机械原理模拟试题
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机械原理模拟试卷(四 )1.拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的作为机架。
(①曲柄②连杆③摇杆)2.高速凸轮机构,为减少冲击震动,从动件运动规律应采取运动规律。
(①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度)3.具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动盘形凸轮机构,其从动件的运动规律,凸轮的实际廓线。
(①相同②不同③不一定)4.一对啮合的渐开线斜齿圆柱齿轮的端面模数,且于法面模数。
(①相等②不相等③无关系④大⑤小⑥等)5. 涡轮的螺旋角与蜗杆的螺旋升角。
(①相等②不相等③无关系④之和为90o )6. 对心曲轴滑块机构的曲柄长度为a,连杆长度为b,则最小传动角=。
7.螺旋升角为的螺旋副,若接触表面间的摩擦系数为 f ,则机构的自锁条件是:。
8.计算等效转动惯量的原则是:。
9.所谓定轴轮系是指:。
10. 标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与,,参数有关。
二、选择及填空题(每题 5 分,共 20 分)1.计算图示机构的自由度,若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。
2.图示凸轮机构。
在图中画出凸轮的基圆、偏距圆及理论廓线。
3.试画出定轴轮系及周转轮系的示意图各一种。
4. 图示为刚性转子的质量分布情况,不平衡质量m1 与m2 在同一轴面内。
①说明改转子属于那类不平衡问题。
m2Ⅰ和m2Ⅱ 。
②计算 m2在平衡平面Ⅰ、Ⅱ上的代换质量三、在图示机构运动简图中,已知:L= 400mm,= 30o ,原动件 1 以等角速度ω 1=1rad/s转动,试用图解法求机构 3 的速度v3和加速度a3。
( 15分)四、试设计铰链四杆机构,已知: LAB=500mm,LBC=300mm,要求满足:∠ABC=90o时,∠ BCD=90o;当 AB杆从垂直位置按顺时针转动45o 时,∠ ABC 增加 30o 。
( 10 分)五、图示双滑块机构的运动简图,滑块 1 在驱动力P 的作用下等速移动,转动副A、 B 处的圆为摩擦圆,移动副的摩擦系数 f = 0.18 ,各构件的重量不计,试求:1. 不计摩擦时所能克服的生产阻力Qo;2. 考虑摩擦时所能克服的生产阻力Q;3.机构在图示位置的瞬时机械效率η 。
机械设计基础模拟习题与答案一、填空题(每小题2分,共20分)1、平面机构中若引入一个高副将带入1个约束,而引入一个低副将带入2个约束。
2、对心曲柄滑块机构,若以连杆为机架,则该机构演化为曲柄摇块机构。
3、平面四杆机构具有整转副的条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
4、压力角越大,则机构传力性能越差。
5、凸轮机构推杆的常用运动规律中,正弦运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、锥齿轮取大端的参数为标准参数。
7、槽轮机构的主要组成构件为:拨盘、槽轮、机架等。
8、为了减小飞轮的重量和尺寸,应将飞轮装在高速轴上。
9、当两构件组成移动副时,其瞬心在垂直于导路方向的无穷远处。
10、机构处于死点位置时,其传动角为0度。
二、简答题(每小题5分,共25分)1、机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?答:1)机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2)原动件的数目<机构自由度:机构的运动将不确定,运动将遵循“最小阻力定律,而首先沿阻力最小的方向运动。
2、实现间歇回转运动的机构有哪些?答:(1)槽轮机构(2)棘轮机构(3)不完全齿轮机构(4)凸轮式间歇运动机构(5)齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算,对我们设计机械传动系统有何重要启示?答:对串联机组,机组效率k ηηηη"21=,因为只要串联机组中任一机器的效率很低,就会使整个机组的效率极低;且串联机器的数目越多,机械效率也越低。
因此,在设计串联机组时,应在满足使用要求的前提下,尽量减少机器数量,机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
4、何谓在四杆机构中的死点?答:在四杆机构中,“死点”指以摇杆或滑块为主动件,曲柄为从动件,则连杆和曲柄处于共线位置时,机构的传动角γ=0°,主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件运动的有效分力为零,从动件就不能运动,机构的这种传动角为零的位置称为死点。
专升本《机械原理》模拟题试卷(大全5篇)第一篇:专升本《机械原理》模拟题试卷专升本《机械原理》模拟题试卷一.(共75题,共150分)1.机器与机构的主要区别在于()。
(2分)A.机器的运动较复杂;B.机器的结构更复杂;C.机器能转换能量并完成有用的机械功;D.机器能变换运动形式★检查答案标准答案:C2.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取()为机架。
(2分)A.最短杆或最短杆相邻边B.最长杆C.最短杆的对边D.任一杆★检查答案标准答案:A3.曲柄滑块机构是由铰链四杆机构()演化而来的。
(2分)A.扩大转动副B.取不同的构件为机架C.化转动副为移动副D.化低副为高副★检查答案标准答案:C4.两渐开线齿轮的齿形相同,则()。
(2分)A.它们的模数一定相等B.它们一定满足正确啮合条件C.它们基圆的压力角一定相等D.它们的基节一定相等★检查答案标准答案:C5.用齿条型刀具加工的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是()。
A.17B.14C.15D.18(2分)A.★检查答案标准答案:C6.凸轮机构从动件产生刚性冲击的原因是()。
(2分)A.位移曲线不连续B.速度曲线不连续C.加速度曲线不连续D.跃动度曲线不连续★检查答案标准答案:B7.基本周转轮系是由()构成。
(2分)A.行星轮和中心轮B.行星轮、惰轮和中心轮C.行星轮、行星架和中心轮D.行星轮、惰轮和行星架★检查答案标准答案:C8.渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合角的大小为()。
