课程设计任务书一级圆柱斜齿轮减速器的设计

机械设计课程设计任务书一、设计题目带式运输机的减速传动装置设计二、具体要求⑴原始数据：传动带鼓轮转速n=175 r/min鼓轮轴输入功率P=4.5KW使用年限６年三、传动方案1．传动方案的分析及论证原理图如下图所示，该传动方案是常见的减速方案，高速级采用三角带轮传动，低速级采用一级圆柱齿轮减速器，该传动方案传递效率高，结构紧凑，制造简单，通用性好，承载能力强，具有过载保护能力，价格便宜，标准化程度高，能大幅降低成本。

V带有缓冲吸振作用，能在振动环境中工作，能减小振动对工作机及减速器带来的影响，减速器部分为闭式传动，传递效率高，不受环境灰尘影响。

2．电动机选择工作条件场合有三相电源，采用Y 系列三相交流异步电动机， 计算工作机所需功率：4.5w p KW =工作机所需转速：175/min n R =计算传动装置总效率：η23421ηηηηη=∙∙V 带传动效率 10.96η=齿轮传动效率 20.97η=联轴器效率 30.99η=轴承效率 40.99η=所以 0.9035η=电动机的输出功率：P d4.5 4.980.9035W d Kw P P η==≈取 5.5d KW P =选择电动机为Y132S －4型 （见［2］表20-1） 技术数据：额定功率：5.5（K w ）额定转速：1440 （min r ）3. 传动装置的运动和动力参数的选择和计算3.1 总传动比和各级传动比分配：1214408.229175m w n i i i n ====总 其中：2i 为齿轮传动比， 1i 为V 带传动比，取：122.5, 3.29i i ==；3.2 各轴传动装置的运动和动力参数1）高速轴：1231 5.175d P P kW ηηη==；1576/min n r = ；111 5.1759550955085.8576P T N m n ===； 2）低速轴：2231 4.97P P kW ηη==；21/4.8175/min n n r == ；222 4.9795509550271.2175P T N m n ===； 4. V 带传动的设计1 确定计算功率 ca P由书表8-7得： 1.1a K = 故 5.5 1.1 6.05A ca P K P Kw ==⨯= 2 选V 带带型根据 6.05ca P Kw =，1440minr n = 由〔1〕图8-11得：选择SPA 型带3 确定带轮基准直径d d 并验算带速v1）由〔1〕表8-6 8-8 取小带轮基准直径1100d d mm =2）验算带速v ：113.1410014407.54/601000601000d d n v m s π⨯⨯===⨯⨯ 因为530m m v s s << 所以合适3）根据〔1〕8-15a 得：21250d d d d i mm =⨯= 由〔1〕表8-8 ，确定为250mm4 确定V 带中心距a 和基准长度d L据式 120120.7()2()d d d d d d a d d +≤≤+0(245,700)a mm ∈ 取0600a mm =由〔1〕式8-22，计算所需基准长度22100120()2()1758.824d d d d d d d L a d d mm a π-≈+++= 选取基准长度1800d L mm =按〔1〕式8-23，计算实际中心距0018001758.8600620.5622d d L L a a mm --≈+=+= 变动范围min 0.015593.56d a a L mm =-=max 0.03674.56d a a L mm =+=5 验算小带轮的包角2157.3180()166.190d d d d aα︒≈︒--=︒≥︒ 6 计算带的根数1）计算单根r P 由1100d d mm =和1440min rn =根据〔1〕表8-4a 得0 1.93P Kw = 根据1440min r n =， 2.5i =，SPA 型带，由〔1〕表8-4b 得00.4P Kw ∆= 〔1〕表8-5得：0.95K α=，表8-2得：0.95L K = r 00P () 2.1L P P K K Kw α⨯=+∆⨯=2） V 带根数 r2.34P ca P Z ==根 取Z ＝3 7 计算单根V 带的初拉力的最小值根据〔1〕表8-3 SPA 型带取0.12kg q m =所以20min 500(2.5)()331.43ca K P F qv N K Zvαα⨯-=+= 8 计算压轴力p F1min 0min ()2()sin 1340.692p F Z F N α==5.齿轮传动设计(斜齿传动）5.1 选精度等级、材料及齿数1）为提高传动平稳性及强度，选用斜齿圆柱齿轮 小齿轮材料：45钢调质 HBS 1=280接触疲劳强度极限6001lim =H σMPa （由[1]P207图10-21d ） 弯曲疲劳强度极限1550FE σ= Mpa （由[1]P204图10-20c ） 大齿轮材料：45号钢正火 HBS 2=240接触疲劳强度极限5502lim =H σ MPa （由[1]P206图10-21c ） 弯曲疲劳强度极限3802=FE σ Mpa （由[1]P204图10-20b ）2）精度等级选用7级精度3）初选小齿轮齿数121Z =大齿轮齿数Z 2 =Z 1'h i ⋅=21×3.29=69.1 取 704）初选螺旋角15t β=︒按齿面接触强度设计计算公式： []321112⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⋅≥H H E d t t Z Z u u T K d σεφα （由[1]P216式10-21） 1）确定公式内的各计算参数数值初选载荷系数6.1=t K小齿轮传递的转矩185799.6T T I ==N ·mm齿宽系数0.1=d φ （由[1]P201表10-7）材料的弹性影响系数 8.189=E Z Mpa 1/2 （由[1]P198表10-6） 区域系数 2.42H Z = （由[1]P215图10-30） 78.01=αε，20.88αε= （由[1]P214图10-26） 12 1.66αααεεε=+=应力循环次数1160605761(283006)h N n jL ==⨯⨯⨯⨯⨯⨯89.9510=⨯9812 1.310 3.02103.29hN N i ⨯===⨯ 接触疲劳寿命系数10.93HN K =20.94HN K =（由[1]P203图10-19）接触疲劳许用应力取安全系数1=H S1lim110.93600[]5641HN H H K MPa S σσ⋅⨯=== 2lim220.94550[]5171HN H H K MPa S σσ⋅⨯=== ∴ 取[]517H Mpa σ=1．计算（1）试算小齿轮分度圆直径t d 1321)][(12HE H d t t Z Z T K d σεφα⋅⋅+⋅≥I μμ==55.44mm（2）计算圆周速度155.44576601000601000t d nv ππ⨯⨯===⨯⨯ 1.67mm/s（3）计算齿宽b 及模数m nt1 1.055.4455.44d t b d φ=⋅=⨯= mm11cos 55.44cos14 2.54924t nt d m Z β⋅⨯︒=== 2.25 2.25 2.549 5.735nt h m mm ==⨯=b/h=9.66﹙4﹚计算纵向重合度εβεβ=2.0932（5）计算载荷系数 βαH H V A H K K K K K ⋅⋅⋅=① 使用系数A K<由[1] P190表10-2> 根据电动机驱动得0.1=A K ② 动载系数V K<由[1] P192表10-8> 根据v=1.67m/s 、7级精度 1③ 按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数βH K<由[1]P194表10-4> 根据小齿轮相对支承为对称布置、7级精度、d φ=1.0、55.44b = mm ，得b K d d H ⨯⨯+++=-3221023.0)6.01(18.012.1φφβ=1.42④ 按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数βF K <由[1]P195图10-13> 根据b/h=9.66、42.1=βH K 42.1=βF K⑤ 齿向载荷分配系数αH K 、αF K<由[1]P193表10-3> 假设mm N b F K t A /100/〈⋅，根据7级精度，软齿面传动，得45.1==ααF H K K∴βαH H V A H K K K K K ⋅⋅⋅==2.267（6）按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径 1d<由[1]P200式(10-10a)>1155.4462.24d d ==mm（7）计算模数n m211cos 62.24cos 14 2.7721n d m z β⨯⨯=== 三 按齿根弯曲强度设计 <由[1]P198式(10-5)>3max212][cos 2⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅⋅≥I F Sa Fa d n Y Y Z Y KT m σεφβαβ 1 确定计算参数（1）计算载荷系数K2.26A V F F K K K K K αβ=⋅⋅⋅=（2）螺旋角影响系数βY<由[1]P215图10-28> 根据纵向重合系数 2.0932=βε，得 =βY 0.91（3）弯曲疲劳系数K FN<由[1]P202图10-18> 得86.01=FN K 20.87FN K =（4）计算弯曲疲劳许用应力F ][σ取弯曲疲劳安全系数S=1.2<由[1]P202式(10-12)>得111[]358.33FN FE F K MPa S σσ⋅== 222[]275.5FN FE F K MPa Sσσ⋅==（5）计算当量齿数Z V11332123.3cos cos 14V Z Z β===︒取2422337077.67cos cos 14V Z Z β===︒取78（6）查取齿型系数Y Fα应力校正系数Y S α <由[1]P197表10-5> 得57.21=Fa Y 16.22=Fa Y1 1.59Sa Y =2 1.82Sa Y =（7）计算大小齿轮的Y Y Fa Sa F⋅[]σ并加以比较 1110.014254[]Fa Sa F Y Y σ⋅= 2220.014269[]Fa Sa F Y Y σ⋅= 比较111][F Sa Fa Y Y σ⋅<222][F Sa Fa Y Y σ 所以大齿轮的数值大，故取0.014269。

