广州天赐公司刘健生博士演讲实录
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摘要随着工业发展和社会需求的增加,汽车在社会进步和经济发展中扮演着重要的角色。
汽车工业的迅速发展,推动了机械、能源、橡胶、钢铁等重要产业的发展,但同时也日益面临着环境污染、能源短缺的严重问题。
纯电动汽车以其零排放,噪声低等优点越来越受到世界各国的重视,被称作绿色环保车。
作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS),是纯电动车产业化的关键。
车载网络数据采集系统就是这样一个电池管理系统,可以直接检测及管理电动汽车的储能电池运行的全过程,实现对车载多级串联锂电池、电池温度、车速等数据的监测、采集和分析。
本论文是基于CAN总线的车载网络数据采集系统选用STM32F103VB作为系统的核心芯片,通过芯片自带的12位ADC对端口电压分别进行采集和监测,并通过CAN网络将采集到的数据发送到汽车仪表盘,为车辆状态量实时监测提供数据来源。
关键词:纯电动车,电池管理系统,电池状态,STM32F103VBAbstractWith industrial development and social demand, vehicle of social progress and economic development play important roles. Although the rapid development of automobile industry promote the machinery, energy, rubber, steel and other important industries, it is increasingly faced with environmental pollution, energy shortages and other serious problems.With the merit of zero-emission, and low noise, the pure electric vehicles which is called green cars has got more and more attention around the world. As one of the key technologies for the development of electric vehicles ,battery management system (BMS) is the point of the pure electric vehicle industry. Vehicle network data acquisition system is a battery management system that can directly detect and manage the storage battery electric vehicles to run the whole process, to achieve the data monitoring, collection and analysis of the on-board multi-level series of lithium battery, battery temperature, speed, and otherThe thesis is based on the vehicle CAN bus data acquisition system to chose STM32F103VB network as the core of the system ADC which comes from the chip collect and monitor the port voltages and sent the collected data to the car dashboard through the CAN network , which offer real-time monitoring of vehicle status amount of data sources.Key words:Pure electric cars, Battery Management Systems, The battery state, STM32F103VB摘要 (1)Abstract (2)第一章前言 (5)本课题研究的目的和意义 (5)车载网络数据采集系统的国内外研究现状 (6)本论文研究的主要工作 (7)第二章车载网络数据采集系统设计的原理 (9)车载网络数据采集系统的功能概述 (9)车载网络数据采集系统的结构 (10)基于STM32的车在网络数据采集系统设计控制框图 (10)信号的采集与处理 (11)车载系统的网络通讯 (12)CAN网络的基本概念 (12)CAN网络在车载数据采集系统中的应用 (13)系统主要性能指标 (14)系统预期误差的评估 (15)第三章基于STM32F103VB数据采集系统的硬件设计 (16)STM32F103VB简介 (16)STM32F103VB电源模块的设计 (18)电源电路的设计 (18)STM32启动模式电路选择设计 (18)STM32F103VB外围接口电路的设计 (19)模数转换器的电路设计 (19)测温电路设计 (20)复位电路的电路设计 (21)STM32F103B通讯电路的设计 (21)CAN通讯接口电路设计 (21)JTAG程序调试接口电路设计 (22)RS485通讯电路设计 (23)第四章基于STM32数据采集系统的软件设计 (25)Keil uVision3平台简介 (25)基于STM32的车在网络数据采集系统的程序设计 (25)数据采集模块程序设计 (26)LCD显示模块程序设计 (27)数据存储模块程序设计 (27)CAN数据通讯模块程序设计 (28)RS485通讯模块程序设计 (28)第五章误差分析与处理 (29)误差概述 (29)误差的主要来源 (29)误差的处理 (29)误差分析 (30)测控系统的非线性 (30)系统工作环境的噪声 (31)系统的稳定性 (31)误差处理 (32)实测电压数据分析 (32)整机PCB板设计 (33)第六章总结与展望 (35)总结 (35)展望 (35)参考文献 (36)致谢 (36)第一章前言本课题研究的目的和意义随着世界工业经济的不断发展和人类需求的不断增长,对全球气候造成严重的影响,二氧化碳排放量增大,臭氧层遭受到破坏等。
人生关键处只有几步,人生道路只有在往后回顾的时候,才能觉察它的真谛,但他们却必须向前活着。
