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TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2023年10月下 157道路交通事故车速鉴定分析与应用研究张林炜安徽龙图司法鉴定中心 安徽 合肥 230022 摘 要 交通事故发生后，为了防止受伤人员伤情因现场勘察等工作而加重，需要尽快救治伤者，为了能够尽快收集相关证据和对双方的责任认定，需要运用可靠的技术手段来对交通事故进行鉴定分析，而要想使鉴定分析结果能够被更好地运用，还要对鉴定分析方法进行应用性研究。
本文是利用常见道路交通事故发生的特点，通过现代化的研究理论，结合科学研究的方法，深入地对交通碰撞事故中，常见的碰撞事故情况进行车速鉴定的研究。
关键词 交通事故；现场勘察；车速鉴定Vehicle Speed Identification Analysis and Application in Road Traffic Accidents Zhang Lin-weiAnhui Longtu Judicial Appraisal Center, Hefei 230022, Anhui Province, ChinaAbstract After the occurrence of traffic accident, in order to prevent the injured person’s injury aggravation due to on-site investigation and other work, it is necessary to treat the injured person as soon as possible. In order to collect relevant evidence and determine the responsibility of both parties as soon as possible, it is necessary to use reliable technical means to identify and analyze the traffic accident. For a better use of the identification and analysis results, it is necessary to carry out application research on the identification and analysis method. This paper uses the characteristics of common road traffic accidents, through modern research theories and scientific research methods, conducts in-depth research on the vehicle speed identification in common collision accidents.Key words traffic accidents; site survey; vehicle speed identification引言汽车为人们提供了更加高效、便捷的出行体验，同时也带给我们无法有效杜绝的交通事故。
道路交通事故涉案车辆车速分析计算发布时间：2021-07-28T10:28:19.027Z 来源：《中国科技信息》2021年9月上作者：王朋[导读] 在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义。