(2分)A.齿廓在节点接触时的压力角B.20°C.分度圆压力角D.0°★检查答案标准答案:A9.齿数、模数及压力角相同的标准齿轮和正变位齿轮,正变位齿轮的分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚()。
(2分)A.减小B.增大C.不变D.增大或减小★检查答案标准答案:B10.标准齿轮除分度圆上模数和压力角为标准值外,还应当满足的条件是()。
机械原理练习题库(附答案)一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、冲压机采用的是()机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案:B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点,广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是()。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案:B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是()。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案:A4、10.V带顶面应与带轮外缘表面()一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案:B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是()。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案:B6、传动比大且准确的传动是()。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案:A7、基圆上的压力角等于()。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案:C8、内燃机的配气机构采用了()机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案:C9、在轮系中,()即可以是主动轮又可以是从动轮,对总传动比没有影响,起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案:A10、国家标准规定,斜齿圆柱齿轮的()模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案:C11、在键连接中,对中性好的是()。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案:B12、在一般机械传动中,常用于数控机床、纺织机械的带传动是()。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案:C13、下列连接中属于不可拆连接的是()。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案:A14、铰链四杆机构中,各构件之间均以()相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案:C15、()花键形状简单、加工方便,应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案:C16、在闭式传动中,()润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案:B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用()。
机械原理试卷试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机械运动的基本要素是()。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案:C2. 机械效率的计算公式为()。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案:A3. 杠杆的五要素包括()。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案:A4. 以下哪个不是机械运动的类型?()A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案:D5. 机械的工作原理是通过()来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案:C6. 机械传动中,齿轮传动的特点是()。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案:D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料?()A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案:D8. 机械运动中,速度和加速度的关系是()。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案:D9. 机械运动的稳定性主要取决于()。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案:C10. 机械运动的周期性是指()。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案:A二、填空题(每题2分,共20分)1. 机械运动的基本原理是_______。
答案:牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案:减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案:力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案:平动、转动5. 机械传动中,链条传动的特点是_______。
答案:传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理练习题
1. 将两个轮胎固定在轴上,通过一根杆连接,当一个轮子转动时,另一个轮子也会跟着转动。
请问这是什么机械原理?