天将大任于斯人,必先苦其心志,劳其筋骨,饿其体肤,空乏其身,行拂乱其所为,所以动心忍性,增益其所不能,他觉得这是自古不变的真理。
他在海南琼中县黎母山区度过了四年半的知青生涯。
16-20 岁的花季只能用艰苦卓绝来形容,那里荒无人烟、猛兽出没,整日与大山作伴,但他并没有迷失未来的方向,明晰的一点就是不能虚度光阴,每天写日记,看《十万个为什么》,复习中学课程。
《基督山伯爵》一书的最后一句话是:“人生就是等待和希望,他终于等来了 1977 年的高考,它成了他人生的转折。
在年轻的时候经受一点苦,绝对不是坏事,有过那样一段经历,所有的困难他都能泰然处之,绝不逃避。
21 岁才迈进大学校门的他十分珍惜这个机会。
在班上提问最多的总是他,他喜欢追根究底,缠着老师不放,别人总觉得向教师提那么简单的问题十分可笑,但他认为最重要的是把问题彻底弄明白,他是只笨鸟,就要先飞,争分夺秒是他的招数。
四年下来,他的成绩全年级第一,平均分 93 分,他喜欢笑到最后。
大学不仅是学习知识的所在,同时是结交朋友的所在。
那些诸如“广东十大三好学生“之类的称号只不过是那段历史的注解而已。
他更为看重的自己的班长生涯。
一个乐于助人的人才会有能力组织团结各有想法的人聚拢于自己的周围,这无疑是做大事的基础。
一个人很难单枪匹马的成功,他能营造出如此广阔的创维空间,正是在于许多的友人的支持。
一个人一定不能过高地估计个人的力量,所有的成功都来源于合力,真正的合力。
一个人要靠两条腿走路,一条是自身的才干和毅力,而另一条则是广泛和无坚不摧的人缘。
这是走向成功的两宝。
学会放弃放弃已有的一切难于从零开始。
人如果总是躺在功劳簿上,不求新的突破,便会泯然众人矣,他宁愿选择螺旋式上升的人生曲线,也不选择平直的生活道路。
告别校园后,他走进了中电华南进出口公司。
初入社会他发现生活并不是想象的那样美好,每天面对的是琐碎的一切。
生物健生物健的历史太阳神公司今年呢成立是26年,那么太阳神生物健浓缩液呢已经有34年的历史了。
为什么呢?早在1980年的时候,广东省体育院、广东省体育研究所就已经从鸡和蛇的身上提炼出了一种营养液,当时呢,给了它一个代号,叫“803、804’’。
那么这个“803、804”呢,在动物身上做过实验,在运动员身上也做过实验,发现它有出奇的效果,它最主要的效果呢就是可以很快的使运动员恢复疲劳。
大家要知道,运动员要吃的东西呢,这一直是运动界研究的主要课题,怎么样能在最短的时间内,在不是太多的物质或者是成份能够让运动员恢复疲劳,专家们研究了很长时间,从70年代开始研究,80年拿出来,拿出来以后呢,开始给运动员服用。
82年时候呢,所有的实验就已经做出来了。
那么呢,就通过了广东省运动专拣的鉴定,大家当时发现这个产品成份,完全是东家用的生物中来的,而且效果很明显,最后专家就肯定了它的功效,给了它起了一个名字,叫“生物奇素”,从生物中提取出来的有惊奇效果的一种物质。
那么到了83年的时候呢,广东体育专家呢,就把这个资料和产品拿到了北京国家体委的体育科学大会上进行了论文和资料的报告,引起了国家体委和相关专家的重视,就在广东省运动员的身上就一直在服用这个产品。
1985年的时候呢,国家用羽毛球队130多葛运动员就做了第一次的国家队的实验,这个产品昵,到了1986年的时候第六届全运会,是广东省体育运动员代表吃的,当时呢,广东运动员拿了个大满贯。
同样,在86年的时候,体育院的院长,就在黄江,是个800多万立方的一个水库,特别漂亮,三面环山,风景很好。
5万块钱,对当时来说,还真是不少,但是办一个企业来说,绝对是不够的,所以遇到了很多困难。
这个时候呢,就报告了黄江镇副书记,他不久前呢,才从江浙一带考察回来,就招到了怀汉新。
怀汉新是出东人,他就和这个怀汉新一谈,他就感觉呢,这个小伙子有着北方人的豪爽,又有着南方人的精明,他就跟他一谈呢,一拍即合,感到这是一个很好的项目。
梁凯恩,1973年出生于中国台湾,现任超越极限集团董事局主席,中国企业家集团董事长。
以下是整理了梁凯恩演讲稿:八个创造奇迹的关键,供你参考。
梁凯恩演讲稿:八个创造奇迹的关键全文如下:第一个问题,问你的心里,你想创造奇迹吗?问你的心里,你想创造奇迹吗?相信的请举手,确认说YES!第二个问题,你相信听一场演讲,你的生命会像魔术般的改变吗?你相信吗?相信的举手来看一下,确认说YES!呆会我这段十六七分钟的演讲,有可能会彻底地改变你的一生。
原本我以为,我只能够从事服务业,因为我没有学历,我只能够做麦当劳,我只能够骑摩托车送货,我没有高学历,谁会雇佣我呢?原本我以为,我20岁就该当爸爸,然后这辈子我要花30年努力工作,买一间小房子,然后把我的小孩养大,让他们结婚,成家,看他们生孩子,来完成我传宗接代的任务,我以为我的人生就是这样了;原本我以为,我做麦当劳,骑摩托车送货,摆路边摊,一个月存2500块人民币就不错了,一年能存3万,十年能存30万,一百年存300万,如果我能活300岁,那么我就能存900万,然后买一间江边上的房了;原本我以为,能够在台湾开一个小小的培训公司,每一班30个人,这样即可以混口饭吃又能帮助人,我完全不能想像有一天我能到上海来发展,因为我根本没有大陆的经验跟人脉啊!原本我以为,我写的歌只能弹给我妹妹听,因为她是我的妹妹,她不会说不好听,我只能够弹给我女朋友听,因为我想根本就不会有唱片公司为我发行专集呀;原本我也以为,我出书大约最多只能印20xx本,3000本,因为出版社的社长告诉我说:梁凯恩,你的书根本就卖不出去,你必须要租一个大大的仓库来摆你的书,如果你连仓库的租金都付不出来,这样你就只能卖给那些收废纸的,收旧报纸的;原本我也以为,如果能够花80万拍一部数字电影,那么我也可以在课堂上面放给学员看,我怎么可能找到好的导演,有名的学员来演我的故事呢,这个根本就是痴心妄想,根本没人相信的事;原本我也以为,如果有人愿意替我出火车票,愿意帮我订一间莫太168,帮我订一家如家酒店,这样我就可以坐着火车到北京、到上海、到广州、到长沙、到成都去演讲,怎么会有人付我头等仓的机票,请我到美国哈佛大学去演讲,付我头等仓的机票请我去日本东京演讲,去澳洲,新加坡演讲,我想到这一切,原本的我都想到实在太好笑了。
晚会主持人串词12篇晚会主持人串词1尊敬的各位领导、同事以及各位来宾:大家晚上好!在此,不必点燃“新年快乐”的篝火,也无须布置童话般喜庆的殿堂。
听一听同事们的殷殷祝福,我们就已经热血沸腾、春光满面;看一眼光临本次晚会的领导和嘉宾,以及英俊潇洒的叫作刘恋的主持人你就知道这次节庆满堂生辉,今夜良辰不同凡响!首先,让我们以热烈的掌声有请公司懂事长王先生给本次晚会致辞-------新年的钟声即将敲响,时光的车轮又留下一道深深的印痕,20xx年即将告别,20xx年即将到来。