安徽天正司法鉴定中心王朋安徽省合肥市 230031摘要：在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义；交通事故发生时涉案车辆车速的鉴定是这起事故认定中需要的重要依据，因此涉案车辆车速的确认是形成事故过程中证据链中必要的环节；在鉴定道路交通事故中涉案车辆车速要结合具体案例进行分析计算。
关键词：交通事故；车速；直角三角形；鉴定司法鉴定机构在分析交通事故案例时所用的物理力学摩擦定律、动量与能量守恒定律、视频图像等等，是我们分析事故案例时最直接的理论依据，也是我们必须遵循的客观规律。
在日常工作中，我们一般会采用以下几种方法对事故车辆事发时车速进行计算： 1.利用制动距离计算车速。
利用制动距离计算车速是事故车辆车速最基本的方法，也是最常用的一种方法，用公式表示,公式中的表示刹车时的瞬时速度，表示车轮与地面的附着系数，g表示重力加速度，L表示车辆制动距离。
在现实生活中，我们可以近似地认为，车辆在刹车时，其能量全部转换为车轮与地面做功产生的拖痕距离。
在高中物理当中提到过只是简单的能量转换2.使用动量守恒以及其它条件相结合计算车速。
一提到动量守恒，我想大家肯定在熟悉不过了，在高中物理当中，我们常常会在物理考试的试卷上见到车辆碰撞（正面碰撞、垂直碰撞、追尾碰撞等），要求算车辆速度的题目，只不过现在我们所要求的算车速都是真实的案件；动量守恒的定义说白了就是一个物体在一定的条件下拥有一定的速度，其动量是一定的，当与某个物体或多个物体发生碰撞，其动量可能转换到另一个物体或多个物体，但是其动量是守恒的，和没碰撞之前动量是相等的。
通常用公式表示为。
但是在实际的交通事故案件中，只使用动量守恒是无法计算出车速的，以上公式中质量m我们可以通过车辆信息是可以得知的，不过还剩下不低于两个未知数的变量，我们用一个公式是无法算出车速的，是要借助其它条件相结合才能算出车速。
交通事故的车速鉴定与参数研究交通事故是指道路上发生的车辆碰撞或其他意外事件，造成人员伤亡或财产损失。
对于交通事故的调查和处理，车速的鉴定是非常重要的一部分。
本文将对交通事故车速鉴定的方法与参数进行研究与探讨。
一、交通事故车速鉴定方法1. 视觉鉴定法视觉鉴定法是通过对事故现场的环境和痕迹进行观察和比对，来判断车辆的速度。
在事故发生后，调查员可以通过分析碰撞痕迹、车辆的位置和损坏程度等信息，来推算事故发生时的车速。
同时，调查员还可以通过目击者的证言和事故现场的物证来进一步确认车速。
2. 制动轮胎痕迹法制动轮胎痕迹法是通过分析事故现场的制动轮胎痕迹来推断车辆的速度。
制动轮胎痕迹可以提供车辆在事故发生前的速度和制动情况等信息。
调查员可以通过测量制动痕迹的长度、形状和深度等参数，然后与制动试验数据进行比对，来确定车速。
3. 车辆留下的物理痕迹法车辆留下的物理痕迹法是通过分析事故现场的刮痕、碎片和磨损等物理痕迹，来推断车辆的速度。
调查员可以通过分析痕迹的形状、大小和位置等信息，然后与实际测试数据进行比对，来估算车速。
二、交通事故车速鉴定参数研究1. 车辆质量车辆质量是交通事故车速鉴定中的重要参数之一。
车辆质量越大，其动量和惯性也越大，因此在碰撞中的速度会有较大的影响。
调查人员在车速鉴定时需要考虑车辆质量对碰撞结果的影响，并进行相应的计算和推算。
2. 制动性能车辆的制动性能也是车速鉴定中需要考虑的参数之一。
制动性能包括制动盘和制动片的摩擦系数、制动系统的响应时间等。
调查人员在车速鉴定时需要分析车辆的制动痕迹和制动距离等信息，以推断出车辆的刹车情况和速度。
