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电气控制与PLC应用 第5章 PLC功能指令的应用

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电气控制与PLC应用-电气控制实训教案

电气控制与PLC应用-电气控制实训教案

电气控制与PLC应用-电气控制实训教案第一章：电气控制基础1.1 电气控制概述了解电气控制的基本概念、分类和应用领域。

掌握电气控制系统的组成和功能。

1.2 常用低压电器熟悉常用的开关、接触器、继电器、保护器等低压电器的结构和原理。

学习电器符号和功能，并能够识别和应用。

第二章：电气控制线路设计2.1 控制电路的基本设计原则掌握控制电路设计的基本原则和方法。

学习如何选择合适的控制电器和保护元件。

2.2 常用控制电路学习常用的控制电路图和原理，如启动、停止、正反转、调速等。

分析实际电路图，并进行解读和应用。

第三章：PLC基础3.1 PLC概述了解PLC的定义、功能和工作原理。

掌握PLC的组成部分和各部分的作用。

3.2 PLC编程软件的使用学习PLC编程软件的安装和界面操作。

熟悉编程软件的功能和编程的基本操作。

第四章：PLC编程技术4.1 PLC编程语言学习PLC编程的基本语言，如指令表、逻辑功能图、功能块图等。

掌握不同编程语言的特点和应用场景。

4.2 常用PLC指令学习常用的PLC指令及其功能和使用方法。

掌握指令的编程和应用技巧。

第五章：电气控制与PLC应用实例5.1 电动机控制实例分析电动机控制系统的需求，设计电气控制电路。

利用PLC实现电动机的控制，并进行编程和调试。

5.2 自动化生产线实例了解自动化生产线的组成和工作原理。

学习如何利用PLC实现生产线的控制和自动化。

第六章：常用PLC品牌及选型6.1 常用PLC品牌介绍熟悉国内外常见的PLC品牌，如西门子、三菱、欧姆龙等。

了解各品牌PLC的特点、性能和应用领域。

6.2 PLC选型原则掌握PLC选型的原则和步骤。

学习如何根据实际应用需求选择合适的PLC型号。

第七章：PLC系统设计与调试7.1 PLC系统设计学习PLC系统设计的一般流程和方法。

掌握PLC系统硬件选型、软件编程、参数设置等环节。

7.2 PLC系统调试与维护学习PLC系统的调试方法和技巧。

电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计

电气控制与Plc第5章-S7-200-PLC的基本指令及程序设计
(Q0.0)
KA2
(M0.1)
KM2
(Q0.1)
KM1
(Q0.0)
KM2
(Q0.1)
KA1
(M0.0)
图5-4 电气原理图
LD M0.0 A I0.0 = Q0.0
LD Q0.0
AN M0.1
=
Q0.1
AN Q0.1
=
M0.0
(a) 梯形图
图5-5 触点串联指令编程使用举例
(b) 语句表
触点并联指令使用说明：
EXIT
5.1.2 触点串连指令
与指令：用于单个常开触点的串联连接。 指令格式：A bit
与反指令：用于单个常闭触点的串联连接。 指令格式：AN bit
例3-2 触点串联指令的应用举例。图5-4为电气原理图（已标 地址），图5-5为对应的梯形图和语句表。
KA1
(M0.0)
SB
(I0.0)
KM1
EXIT
5.1.9 逻辑堆栈操作指令
S7－200 PLC使用了一个9层堆栈来处理所有逻辑操作， 逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接，配 合ALD、OLD指令使用。
1．指令
1）逻辑入栈指令 指令格式：LPS
2）逻辑读栈指令 指令格式：LRD
3）逻辑出栈指令 指令格式：LPP
4）装入堆栈指令 指令格式：LDS n
I0.1 I0.2 Q0.1,Q0.2
(b) STL
(c) 时序图
图5-14 S/R指令使用举例
EXIT
S/R指令使用说明
➢S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和 L。 ➢ N的常数范围为1～255，N也可为：VB、IB、QB、 MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。 一般情况下使用常数。 ➢ 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对 它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置 位。

