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#基于PLC的四层电梯控制

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目录

1.课程设计目的

2.课程设计要求

3. 课程设计内容

4. 心得体会

基于PLC四层电梯的设计

一． 课程设计目的

1. 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2. 进一步熟悉PLC的I/O连接。

3. 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。

二． 课程设计要求

1. 开始时，电梯处于任意一层。

2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

3. 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

4. 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

5. 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

三．课程设计内容

1．硬件部分

电梯图形如图所示

输入输出的分配如下： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点

0 一层内呼 I0 0 一层内呼指示 Q2

1 二层内呼 I1 1 二层内呼指示 Q3

2 三层内呼 I2 2 三层内呼指示 Q4

3 四层内呼 I3 3 四层内呼指示 Q5

4 一层外呼上 I4 4 一层外呼上指示 Q6

5 二层外呼下 I5 5 二层外呼下指示 Q7

6 二层外呼上 I6 6 二层外呼上指示 Q8

7 三层外呼下 I7 7 三层外呼下指示 Q9 1. 接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。

2. 将电梯模型中的：

① 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的I0、I1、I2、I3、I10、I11相连；

② 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I4、I5、I6、I7、I8、I9相连；

③ 电梯平层，限位信号 、1、2、3、4、 与PLC主机的I19、I12、I13、I14、I15、I18相连；

④ 电梯门限信号 、 与PLC主机的I16、I17相连；

⑤ 公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.

⑥ 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q2、Q3、Q4、Q5相连；

⑦ 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q6、Q7、Q8、Q9、Q10、Q11相连；

⑧ 电梯行控上行、下行与PLC主机的Q12、Q13相连；

⑨ 电梯门控开关，关门与PLC主机的Q14、Q15相连；

⑩ 公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.

⑪ 检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。

3. 下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。

2． 软件部分

1.流程图设计（如图1所示） 8 三层外呼上 I8 8 三层外呼上指示 Q10

9 四层外呼下 I9 9 四层外听下指示 Q11

10 开门开关 I10 10 电梯上行 Q12

11 关门开关 I11 11 电梯下行 Q13

12 一层平层 I12 12 门电机开 Q14

13 二层平层 I13 13 门电机关 Q15

14 三层平层 I14

15 四层平层 I15

16 开门限位 I16

17 关门限位 I17

18 电梯上升极限位 I18

19 电梯下降极限位 I19 2. 电梯门程序

自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。程序如图2所示

3.轿内指令和层站召唤控制程序

轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。

①轿内指令程序如图3所示

②层站召唤程序如图4所示

4. 电梯的定向和选层程序

电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。程序如图5所示。

5. 消防运行

当接通消防开关为ON，并由其产生一个信号，该信号用于将所有内选外呼消号。当电梯正在上行时，立即发出消防强迫换速信号，就近平层，在停车后自动使内选一层信号为ON;如电梯处于停车状态或正在下行，自动消号后，电梯也将自动内选一层返回基站。

图1 电梯流程图

图2

图 5

图3

图4

四.心得体会 PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样，以通用或专用CPU 作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位) 运算与控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。

本设计达到了设计目的。利用PLC 进行控制，可方便地在程序中设置各种保护环节，控制顺序等，控制过程中的延时时间也可以方便的进行调整。整个PLC 控制系统性能稳定,运行可靠。通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决实际问题的综合能力。另外，也培养了严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。