3. 环境条件事故发生时的环境条件也会对车速鉴定产生影响。
比如，道路的湿滑程度、路面的倾斜度、风的强度等都会对车辆行驶速度产生一定的影响。
因此，在车速鉴定时，调查人员需要对事故现场的环境条件进行综合考虑。
总结：交通事故的车速鉴定是一个综合考虑多种因素的过程。
调查员需要通过视觉鉴定法、轮胎痕迹法和物理痕迹法等方法，来推断车辆的速度。
道路交通事故车辆行驶速度鉴定方法的总结及探索作者：崔季升杜广玉来源：《理论与创新》2020年第15期【摘; 要】在交通事故处理实践中，车辆速度是查证事实和认定责任的重要依据，本文结合多年工作中大量案例，对事故车速的鉴定方法归纳、总结，并对特殊情况的两种车速计算方法进行探索、研究，阐述车速鉴定的过程。
【关键词】交通事故;车速鉴定引言交通事故车速鉴定是事故鉴定常见项目，其鉴定结果也是事故处理非常重要的依据，对分析事故形态、查清事故原因至关重要，是责任认定的重要依据。
在所有相关鉴定中，车速鉴定较难，这是碰撞的复杂性决定的，即使将车辆抽象为质点，其运动往往也是三维的，如翻滚、跳跃、坠落等。
车辆运动虽说复杂，但其背后的支配规矩是清晰的，是运动学和动力学的基本规律起作用。
实际工作中，要求在庞杂信息中筛选，找到真实、准确反应车速的信息，进行运动学、动力学反演，最大程度还原车辆的真实速度。
我国司法鉴定起步时间短，体系还不完善。
作者专职从事车辆鉴定十多年，积累大量经验，现以实际案例为基础，依据相关标准、对车速鉴定方法总结、归纳和探索。
1.车速鉴定方法归纳和总结交通事故鉴定体系正在成熟、完善，鉴定人业务水品也在进步。
已形成整套的常规鉴定方法，并以标准的形式规范从业者。
目前交通事故车辆速度鉴定依据的标准是，GBT33195-2016《道路交通事故车辆速度鉴定》和GAT1133-2014《基于视频图像的车辆行驶速度技术鉴定》。
前者给出了典型事故形态车速鉴定的要求，阐述了典型事故形态车速的鉴定方法，多数的碰撞形态均可在标准中查阅，比如不同车型的正面、侧面、追尾碰撞，和与行人、固定物碰撞的形态等均有明确计算方法，此处不再说明。
后者是影像方法计算车速的标准，该方法原理简单，即运用运动学中时间、路程和速度的关系，在有监控的现场或有行车记录仪的事故中采用该方法，标准中对各种情形均有具体说明，此处不再叙述。
要指出的是实际工作中，会遇到上述两标准中的方法结合的情况。
道路交通事故车辆行驶速度鉴定研究摘要：在发生道路交通事故的过程当中，发生交通事故车辆的行驶速度是判断交通事故责任人的重要判断依据，根据一起交通事故的车速鉴定，能够从一定角度基本还原道路交通事故的小部分真相。
在进行道路交通事故车辆行驶速度鉴定的过程当中，有多种鉴定方式可以进行选择。
伴随着我国经济以及科技的飞速发展，目前道路交通事故车辆行驶速度的鉴定方法有很多，有多种现代化的科技手段可供选择。
本文将主要探讨在判断道路交通事故责任人的过程当中，如何有效鉴定车辆行驶速度。
关键词：道路交通事故；车辆行驶速度；鉴定方法引言：在一起道路交通事故当中，车辆行驶速度的鉴定难度可大可小，并且车辆速度鉴定的意义，对于评判一起道路交通事故的性质而言，也具有着重要的意义。
通过分析车辆的行驶速度，不仅能够判断交通事故的性质，确定交通事故的责任人以及发生原因，同时也是对于交通事故责任权属划分的重要判定依据。
因此车速鉴定是最重要的，也是具有较高难度的车速鉴定要求，依据现有的线索和证据，基本还原道路交通事故现场，在通过定性分析以及定量计算，测算出事故车辆的行驶速度。
一、及时获取交通事故鉴定所需全部证据想要准确判断出道路交通事故车辆行驶速度的首要前提就是先收集好所有能够收集到的。