电气控制与PLC应用-第五章

电气控制与PLC应用-第五章
M8002 初始化脉冲继电器，M8002仅在PLC RUN的一个 扫描周期内为ON。可以用M8002的常开触点对有断电保持功 能的元件进行初始化、复位或置初始值。 M8005 锂电池电压降低报警继电器，当锂电池电压下降至 规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指 示灯提醒工作人员更换锂电池。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟 脉冲继电器。
断电保持功能
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
3. 特殊辅助继电器
FX2N系列PLC的特殊辅助继电器的元件编号为M8000～ M8255，共256点。
它们用来表示PLC的某些状态，起着有特殊用途的专用内部 继电器的作用，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设 定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、计数器的 加、减计数设定等。
100ms积算定时器梯形图
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
五、计数器(C) 计数器可分为内部信号计数器和高速计数器。 1.内部信号计数器 （1）16位加计数器 C0～C99，共100点，为无断电保持计数器。 C100～C199，共100点，为断电保持计数器。 设定值范围为1～32767。
预置一个设定值(时间常数)后，在时钟脉冲作用下，进行加 一操作。当时间寄存器的内容等于设定值时，表示定时时间到， 定时器则有输出。
常数K和数据存储器(D)的内容都可以作为定时器的设定值。 外部设定的时间常数必须是一个0～32767之间的BCD码值， 否则将出错。
电气控制与PLC应用 第五章 FX系列可编程控制器编程元件及指令系统
四、定时器(T)
PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间 继电器。

第5章S7-200 PLC的基本指令及应用

第5章S7-200 PLC的基本指令及应用

2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时，可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示： X：位 B：字节 W：字 D：双字 3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置，操作数的位置用数字来指明，以字节为 单位计数。
2．梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言，不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式，同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。 (1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为：Ax．y，使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件： 输入继电器（I）、输出继电器(Q)、通用辅助继电 器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例（位寻址）
4）定时器位：与其他继电器的输出相似。当定 时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点 动作。 5）定时器当前值：存储定时器当前所累积的时 间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为 32767。 6）定时器的分辨率和编号如表5-9所列。通过 该表可知定时器的编号一旦确定，其对应的分 辨率也就随之确定。
定时器定时时间T 的计算：T=PT×S。式中：T 为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例 如：TON指令使用T33（为10ms的定时器），设 定值为100 ，则实际定时时间为 T= 100×10ms=1000ms 定时器的设定值PT的数据类型为INT型。操作数 可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T 、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数，其中常数最 为常用。 3）定时器的编号。定时器的编号用定时器的名 称和数字（0~255）来表示，即T***，如T37。 定时器的编号包含定时器位和定时器当前值两 方面的信息。

《电气控制与PLC应用技术(第2版)》第五章习题答案

《电气控制与PLC应用技术(第2版)》第五章习题答案

6.不同分辨率的定时器当前值是如何刷新的？ 答：1ms 分辨率定时器当前值每隔 1ms 刷新一次，在一个扫描周期中可能要刷新多次，不 和扫描周期同步；10ms 分辨率定时器在每个扫描周期的开始对定时器的位和当前值刷新， 定时器的位和当前值在整个扫描周期内保持不变；100ms 分辨率定时器只有在定时器指令执 行时，定时器的位和当前值才被刷新。
7. 写出图 5-60 所示梯形图的语句表程序。 答案：
LD I0.0
O I0.3
LD I0.1
O I0.4
ALD
AN I0.2
= Q0.1
LD Q0.1
TON T38，30
LD T38
S
Q0.2，4
LD I1.0
R Q0.2，4
8.写出图 5-62 所示梯形图的语句表程序。 答： 语句表如下：
LD I0.0 EU SHRB M0.0，V10.0，4 LD V10.0 S Q1.0，2 LD V10.1 R Q1.1，1 LD V10.2 S Q1.2，3 LD V10.3 R Q1.4，1
12.用置位、复位指令设计一台电动机的起、停控制程序。 答：
种类 输入信号
名称 启动按钮 SB1 停止按钮 SB2
I/O 地址分配表
地址
种类
I0.0 输出信号
I0.1
名称 接触器 KM
地址 Q0.0
3
13.用顺序控制继电器(SCR)指令设计一个居室通风系统控制程序，使三个居室的通风机自动 轮流地打开和关闭，轮换时间为 1h。 答：
第五章 习题参考答案
1.S7-200 PLC 的指令参数所用的基本数据类型有哪些？ 答：S7-200 系列 PLC 的基本数据类型有布尔型(BOOL)、字节型(BYTE)、无符号整数型 (WORD)、有符号整数型(INT)、无符号双字整数型(DWORD)、有符号双字整数型(DINT)、 实数型(REAL)。

