楼宇电梯的控制与运行
目录
1.引言-----------------------------------------------------------------------1 2．电梯的工作原理------------------------------------------------------2 3．电梯的组成------------------------------------------------------------2 （1）硬件部分------------------------------------------------------------------2 3.1外部--------------------------------------------------------------------------2 3.2内部--------------------------------------------------------------------------2 3.3电梯硬件组成实物图--------------------------------------------------------3 3.4电梯控制系统硬件结构框图------------------------------------------------3 （2）软件部分-----------------------------------------------------------------3 3.5 S7-200系列小型PLC-------------------------------------------------------3 3.6 软件程序流程图------------------------------------------------------------4 4．电梯的主要参数---------------------------------------------------------5 5．电梯的示意图-------------------------------------------------------------5
5.1电梯输入输出点-----------------------------------------------------------5 6．电梯控制系统原理框---------------------------------------------------6 7．电梯的工作状态----------------------------------------------------------7（1）正常工作状态--------------------------------------------------------------7
（2）强制工作状态--------------------------------------------------------------7 8．PLC对电梯控制的梯形图---------------------------------------------8 9．附录------------------------------------------------------------------------14 10．总结-----------------------------------------------------------------------23 PLC控制电梯运行操作实验台：
一、引言：
人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，古埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。
随着科技的发展及城市中高层与小高层建筑的不断增加，一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，俗称自动电梯。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动
可采用液压驱动（19世纪中期开始采用，至今仍在低层建筑物上
应用）、齿轮齿条、螺杆驱动（1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机）、卷筒驱动（80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重）、曳引驱动（19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度）。现在电梯行业广泛应用的提升方式—曳引式提升机构。
二、电梯的工作原理：
在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮上，其一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接。曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，从而带动电梯轿厢上升或下降。实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。由于悬挂轿厢和对重的曳引钢丝绳与曳引轮槽间有足够的摩擦力来克服任何位置上的轿厢侧和对重侧曳引钢丝绳上的拉力差，因而保证轿厢和对重随着曳引轮的正转和反转，而不断的上升和下降。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机
功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。
三、电梯的组成：
（1）硬件部分
1外部：1—曳引机（绞车/电动机）2—曳引绳（钢丝绳、补偿绳）3—轿厢（轿门、轿厢底板）4—对重装置（对重、对重导轨）
5—导轨（导靴、导轨压板、轿厢导轨）
6—安全装置(限速器、安全钳、缓冲器)
7—井道壁8—张紧装置9—端接装置10—门联动装置
11—信号操纵系统12—门厅
2内部：1—轿箱内指令电路2—门厅呼叫电路3—主拖动电机电路4—开关门电路5—档层显示电路6—按钮记忆灯电路
7—楼层检8—平层检测传送器9—PLC电路等组成。
3电梯硬件组成实物图：