在这辞旧迎新的日子里,让我们共同感受这一年来的丰厚喜悦,一起度过这段美好时光。
现在有请公司总经理-----潘先生给大家讲话,掌声有请……★:刘生、伍生、张生讲话回首过去:我们凭着长缨在手缚苍龙的斗志、凭着无限的执著与激情,改变了国产AOI尚是空白的尴尬局面,取得了辉煌的、令人瞩目的成就!展望未来:我们本着:自强不息发扬华夏民族不屈精神厚德载物承载领先中国的历史使命我相信不久的将来一定能够掀起中国乃至世界AOI的顶尖潮流,谱写AOI行业的华丽篇章!!好了,各位朋友:我们相聚在这祥和的气氛中,就要用心感受真情、用爱融化冰雪!我们相聚在这如家的团队里,就要敞开您的心扉、释放您的激情!喝吧!为了胜利!喝吧!为了友谊!喝吧!为了爱情!喝吧!为了我们神州视觉美好的明天!!让我们把过去的一切,欢笑也好,苦恼也罢,都当作是盘中五味吃下去!当作是瓶中醇香喝下去!然后把它们转化成无限的热情、无限的能量,待到来年我们齐心协力、众志成城,要让我们神州视觉永远的、更加坚毅的矗立在神州----大地!!(宴席开始)……颁奖典礼:一等奖:严生颁发二等奖:张永锋颁发三等奖:刘恋颁发(截止今天,公司的文娱竞赛活动圆满结束,我代表组委会向获得优秀成绩的选手表示诚挚的祝贺!向为本次大赛提供援助的公司领导以及放弃休息时间担任工作的裁判员表示衷心的感谢!说一声:你们辛苦了!!)(宴席进行中……)好了,大家最期盼的时刻来临了,最最激动人心的时候到来了!抽奖开始---------晚会主持人串词2刘:尊敬的各位领导、老师们(声调高昂一些)于:亲爱的观众朋友们,大家合:晚上好!刘:很高兴各位领导老师能够在今晚相聚在湘潭大学俱乐部共同庆祝重阳节和参加今晚的文艺汇演。
摘要研究背景:在美国食品药品管理局的推动下,欧美在缓控释制剂的研发和对于新型高分子化合物的开发上已经开始运用QbD(QualitybyDesign,质量源于设计)的理念。
研究目的:论证亲水凝胶骨架缓释片一般性特征,标准化―关键参数‖,以供处方设计者在QbD应用中参考。
研究方法:分析影响亲水凝胶骨架片体外释放的处方、工艺和溶出方法等因素,通过单因素水平的试验数据,使用ICHQ9失效模式和效应分析(FailureModeEffectsAnalysis,FMEA)方法,评估以羟丙甲纤维素骨架材料为例的各种因素在试验中的影响程度。
研究结果和结论:在以羟丙甲纤维素为亲水凝胶骨架材料的片剂系统中,API的理化性质,羟丙甲纤维素的粘度级别以及羟丙甲纤维素在处方中的用量是影响亲水凝胶骨架缓释片体外释放的最显著因素。
而片剂的工艺过程,羟丙甲纤维素的粒径以及片剂外形作为次要因素。
关键词:羟丙甲纤维素;QbD;体外释放;FMEAInfluencingfactorsstudyondissolutioninvitroofmatrixdrugdeliv erysystem-builtwithHPMCasinstanceAbstract:Background:PushedbytheUSFDA,theconceptofQbD(QualitybyDesign)hasbeenbeguntobeusedinthedevelopmentofthemodifiedreleaseformulationand thenewpolymersinUSandEU.Objective:Thegeneralpropertiesofthehydrophilicgelmatrixsustained-releasetabletsweredemonstratedandthecritical parameterswerestandardizedtoprovidethereferencesfortheformulationdesignersinthea pplicationofQbD.Methods:Themultiplesfactorsthathadimpactonthe invitro release,preparationprocessan dresolutionmethodforthehydrophilicgel matrixsustained-releasetabletswereanalyzed,andbasedontheexperimentdatafromthesinglefactorlevel,th eimpactsofthemultiplefactorsbythematrixmaterialsrepresentedby hydroxypropylmethylcellulose(HPMC)intheexperiment wereevaluatedwithfailuremodeeffectsanalysis(FMEA)inICHQ9.ResultsandConclusion:InthetabletswithHPMCasthehydrophilicgelmatrixmaterials,th ephysical-chemical propertiesofAPI,theviscositylevel oftheHPMC andtheamountofHMPCwerethemostsignificantfactorsthathaveimpactsonthe invitro rele aseofthehydrophilicgelmatrixsustained-releasetablets.Andthepreparationprocess,theparticlesizedistribution(PSD)ofHMPC,an dtheshapeofthetabletsweredeemedasthesecondaryfactors.Keywords:Hypromellose,QbD,InVitrodissolution,FMEA目录第1章前言 (1)第2章背景介绍 (2)2.1口服缓控释制剂的发展和现状 (2)2.2QbD的简介 (4)2.3研究目的与意义 (5)2.4羟丙甲纤维素(HPMC)简介和释放机理 (6)2.4.1羟丙甲纤维素 (6)2.4.2原材料来源和生产工艺 (6)2.4.3药用级辅料的一般性要求 (7)2.4.4亲水凝胶骨架片 (9)第3章研究设计 (12)3.1数据来源 (12)3.2研究方法 (12)第4章研究结果 (13)4.1影响因素 (13)4.1.1配方因素 (13)4.1.2工艺过程中的影响因素 (26)4.2体外溶出条件设置对溶出结果的影响 (31)4.2.1搅拌方式 (31)4.2.2参数设置 (31)4.2.3溶出介质 (32)4.3影响因素影响程度评估 (35)第5章亲水凝胶骨架片处方和工艺设计 (39)5.1基础配方和工艺流程设计 (39)5.2工艺放大设计 (40)第6章结果与结论 (41)参考文献 (43)致谢 (44)IV第1章前言口服制剂是临床上最主要的和最普遍最便捷的给药途径。