《电气控制与PLC应用》教学大纲

《电气控制与PLC应用》教学大纲

《电气控制与PLC应用》教学大纲（56课时）西门子S7-200系列PLC版1课程编码：课程类别：职业核心能力课课程归属：信息与控制技术学院编制人：徐文编（修）制日期：2008年10月审定组（人）：审定日期：2008年10月适用专业：计算机控制技术一、课程的性质与任务《电气控制与PLC应用》课程是计算机控制技术专业的职业核心能力课，是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性学科。

目前PLC 集三电（电控、电仪、电传）为一体，性能价格比高、高可靠性的特点已使其成为自动化工程的核心设备。

PLC作为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。

PLC目前是现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。

本课程的任务是让学生学习和掌握低压电器的基本知识、电气控制系统的基本控制环节、典型电路的基本原理，具有电气控制系统分析和阅读电气系统图的基本能力；掌握可编程控制器工作原理、系统构成、指令系统及编程方法（包括开关量控制、模拟量控制、数据通信及网络），具备一定的PLC程序设计和PLC 应用能力，能熟练使用一种典型的PLC设备进行控制系统的结构组成设计、I/O 地址分配设计、以梯形图为主的PLC程序设计、控制系统的软件调试以及故障分析。

教学内容大致分为低压电器（模块一）、电气控制基本环节（模块二）、PLC 基础知识（模块三）和PLC控制系统设计与编程实现（模块四）部分。

其中PLC 控制系统设计与编程实现（模块四）部分可以根据教学条件和教师资源选择三菱FX2N系列或西门子S7-200系列可编程控制器。

二、教学基本要求1本教学大纲中涉及PLC实际教学的部分均采用西门子S7-200系列PLC《电气控制与PLC应用》具有很强的实践性，要求学生具有良好的电子、电工基础知识和操作技能，并具备基本的逻辑判断能力和计算机软件的基础知识。

在教学中注意该课程的理论与实践、应用相结合，采用启发式、讲练结合式、案例式等多种教学方法，培养学生针对实际应用工程的项目开发能力。

电器控制与PLC技术应用 第5章 S7-300的指令系统及编程


2、计数器指令的功能框表示形式
加计数器
减计数器
可加/减计数器
3、 计数器线圈指令
LAD指令 STL指令 L C#... S C no. CU Cno. 功 能 该指令为计数器置初始值。当RLO有上升沿时，将预置值十进制数 （格式为C#...）装入累加器1中作为计数器的当前值。 加计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值加1，若达上限 999时，停止加计数。 减计数，程序运行时RLO没有一个上升沿时，计数值减1，若达下限 0时，则停止减计数。
• 5.2.3 跳变沿检测指令
当信号状态发生变化时就产生跳变沿。指令格式见表5-3。
表5-3 跳变沿检测指令
对RLO跳变沿检测的指令 LAD指令 STL指令 FP <位地址> 功 能 存储区
RLO正跳沿检测，位地址用于存放需要检测的 RLO的上一扫描周期值，当RLO值由0变化到1时， 输出接通一个扫描周期。 Q、M、D
第5章
•
S7-300的指令系统及编程
STEP 7是与西门子公司SIMATIC S7系列PLC相配 套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP 7中， S7系列PLC常用的编程语言有：LAD（梯形图）、 STL（语句表）、FBD（功能块图）等。只有当编 程语言选择为LAD时，在编程环境中，选择主菜单 的Insert项的Program Elements，则编辑环境的左 面出现了指令树窗口，右面出现了用户程序窗口， 在指令树窗口中涵盖了S7-300的所有常用梯形图指 令，用户可以采用双击或拖拽的方式应用到用户程 序的需要处，即用户可以利用指令树窗口的指令在 用户程序窗口中绘制所需的梯形图程序。如图5-1所 示。其他两种常用的编程语言不提供指令帮助。
3. 装入时间值或计数值 4. 地址寄存器装入和传送 5、梯形图方块传送指令

电气控制与PLC实训章 (5)