可以为交通事故判定提供依据的现场证据以及线索。
通过查看交通事故路段的视频录像以及现场目击证人的笔录，以及现场事故车辆的残骸进行案情的初步判断。
通过护耳取现场交通路段的主要信息以及车损情况和车辆主要参数之后，通过勘探事故现场进一步确认相关道路交通事故的主要证据以及相关线索。
在进行车辆行驶速度鉴定的过程当中，对于不同形态的事故应该有不同的计算方法以及模拟软件，通过应用不同的理论公式以及模拟软件获取最终的车辆行驶速度[1]。
人车相撞，和车车相撞的事故车辆判定速度具有着不同的分析方法，一般来说，我们可以按照车辆的行驶过程以及刹车线来对于车速进行简单的鉴定。
本文将主要按照人车相撞的交通事故，探究如何鉴定事故车辆的行驶速度。
基于交通事故形态计算车速新方法一例交通事故的发生往往涉及到车辆的速度，而准确地计算车辆的速度对于事故的分析和处理至关重要。
传统的车速计算方法主要基于动能原理或者基于车辆行驶过程中的物理定律，但这些方法往往需要大量的先验信息和复杂的计算。
为了提高车速计算的准确性和效率，一些新的方法不断被提出。
本文将介绍一种基于交通事故形态计算车速的新方法。
在事故现场，受伤人员、车辆残骸以及撞击痕迹可以提供有关车辆运动状态的信息。
通过分析事故形态，可以推断出车辆运动轨迹、撞击力的大小和方向等重要参数，从而计算出车辆的速度。
首先，通过现场勘查和调查，收集事故遗留的信息。
包括事故发生地点、撞击痕迹、受伤人员以及车辆残骸的位置和状态等。
这些信息将作为计算车速的基础数据。
然后，利用物理学原理和数学模型对事故形态进行分析。
根据车辆残骸的位移、形变以及车轮在撞击过程中的滑动情况，可以推断出车辆的初始速度、加速度和撞击角度等参数。
物理学原理包括动量守恒定律和能量守恒定律等，这些定律可以转化为数学模型，通过构建数学方程组来求解车辆的速度。
接下来，利用数学模型对车速进行计算。
根据物理学原理和数学模型，可以建立车辆运动轨迹的方程。
通过解方程组，求解出车辆初始速度、撞击力以及其他相关参数。
这些参数的求解需要借助数值计算方法，如数值积分和最小二乘法等。
最终，根据得到的结果，计算出车辆的速度。
最后，对计算结果进行验证和修正。
将计算得到的车速与实际观测到的车速进行比较，判断计算结果的准确性。
如果计算结果与实际观测到的车速存在较大差异，可能需要重新调整模型参数或者采用其他方法进行计算。
总之，基于交通事故形态计算车速的新方法通过分析事故现场的信息，利用物理学原理和数学模型推断车辆的运动轨迹和相关参数，并通过数值计算方法求解车速。
这种方法减少了对先验信息的依赖，提高了计算的准确性和效率，在交通事故的分析和处理中具有重要的应用价值。
交通事故车辆行驶速度可以通过以下方法进行计算：
1. 停车距离法：根据车辆的刹车距离和刹车时间来计算速度。
需要测量车辆的刹车距离和刹车时间，然后使用公式v = (2 * 刹车距离) / 刹车时间来计算速度。
2. 现场勘察法：通过现场勘察事故现场的痕迹、碎片等信息，结合车辆行驶的轨迹和撞击的物体等来推算车辆的速度。
这种方法需要经验和专业知识，并且可能受到现场条件和其他因素的影响。
3. 车辆黑匣子数据：一些车辆配备了黑匣子，可以记录车辆的行驶速度等信息。
通过分析黑匣子数据，可以得到车辆事故发生时的速度。
4. 目击证人证言：如果有目击证人或其他人员目睹了事故发生的过程，他们可以提供关于车辆速度的证言。
然而，这种方法可能存在主观因素和误差。
需要注意的是，以上方法都有一定的局限性和误差，因此在实际应用中，可能需要综合考虑多种方法和因素来得出较为准确的车辆行驶速度。