渠道会议主持词篇一:20XX大型渠道会议主持稿(非常精彩!)20XX年度XXXXzz渠道经销商会议主持稿1.会前催场:尊敬的各位来宾,各位经销商朋友,各位领导欢迎您参加XXXX“”经销商会议,我们的会议将于下午正式开始,请入座稍待,谢谢!2.上台问好尊敬的各位领导,各位经销商来宾,大家下午好。
3.自我介绍我是本次会议的主持人,赢将广告策划的钟勇坚,与座很多的经销商来宾都是老朋友了。
4.宣布会议纪律首先,为确保会议的顺利召开,同时也为了保证您的视听效果,请各位将手机关闭或者调至震动,谢谢!5.代表主办单位表示欢迎一丝真诚,胜过千两黄金;一丝温暖,能低万里寒霜;一声问候,送来温暖甜蜜。
在此刻非常荣幸有这样一个机会和大家相知相聚,我在这里代表广东XXXX有限公司,zz泳安电器有限公司先向大家拜个晚年!向各位嘉宾的到来表示热烈的欢迎,对各位经销商朋友,为XXXX的发展辛勤付出,表示最热烈最诚挚的感谢!谢谢!6.介绍嘉宾送玉兔,硕果丰收千里艳;迎金龙,宏图再展万年青。
斗转星移,时光飞逝,我们昂然送走了难忘的20XX,迎来崭新的20XX。
朋友们,XXXX20XX年度“”经销商会议正式开始!今天的会议得到了广东XXXX有限公司领导们的高度重视,下面,请允许我荣幸的为大家介绍今天会议的重要领导和嘉宾:广东XXXX 有限公司总经理张竞先生.广东XXXX有限公司副总经理李双龙先生,广东XXXX有限公司推广经理.周于先生.广东XXXX有限公司华南区售后监理丁华林先生zz泳安电器有限公司总经理吴志安先生。
当然,出席我们本次会议的还有,也是今天最重要的嘉宾,那就是我们在座的zz区域各位经销商朋友,谢谢你们的支持!7.会议进行-领导讲话接下来,我们进入会议的正式议程。
首先,有请泳安电器总经理吴志安讲话,大家欢迎。
…………非常感谢吴总的精彩讲话,听完吴总的讲话,我有种感觉,就是“交厚道朋友,做老实生意,有财大家发,有福共同享!祝愿我们zz泳安电器与各位经销商朋友友谊长存,共同发展!下面有请广东XXXX有限公司总经理张竞先生为大家讲解20XX年XXXX营销规划有请。
四自由度机械手本科毕业设计说明书(论文)摘要在中国工业韧带发展中,很多高生产率高精度的机械加工设备从国外引进,比如数控车床和铣床等,还有把几种机床的功能集中在一起的加工中心等。
总之这类CNC机床大大的提高了工作速度,产品的加工精度,降低了工作的劳动强度,所以大受欢迎。
但是这类设备引进费用也是相当的昂贵,所以国内很多企业的技术人员在原先的旧机床上进行改进,来达到提高生产率和降低工人的劳动强度,实现工业自动化,这类改进同样也大受欢迎。
本文所设计的机械手主要用于搬运工件,工件总重不大于10Kg,长150cm,宽150cm,高150cm的立方体。
为了增加本机械手的通用性,在结构尽可能紧凑的情况下,最大限度的是机械手具有较大的抓取范围。
本文主要介绍了搬运机械手的概念、组成和分类,接受的自由度和坐标形式、运动及国内外的发展状况。
对于搬运接受进行总体方案设计,首先机械手的驱动装置为液压缸,然后确定了机械手的坐标像是为圆柱坐标型,自由度数为4,接着确定了机械手的驱动装置为液压缸,然后确定了机械手的主要技术参数。
同时,设计了机械手的手部结构形式为气缸杠杆式手爪、臂部结构形式采用液压缸导向连接的双横臂结构,底座采用电机带动竖臂的旋转。
机身结构形式为升降缸用液压缸的结构形式,计算出夹紧工件所需的驱动力、手爪转动时所需的驱动力矩、手臂的伸缩所需的驱动力手臂的俯仰所需的驱动力、手臂的升降所需的驱动力,和手臂回转所需的驱动力矩。
继而设计了装箱机械手的各部分液压缸的尺寸和结构及各部分之间连接与支承部件的结构与尺寸。
关键词:搬运机械手; 液压驱动;液压缸;自动化I本科毕业设计说明书(论文)AbstractIn China industrial ligament development, a lot of high productivity high precision machining equipments imported from abroad, such as CNC lathes and milling machines, and have several function of machine together in processing center, etc.. In this kind of CNC machine greatly improves the speed of work, product processing precision, reduces the labor intensity of work, so popular. But this kind of equipment is also very expensive, so many domestic enterprises technical personnel in the original old machine is improved, to improve productivity and reduce labor intensity of workers, industrial automation, this kind of improvement is also very popular.The manipulator is designed in this paper is mainly used forhandling the workpiece, the workpiece weight is less than 10Kg, length 150cm, width 150cm, high 150cm cube. In order to increase theversatility of manipulator in structure, as far as possible compact case, maximum limit is the manipulator has a large capture range.This paper mainly introduces the concept, composition andclassification of the manipulator, freedom and coordinates, movement and development at home and abroad to accept. For the handling of acceptance for the overall program design, first drive