需要说明的是，未定义的特殊辅助继电器可在用户程序中使 用。
辅助继电器的常开、常闭接点在PLC内可无限次使用。
第பைடு நூலகம்章
4) 状态器(S) 状态器S是构成状态转移图的重要器件，它与后述的步进顺 控指令配合使用。通常，状态器软件有下面五种类型： (1) 初始状态器S0～S9共10点。 (2) 回零状态器S10～S19共10点。 (3) 通用状态器S20～S499共480点。 (4) 保持状态器S500～S899共400点。 (5) 报警用状态器S900～S999共100点。这100个状态器器件 可用作外部故障诊断输出。 S0～S499没有断电保持功能，但是用程序可以将它们设定为 有断点保持功能的状态。状态器的常开、常闭接点在PLC内可以 使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态器S可以作 辅助继电器M在程序中使用。此外，每一个状态继电器还提供一 个步进触点，称为STL触点，在步进控制的梯形图中使用。
第5章 图5.6 ANB指令使用说明(一)
第5章 图5.7 ANB指令使用说明(二)
第5章
6. 多重输出指令MPS、MPD、MPP (1) MPS：进栈指令； (2) MRD：读栈指令； (3) MPP：出栈指令。 PLC中有11个存储运算中间结果的存储器，称为栈存储器。 进栈MPS指令就是将运算中间结果存入栈存储器。使用一次MPS指 令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPS 指令，此次的运算结果压入栈的第一级，上一次压入的数据依次 向栈的下一级移动。 使用出栈指令MPP就是将存入栈存储器的各数据依次上移， 最上级数据读出后就从栈内消失。
第5章
(3) 特殊辅助继电器M8000～M8255(256点)。PLC内有256个 特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，通 常分为下面两大类。

第5章 S7-200系列PLC的指令系统《电气控制与PLC应用技术》习题参考答案

5-1 根据下列语句表图程序，写出梯形图程序。

LD I0.0 AN I0.1 LD I0.2 A I0.3 O I0.4A I0.5 OLDA I0.6 = Q0.15-2 根据下列语句表图程序，写出梯形图程序。

LD I0.0 LPSLD I0.1 O I0.2 ALD= M0.0 LRD LD I0.3 O I0.4 ALD= M0.1 LPPA I0.5 = Q0.05-3 写出图5-79所示梯形图的语句表程序。

LD I0.0O I0.3 LD I0.1 O I0.4 ALDAN I0.2 = Q0.1 LD Q0.1 TON T37，+30LD T37S Q0.2，4LD I1.0 R Q0.3，1图5-79 题5-3的梯形图 图5-80 题5-4的梯形图 5-4 写出图5-80所示梯形图的语句表程序。

LD I0.4 EU SHRB I0.5，V3.0，4 LD I0.1 LPS A V3.0 S Q3.0，2 LRD A V3.1R Q3.1，1LRDA V3.2S Q3.2，3LPPA V3.3R Q3.3，15-5 试设计一个照明灯的控制程序。

当按下接在I0.0上的按钮后，接在Q0.0上的照明灯可发光30s 。

如果在这段时间内又有人按下按钮，则时间间隔从头开始。

这样可确保在最后一次按完按钮后，灯光可维持30s 的照明。

5-6 试设计电动机起/停控制的梯形图程序，并与所设计的电气原理图进行比较。

第一台电动机起动10s 后，第二台电动机自行起动，运行5s 后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行起动，再运行10s 后，电动机全部停止。