中北大学课程设计说明书学生姓名: 王正华学号：16学院: 材料科学与工程学院专业：无机非金属材料工程题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器职称:年月日中北大学课程设计任务书2010/2011 学年第一学期学院: 材料科学与工程学院专业：无机非金属材料工程学生姓名：王正华学号：16课程设计题目：单级斜齿圆柱齿轮减速器起迄日期：8 月23 日～9 月2 日课程设计地点：5＃102教室指导教师: 吴秀玲系主任：乔峰丽下达任务书日期：2010年8月23日课程设计任务书课程设计任务书任务书数据（加粗者为补充数据)学生应提交的材料:草图（用坐标纸绘制减速器装配图中的主、俯视图）；减速器装配图（A0图）；零件工作图两张(轴、齿轮各一张，A3图，用CAD绘制）；设计说明书一份(包括封面、目录、设计任务书、正文、参考资料）。

日程安排：8月23日开始8月26日审草图9月2.3日答辩1。

特性尺寸如传动零件中心距及其偏差;2. 最大外形尺寸如减速器总的长、宽、高；3. 安装尺寸如地脚螺栓孔，轴伸出端配合长度和直径；4。

主要零件的配合尺寸如齿轮和轴、轴承与轴和轴承座孔的配合等。

装配图上应标注的尺寸装配图上应写有技术特性、技术要求。

装配图上零件编号应按顺时针方向排列。

明细表和标题栏见《机械设计课程设计手册》P8,但需注意长度应为180mm（不是150mm）。

图纸幅面、图样比例按《机械设计课程设计手册》P8要求。

图上粗细线型要分明。

零件图上应标注出：尺寸公差；表面粗糙度；形位公差；技术要求；传动件的啮合参数表.标题栏按《机械设计课程设计手册》P8要求，但需注意长度应为180mm（不是150mm）。