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三菱PLC控制四层电梯

三菱PLC控制四层电梯

南京工程学院毕业论文

目录

摘要 …………………………………………………………………………………………1

第一章 绪论…………………………………………………………………………………2

1.1 引言……………………………………………………………………………………2

1.2 概述……………………………………………………………………………………3

1.2.1 电梯的组成………………………………………………………………………3

1.2.2 电梯的工作原理…………………………………………………………………3

1.2.3 PLC定义…………………………………………………………………………4

1.2.4 PLC的产生与发展………………………………………………………………4

1.2.5 PLC未来展望……………………………………………………………………5

1.2.6 PLC的特点………………………………………………………………………5

1.2.7 PLC的应用领域…………………………………………………………………7

1.2.8 PLC的基本结构…………………………………………………………………8

1.2.9 PLC的工作原理…………………………………………………………………9

1.2.10 常用的程序设计语言 …………………………………………………………9

第二章 课题的任务分析 …………………………………………………………………11

2.1 基于三菱FX2N系列PLC电梯控制系统分析……………………………………11

2.1.1 概述………………………………………………………………………………11

2.1.2 电梯理想运行曲线………………………………………………………………11

2.1.3 电梯速度曲线……………………………………………………………………12

基于PLC的四层电梯控制系统

基于PLC的四层电梯控制系统

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

摘 要

本文在阐述电梯和PLC的结构并工作原理的基础上，使用PLC（西门子S7-200 CPU226）

及其扩展模块，设计了一个四层的电梯的控制系统。设计了电梯的拖动回路，选择了曳

引电机，并使用了安川616G5变频器，设置了控制方式参数、运行方式参数、S特性曲线

参数等变频器参数，实现了曳引电机的启动、制动与调速。使用STEP7-MicroWIN SP9软

件编写了梯形图，并通过梯形图，实现了包括电梯的启动与制动、楼层指示功能、轿厢

内指令和轿厢外召唤信号的登记与消除、电梯运行方向的控制、电梯的开关门、超重报

警和手动按响警铃等功能。最后，使用S7-200编程仿真软件做了部分功能的仿真。

关键词：四层, 电梯, PLC, 控制系统

河南理工大学毕业设计（论文）说明书

Abstract

The structure and working principle of the elevator and the programmable logic controller

(PLC) are introduced and PLC (Siemens S7-200 CPU226) whit its extension module is used in

the design of a four-storey elevator control system in this paper. To designing the drag circuit

of the elevator, major parameters of traction motor is selected and Yaskawa inverter is used to

controlling the speed of the traction motor whit it’s parameters set, such as control mode

PLC控制四层电梯

PLC控制四层电梯

西安航空职业技术学院 毕业设计论文

1 1 四层电梯升降控制的作用与研究意义概述

作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。

在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。

随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中，电梯是自动化程度最高的先进设备的一种。

通过分析现代城市楼宇自动化控制与管理问题的现状，结合现代楼房建筑的实际情况,阐述电梯PLC控制系统的工作原理，从而给出一种简单实用的城市高楼建筑电梯控制系统的硬件电路设计方案。

基于PLC的4层电梯设计

基于PLC的4层电梯设计

基于PLC的4层电梯设计

陈伽城王子昂卢鹏程

黑龙江八一农垦大学信息技术学院

摘要：本文设计了一种基于力控组态软件和西门子可编

程控制器的简明电梯控制系统。该控制系统使用西门子S7-200系列PLC（CPU224）作为控制器，并利用装有力控组态软

件的计算机作为上位机，实现了二者的同步控制。

关键词：电梯；PLC；组态软件

引言

现代电梯控制系统可以分为调速和逻辑控制两个部分。

其中，逻辑控制部分一般有继电器控制、PLC控制和微型计算

机控制三种控制方式。继电器控制系统存在控制不灵活、故

障率高、可靠性差等缺点；计算机控制系统拥有强大的控制功

能，但系统设计非常复杂；PLC控制系统具有可靠性高、维修

方便、抗干扰能力强、设计周期短等优点，普遍用于中低端电

梯以及老旧电梯的改造。

一、电梯的PLC控制方式

电梯PLC的控制系统的核心为PLC主机，来自轿厢操纵

盘、厅外呼梯盘、井道装置及安全装置的外部信号通过输人接

口送人PLC内部进行逻辑运算与处理，再经过输出接口分别

向指层器、呼梯信号灯发出显示信号，向主回路和门机控制电

路发出控制信号，从而实现电梯运行状态的控制。由于PLC

内部的逻辑运算和处理功能取代了继电器控制系统里的中间

继电器和时间继电器，减少了系统中继电器的使用数量，提高

了系统可靠性，降低了故障率，减少了控制柜的体积。

二、组态软件1、组态软件简介

组态软件是标准化、规模化、商品化的通用工业控制开发

软件，只需进行标准功能模块的软件组态和简单的编程，就可

设计出标准化、专业化、通用性强、可靠性高的上位机界面控

制程序，且工作量较小，开发调试周期短，对程序设计员要求

也较低，因此，控制组态软件是性能优良的软件产品，已成为

开发上位机控制程序的主流开发工具。2、组态软件与PLC通讯

组态软件可以和包括西门子PLC在内的众多生产厂家的

现场设备通信。本文使用PPI电缆将上位机与PLC连接起来，

利用力控组态软件中的“IO设备组态”设置PLC“设备地址”和