manipulator for hydraulic cylinder, and then determine the coordinate manipulator like cylindrical coordinate, the number of degrees of freedom is 4, then the drivemanipulator for hydraulic cylinder, and then determined the main technical parameters of the manipulator. At the same time, the structure design of hand manipulator is cylinder lever type hand, arm structure adopts hydraulic cylinder guide connecting double wishbone structure, base the motor driven vertical arm rotation. Fuselage structure for lifting cylinder hydraulic cylinder structure, calculated clamping the workpiece required driving force, the gripper rotation required driving torque, the telescopic arm required driving force arm pitching required driving force, the arm lifting required driving force, driving torque and arm rotation required. Then design the structure and size and the supporting parts of the connection between the parts of the hydraulic cylinder loading manipulator size and structure and components.Key words:Manipulator; hydraulic drive; hydraulic cylinder; automationII本科毕业设计说明书(论文)目录摘要 ..................................................................... . (I)1绪论 ..................................................................... .. (1)1.1前言 ..................................................................... (1)1.2简史 ..................................................................... (1)1.3基本型式 ..................................................................... . (2)1.4机械手分类 ..................................................................... (3)1.5应用概况 ..................................................................... . (5)1.6发展趋势 ..................................................................... . (9)2装箱机械手的整体设计...................................................................... (12)2.1机械手的组成 ..................................................................... ....................................... 12 3机械手各部分机构设计...................................................................... (20)3.1手部结构设计 ..................................................................... (20)3.2横臂结构设计 ..................................................................... (21)3.3齿轮传动部分设计 ..................................................................... . (21)3.4销轴设计 ..................................................................... .. (25)3.5底座 ..................................................................... . (26)4传动系统及其他部分的设计 ....................................................................284.1气缸选择 ..................................................................... .. (28)4.2液压缸选择 ..................................................................... . (28)4.3电动机选择 ..................................................................... . (31)4.4联轴器选择 ..................................................................... . (33)4.5轴承的选择 ..................................................................... . (35)4.6螺栓螺钉的选择 ..................................................................... .. (37)结论 ..................................................................... . (39)致谢 ..................................................................... .. (40)参考文献 ..................................................................... .. (40)附录 ..................................................................... .. (42)禽岛学院本科毕业设计说明书(论文)1绪论1.1前言机械手是能模仿人手和臂的某种动作功能,用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具有自动操作装置。
2023年沙龙主持词14篇沙龙主持词篇1尊敬的各位领导、各位嘉宾:大家上午好!欢迎各位参加这次由我院主办的“__”。
在此,对大家的到来表示衷心的感谢!我院很荣幸能够主办本次学术交流会,我院已有20余年的历史,是一所专注皮肤病,提供高品质、全方位医疗服务的专业皮肤科医院。
医院占地面积1万多平方米,拥有床位140余张,是目前__规模、医资力量最雄厚、专业性的皮肤病医院。
本次会议特邀省内皮肤科医学界的精英人士参加,必将为__皮肤病诊疗水平的提升起到强大的推动作用。
接下来我向各位介绍一下参加本次会议的领导及嘉宾:__________X下面,我宣布“黑龙江省皮肤病临床研究与新技术学术交流会”正式开幕!首先,有请__先生致开幕词。
(孟院长讲话……)非常感谢孟院长的讲话,让我们对本次会议举办意义有了深刻的了解,同时对冰城皮肤病医院的经营定位和办院理念有了清楚的认识。
接下来是学术交流时间,将由十大名医陈立国主任,与大家一起做皮肤病前沿技术的学术交流和经验分享!有请__主任做演讲。
谢谢陈主任的优选讲解,下面让我们再次用热烈的掌声对陈主任表示感谢!尊敬的各位来宾,本次__学术交流会到此圆满结束,请各位到医院门前集合,乘车前往__x酒店参加午宴,谢谢各位!沙龙主持词篇2主题:口腔种植,口腔正畸—正颌联合治疗时间:7月20日14:00—20:00地点:南京金丝利喜来登酒店(汉中路16号)41楼雪茄吧主持人:吴煜农形式:学术沙龙1、专题主讲:(每人约1小时)汤春波:《CAD/CAM种植修复体重建无牙颌的美学与功能》江宏兵:《偏颌的正畸正颌联合治疗》陈文静:《正畸正颌联合治疗》2、互动与讨论:每人不限时,需要主持人引导,总时间约2小时3、专科分会全体委员会议:讨论9、20爱牙日活动和专科分会年会筹备工作4、晚餐参会人员:专科分会委员,专科委员单位可另选派1—2名人员参加沙龙主持词篇3尊敬的各位领导、各位专家、各位同仁:大家下午好!感谢大家参加我院举办的内镜微创保胆新技术学术沙龙,我是重庆北大阳光医院院长刘成忠,在此,我代表重庆北大阳光医院欢迎各位的到来!为了推动重庆地区胆囊疾病微创治疗事业的发展,本着即时分享临床经验和提升学术水平的理念,我院特举行了本次学术沙龙。
做个优秀的平衡女人既注重健康养生,又在企业管理方面不断精进。
Copyright©博看网 . All Rights Reserved.96第250期97第250期主办:《经理人》杂志 海豚会地点:招商局广场时间:2015年3月20日策划/ 撰文 黎平摄影:甘威嘉 宾程 成 形象力首席导师黄华彬 广州丽姿生物科技有限公司运营总裁 胡 芳 瑞堂中医养生会所创始人米 修 小米名媛创始人罗晓玲 合一康生物科技CEOCopyright©博看网 . All Rights Reserved.中华5000年文化中,养生文化作为贯穿始终的一种特殊文化,从上古至现代,一直散发着明珠般的光彩。
养生之道大可与道合真,其小可延年益寿,孕育着诸如哲学、自然科学、人文科学等其他种种文化。
许多知名人士包括伟人毛泽东,在养生方面都堪称典范。
既懂养生之道,又有管理智慧,才是现代企业管理者应该追求的目标!工作忙,压力大的女性管理者尤应如此。
更何况,养生之道中也孕育着管理智慧,能让我们悟出许多管理的真谛。
那么,优秀的女性管理者,她们到底有哪些举措,让自己在照顾身体的同时,在企业管理方面不断精进?程成:找到本我养生既是一门重要的医学体系,也包含着哲学思想,在这方面,我们国人的理解和认知还在路上,但不管怎样,我们需要从一个系统的角度看待生命。
为了让自己在繁重的工作之余锻炼身体和彻底放松,我推崇养宠物。
我自己养一条大狗,回家必须要遛它,它对我的生活是种被动干预。
我们家的狗60多斤,经常有朋友调侃我说,正看见我被狗遛着—因为它很重,出去横冲直撞,经常拽着我到处跑。
研究发现,在遛狗过程中,或者养其它宠物的过程中,人的血压会降低,会感觉到愉悦。
我是做形象力研究的,是从外在形象关注到个人的成长和内心。
除养宠物外,我建议大家在业余做一点小手工,譬如绣花、插花、厨艺等。
我们一定要让自己有闲暇时间,从工作角色中退出来,找到真正的本我,真正回归到一个自然人。
平衡健康,传承创新——解密三生产品制胜之道
无
【期刊名称】《知识经济.中国直销》
【年(卷),期】2006(000)006
【摘要】在这个竞争日益激烈、产品高度同质化的时代里.企业要在市场上占领一席之地.需要依靠过硬的产品质量.更需要创造独特的产品个性,惟有依靠独特的个性,产品才能获得消费者持久的信任和青睐。
企业才能拥有广阔的发展前量和无限的成长活力。
那么.如何创造独特的产品个性?御坊堂公司经过多年的潜心研发,创造性地将中华养生文化和商方先进技术进行完美结合,探索出了一条“融贯中西.传承创新”的发展之略。
【总页数】10页(PI0001-I0010)
【作者】无
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】F713.50
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广州天赐公司刘健生博士演讲实录
以下为广州天赐公司刘健生博士演讲的文字实录:
【主持人:邓中一】下一位是刘健生博士,他是广州天赐公司的。
大家欢迎!