2. 将一根弹簧固定在墙上,另一端系上一个重物,并将其放下。
重物下落时,弹簧被拉伸,并在达到最大伸长距离后反弹回来。
请问这是哪种机械原理?
3. 古代的风车利用风力将叶片转动,驱动石磨磨碎谷物。
请问这是何种机械原理?
4. 一把剪刀由两个杠杆连接而成,用于剪断纸张、布料等。
请问这是什么机械原理?
5. 螺旋钉是一种紧固件,由一个螺纹固定在物体内部。
旋转螺旋钉时,物体也会跟着移动。
请问这是哪种机械原理?
6. 自行车前轮与脚踏板之间通过链条相连,当骑行者踩动脚踏板时,前轮也会跟着转动。
请问这是何种机械原理?
7. 汽车发动机通过曲轴将活塞的往复运动转换为轮胎的旋转运动。
请问这是什么机械原理?
8. 水泵利用活塞的往复运动将水抽入泵内,并通过管道输送出去。
请问这是哪种机械原理?
9. 一台起重机利用杠杆原理将小力臂的力放大,从而能够举起
重物。
请问这是何种机械原理?
10. 蜘蛛利用自身分泌的丝线在树枝间搭建网状结构,用于捕捉昆虫。
请问这是什么机械原理?。
机械原理模拟试卷一、空题(每题2分,共16分)1. 构件与零件的含义是不同的。
构件是,零件是。
2. 按构件的接触情况,运动副分为高副与低副。
高副是指,低副是指。
3. 作等速转动的构件其惯性力矩为。
4. 作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为(锐角,钝角,直角或其他)。
5. 已知斜齿圆柱齿轮的齿数Z =20,螺旋角β=15°,则该齿轮的当量齿数Z v =。
6. 圆锥齿轮的当量齿数是指:。
7. 滚子从动件盘形凸轮机构,若滚子半径为r r ,为使凸轮实际廓线不变尖,则理论廓线的最小曲率半径ρmin 应满足的条件是:。
8. 机械安装飞轮的目的是:。
二、简答题(每题6分,共24分)1. 说明机构具有确定运动的条件;在图中画箭头的为原动件,说明图(a )、(b )所示机构是否具有确定运动。
2. 图示轴颈与轴承组成的转动副,轴颈等速转动,已知:ρ为摩擦圆半径,Q 为作用于轴颈上的外载荷。
①写出轴颈所受总反力R 12的大小,并在图中画出其方向;②写出驱动力矩M d 的表达式,并在图中画出方向。
(a)(b)Q2ρω13. 分别在图(a )、(b )中画出凸轮的基圆和在该位置的机构压力角α。
4. 计算图示机构自由度。
若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
三、图示干草压缩机的机构运动简图(比例尺为μl )。
原动件曲柄1以等角速度ω1转动,试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。
要求:1.写出C 点速度与加速度的矢量方程式;2.画出速度与加速度矢量多边形(大小不按比例尺,但其方向与图对应);3.据矢量多边形写出计算E 点的速度V E 与加速度a E 的表达式。
(15分)(a)(b)DA 4C3 B21 ω1ψE56 FABHCDEG四、图示为运输机的机构示意图。
要求摆杆在垂直线左右β=30°范围作摆动,机构的形成速比系数K =1.5,滑块行程H =500mm ,又已知连杆长度L CE =700mm ,试设计此机构。
模拟试题一一、填空题1、平面机构中引入一个高副将引入 个约束,而引入一个低副将引入 个约束。
2、机构具有确定相对运动的条件是 。
3、平面四杆机构共有 个速度瞬心,其中 个是绝对瞬心。
4、在曲柄摇杆机构中,当 与 两次共线位置之一时,出现最小传动角。
5、凸轮机构常用运动规律中,等速运动规律存在 冲击,等加速等减速运动规律存在 冲击。
6、渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最小齿数为 。
7、分度圆是齿轮上具有 和 的圆。
8、当重合度εα =1.3时,说明在齿轮在转过一个基圆齿距的过程中,两对齿啮合的时间占整个啮合时间的 %,一对齿啮合的时间占整个啮合时间的 %。
9、凸轮机构主要由 、 和 三个基本构件所组成。
10、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件为 、 和 (填表达式)。
二、选择题1、两个构件直接接触而形成的 ,称为运动副。
A 、可动联接B 、联接C 、接触D 、作用力 2、动平衡的条件是,回转件中各个质量产生的 。
A 、离心力的合力等于零B 、离心力的合力和合力偶矩均不等于零C 、离心力的合力偶矩等于零D 、离心力的合力和合力偶矩均等于零 3、在蜗轮蜗杆传动中,用 来计算传动比是错误的。
A 、1212i w w =B 、1221i z z =C 、1221i d d =D 、1212i n n = 4、具有确定运动的差动轮系其自由度为 。
A 、1B 、2C 、3D 、45、平面连杆机构的行程速比系数K 的可能取值范围是 。
A 、0≤K ≤1B 、0≤K ≤2C 、1≤K ≤3D 、1≤K ≤2 6、当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角为 。
A 、0°B 、90°C 、45°D 、与构件的尺寸有关 7、在铰链四杆机构中,当最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时,为 。
A 、双曲柄机构B 、曲柄摇杆机构C 、双摇杆机构D 、不确定 8、若增大凸轮机构的推程压力角α,则该凸轮机构的凸轮基圆半径将 。