第5章 PLC的程序设计及应用


Programmable Controller—PLC
7. 延时接通/断开电路 如图5-18所示，当X001为ON时，定时器T1得电开始计 时，延时10s后，Y001接通并自保。当X001为OFF时，定时器 T2接通并开始计时，经8s延时后，Y001失电断开。
X001 （ T1 X001 （ T2 T2 （ Y001 Y001 ） K100 K80 ） ）
X001 T1 （ T2 T2 （ T1 K20 K20
Programmable Controller—PLC
9. 分频电路 在许多控制场合，需要对控制信号进行分频。图5-20是二 分频电路的梯形图和时序图。在梯形图中用了三个辅助继电 器，分别为M10、M20和M30。
X001 M20 （ M10 ） ）
Programmable Controller—PLC
1. 触点水平不垂直 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上，如 图5-1所示。
X003
X001 X002 （ Y001 X005 X003 X004 （ Y002 ） ）
X005
X002 （ Y001 ）
X001 X001 X003 X005 X004 （ Y002 ）
图5-1 触点水平不垂直
Programmable Controller—PLC
2. 线圈右边无触点 梯形图每一行都是从左边的母线开始，线圈接在右边的母 线上，线圈右边不允许再有触点，如图5-2所示。在继电器电 路中的触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边。 在梯形图中，触点提供输入信号，线圈和输出类指令接收逻 辑运算的结果。因为逻辑运算是从左往右进行的，所以输出 类指令应放在电路的最右边。触点如果放在线圈的右边，程 序将会出错。
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图5.17 乘法指 令MUL的举例
5.3.4 除法指令DIV
表5.13 除法指令 D P FNC23 DIV S1、S2 D DIV指令 操 作 数 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
1．除法指令DIV的说明 （1）除法运算是代数运算。 （2）16位数除法：源操作数S1、S2是16位，目标操作数D占用32位。 除法运算的结果商存储在目标操作数的低16位，余数存储在目标操作数的 高16位中。 （3）32位除法：源操作数S1、S2是32位，但目标操作数却是64位。 除法运算的结果商存储在目标操作数的低32位，余数存储在目标操作数的高 32位。
传送指令 D（32位） P（脉冲型） FNC12 MOV S（源） D（目标）
MOV指令
操 作 数 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
图5.2 功能指令格式
功能指令的使用说明： （1）FX2N系列PLC功能指令编号为FNC0～FNC246，实际有130个功能指令。 （2）功能指令分为16位指令和32位指令。功能指令默认是16位指令，加上前缀D是32位指 令，例如DMOV。 （3）功能指令默认是连续执行方式，加上后缀P表示为脉冲执行方式，例如MOVP。 （4）多数功能指令有操作数。执行指令后其内容不变的称为源操作数，用S表示。被刷新 内容的称为目标操作数，用D表示。
例如除法指令语句“DIV D0 D10 D20”，被除数存储在D0，除数存储在 D10，商存储在D20，余数存储在D21，操作数的结构如图5.18所示。
图5.18 16位除法的商和余数构成32位目标操作数
2．除法指令DIV举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.19所示。如果X0接点闭合，执行 数据传送指令。如果X1接点闭合，执行除法指令。除法运算结果的商7存 储在D30，余数1存储在D31。可以看出，数据除2后根据余数为1或为0可 判断数据的奇偶性。
图5.15 减法指令SUB的举例
5.3.3 乘法指令MUL
表5.12
乘法指令 D P FNC22 MUL S1、S2 D
MUL指令
操 作 数 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
1．乘法指令MUL的说明 （1）乘法运算是代数运算。 （2）16位数乘法：源操作数S1、S2是16位，目标操作数D占用32位。
X1 X0
0 0
图5.7 Y-△降压启 动程序梯形图
5.2 用跳转指令实现选择运行程序段
应用跳转指令的程序 结构如图5.8所示。X3是 手动/自动选择开关的信号 输入端。当X3未接通时， 执行手动程序段，反之执 行自动程序段。X3的常开/ 常闭接点起联锁作用，使 手动、自动两个程序段只 能选择其一。
图5.9 例题5.2控制线路图
【解】 根据控制要求，设计程序梯形图如图5.10所示。
图5.10 例题5.2程序梯形图
5.3 算术运算指令与单按钮的功率控制 5.3.1 加法指令ADD
表5.10 ADD指令
加法指令
D P FNC20 ADD S1、S2 D
操 作 数
K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
5.1 用数据传送指令实现电动机的Y-△降压启动控制 5.1.1 位元件与字元件
1．位元件 只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。 2．字元件 字元件是位元件的有序集合。FX系列的字元件最少4位，最多32位。
表5.1
符 号 KnX KnY KnM KnS T C D V、Z
例题5.1控制关系表
输出位组件 K2Y0 传送数据 H0FF
Y7 ●
Y6 ● ●
Y5 ●
Y4 ● ●
Y3 ●
Y2 ● ●