【刘健生】我汇报的主题是《水、电解液与锂离子电池》,应该说水对电池的影响一直是大家所关注的,确实水在对于电池的容量的安全等等各个方面都在一定程度上抑制锂离子电池的发挥,特别是锂离子电池动力电源的发展,怎么样来抑制和消除水的影响尤其受到大家的关注。
今天有很多的朋友过来,我在汇报内容之前想简单介绍一下我们的公司,我们的公司是广州天赐高新材料股份有限公司,是一家高新的民营企业,专业从事锂离子电池功能和电解液的研发、生产和销售,电解液的产品主要是涉及到手机、数码产品和超高能锂离子电池用功能电解液和笔记本圆柱电池用安全型功能电解液,还有电动工具圆形安全的电解液玩具、航模电池高倍率安全型功能电解液还有动力电池用安全型功能电解液,我们是一个多功能产品的复合。
今天我跟大家汇报的主要内容有以下几个方面,首先我们看到电池和水的来源,第一个水的来源就是这个电解液他是极易吸水的,我们有一个纳米或者是微米的颗粒积累在水中,第三是注液的环境,目前我们在大部分的锂电企业都在华南地区、珠三角的地区空气湿度大,注液都在手套箱中进行,但是由于手套箱长期地使用,它的水份也是很难控制的。
我们也做了实验,把这个电解液分三个塑料瓶装起来,放在三个不同的环境中,一个是水份低于10pp m的手套箱,第二是低于50ppm的手套箱,第三是放在通风橱中,10ppm变化不是很明显,但是在50ppm存放以后达到了100个ppm了,从这个图中可以看到不管是10个ppm还是50ppm存放以后他的适度超过了100这个ppm,说明电解液很容易吸水,而且很容易跟锂离子反应产生酸。
接下来我们对于水与电解液的作用,主要是他跟锂进行一系列的反应,生成氟化氢,可以正
负极产生的一些成份反应。
我们可以看出水对电池的破坏主要是体现有两点,一个是跟锂盐反应生成HF,第二是HF破坏SEI膜引起二次成膊,导致电解液的破坏。
水与电解液的作用相关研究来说,杨立等人研究了这个动力学的特性,发现在LiPF6电解液中1个LiPf6跟2个水进行反应,而且发现20—60度的温度反应中,这个里面LiPF6与水的反应不一样的温度下反应的倍数也不一样。
水与电极材料的作用,一般是正极材料在电解液中有溶解性,而水跟锂原子的反应产生了H F能够加速活性物质的东西,特别是锰酸锂,把锰酸锂在不同的程度下存放或者是使用,一段时间之后在测试电解液当中锰离子的含量,我们可以看出常温下锰的溶解度不大,高温下锰的溶解度高度地增加,高温下水跟盐的反应是加速了,导致了高酸的含量。
水对锰酸锂电池性能的影响,我们把这个水在我们的电解液里面加多200ppm的水份,进行了电池循环性能的测试,左边是一个常温的,右边这个是55度的循环性能,这个图中可以看出200ppm明显影响了锰酸锂电池的循环性了。
从前面介绍可以知道水是很容易钻到电池里面,而且确实给我们电池带来很大的负面影响。
怎么样抑制这个水的负面作用呢?我们认为有以下几个图形。
第一个是控制电池内部水份的含量,就是我们对电池进行充分干燥,第二是控制注液环境。
新型锂盐的开发,这个水跟电池性能的一个终端影响他跟锂盐的反应产生的氟化氢影响电池的应能,也有很多新型的锂盐在里面使用,其实他们也跟水发生反应的,只是他跟水的作用是相对比较慢,所以抑制了水的一些影响。
但是目前的研究来看,这些锂盐在性能上还是不能完全取代LiPF6。
还有开发锂盐、水的稳定剂,我们认为从电解液中这是最有效的途径抑制或者是消除水对电解液的影响。
我重点介绍一下稳定剂的研究情况,我们的原理有作用原理,第一是与水合HF分子反应,第二是与HF分子形成氢键,第三是与PF6-/PF5形成络合物,第四是与水分子形成的氢键。
第三和四的原理分析,我们觉得实际上他是延缓了水的作用,但是我们实践当中通过这个稳定剂添加很大的程度消除了水的影响,这是什么原因呢?我们研究了这个水的分解电位,我们在电解液里面加了水,LSV曲线图中可以看出我们认为在2.0V的反应是一个水的分解反应,也就是说我们只要在电池化学之前抑制水的反应,这样能够在很大程度上消除水的影响。
从稳定剂的原理可以分为两种的稳定剂,一个是吸附型的稳定剂,第二是反应性的稳定剂。
吸附型的是跟氟化氢和水形成氢键,主要是一些喊有碳和氮的等等一些物质。
第二类的反应型的稳定剂,他的有机胺是间距吸附和反应的特性,这样受到我们的广大关注。
相关的研究,左晓希等人实验中发现电解液中发现添加乙胺和乙二胺形成了氢键,抑制了水的影响。