图样比例按《机械设计课程设计手册》P8要求。

图上粗细线型要分明。

设计说明书的内容:（见P239）1.目录2.传动方案的分析和拟定3.电动机的选择4.传动装置运动及动力参数计算5.传动零件的设计计算6.轴的计算7.滚动轴承的选择和计算8.键连接的选择和计算9.联轴器的选择10.润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择11.参考资料设计说明书应加封面。

前言本学期学了机械设计，在理论上有了一些基础，但究竟自己掌握了多少，却不清楚。

并且“纸上学来终觉浅，要知此事需躬行”。

正好学校又安排了课程设计，所以决定这次一定要在自己能力范围内把它做到最好。

本次机械设计课程设计是首次进行较全面的机械设计训练，也是机械设计课程的一个重要教学环节。

第一，机械设计课程设计的目的是：通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关先修课程的理论和知识，结合生产实际知识，使学生所学的理论知识得到巩固，深化和扩展。

第二、机械设计课程设计，通过设计实践，树立正确的设计思想，初步培养学生对机械工程设计的独立工作能力，使学生具有初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力，为今后的设计工作打下良好的基础，培养团队协作，相互配合的工作作风。

第三、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准和规范等)以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。

第四、机械设计要注意的问题：独立思考，继承创新，强调实用经济性，使用标准和规范，及时检查和整理计算结果。

机械设计课程设计的题目是带式运输机的传动装置的设计，设计内容包括：确定传动装置总体设计方案，选择电动机；计算传动装置运动和动力的参数；传动零件，轴的设计计算；轴承，联轴器，润滑，密封和联接件的选择与校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写设计说明书；毕业设计总结；最后完成答辩。

该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。

2010～2011学年第1学期《机械设计基础》课程设计任务书一、课程设计目的课程设计是机械设计基础课程重要的实践性教学环节。

课程设计的基本目的是：1．综合运用机械设计基础和其它先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

2．通过课程设计，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和解决问题的能力。

江苏大机械设计综合课程设计（Ⅱ）任务书设计题目：设计一用于带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器。

运输机连续两班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动。

减速器小批量生产，使用寿命5年，运输带速度允许误差为±5%。

联轴器、轴承、带传动、齿轮传动等效率取常用值。

已知工作条件：运输带拉力F(kN)运输带速度v(m/s)卷筒直径D(mm)详见设计参数表（学号与题号对应）设计任务：1、减速器部件装配图1张（比例1:1）2、零件设计图2张（比例1:1，箱盖或箱座、齿轮轴）3、设计计算说明书一份班级学号：指导教师：时间：年月日目录第一章减速器结构选择及相关性能参数计算1.1 减速器结构1.2 电动机选择1.3 传动比分配1.4 动力运动参数计算第二章传动零件的设计计算2.1 设计V带第三章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)3.1 选择齿轮材料、精度等级和确定许用应力：3.2 计算3.3几何尺寸计算3.4校核齿面接触疲劳强度第四章轴的设计计算4.1 高速轴的设计4.2 低速轴设计第五章轴承、键和联轴器的选择5.1 轴承的选择及校核5.2 键的选择计算及校核5.3 联轴器的选择第六章减速器润滑.密封件的选择以及箱体结构尺寸的计算6.1 润滑的选择确定6.2 密封的选择确定6.3箱体主要结构尺寸计算第七章总结参考文献mmN T ∙=+=163042M M 22BH B ）（α(7)校核危险截面C 的强度因为材料选择45号钢调质处理，得许用弯曲应力[]160b MPa σ-=，则：c 处的强度条件[]1-3Bb B 22.00.1d M W M σσ<=== B 处的强度条件[]1-3fcb c 17.90.1d M W M σσ<=== 结论：按弯合成强度校核小齿轮轴的强度足够安全。

1.箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.观察孔和油孔等处接合面的密封在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封3.轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外伸端与透盖的间隙，由于V<3（m/s），故选用半粗羊毛毡加以密封4.轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部6.3箱体主要结构尺寸计算第七章总结通过本次课程设计，使自己对所学的各门课程进一步加深了理解，对于各方面知识之间的联系有了实际的体会。

一级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计【引言】一级斜齿圆柱齿轮减速器是一种常用的动力传动装置，广泛应用于机械设备中，具有结构简单、传动平稳、承载能力强等优点。

为了帮助学生深入理解和掌握一级斜齿圆柱齿轮减速器的工作原理和设计方法，本课程设计旨在通过理论学习和实践操作相结合，培养学生的理论知识与实际应用能力。

【课程目标】本课程设计的主要目标是使学生掌握以下内容：1. 了解一级斜齿圆柱齿轮减速器的基本原理和结构特点；2. 掌握一级斜齿圆柱齿轮减速器的设计方法和计算公式；3. 理解齿轮的选择原则和设计要点；4. 培养学生运用设计软件进行减速器参数计算和绘制的能力；5. 培养学生运用实验手段验证设计结果的能力。

【课程内容】1. 一级斜齿圆柱齿轮减速器的基本概念和分类；- 介绍减速器的定义、分类和基本工作原理；- 分析一级斜齿圆柱齿轮减速器的结构组成和工作过程。

2. 齿轮传动的基本原理和齿轮几何；- 讲解齿轮的基本几何特性和齿形参数的计算方法；- 引导学生掌握齿轮的造型和齿距的设计。

3. 一级斜齿圆柱齿轮减速器的设计方法；- 分析减速器的设计要求和设计步骤；- 介绍减速比的计算和齿轮选择的原则；- 引导学生进行实际设计案例分析和计算。

4. 减速器参数的计算和绘制；- 学习减速器参数计算的常用公式和计算方法；- 运用设计软件进行减速器参数计算和绘制；- 实践操作中，学生通过实际计算和绘制，巩固理论知识。

