置有上料模块（2）、下压模块（3）、移料模块（4）、装配模块（5）、出料模块（6）；上料模块（2）将E型卡簧（82）送至第一装配工位；移料模块（4）将被装配件（81）送至第一装配工位；下压模块（3）将被装配件（81）下压，实现被装配件（81）的定位与装夹；装配模块（5）将E型卡簧（82）压进被装配件（81），完成E型卡簧（82）与被装配件（81）的装配；移料模块（4）将完成装配的工件送至出料工位，由出料模块（6）送至下一工位；或者，上料模块（2）将M型卡簧（83）送至第二装配工位；移料模块（4）将被装配件（81）送至第二装配工位；下压模块（3）将被装配件（81）下压，实现被装配件（81）的定位与装夹；装配模块（5）将M型卡簧（83）压进被装配件（81），完成M型卡簧（83）与被装配件（81）的装配；移料模块（4）将完成装配的工件送至出料工位，由出料模块（6）送至下一工位。

卡簧装配机构[发明专利]

卡簧装配机构[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911247243.4(22)申请日 2019.12.09(71)申请人 瑞安市恒晟自动化设备有限公司地址 325200 浙江省温州市瑞安市经济开发区发展区港口大道399号(72)发明人 虞明勇　胡刚　(74)专利代理机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241代理人 林元良(51)Int.Cl.B23P 19/00(2006.01)(54)发明名称卡簧装配机构(57)摘要本发明公开了一种卡簧装配机构，包括用于放置有轴的座体、卡簧沿一定方向叠放的放料杆，放料杆下方设有沿前后移动的移动板，移动板上设有与放料杆端部相对应的放置孔，在放置孔位置设有与之相匹配且上下活动的芯轴，芯轴端面和放置孔内壁形成卡簧的定位槽，芯轴侧部设有卡簧钳结构上的插针，插针伸入定位槽内，卡簧钳结构通过夹持气缸实现插针的卡合，在移动板前后活动的轨迹上方设有前后上下活动的卡簧撑开套，卡簧撑开套内孔壁上设有使卡簧保持张开状态的挡条，卡簧撑开套内孔中还设有上下活动的推送块，该推送块的断面与卡簧的端面相匹配。

这样可自动完成装配，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 110919316 A 2020.03.27C N 110919316A1.一种卡簧装配机构，其特征在于：包括用于放置有轴的座体、卡簧沿一定方向叠放的放料杆，放料杆下方设有沿前后移动的移动板，移动板上设有与所述放料杆端部相对应的放置孔，在放置孔位置设有与之相匹配且上下活动的芯轴，芯轴端面和放置孔内壁形成卡簧的定位槽，所述芯轴侧部设有与卡簧的插孔相对应的让位槽，在所述移动板下方设有卡簧钳结构，该卡簧钳结构上的插针设置在所述让位槽内且其端部伸进所述定位槽中，卡簧钳结构通过夹持气缸实现插针的卡合，在所述移动板前后活动的轨迹上方设有前后上下活动的卡簧撑开套，卡簧撑开套内孔壁上设有使卡簧保持张开状态的挡条，所述卡簧撑开套内孔中还设有上下活动的推送块，该推送块的断面与卡簧的端面相匹配。