新行组合稳定剂的开发,一直是我们电解液或者是研发工作的一个重点,下面我介绍一下我们的电解液研制的情况,这个是我们在电解液中添加组合性的稳定剂,我们多组的稳定剂组合添加,同样地我们把电解液放在三个环境中存放,一个是低于10ppm的手套箱,第二是水份低于50ppm的手套箱中,第三是通风橱中。
左图可以看出这个水份的变化图,从这个图中可以看出,在10个ppm的时候经过10天的存放水份也超过100个ppm,50个ppm 手套箱中存放10天以后也有200个ppm,通风柜中水份变化太高了。
经过40天的存放电解液添加了稳定剂以后,他的水份都是在40ppm之下,说明我们这个还是有一些影响的。
比如说链接也在高温环境中存放水份与酸度的变化情况,左图没有什么水份的变化的,右图是酸性的变化,我们看到添加剂的红色的曲线经过40天的存放以后他的酸度也是50个pp m左右,这个稳定剂还是确确实实提高了电解液在高温条件下的稳定性。
我们做了一个更长时间的存放,第一个是在电解液加入100个ppm的水份存放了3个月,左图这个水份变化是3个月之后他的水份基本上在100个ppm左右,没有明显的变化。
这个酸度是3个月以后他的酸度还是30个ppm之内,另外是把电解液敞开存放在通风柜中,从左边的图中可以看到没有加稳定剂的在上升,加稳定剂的3个月以后还是在200ppm以
下,说明我们的稳定剂比较长时间有效地抑制水的反应。
我们也因此了稳定剂对电池的循环性能的影响,我们在电解液中加入了不同浓度的水份,我们加入了100、200、500、800p pm,我们可以从图中看到即使水份加到了800ppm,锰酸锂的循环性能也没有受到太多的影响。
右图是高温的影响,我们加了200ppm,一个加了稳定剂一个没有加稳定,我们可以看到加了稳定剂能够明显地改善锰酸锂的高温循环性能。
另外我们研究了稳定剂钴酸锂性能的影响,我们是加了200、500、800ppm的水份,这个左图上可以看出这个水份对钴酸锂的影响几乎是可以忽略,加了800ppm的时候他跟200p pm的水份基本上是一样的,循环性能没有受到影响。
右图是我们对电解液电池进行了热处理,在充满电以后存放7天,再对电池进行一个循环性能的测试,我们看主要是不是有残留的水份对电池进行影响,我们热处理以后电池的循环性依然没有受到太多的影响。
从以上可以看出,我们可以得出以下的结论,电池确实很容易吸水,而且水进入电解液水中以后很容易跟锂反应生成HF,从而影响电池的综合性,但是水在2V电位下发生分解反应,开发新型的高稳定的稳定剂可以降低和消除水对电池的性能影响,从而提高了电解液的抗干扰的能力,降低了电解液对环境的要求,有利于动力锂离子电池的产业化。
我去年跟一个朋友在聊天,他是电解液用料的问题,他说一旦动力锂离子电池突破的话难道锂离子电池的产量就会突破,我就想起那个时候电解液的作用环境不可能像现在这样控制得这么好,溶液电解液当中的水的问题不解决的话,这个动力电池的性能还是会受到很大的影响。
以上就是我汇报的内容,谢谢大家!
【主持人:邓中一】刘博士的报告应该是昨天演讲的,由于时间非常紧迫所以安排到今天下午,大会组委会让我代表组委会向他表示感谢!
【现场提问】刘博士,您这个电池的负极是石墨吗??
【刘健生】负极是人造石墨。
【现场提问】好多年前我看过一篇文献,添加少量的水对有什么副作用,我看添加2ppm就有影响了?
【刘健生】200个ppm。
【现场提问】我想请教一下水份对电解液的性能的影响,因为他会产生HF,直接加酸进去会不会影响?
【刘健生】我们做过这方面的实验,在电解液里面加了酸度大概到80这个ppm的时候,对电池的性能就有一个明显的影响了,我们就是在这个电池里面直接加氟化氢进去,我们认为在电解液当中酸度超过80个ppm能够影响电池的综合性能。
【现场提问】您刚刚说水以后对电池有很大的影响,加了稳定性没有什么太大的影响,这是怎么样解释呢?讲的是对锰酸锂电池的影响,这一个PPT为什么高温下有这样的作用?
【刘健生】因为钴酸锂是在55度的情况下还是可以的,在电解液加了200ppm这个水以后,这个水对电解液会有影响,我们发现没有加稳定剂的话他的循环性能应该是受到明显的影响,衰减非常快。
但是同时加了稳定剂以后这个循环性改善是非常明显的,从这里我们也可以看出水份还是对电池的性能有一定影响的。
【现场提问】为什么在常温下看不出来呢?
【刘健生】我只能说常温跟高温为什么有这么大的区别,这个问题我觉得非常好,刚才说了我们这个稳定剂是在一定程度上来消除水电的反应,这个水它有分解反应,我们在稳定剂里面只是消除一定程度上但不能完全改善这个问题,只是说很大程度上通过稳定剂来解决这个问题。