5. 实验验证设计结果；- 培养学生运用实验手段进行设计结果验证的能力；- 通过实验，检验减速器的性能与设计要求的一致性；- 引导学生对实验结果进行分析和总结。

【实验教学与实践操作】1. 制作一级斜齿圆柱齿轮减速器的模型，并进行实际操作；2. 运用设计软件进行参数计算和绘制；3. 制定实验方案，验证设计结果的正确性；4. 进行实验并对结果进行分析和总结。

【结语】通过本课程设计，学生将逐步学习一级斜齿圆柱齿轮减速器的工作原理和设计方法，理论与实践相结合，培养了学生的理论知识与实际应用能力，为其将来在机械设计和制造领域的研究和工作奠定基础。

机械设计课程设计计算说明书设计题目：一级圆柱斜齿轮减速器院系：班级：学号：设计者：指导教师:时间：2013年 6月10 日至 2013年6月28日目录一、设计任务 2二、传动方案的确定 2三、电动机的选择 2四、传动装置的总传动比及其分配 4五、计算传动装置的运动和动力参数 4六、带传动的设计及计算 6七、齿轮传动的设计计算 8八、轴的设计计算 10九、滚动轴承的校核 18十、键的选择及强度校核 20十一、箱体设计及附属部件设计 21 十二、参考文献 22一、设计任务：设计一用于带式运输机上的一级圆柱斜齿轮减速器。

已知条件：输送带的牵引力F（N）输送链的速度v(m/s)传动滚筒直径D(mm)1250 1.55 250工作条件：连续单向运转，工作时载荷平稳，空载启动，输送带允许速度误差±5％，二班制工作，使用期限10年（每年工作日300天），小批量生产。

二、传动方案的确定传动简图如下：1、普通V带传动；2、电动机；3、减速器；4、联轴器；5、运输皮带；6、传动滚筒三、电动机的选择（1）选择电动机的类型根据用途选Y系列（IP44）三相异步电动机（2）选择电动机的功率1．工作机输出功率1250 1.551.937510001000WFvP kW⨯===2．传动效率η：V带传动：96.01=ηkW9375.1=Pw全齿高mmchahhah f5.4*)*2(=+=+=齿顶圆直径mmhddmmhddaaaa16224222211=+==+=齿根圆直径mmhddmmhddffff5.15725.3722211=-==-=八、轴的设计计算高速轴的设计计算1.材料选择选材40r C,调质处理.查表得c=107-982、初步计算轴直径已知P1=2.87kw,n1=476.67r/min[mmnPcd)24.16-73.17(311=≥]考虑到键槽，故将轴径加大3%，则d=)24.16-73.17(⨯103%=（18.26-16.73）mm 取d1=20mm轴径2 d2=d1+(3-4)c1其中c1=1.6故d2=25+(3-4) ⨯1.6=24.8-26.4mm取d2=25mm轴径3和7d2=25mm,所以初选角接触球轴承7206AC,查表得其内径为30mm，故d3=d7=30mm轴径4和6齿轮分度圆大小为40mm，选取d4=d6=34mm轴径5取d5=40mm3、各轴段长度轴长1V带轮的孔径长度为38mm轴长应小于它2-3mm，现取其长度为L1=36mm轴长3和7d1=20mmd2=25mmd3=d7=30mmd4=d6=34mmd5=40mmL1=36mm挡油环深入箱体内壁2mm，故L5=2'∆-2=8.5mm轴长3和6减速器箱体内壁至轴承内侧距离∆4=10-15mm，取∆4=13mm，低速轴轴承处速度因数dn=45⨯118.37=0.053⨯510<(1.5-2)⨯510,故采用脂润滑，需要挡油环，挡油环深入箱体内壁1-3mm，取2mm。

机械设计（论文）说明书题目：一级斜齿圆柱齿轮减速器系别： XXX系专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：二零一二年五月一日目录第一部份课程设计任务书-------------------------------3 第二部份传动装置整体设计方案-------------------------3 第三部份电动机的选择--------------------------------4 第四部份计算传动装置的运动和动力参数-----------------7 第五部份齿轮的设计----------------------------------8 第六部份传动轴承和传动轴及联轴器的设计---------------17 第七部份键连接的选择及校核计算-----------------------20 第八部份减速器及其附件的设计-------------------------22 第九部份润滑与密封----------------------------------24 设计小结--------------------------------------------25 参考文献--------------------------------------------25第一部份课程设计任务书一、设计课题：设计一用于带式运输机上的一级圆柱齿轮减速器.运输机持续单向运转,载荷转变不大,空载起动,卷筒效率为(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,利用期限5年(300天/年),2班制工作,运输允许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。

二. 设计要求:1.减速器装配图一张(A1或A0)。

绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。

3.设计说明书一份。

三. 设计步骤:1. 传动装置整体设计方案2. 电动机的选择3. 确信传动装置的总传动比和分派传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计开式锥齿轮6. 齿轮的设计7. 转动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计第二部份传动装置整体设计方案1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

机械设计课程设计单级圆柱齿轮减速器任务书第一章本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。

通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。

主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。

（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。

（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。

（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。

第二章课题题目及主要技术参数说明2.1课题题目带式输送机传动系统中的减速器。

要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。

2.2 主要技术参数说明输送带的最大有效拉力F=3000N，输送带的工作速度V=1.5m/s，输送机滚筒直径D=400 mm。

2.3 传动系统工作条件带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载起动，工作载荷较平稳；使用年限５年，每日工作24小时，载荷平稳，环境清洁2.4 传动系统方案的选择➢采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。