机械原理模拟题8套(带答案)模拟试题1⼀、填空题:(30分)1.机构中的速度瞬⼼是两构件上(相对速度)为零的重合点,它⽤于平⾯机构(速度)分析。
2.两构件之间可运动的连接接触称为(运动副)。
3.凸轮的基圆半径越⼩,则机构尺⼨(越⼤)但过于⼩的基圆半径会导致压⼒⾓(增⼤)。
4.⽤齿条型⼑具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发⽣根切,应使⼑具的(齿顶线不超过极限啮合点)。
5.间歇凸轮机构是将(主动轮的连续转动)转化为(从动转盘的间歇)的运动。
6.刚性转⼦的平衡中,当转⼦的质量分布不在⼀个平⾯内时,应采⽤(动平衡)⽅法平衡。
其平衡条件为(∑M = O ;∑F = 0 )。
7.机械的等效动⼒学模型的建⽴,其等效原则是:等效构件所具有的动能应(等于整个系统的总动能)。
等效⼒、等效⼒矩所作的功或瞬时功率应(等于整个系统的所有⼒,所有⼒矩所作的功或所产⽣的功率之和)。
8.平⾯机构结构分析中,基本杆组的结构公式是( 3n = 2PL )。
⽽动态静⼒分析中,静定条件是(3n = 2PL )。
9.含有两个整转副的将铰链四杆机构,以最短杆为( 连杆 )得到双摇杆机构。
10.渐开线齿轮的加⼯⽅法分为( 范成法 )和(仿形法)两类。
⼆、选择题:(20分)1.渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆⼼的平移,其啮合⾓( B )。
A) 增⼤; B)不变; C)减少。
2.为保证⼀对渐开线齿轮可靠地连续传动,实际啮合线长度( C )基圆齿距。
A)等于; B)⼩于;C)⼤于。
3.⾼副低代中的虚拟构件的⾃由度为( A )。
A) -1; B) +1 ; C) 0 ;4.以滑块为主动件的曲柄滑块机构,死点位置出现在( A )。
A)曲柄与连杆共线时B)曲柄与连杆垂直时C)曲柄与滑块运动⽅向平⾏时D)曲柄与滑块运动⽅向垂直时5.渐开线齿轮发⽣根切的根本原因是啮合点跨越了( A )。
A)理论啮合线的端点B)实际啮合线的端点C)节点D)齿根圆6.飞轮调速是因为它能(C①)能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以(B②)。
机械原理模拟卷E Revised as of 23 November 2020机械原理-试题及答案(一)一、判断题(10分)[对者画√,错者画× ]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
()2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
()3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时,为保证无侧隙啮合,应采用正传动。
()4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时,存在柔性冲击。
()5、用飞轮调节周期性速度波动时,可将机械的速度波动调为零。
()6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
()7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
()8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中,固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
()10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
()二、填空题(10分)1、机构具有确定运动的条件为________________________。
2、平面八杆机构共有_________瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。
4、当行程速比系数K=时,机构的极位夹角__________。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
________________________。
6、偏置滚子(尖顶)直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tg______。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关_____________。
8、机械中安装飞轮的目的是_____________。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。
10、在连杆机构中处于死点位置的__________;__________。
三、简答题(10分)1、为了实现定传动比传动,对齿轮轮廓曲线有什么要求2、计算机构自由度时有哪些注意事项3、计算混合轮系传动比有哪些步骤4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些分别是根据何种原理求得四、计算如图发动机配气机构的自由度。
