FX2系列PLC的十六键输入指令
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PLC知识该指令的助记符、指令代码、操作数和程序步如表5. 61所示。
表5. 61 十六键输入指令要素十六键输入指令的应用如图5.92所示。
图5. 92 十六键输入指令的应用十六键输入指令是使用十六键键盘输入数字及功能信号的指令。
HKY指令梯形图的格式如图5. 92所示，其中[S．]指定输入元件，[D1．]指定4个扫描输出点，[D2．]指定键输入的存储元件，[D3．]指定读出元件。
键盘与PLC的连接如图5. 93所示。
由图可知，十六键盘采用矩阵连接方式分四组和PLC输入口相连。
指令中指定输入元件即是指定连接键盘的输入口，指定输出元件即是指定输出口用于扩展输入口的端口号，存储元件是指数字键输入数据的存储单元，读出元件为功能键相对应的机内辅助存储器。
十六键分为数字键和功能键。
1．数字键输入的0～9999数字以二进制码存储于D2，即D0中，数大于9999时将溢出。
用(D) HKY指令时，0～99999999的数字存储于D1和D0中。
多个键同时按下时，最先按下的键有效。
2．功能键功能键A～F与M0～M5的对应关系为：按下A键，M0置1并保持。
按下D键，M0置0且M3置1并保持。
其余类推。
同时按下多个键，先按下的键有效。
在应用程序中可使用M0～M5作为A～F键的启动信息。
图5. 93 键盘与PLC的连接3．键扫描输出按下键（数字键或功能键）被扫描到后，标志M8029置1。
功能键A～F的任一键被按下时，M6置1（不保持）。
数字键0～9的任一键被按下时，M7置1（不保持）。
当X4变为OFF时，D0保持不变，M0～M7全部为OFF。
键盘与PLC的连接如图5.93所示。
十六键输入指令HKY 扫描全部16键需要扫描8次，一般情况下需8个扫描周期，即执行所需的时间取决于程序的执行速度。
同时，执行速度将受相应的输入时间限制。
如果扫描时间太长，则有必要设置一个时间中断以加快键输入信息的采集。
当使用时间中断程序后，必须使输入端在执行HKY前及输出端在执行HKY后重新工作。
这一过程可以用REF指令来完成。
时间中断的设置时间要稍长于输入端重新工作的时间，对于普通输入，可设置15ms或更长一些，对高速输入设置10ms 较好。
HKY指令只能使用一次。
HKY指令只能用于晶体管输出的PLC。
可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、网络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
本文以四层教学仿真电梯系统为例，着重讲述可变程序控制器（PLC）与上位计算机工控组态软件组态王之间的通信。
2 SIMATIC S7-200系列PLC及其编程软件STEP 7-Micro/WIN 32SIMATIC 小型S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
STEP 7-Micro/WIN 32是西门子公司专门为S7-200系列PLC设计在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，它的功能强大，使用方便，简单易学，可用梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图三种编程语言编制程序，不同的编程语言编制的程序可以相互转换。
STEP 7-Micro/WIN 32提供两套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和国际标准指令集（IEC1131-3方式）。
程序编制完成之后，利用PLC与计算机专用的PC/PPI电缆传送程序至PLC。
Domain: 低压配电柜More:kflwwk3 工控组态软件—组态王V6.5组态王是北京亚控科技发展有限公司开发的一个集成人机界面（HMI）系统和监控管理系统的工业上位监控软件，可与可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡智能仪表、远程数据采集装置（RTV）等多种外部设备进行通讯。
而其软件系统与用户最终使用的现场设备无关，对于不同的硬件设施，用户只需要按照安装向导的提示完成I/O设备的配置工作，为组态王配置相应的通信设备的硬件驱动程序，并由硬件设备驱动程序完成组态王与I/O设备的通信。
在系统运行的过程中，组态王通过内嵌的设备管理程序完成与I/O设备的实时数据交换。
4 四层教学仿真电梯系统四层教学仿真电梯系统在各类院校的PLC实践教学中得到了广泛的利用，其基本控制要求如下：当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。
系统I/O分配如表1所示。
表1 系统输入输出地址分配表可变程序控制器（PLC）是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自20世纪60年代问世以来，PLC得到了突飞猛进的发展，尤其在数据处理、网络通信及与DCS等集散系统融合方面有了很大的进展，可变程序控制器已经成为工业自动化强有力的工具，得到了广泛的普及和推广应用。
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