➢结构设计简图：图1 带式输送机传动系统132 520×345×315216×178 12 28×8 10×41计算及说明3.3 传动比分配由选定的电动机满载转速n m和工作机主动轴转速nia=nm/n==960/71.7=13.40取i0=2.8（普通V带i=2～4）则i=4.443.4 动力运动参数计算（一）转速nn=满n=960（r/min）In=n/带i=满n/带i=960/2.8=342.86（r/min）IIn=In/齿i=342.86/4.44=77.22（r/min）IIIn=IIn=77.22（r/min）腹板中心孔直径D=0.5(1D+2D)=0.5(80+240)=160(mm)腹板孔直径d=0.25（2D-1D）=0.25（240-80）=40(mm)取d=20(mm) 齿轮倒角n=0.5m=0.5×2=1齿轮工作如图2所示：第九章总结通过为期将近两周的没日没夜的课程设计过程，反复的修改设计，终于完成了一级闭式圆柱齿轮减速器的设计过程，现在写起心得总结的时候真的是颇有感慨啊，在陈枭老师刚开始在课堂上和我们说我们要做课程设计的时候，觉得课程设计是怎么一回事都不知道，似乎离我好遥远，我不认识它，它更不认识我一样，似乎感觉这么庞大的工程我是不可能做得出来的，但是迫于影响毕业等等原因，我们当然很清楚这是我们必须要经历的一个过程。

第一章课程设计任务书一级圆柱斜齿轮减速器的设计1.设计题目用于带式运输机的一级圆柱斜齿轮减速器。

传动装置简图如下图所示。

带式运输机数据见数据表格。

(2)工作条件单班制工作，空载启动，单向、连续运转，两班制工作。

运输带速度允许速度误差为±5%。

(3)使用期限工作期限为十年，检修期间隔为三年。

(4)生产批量及加工条件小批量生产。

2.设计任务1)选择电动机型号；2)确定带传动的主要参数及尺寸；3)设计减速器；4)选择联轴器。

3.具体作业1)减速器装配图一张；2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。

4.数据表工作条件：(1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。

运输带速度允许速度误差为±5%。

(2)使用期限工作期限为十年，检修期间隔为三年。

(3)生产批量及加工条件 (4) 小批量生产。

原始数据： 运输机工作拉力F/N 1300 运输带工作速度V （m/s ） 1.5 卷筒直径（mm ） 250运输带工作拉力F/N1100115012001250130013501450150015001600运输带工作速度v/(m/s)1.51.601.71.51.551.601.551.651.70 1.80运输带滚筒直径D/mm250 260 270 240 250 260 250 260 280 300第二章设计要求1.选择电动机型号；2.确定带传动的主要参数及尺寸；3.设计减速器；4.选择联轴器。

第三章. 设计步骤1. 传动系统总体设计案1）传动装置由三相交流电动机、一级减速器、工作机组成。

2）齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

3）电动机转速较高，传动功率大，将带轮设置在高速级。

传动装置简图：2. 电动机的选择电动机所需工作功率为：P=F*V/1000=1300*1.55/1000=2.475kw执行机构的曲柄转速为：nw=60×1000V/πd=121.2r/min查表3-1（《机械设计课程设计》）机械传动效率:η1：带传动： V带 0.94η2：圆柱齿轮 0.98 7级（稀油润滑）η3：滚动轴承 0.98η4：联轴器浮动联轴器 0.97~0.99,取0.99ηw输送机滚筒： 0.96η=η1*η2*η3*η3*η4*ηw=0.94*0.98*0.98*0.98*0.99*0.96=0.84P r = Pw/ η =2.475/0.84=2.95Kw又因为额定功率Ped ≥ Pr=2.95 Kw取Ped=3.0kw常用传动比：V带：i=2~4圆柱齿轮：i1=3~5i=i1×i=2~4×3~5=6~20 取i=6~20N=nw×i=（6~20）×121.2=727.2~ 2424r/min 取三相同步转速4级：N=1500r/min选Y100L2-4电动机 Nm=1420r/min型号额定功率Ped 满载转速Nm启动转矩最大转矩中心高HY100L2-4 3.0KW 1420r/min 2.2. 2.2 100mm3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比总传动比i=Nm/Nw=iv×i减=i0×i1i0为带传动传动比；i1为齿轮传动比；N m 为电动机的满载转速；Nw为工作机输入的转速；总传动比i=Nm /Nw=1420/121.2=11.7取V带传动比：i0=3减速箱的传动比：i减=i1/ i0=11.7/3= 3.94. 计算传动装置的运动和动力参数1）各轴转速(r/min)n 0=Nm=1420 r/minn I =n/i=1420/3=473r/minn II = nI/i1=473/3.9=121.3r/min2）各轴输入功率（kW）P=Ped=3.0 kWP I =P×η1=3.0×0.94=2.82 kWP II =PI×η2×η3=2.82×0.98×0.98=2.71kWP Ⅲ = PⅡ×η4=2.71×0.99=2.68kWη1=ηv=0.95, η2=η齿=0.99，η3=η滚=0.98，η4=η联=0.99；注意：滚筒轴负载功率是指其输出功率，即：Pw=PⅢ*ηw=2.68*0.99=2.66kW3）各轴输入扭矩（N.m ） T 0=9550×Ped/n 0=20.18 N.m T Ⅰ=9550×P I /n Ⅰ=56.9N.m T Ⅱ =9550×P Ⅱ/n Ⅱ=213.4 N.m T Ⅲ =9550×P Ⅲ/n Ⅲ= 211.0N.m n Ⅱ=n Ⅲ=121.3r/min 运动和动力参数结果如下表编号 理论转速（r/min ） 输入功率（kw ） 输入转矩(N ·m) 传动比 效率电机轴I 014203.020.1830.94高速轴I4732.8256.93.90.98 低速轴II 118.3 2.71 213.4 滚筒轴III118.32.68211.00.99 联轴器 1 0.995.设计V带和带轮电动机功率P=3.0KW，转速n=1420r/min 传动比i=31．确定计算功率Pca由《机械设计》课本表8-7查工作情况系数KA=1.1Pca=KA×P=1.1×3.0KW=3.3KW2.选择V带的带型根据Pca，Nm=1420r/min查图8-11，选A带确定带轮的基准直径dd和验算带速V1）初选小带轮的基准直径dd1由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径dd1=90 mm2）验算带速V，按式（8-13）验算带的速度V=πndd1/(60*1000)=3.14*90*1420/(60*1000)=6.69m/s又5 m/s <V<25 m/s 故带速合适3．计算大带轮的基准直径。