Y1 ●
Y0 ● ●
X1
X2 X3
●
●
●
●
H0AA
H55 H0
图5.4 例题5.1程序图
5.1.4 区间复位指令ZRST
表5.6
区间复位指令 P FNC40 ZRST
ZRST指令
操 作 数 D1、D2 操作数范围 Y、M、S、T、C、D
图5.5 区间复位指令ZRST
如图5.5所示，当指令语句“ZRST Y0 Y3”执行时将Y0、Y1、Y2、 Y3全部复位为0状态。
5.1.5 实习操作：电动机Y-△降压启动控制线路与程序
图5.6 Y-△降压启动控制线路
表5.7
Y-△降压启动过程和传送控制数据表
图5.21 单按钮 的功率控制线路
2．单按钮功率控制的工序
例如乘法指令语句“MUL D0 D10 D20”，被乘数存储在D0，乘数存储在 D10，积则存储在D21、D20组件中。操作数结构如图5.16所示。
图5.16 16位乘法的积占用32位
2．乘法指令MUL举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.17所示。如果X0接点闭合，执行数 据传送指令。如果X1接点闭合，执行乘法指令，乘法运算的结果（8×2 = 16）存储在D31、D30目标操作数中。图5.17中D31存储的数据为0，D30存 储的数据为16。
N取值1～4 适用 16位指令
N取值1～8 适用 32位指令
N取值5～8 只能使用 32位指令
K6Y0 K7Y0 K8Y0
（2）数据寄存器D、V、Z
图5.1 16位与32位数据寄存器
表5.3
通 用
数据寄存器D、V、Z元件编号与功能
停电保持专用（不可 变更） D512～D7999 共7488点 特 殊 用 D8000～D8195 共106点 变 址 用 V7-V0，Z7-Z0 共16点
图5.11 32位加法指令操作数的构成
2．加法指令ADD举例
图5.12 加法指令ADD的举例1
图5.13 加法指令ADD的举例2 图5.14 加法指令ADD的举例3
5.3.2 减法指令SUB
表5.11 减法指令 D P FNC21 SUB S1、S2 D SUB指令 操 作 数 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
5.1.3 数据传送指令应用举例
【例题5.1】 设有8盏指示灯，控制要求是：当X0接通时，全部灯亮；当 X1接通时，奇数灯亮；当X2接通时，偶数灯亮；当X3接通时，全部灯灭。 试设计电路并用数据传送指令编写程序。 【解】 控制线路图如图5.3所示。
图5.3 例题5.1控制线路图
表5.5
输入端口 X0
表5.2
指令适用范围
KnY0的全部组合及适用指令范围
KnY0 K1Y0 K2Y0 K3Y0 K4Y0 K5Y0 包含的位元件最高位～最低位 Y3～Y0 Y7～Y0 Y13～Y0 Y17～Y0 Y23～Y0 Y27～Y0 Y33～Y0 Y37～Y0 位元件个数 4 8 12 16 20 24 28 32
操作元件
SB2
状
态
输入端 口 X2
输出端口/负载 Y3/KM3 0 0 1 Y2/KM2 1 0 0 0 0 Y1/KM1 1 1 1 0 0 Y0/HL 1 1 0 0 1
传送数据
K7 K3 K10 K0 K1
形启动 T0延时10s T0延时到 T1延时1s T1延时到 △形运转
SB1 KH
停止 过载保护
1. 加法指令ADD的说明 （1）加法运算是代数运算。 （2）若相加结果为0，则零标志位M8020 = 1，可用来判断两个数是否 为相反数。 （3）加法指令可以进行32位操作方式。
例如指令语句“DADD D0 D10 D20”的操作数构成如图5.11所示。 被加数的低16位在D0中，高16位在D1中；加数的低16位在D10中，高 16位在D11中；“和”的低16位在D20中，高16位在D21中。
停电保持用（可用程 序变更） D200～D511 共312点
D0～ D199 共200点
16位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K−32 768～32 767。
32位数据寄存器所能表示的有符号数的范围为K−2 147 483 648～ 2 147 483 647
5.1.2 数据传送指令MOV
表5.4
5.3.6 实习操作：单按钮的功率控制程序
1．单按钮的功率控制线路和控制要求 单按钮的功率控制线路如图5.21所示。控制要求是：加热功率有7个挡 位可调，大小分别是0.5kW、1kW、1.5kW、2kW、2.5kW、3kW和3.5kW。 有1个功率选择按钮SB1和1个停止按钮SB2。第一次按SB1选择功率第1挡， 第二次按SB1选择功率第2挡……第八次按SB1或按SB2时，停止加热。
5.2.2 条件跳转指令应用举例
【例题5.2】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当 SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方 式，不同操作方式进程如下： 手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。 自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止 按钮SB1，电动机立即停机。
字元件范围
表 示 内 容
输入继电器位元件组合的字元件，也称为输入位组件 输出继电器位元件组合的字元件，也称为输出位组件 辅助继电器位元件组合的字元件，也称为辅助位组件 状态继电器位元件组合的字元件，也称为状态位组件 定时器T的当前值寄存器 计数器C的当前值寄存器 数据寄存器 变址寄存器
（1）位组件。多个位元件按一定规律的组合叫位组件，例如输出位组件 KnY0，K表示十进制，n表示组数，n的取值为1～8，每组有4个位元件，Y0 是输出位组件的最低位。KnY0的全部组合及适用指令范围如表5.2所示。