机械原理试题及答案一、单项选择题(每题2分,共10分)1. 机械运动的三要素是什么?A. 运动速度、运动方向、运动轨迹B. 运动速度、运动方向、运动时间C. 运动速度、运动方向、运动加速度D. 运动速度、运动方向、运动周期答案:A2. 以下哪个不是机械系统的组成部分?A. 动力源B. 传动机构C. 执行机构D. 控制系统答案:D3. 四杆机构中,以下哪个杆件不是基本杆件?A. 连杆B. 曲柄C. 摇杆D. 滑块答案:D4. 齿轮传动中,以下哪个参数与齿轮的传动比无关?A. 齿数B. 模数C. 齿宽D. 齿厚答案:C5. 以下哪个不是机械振动的类型?A. 简谐振动B. 阻尼振动C. 共振振动D. 非线性振动答案:C二、多项选择题(每题3分,共15分)1. 机械运动的基本形式包括哪些?A. 直线运动B. 旋转运动C. 往复运动D. 螺旋运动答案:A、B、C2. 机械效率的影响因素有哪些?A. 摩擦B. 泄漏C. 过载D. 材料答案:A、B、C3. 以下哪些因素会影响齿轮传动的效率?A. 齿轮的齿形B. 齿轮材料C. 齿轮的润滑D. 齿轮的制造精度答案:A、C、D4. 机械振动的分类依据有哪些?A. 振动的频率B. 振动的振幅C. 振动的类型D. 振动的激励方式答案:A、C、D5. 以下哪些是机械设计中需要考虑的因素?A. 材料的强度B. 材料的硬度C. 材料的耐腐蚀性D. 材料的成本答案:A、B、C、D三、简答题(每题5分,共20分)1. 简述机械运动的基本原理。
答:机械运动的基本原理是物体在力的作用下产生位置的变化,这种位置变化可以是直线运动、旋转运动或往复运动等。
机械运动的三要素包括运动速度、运动方向和运动轨迹。
2. 描述四杆机构的基本类型及其特点。
答:四杆机构的基本类型包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
曲柄摇杆机构中,一个杆件为曲柄,另一个为摇杆,特点是可以实现连续旋转与往复摆动的转换。
机械原理模拟试卷(一)一、填空题(每题2分,共20分)1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。
(①均为零②不相等③不为零且相等)2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。
(①从动件②机构自由度③运动副)3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m,Z,α,ha*均相同,则后者比前者的:齿根高,分度圆直径,分度圆齿厚,周节。
(①增大②减小③不变)4.在高速凸轮机构中,为减少冲击与振动,从动件运动规律最好选用运动规律。
(①等速②等加等减速③余弦加速度④正弦加速度)5.静平衡的转子是动平衡的;动平衡的转子是静平衡的。
(①一定②不一定③一定不)6.机械系统在考虑摩擦的情况下,克服相同生产阻力时,其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是:P P0。
(①小于②等于③大于④大于等于)7.差动轮系是指自由度。
(①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系)8.设计标准齿轮时,若发现重合度小于1,则修改设计时应。
(①加大模数②增加齿数③加大中心距)9.曲柄滑块机构若存在死点时,其主动件必须是,在此位置与共线。
(①曲柄②连杆③滑块)10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。
对应周转轮系的转化机构乃是。
(①定轴轮系②行星轮系③混合轮系④差动轮系)二、简答题 ( 每题 5 分,共 25 分 )1.计算图示机构自由度,若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2.图示楔块机构,已知:P为驱动力,Q为生产阻力,f为各接触平面间的滑动摩擦系数,试作:(1) 摩擦角的计算公式φ= ;(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。
3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
4.如图所示,薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N,所在半径分别为:r1=200mm,r2=100mm 。
试求:1)在r=100mm半径的圆上,应加配重Q= ?2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角α= ?5.试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P123的位置。
期末考试模拟试题一、挑选和判断题1.在图示4个分图中,图不是杆组,而是二个杆组的组合。
2. 在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且处于( )共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架;(B)曲柄与连杆;(C)连杆与摇杆。
3.在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角可能浮上在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。