目录一、传动方案的拟定及电动机的选择 (2)二、V带选择 (4)三．齿轮设计计算 (6)四、轴的设计计算 (9)五、滚动轴承的选择及计算 (13)七、联轴器的选择 (14)八、减速器附件的选择 (14)九、润滑与密封 (15)十、设计小结 (16)十一、参考资料目录………………………………………………一、《机械设计》课程设计任务书二、机构运动简图三、运动学与动力学计算一、 选择电机 3.1.1 选择电动机 3按工作要求和条件选取Y 系列全封闭鼠笼型三相异步电动机。

１. 计算电机所需功率dP ： 查手册第3页表1-7：1η2η 3η4η5η—丝杆的传动效率：0.4说明：ηa －电机至工作机之间的传动装置的总效率： ηa =1η.2η2.3η.4η.5η式中η1，η2，η3，η4 ，η5分别为带传动，齿轮传动的轴承，齿轮传动，联轴器，丝杆与轴承的效率。

电动机输出功率： awP dP η=kw工作机所需的功率： k w FVP w 1000=所以 aFV d P η1000=kwηa ×2×××KW P W 468.010006056.1100018=⨯⨯⨯=kw P d 3.136.0468.0==3.1.1.2确定电动机转速丝杆的转速n=v/S,其中v 为推头速度，S 为丝杆（梯形螺纹）导程，对单线丝杆S=P （螺距）所以丝杆的转速：n=v/S ＝1.56／0.012＝130r/min根据《机械设计手册》中取V 带传动比i 1=2-4，齿轮的传动比i 2=3-5则合理总传动比的范围为i=6-20 故电动机转速的可选范围为:N=(6-20)*n=（6-20）*130=780-2600r/min符合这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min 和1500r/min,二种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置的情况来确定最后的转速，为降低电动机的重量和成本，可以选择同步转速1500r/min 。

一级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计一级斜齿圆柱齿轮减速器是一种常见的动力传动装置，它主要用于降低高速旋转输入轴的转速，并将转动力传递给输出轴。

在本课程设计中，我们将详细介绍一级斜齿圆柱齿轮减速器的设计步骤和原理。

我们需要确定减速器的输入和输出参数。

输入参数通常包括输入轴的转速和转矩，而输出参数则包括输出轴的转速和转矩。

根据这些参数，我们可以计算减速器的传动比，即输出轴转速与输入轴转速之间的比值。

接下来，我们需要确定减速器的传动布局。

一级斜齿圆柱齿轮减速器通常由一个输入齿轮、一个中间齿轮和一个输出齿轮组成。

输入齿轮与输入轴相连，中间齿轮与输出齿轮相连。

这种传动布局可以实现较大的减速比，并且具有较高的传动效率。

然后，我们需要计算齿轮的参数。

齿轮的参数通常包括齿轮的模数、齿轮的齿数、齿轮的螺旋角等。

这些参数的选择需要满足一定的设计要求，例如齿轮的强度、运动平稳性等。

在计算齿轮参数时，我们可以使用一些基本的齿轮设计公式。

例如，我们可以使用齿轮强度公式来计算齿轮的模数和齿数，以满足所需的齿轮强度要求。

同时，我们还可以使用齿轮几何公式来计算齿轮的螺旋角，以满足所需的运动平稳性要求。

我们需要进行减速器的选型和优化。

在选型时，我们可以根据输入参数和输出参数，选择适当的齿轮材料、齿轮参数和传动布局。

在优化时，我们可以通过改变齿轮参数和传动布局，来改善减速器的性能，例如减小噪音、提高传动效率等。

综上所述，一级斜齿圆柱齿轮减速器的设计涉及到输入和输出参数的确定、传动布局的选择、齿轮参数的计算和减速器的选型和优化。

通过合理的设计和优化，我们可以获得一个性能良好的一级斜齿圆柱齿轮减速器，以满足实际应用的需求。

目录机械设计课程设计计算说明书前言一、课程设计任务书说明书………………………………………………计算过程及计算说明一、传动方案拟定…………………………………………………………二、电动机选择……………………………………………………………三、计算总传动比及分配各级的传动比…………………………………四、运动参数及动力参数计算……………………………………………五、V带传动的设计计算…………………………………………………六、轴的设计计算…………………………………………………………七、齿轮传动的设计计算…………………………………………………八、滚动轴承的选择及校核计算…………………………………………九、键联接的选择…………………………………………………………十、箱体设计………………………………………………………………十一、润滑与密封…………………………………………………………十二、设计小结……………………………………………………………十三、参考文献……………………………………………………………课程设计任务书说明书设计一个用于带式运输一级直齿圆柱齿轮减速器。