交通事故的车速鉴定与参数研究作者：王向阳来源：《科技风》2017年第05期摘要：车速鉴定是交通事故发生后，司法鉴定中的一项重要项目，事故车辆的行驶速度鉴定是认定为交通事故的重要依据。
交通事故的车速鉴定利用了多种方法，包括收集信息和运用资料等多种方法，阐述了事故现场的勘察和车辆的损坏情况等。
车速鉴定中所使用的证据主要是来自交通警察事故现场的搜证以及事后鉴定人员再次对发生事故的车辆进行的取证。
他的技术要点主要包括四个部分，分别为附着系数的选择，制动痕迹的识别与测量，车辆损伤的测量以及道路相关参数的测量。
本文将介绍交通事故的车速鉴定与参数研究，对交通事故的调查有参考价值。
关键词：交通事故；行驶速度；车速鉴定；参数研究超速行驶一直是交通事故发生的重要原因，正如大家所说的，十次事故九次快，而且超速一直是交通管理部门严查并且重点打击的违法行为，在行驶的过程中保持着安全的行驶速度是每一个驾驶员所必须遵守的义务，也是为了保护道路上所有人安全所必须承担的义务。
道路交通安全法以及它的实施条例都在不同的路段规定了不同的行驶速度，并且在道路上也设了路标提醒驾驶员。
在交通事故处理以及责任方认定的过程中，超速或者低速的违法行为在一定的情况下会当成导致事故发生的原因并以此作为当事人承担交通事故责任的依据。
本文将从介绍交通事故的车速鉴定的方法及依据，车速鉴定的计算分析思路和交通事故发生后车速研究及参数研究的意义和价值这几个部分来阐述。
1 交通事故的车速鉴定方法以及计算思路车速鉴定的基本理论工具是力学原理，机动车在发生事故的过程中会有各种运动，比如制动，侧滑，倾翻，坠入山谷，以及机动车与机动车，机动车与自行车，机动车与人之间的碰撞，都属于机械运动的范围，所以都遵循力学原理。
事故中的肇事方的车辆的车速鉴定有多种方法。
而汽车发生了交通事故分为三个阶段，分别为碰撞前，碰撞中，碰撞后。
在碰撞前，驾驶员要发生危险时，一般会识别，判断，采取措施，所以发生事故的原因有可能是驾驶员发现过晚或者是采取的措施是错误的，所以车辆会发生失控，导致事故的发生，也可能与其他的车辆发生碰撞，导致双方都受伤了。
道路交通事故鉴定中车辆速度计算方法研究作者：何朝明黄政杰李江来源：《消费电子》2020年第04期【关键词】道路交通事故车速计算车速鉴定1.依据力学理论进行计算交通事故发生后，车辆的行驶速度是交通事故调查、成因分析和责任认定的关键环节。
道路交通事故车辆车速鉴定是根据事故形态、现场痕迹、物证等对道路交通事故车辆行驶速度进行分析和计算的过程。
道路交通事故车辆车速鉴定也是交通事故各类鉴定中较为重要也是难度最大的一个，其鉴定结果分析交通事故发生过程、确定事故原因的重要依据。
事故车辆速度鉴定运用了动力学、运动学、计算机仿真、信息化技术等专业知识。
根据GB/T33195-2016 推荐方法，再结合鉴定实际运用，目前鉴定机构常选用的计算方法有：依据力学理论进行计算，基于影像系统和信息化手段进行计算，应用运动学和动力学理论计算机再现仿真计算，基于案例统计总结的经验公式计算。
2.依据力学理论进行计算在发生交通事故时，会在车辆、人体及其他相关物上留存各种痕迹，这些痕迹能够很好的保存现场物证，为依据力学理论进行车速鉴定提供依据。
2.1 以制动拖印长度计算车速拖印是车轮与地面产生滑移，在路面上形成的呈线条状的黑色印迹。
汽车制动时，轮胎在地面上要留下印迹，则汽车的绝大部分动能将消耗于轮胎对地面的摩擦做功，根据能量守恒定律，通过现场勘查制动拖印，就可测算出车辆出现拖印时的初速度。
在进行计算时应注意勘查是否制动所做的功全部作用与车轮上，不同的制动方式拖印的初速度计算公式不同;拖印不连续时，若间隔较小应用整段拖印进行计算，若间隔较大则分段测量并计算。