(A)准确 (A)错误4.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角一直不变。
(A)准确 (A)错误5.用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时,各从动件的运动逻辑(A)相同; (B)不同; (C)在无偏距时相同。
6.一个采用正变位的直齿圆柱外齿轮与标准齿轮相比,若其它参数相同,其分度圆齿厚(A)加大; (B)减少; (C)不变。
7.增强斜齿轮传动的螺旋角,将引起(A)重合度减小,轴向力增强; (B)重合度减小,轴向力减小;(C)重合度增强,轴向力减小; (D)重合度增强,轴向力增强。
8.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数=(A);(B); (C)9.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中央轮,则反之不论什么情况,以中央轮为原动件时也一定可驱动系杆。
(A) 准确(B)错误10.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是按照动能相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真切运动前是无法计算的。
(A)准确(B)错误二、计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
三、如图所示,已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置,以及固定铰链D的位置,已知mm,mm。
试设计此平面四杆机构。
四、图示摆动从动件盘形凸轮机构中,已知机构尺寸和凸轮转向。
当凸轮转过时,从动件摆动多大角度?并标出该位置凸轮机构的压力角。
五、已知一对准确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,中央距mm,模数mm,压力角,小齿轮主动,传动比,试:(1)计算齿轮1和2的齿数,分度圆,基圆,齿顶圆和齿根圆半径,并在图中画出;(2)在图中标出开始啮合点、终了啮合点、节点C、啮合角和理论啮合线与实际啮合线。
机械原理(完整全面的题库+答案)机械原理自测题库—单选题(共 63 题)1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A.主动件B.从动件C.机架 D.连架杆2、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于 B 是否与连杆共线。
A.主动件B.从动件C.机架 D.摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。
A.大于1 B.小于1 C.等于1 D.等于24、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin B 。
A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0° D.45°5、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是 B 。
A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动6、与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是 A 。
A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度 D.从动件的行程可较大7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆 D.摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为 D 。
A.偏置比对心大 B.对心比偏置大C.一样大 D.不一定9、下述几种运动规律中, B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律 D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用 A 措施来解决。
A.增大基圆半径 B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向 D.改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A 方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度 D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。
01一、选择题(共20分,每题2分)1.一般门与门框之间有两个铰链,这应为(C)。
A复合铰链B 局部自由度C 虚约束2.某机构中有6个构件,则该机构的全部瞬心的数目为(D)。
A 3B 6C 9D 153.若分布于回转件上的各个质量的离心惯性力的向量和为零,该回转件上是(A)回转件。
A静平衡B动平衡C静平衡但动不平衡4.在机械系统速度波动的一个周期中的某一时间间隔内,当系统出现()时,系统的运动速度(),此时飞轮将()能量。