输送机连续工作，单向运转，载荷平稳，输送带拉力为1.5KN，输送带速度为1.3m/s，卷筒直径为300mm。

输送机的使用期限为10年，2班制工作。

按弯扭合成应力校核轴的强度此,作为简支梁的轴的支撑跨距17575L=+,据按弯扭合成应力校核轴的强度120MPa=)101.81 5机械零件课程设计计算说明书设计题目：圆柱斜齿轮减速器班级：09机电一体化设计者：XXX指导教师：XXX2011年6月27日。

第一章课程设计任务书一级圆柱斜齿轮减速器的设计1.设计题目用于带式运输机的一级圆柱斜齿轮减速器。

传动装置简图如下图所示。

带式运输机数据见数据表格。

(2)工作条件单班制工作，空载启动，单向、连续运转，两班制工作。

运输带速度允许速度误差为±5%。

(3)使用期限工作期限为十年，检修期间隔为三年。

(4)生产批量及加工条件小批量生产。

2.设计任务1)选择电动机型号；2)确定带传动的主要参数及尺寸；3)设计减速器；4)选择联轴器。

3.具体作业1)减速器装配图一张；2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）；3)设计说明书一份。

4.数据表工作条件：(1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。

运输带速度允许速度误差为±5%。

(2)使用期限工作期限为十年，检修期间隔为三年。

(3)生产批量及加工条件(4) 小批量生产。

原始数据：第二章设计要求1.选择电动机型号；2.确定带传动的主要参数及尺寸；3.设计减速器；4.选择联轴器。

第三章. 设计步骤1. 传动系统总体设计案1）传动装置由三相交流电动机、一级减速器、工作机组成。

2）齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。

3）电动机转速较高，传动功率大，将带轮设置在高速级。

传动装置简图：2. 电动机的选择电动机所需工作功率为：P=F*V/1000=1300*1.55/1000=2.475kw执行机构的曲柄转速为：nw=60×1000V/πd=121.2r/min查表3-1（《机械设计课程设计》）机械传动效率:η1：带传动： V带 0.94η2：圆柱齿轮 0.98 7级（稀油润滑）η3：滚动轴承 0.98η4：联轴器浮动联轴器 0.97~0.99,取0.99ηw输送机滚筒： 0.96η=η1*η2*η3*η3*η4*ηw=0.94*0.98*0.98*0.98*0.99*0.96 =0.84P r = Pw/ η =2.475/0.84=2.95Kw又因为额定功率Ped ≥ Pr=2.95 Kw取Ped=3.0kw常用传动比：V带：i=2~4圆柱齿轮：i1=3~5i=i1×i=2~4×3~5=6~20 取i=6~20N=nw×i=（6~20）×121.2=727.2~ 2424r/min取三相同步转速4级：N=1500r/min选Y100L2-4电动机 Nm=1420r/min3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比总传动比i=Nm/Nw=iv×i减=i0×i1i0为带传动传动比；i1为齿轮传动比；N m 为电动机的满载转速；Nw为工作机输入的转速；总传动比i=Nm /Nw=1420/121.2=11.7取V带传动比：i0=3减速箱的传动比：i减=i1/ i0=11.7/3= 3.94. 计算传动装置的运动和动力参数1）各轴转速(r/min)n 0=Nm=1420 r/minn I =n/i=1420/3=473r/minn II = nI/i1=473/3.9=121.3r/min2）各轴输入功率（kW）P=Ped=3.0 kWP I =P×η1=3.0×0.94=2.82 kWP II =PI×η2×η3=2.82×0.98×0.98=2.71kWP Ⅲ = PⅡ×η4=2.71×0.99=2.68kWη1=ηv=0.95, η2=η齿=0.99，η3=η滚=0.98，η4=η联=0.99；注意：滚筒轴负载功率是指其输出功率，即：Pw=PⅢ*ηw=2.68*0.99=2.66kW3）各轴输入扭矩（N.m）T 0=9550×Ped/n=20.18 N.mT Ⅰ=9550×PI/nⅠ=56.9N.mT Ⅱ =9550×PⅡ/nⅡ=213.4 N.mT Ⅲ =9550×PⅢ/nⅢ= 211.0N.mn Ⅱ=nⅢ=121.3r/min运动和动力参数结果如下表5.设计V带和带轮电动机功率P=3.0KW，转速n=1420r/min 传动比i=31．确定计算功率Pca由《机械设计》课本表8-7查工作情况系数KA=1.1Pca=KA×P=1.1×3.0KW=3.3KW2.选择V带的带型根据Pca，Nm=1420r/min查图8-11，选A带确定带轮的基准直径dd和验算带速V1）初选小带轮的基准直径dd1由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径dd1=90 mm2）验算带速V，按式（8-13）验算带的速度V=πndd1/(60*1000)=3.14*90*1420/(60*1000)=6.69m/s又5 m/s <V<25 m/s 故带速合适3．计算大带轮的基准直径。

单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书目录1.电动机的选择计算................................ (2)2.传动装置的运动和动力参数计算....................... . . (3)3.传动零件的设计计算....................................... (4)4.齿轮的设计计算.............................. . . . (7)5.轴的设计计算 (10)6.减速器高速轴的校核 (13)7.减速器高速轴滚动轴承的选择及其寿命计算 (15)8.高速键联接的选择和验算 (16)9.减速箱箱体的设计 (17)10.润滑与密封 (19)一、电动机的选择计算如图2-1所示的带式运输机的传动系统中传送带卷筒转速130r/min，减速器输出轴功率5.5KW。