2.2 以侧滑印推算车速侧滑印是车轮发生侧滑时在道路上的印迹，有转向侧滑印和碰撞侧滑印。
当轮胎与地面的最大摩擦力不足以抵消车辆圆周运动所形成的离心力时或无法抵消碰撞所产生的力量时，就会发生车辆向弯道外或碰撞受力方向的侧滑。
这条由轮胎受力较重而产生侧滑的印迹成为计算车速的重要因素。
根据路面上的侧滑印迹，运用能量守恒定律，可以计算车辆侧滑时的速度。
碰撞交通事故的汽车车速计算与事故再现研究[1]前言随着社会不断的进步，在这个物质横流的汽车行业和交通运输业的超速发展下,道路交通已经成为全球危害性较高的一个点，在我国境内发生的大大小小交通事故中，车与物体碰撞占百分之六十九点九，人员受伤和死亡占百分之七十，佳通事故造成的经济损失占所有事故损失的三分之二，汽车碰撞本质上就是人们对车速控制的瞬间变化，致使交通事故成为现代路道事故交通的主要形态[2]。
各种重大交通事故的出现，使得汽车交通事故再现的研究成为现今必须解决的首要问题。
在事故中,汽车和车碰撞是危害最大、最为严重的一项事故。
是在一眨眼的功夫完成的,很多细节地方都是无法用肉眼去扑捉的。
因此，对汽车事故交通碰撞进行全面、系统的分析是我们莘莘学子首要研究的问题[3]。
1 课题设计的背景、目的和意义1.1 设计的背景在车与路产生的年代，加上科技也进步了很多。
而交通运输也是一个国家必不可少的。
随着交通运输业的迅速崛起，车辆的增多导致交通堵塞、事故等等负面效应也渐渐地变多，并成为了全球的一个共同话题，也是必须解决的首要问题。
人们对交通运输的日益依赖，有限的资源和日益恶化的环境，需要一股新的技术去替换或者去改变。
智能交通系统正是在这种情况下产生。
智能交通系统（ITS），随着信息技术、模式识别技术、计算机技术、数据通信传输技术、图像处理技术等学科的迅猛发展，而且得到广大群众的认可，交通管理的智能化、科学化、规范化水平也得到了提高。
特别是汽车事故还原技术的发展为提高交通系统智能化程度，也为减轻交通事故提供了一个手段。
交通事故还原也成为是目前交通领域的重要研究课题之一。
本文是“碰撞交通事故的汽车车速计算与事故再现研究”，主要研究汽车发生交通事故后汽车的车速研究和情景的再现，其目的是提高交通管理的自动化、现代化水平。
其中很多地方都是通过MATLAB独特的数字图像处理技术[4]仿真实现的，本次研究设计也为今后的发展铺就一条道路，是这条道路上的危险大大降低。
1.2 设计的目的和意义事故再现技术[5]是当今国际一个人们话题，这门技术运用计算强大的仿真理论、虚拟现实技术、三维动画技术与碰撞理论结合起来，在一个谁也摸不着的环境下的计算机仿真碰撞模型基础上实现对事故再现的计算机模拟分析，三维仿真系统完成对车辆碰撞事故再现。
这也在事故再现中起到一个辅助作用，判定现在是那个人的责任，减少民事纠纷和为人们解决问题节约很多时间。
国内外各种技术都有，但是最终目的是从人身安全出发，减少人们的纠纷事件，确认当事人为目的来开发各种软件、各种技术。
但万事都有一个启发，事故再现、车速计算依赖什么？这对于我们是一个非常重要的课题研究，也是我们人生的一项骄傲的研究。
不管成功与否，我们都是付出了，也收获了。
2 碰撞交通事故理论论证[6]2.1 利用计算机仿真汽车碰撞[7]现今社会人身财产安全保护是一大主流，而车辆速度的鉴定与情景的再现是迫在眉睫。
在汽车领域主要是对安全的研究 ,而现今最为有效而且比较划算的一种分析方法就是计算机仿真,这种方法有精确度特别高、可以重复利用、相当经济、循环周期也相对较短等优点，本门技术也广泛应用于一些道路设施、车辆及其车上的安全设施和交通事故再现及车速计算中。
