PLC的四层电梯控制

设计与研究　３３　

ＰＬＣ控制四层电梯教学模型的设计　

丁　镔　

（青岛电子学校，青岛２６６０７１）　

摘　要：本文介绍了应用于实训教学的电梯模型的设计过程。基于欧姆龙公司的ＣＰＭ２ＡＨ这一机型，提出　了电梯设计的流程。所研制的四层电梯模型既可以用于ＰＬＣ实训教学，又对实用电梯的研究和调试有参考价　

值。　

关键词：ＰＬＣ　电梯　控制功能　

１引言　电梯是联系房屋上下各层的垂直交通设施。电梯在　

井道的轨道内垂直运动。电梯设有完备的控制系统，它必　

须能实时的接受来自层站、轿厢、井道、机房等不同位置、　

不同性质的外部信号，将它们按一定的逻辑关系进行综　

合处理，并将处理结果反映到传动控制系统中，用以控制　电梯的运行。随着电子工业的发展，新技术、新产品不断　

用于电梯控制系统，如无触点半导体逻辑控制晶闸管的　

应用；集成电路和数字控制、电脑和集群控制及调频调压　

技术的应用；拖动系统简化、性能提高等。　

自１８８９年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部　

以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历　了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机　

拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已　成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为　

载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性　

等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于　早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、　

接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发　

一种安全、高效的控制方式。　

２可编程序控制器（ＰＬＣ）　可编程控制系统（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ＰＬＣ）是　

一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电　

子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行　逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指　

令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的　

机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自　

南京工程学院毕业论文

目录

摘要 …………………………………………………………………………………………1

第一章 绪论…………………………………………………………………………………2

1.1 引言……………………………………………………………………………………2

1.2 概述……………………………………………………………………………………3

1.2.1 电梯的组成………………………………………………………………………3

1.2.2 电梯的工作原理…………………………………………………………………3

1.2.3 PLC定义…………………………………………………………………………4

1.2.4 PLC的产生与发展………………………………………………………………4

1.2.5 PLC未来展望……………………………………………………………………5

1.2.6 PLC的特点………………………………………………………………………5

1.2.7 PLC的应用领域…………………………………………………………………7

1.2.8 PLC的基本结构…………………………………………………………………8

1.2.9 PLC的工作原理…………………………………………………………………9

1.2.10 常用的程序设计语言 …………………………………………………………9

第二章 课题的任务分析 …………………………………………………………………11

2.1 基于三菱FX2N系列PLC电梯控制系统分析……………………………………11

2.1.1 概述………………………………………………………………………………11

2.1.2 电梯理想运行曲线………………………………………………………………11

2.1.3 电梯速度曲线……………………………………………………………………12

目录

1.课程设计目的

2.课程设计要求

3. 课程设计内容

4. 心得体会

基于PLC四层电梯的设计

一． 课程设计目的

1. 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2. 进一步熟悉PLC的I/O连接。

3. 熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。

二． 课程设计要求

1. 开始时，电梯处于任意一层。

2. 当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

3. 当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

4. 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

5. 电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

6. 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

三．课程设计内容

1．硬件部分

电梯图形如图所示

输入输出的分配如下： 序号 名 称 输入点 序号 名 称 输出点

0 一层内呼 I0 0 一层内呼指示 Q2

1 二层内呼 I1 1 二层内呼指示 Q3

2 三层内呼 I2 2 三层内呼指示 Q4

3 四层内呼 I3 3 四层内呼指示 Q5

4 一层外呼上 I4 4 一层外呼上指示 Q6

5 二层外呼下 I5 5 二层外呼下指示 Q7

6 二层外呼上 I6 6 二层外呼上指示 Q8

7 三层外呼下 I7 7 三层外呼下指示 Q9 1. 接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。

电气与电子信息工程学院

《电气控制与PLC实训》

设计报告

名 称： 三菱PLC四层电梯控制

专业名称： 电气工程及其自动化

班 级： 2222级

学 号： 222222222222

姓 名： 路人甲

指导教师： 111111、333333

设计时间： 22222.4.28-222222.5.11

设计地点： PLC实验室

I 电气控制与PLC实训成绩评定表

姓 名 学号

专业班级 电气工程及其自动化班

题目： 三菱PLC四层电梯控制

答辩记录：

1、该电梯系统是怎样实现上下行的？

答：当电梯停于某楼层时，此时若有呼梯信号，当呼梯信号所在楼层大于现在所在的楼层时，则电梯上行；反之，若呼梯信号所在楼层小于现在所在楼层时，则电梯下行。

2、该电梯系统是怎么实现楼层的优先选择的？

答：当电梯在上行或下行的过程中，有多个呼梯信号同时被选择时，则电梯首先响应同向外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向信号，若有反向外呼信号，则轿厢行至最远反向外呼信号所在楼层。

成绩评定及依据：

1. 考勤情况（10%）：

2. 设计调试情况（30%）：

3. 设计答辩（20%）：

4. 设计报告（完成情况、报告规范性等情况40%）：

最终评定成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评定）：

指导教师签字：

II 设计任务书

2013～2014 学年第2学期