该传动设备两班制连续工作，单向回转，有轻微振动，卷筒转速允许误差为±5%，使用期限10年。

试选择电动机。

图2-11.选择电动机系列按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压为380V,Y系列。

2.选择电动机功率传动装置的总效率：V带传动的效率η带=0.96闭式齿轮的传动效率η齿轮=0.97一对滚动轴承的效率η轴承=0.99传动总效率η=0.96×0.97×0.992=0.9127；所需电动机功率Pr=Pw= 5.50.9127=6.6026KW可选用Y系列三相异步电动机Y160M-6型，额定功率P0 =7.5kw,满足P0 > P r。

3.选取电动机的转速卷筒转速n=130r/minW根据滚筒所需的功率和转速，可选择功率为7.5KW，同步转速为1000r/min 型号的电动机。

电动机数据及传动比二、传动装置的运动及动力参数计算1、分配传动比电动机的满载转数n0=970r/min总传动比i总= n0/n w = 970/130=7.46取i带=2，则减速器的传动比 i齿轮= i总/i带=7.46/2=3.732、各轴功率、转速和转矩的计算0轴：即电机轴Pr=7.5kwn w=970r/minTr=9550×Pr/n w=9550 7.5/970=59.27N·mⅠ轴：即减速器高速轴采用带联接传动比i带=2，带传动效率η带=0.96， P1= P0·η01= P0·η带=7.5×0.96=5.78kwn1= n0/i 01=970/2=485r/minT1=9550×P1/n1=9550×5.78/485=113.81mN⋅Ⅱ轴：即减速器的低速轴，一对滚动轴承的传动比效率为η轴承=0.99 闭式齿轮传动的效率为η齿轮=0.97则η12=0.99⨯0.97=0.96P2=P1·η12=5.78×0.96=5.55kwn2=n1/i12=485/3.73=130.03r/minT2=9550×P2/n2=9550×5.55/130.03=407.62mN⋅各轴运动及动力参数三、传动零件的设计计算1、V带传动的设计算(1)确定设计功率P C , 载荷有轻度冲击， 2班制，A K=1.2 P C=A K×P=7.22kw(2)选取V 带的型号 根据P C 和n 0，因工作点处于B 型区，故选B 型带。

机械设计实训设计题目：设计用于带式运输机的一级圆柱齿轮减速器班级：2011级模具二班学生：吴胜刚学号：20111323指导教师：吴道明完成时间：2012.11.10-2012.12.30重庆航天职业技术学院机电信息工程系《《机械设计实训》任务书课程代码：6021005 题号： A 4 发给学生： 吴胜刚题目：设计用于带式运输机的一级圆柱齿轮减速器1— V 带传动 2— 运输带3— 一级直齿圆柱齿轮减速器（2对轴承，1对直齿）4— 联轴器（1个） 5— 电动机 6— 卷筒已知条件：1. 卷筒效率0.96(不包括卷筒轴承的效率)；2. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，运输带速度允许误差为±5％；3. 使用折旧期10年；4. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。

设计工作量：1. 减速器装配图1张(A0或A1)；2. 低速轴和低速轴齿轮的零件图各1张(比例1：1)；3. 设计说明书1份，约30页，1万字左右。

说明书要求：1. 说明书既可手写也可打印，纸张为A4打印纸，页边距为左2.5mm 、右2mm 、上2mm 、下2mm ；说明书内大标题三号宋体，小标题小三号宋体，正文小四号宋体且为单倍行距。

2. 说明书包括封面、任务书、目录、正文和总结，请按该顺序装订。

请按给定题号的参数做设计， 提交设计所有资料的最后时间：2012.12.30题号 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 运输带工作 拉力F /N 1100 1125 1150 1175 1200 1225 1250 1275 1300 1325 运输带工作 速度v /(m.s -1) 1.50 1.55 1.60 1.65 1.70 1.50 1.50 1.55 1.55 1.60 卷筒直径D /mm250255260265270240245250255260目录1．传动参数计算 (4)2．传动零件的设计计算…………………………………………………………2.1带传动……………………………………………………………………2.2 齿轮传动………………………………………………………………………3．轴的设计及强度计算…………………………………………………………3.1高速轴（小齿轮轴）设计……………………………………………………3.2低速轴（大齿轮轴）设计……………………………………………………4．轴承的寿命计算………………………………………………………………4.1高速轴轴承寿命计算……………………………………………………4.2低速轴轴承寿命计算……………………………………………………5．其它零部件选用及强度校核…………………………………………………5.1键的强度校核………………………………………………………………5.2联轴器的选用………………………………………………………………5.3铸铁减速箱体的主要结构尺寸……………………………………………6．技术要求…………………………………………………………………………7．参考文献…………………………………………………………………………8．设计小结…………………………………………………………………………96.01=η97.03=η99.04=η96.05=η1．传动参数计算 1.1工作机功率 1) 原始数据：运输带工作拉应力：F=1175N 运输带工作速度： V=1.65m/s工作年限10年2班制 2) 传动效率：查表得V 带传动效率： 滚动轴承效率： 8级精度一般齿轮传动效率： 弹性联轴器传动效率：传动滚筒效率：3) 总效率：859.096.099.097.099.096.03543321=⨯⨯⨯⨯==ηηηηηη4) 输入电机功率：kW26.20.8591.94 94.1100065.1117510001000P w ====⨯====ηηw d w wd P P kW FV P FVP P因为载荷平稳，所以电动机功P ed 率略大于P d 即可，取 P ed =2.3kW 。