而车辆行驶过程中速度的变化，特别是发生碰撞后就特别依赖这门技术对其进行计算机仿真，来有效地防治交通事故、提高人们自我保护有着前所未有的意义。
由于现在电子发展快速，软件的竞争也越发激烈，而硬件也不甘落后，也纷纷挤入这个竞争市场。
在这之前二十年以来，计算机仿真在汽车碰撞中也告诉的崛起。
进入八十年代，欧美等国家首先推出了一种仿真软件包，比较有影响的 LSO DYNA3D 、SMAC、PAMCRASH 和 MADYMO 等。
这些强大的软件对车身保护有着智能化的功能，而且还可以进行事故鉴定分析以及事故再现中发挥着很大的作用。
2.2 事故再现的模型当发生事故后，第一步肯定是需要当时的碰撞场景，也就是说要尽快进行事故再现,运用各种技术和采取各种手段进行往前还原,即:碰撞后阶段、碰撞阶段//碰撞前阶段,在空间上把整个过程和事件进行还原。
再将事故通过软件进行模型还原,让事故变得清晰的一种手段。
如图 2.1-1 所示。
图2.1-1 事故再现的理论与技术2.3 事故再现的计算机软件[8]专家在计算机软件的辅助下[6]，可以准确的对事故收集、分析以及处理，并快速而节约成本的前提下，对事故进行还原。
这样专家才能找到事故造成的原因,来找到避免事故重复发生的途径。
而软件是死的，需要专家对其点化，这也不能缺少有经验的专家。
而这些分析软件通常具有以下功能:事故收集、事故再现、事故过程分析。
图 2.3-1 人车环境系统( HOVOE)事故再现仿真模型随着科技的不断进步，计算机功能的不断强大，各种版本的处理软件也不断的更新,而且功能也不断地趋于强大,让事故再现技术迫于推广与应用成为一种趋势。
2.4 事故再现的关键问题想快速而精准的判定交通之故的车速和让事故再现技术是一项很大的工程，也是一个长期的工程，可谓是工程浩大。
不仅是软件分析很复杂，系统建模也是相当的麻烦，它不但需要采集各种交通事故信息，还要对各种事故进行分析个建模，这些都是准备工作,而且还要需要大量的人力财力，不仅需要一批又经验的专家还得依靠国家的扶持。
3 碰撞交通事故再现计算[10]3.1 汽车碰撞形式的确定■刚体碰撞汽车碰撞一般车辆的损伤不是很大，除了非常严重的事故，只是局部可能会有那么一点损坏。
而这部分损坏的地方就是原本车辆能量的损失，不过，既然不是很严重的碰撞，能量肯定损失也较小，小的我们可以直接忽略这个能量，汽车这种有较小能量损失的碰撞过程就叫做刚体碰撞。
通过大量的研究表明，刚体碰撞仅仅局限于低速的碰撞而造成的可以忽略不计的能量损失过程。
★塑性碰撞当两辆车在高速而进行的非常厉害的碰撞以后，两架车都没有发生位移，这种汽车碰撞就可以看成为塑性碰撞。
试验表明，当汽车的速度达到一定的高度时发生的碰撞就属于塑性碰撞。
★弹塑性碰撞在汽车碰撞的过程中，汽车发生变形，即使是恢复变形或者不能及时恢复的变形，这种碰撞就属于弹塑性碰撞。
■一维碰撞★迎面正碰两辆车在X轴发生碰撞，也就是一架车朝左，一个车朝右，在不注意间就发生了碰撞和一个人跑去撞墙的效果是一样的。
两架车发生迎面正碰时，这中间相互作用是很短很短的时间，但是他们之间产生的力确实很大很大的，这样碰撞过后除了车自身的力外，其余的外力都可以不用计算。
恢复系数为：e=0.574·exP(一168·X)★追尾正碰同在X轴，朝向相同方向行驶，后车由于速度过快与前车发生碰撞。
e比正面碰撞的e要小得多。
因为汽车的前部一般都有一个发动机，而发动机的硬度较大，而后面就没有那么硬了，所以碰撞过后，前车的能量损失是后车能量损失的2倍。
★二维碰撞在X、Y空间发生碰撞，不在同一条直线，可能是后车撞到前车的侧面而产生的碰撞叫汽车二维碰撞，不管是纵向还是横向还是直接的碰撞都是二维碰撞。
二维碰撞能量损失为: E=1/1-M1M2M3M3{1/2M1V1V1(1-E1E1)+M2V2V2*(1-E2E2)+M1M2M3V1V2(1-E1E2)3.2 汽车碰撞过程中的分析。
3.2.1 刚体碰撞刚体碰撞也属于一维碰撞，遵循能量守恒定律:M1M10+M2M20=M1V1+M2V2 (3.2.1-1)1/2M1V10²+1/2M2V20²=1/2M1V1²+1/2M2V2²（3.2.1-2）通过联立1,2两式，可以求解出V1=V10-M2/M1+M2(V10-V20) （3.2.1-3）V2=V20+M1/M1+M2(V10-V20) （3.2.1-4）从而推出△V1=M2/M1+M2（V10-V20)式中M1,M2 V10 V20 V1 V2 △V1 △V2 依次为汽车1和汽车2的质量，而其他是碰撞前、中、后的速度变化。
3.2.2 塑性碰撞当汽车发生一定碰撞以后，若两车没有发生相对的运动，这样的汽车碰撞可以看作是塑性碰撞。
塑性碰撞中出现能量损失，式3.2.1-1和3.2.1-2可以改写为（3.2.2-1）（3.2.2-2）两车碰撞后的速度相等就可以认为是塑性碰撞。
式（3.2.2-1）可以改写为：（3.2.2-3）有：（3.2.2-4）（3.2.2-5）（3.2.2-6）同理有：（3.2.2-7）（3.2.2-8）3.2.3 弹塑性碰撞车在碰撞中，汽车发生变形，即使是恢复变形或者不能及时恢复的变形，这种碰撞就属于弹塑性碰撞。
引入恢复系数e,联立式3.2.2-1,3.2.2-2（3.2.3-1）（3.2.3-2）（3.2.3-3）（3.2.3-4）同（3.2.3-5）同理弹塑性碰撞的能量损失为（3.2.3-6）根据3.2.3-6弹塑性碰撞能量损失与汽车质量，汽车碰撞前相对速度和汽车碰撞性质有关，当e=1时，EL=0，碰撞为完全弹性碰撞，当E=0时，碰撞为塑性碰撞，因此弹塑性能量碰撞的损失范围为3.2.4 一维碰撞汽车发生碰撞时，他们碰撞角度很小，也就是他们矢量角不大于10度的汽车碰撞。
◆正面碰撞当两辆车迎面正碰，不产生夹角的情况下，发生一定的形变且暂时不能恢复的碰撞。
汽车正面碰撞时，用数学公式表达为：e=0.574.exp(-0.0369.vc). (3.2.4-1)联立X=0.0096Vc和3.2.4-1，可以得到e=0.574.exp(-4.168.X),式中X为碰撞变形量，vc为有效碰撞速度，◆追尾碰撞同在X轴，朝向相同方向行驶，后车由于速度过快与前车发生碰撞。
e比正面碰撞的e要小得多。
因为汽车的前部一般都有一个发动机，而发动机的硬度较大，而后面就没有那么硬了，所以碰撞过后，前车的能量损失是后车能量损失的2倍。
当两辆车发生有效碰幢时，速度达到二十公里每小时以上时，e近似为零，见图3.2.4-1。
碰撞车停止后，有时车会由于惯性被碰摊车还会继续向前跑一小段距离。
图3.2.4-1 追尾碰撞中，碰撞速度和恢复系数的关系在牛顿力学中，除了两车碰撞时方向一样且速度相同外，剩下的碰撞基本都是和正面碰撞差不多。
根据图3.2.4-1可知，当后车与前车发生的碰撞速度超过二十公里每小时时，e在无限接近于零的时候，这种碰撞也是所有碰撞中比较严重的一张碰撞，在这种情况下碰撞，后车会带着前车朝着同一个方向运动。
1V c2=βm1gL1K2（3.2.4-2）2（m1+m2）式中，β为附着系数；L1为移动距离。
如知道追尾碰撞中的前车后面的刚度设为C2，追尾前车的尾部变形量设为X2，这这次碰撞的能量损失就为M2C2X2，即3.2.5 二维碰撞在X、Y空间发生碰撞，不在同一条直线，可能是后车撞到前车的侧面而产生的碰撞叫汽车二维碰撞，不管是纵向还是横向还是直接的碰撞都是二维碰撞。