AA 亏功,减少,释放B 亏功,加快,释放B 盈功,减少,储存C 盈功,加快,释放5.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构,当滑块上的传动角最小时,则(B)。
A 曲柄与导路平行B 曲柄与导路垂直C 曲柄与连杆共线D曲柄与连杆垂直6.对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用(A)措施来解决。
A 增大基圆半径B 改为滚子推杆C 改变凸轮转向D改为偏置直动尖顶推杆7.正变位齿轮的分度圆齿厚(C)标准齿轮的分度圆齿厚。
A小于B等于C大于8.行星轮系的自由度为(B)A2 B1C1或29.棘轮的标准模数等于棘轮的(A)直径与齿数之比。
A 齿顶圆B 齿根圆C 分度圆10.对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在(D)阶段进行速度调节。
A 启动B 停车D 稳定运动二、判断题(共20分,每题2分)1.任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
(√)2.回转件静平衡的条件为施加于其上的外力向量和等于零。
(×)3.在机械系统中安装飞轮后可使其周期性速度波动消除。
(×)4.当最大盈亏功与转速一定时,飞轮转动惯量越大,机械运转的速度不均匀系数越小。
(√)5.行星轮系中必有一个中心轮是固定的。
(√)6.在单向间歇运动机构中,槽轮机构既可避免柔性冲击,又可避免刚性冲击。
(×)7.减小滚子半径,滚子从动件盘形凸轮实际廓线外凸部分的曲率半径减小。
(×)8.垂直于导路的直动平低从动件盘形回转凸轮机构压力角恒为0。
模拟试题九(机械原理A )一、判断题(10分)[对者画√,错者画 ⨯ ]1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。
( )2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。
( )3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时,则存在刚性冲击。
( )4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。
( )5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。
( )6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。
( )7、飞轮在调节周期性速度波动时,可将速度调节在一恒定值上。
( )8、从受力的观点看,要求传动角越小越好。
( )9、两销四槽的槽轮机构,其槽轮的运动时间大于槽轮的静止时间。
( ) 10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。
( ) 二、选择题(10分)1、在加工变位齿轮时,当刀具向远离轮坯方向移动时,加工出的齿轮称为___。
其齿顶_____。
A 、正变位齿轮;B 、负变位齿轮;C 、变尖;D 、变宽。
2、在铰链四杆机构中,当满足“最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和”时,以____为机架,该机构为双摇杆机构。
A 、最短杆;B 、最短杆的对边;C 、最短杆的邻边。
3、由六个构件组成的机构共有______瞬心。
A 、6个;B 、15个;C 、18个;D 、12个。
4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比,其大小____。
A 、变大; B 、变小; C 、不变。
5、在曲柄滑块机构中,当____为主动件时,机构存在死点位置。
A 、 曲柄;B 、滑块;C 、连杆。
6、在分析机构受力时,摩擦圆的大小与机构的受力____。
A 、 无关;B 、有关;C 、成正比;D 、成反比。
7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构,其压力角为____。
A 、α=0ο; B 、α=常数; C 、α≠0ο; D 、α≠常数。
8、将图9.1所示的机构放在直角坐标系下,其杆长矢量均为已知,与该机构相对应的数学模型为____。
(2分)三、简答题(10分)1、标准齿轮的定义是什么?2、什么叫根切?根切产生的原因是什么?3、能实现间歇运动和直线运动的机构有哪些,各列举四个例子。
4、周转轮系中HAB i 与i AB 有何区别?符号如何确定?、⎩⎨⎧=+==+3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l lB 、⎩⎨⎧=-=-=-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l lC 、⎩⎨⎧=-=-=+3131sin sin cos cos θθθθCB ABCA CB AB CBAB CA l l l l l l l l D 、⎩⎨⎧=+==-3131sin sin cos cos θθθθCB AB CA CB AB CB AB CA l l l l l l l l 4 图9.15、何种刚性转子需要动平衡?刚性转子的动平衡条件是什么?四、如图9.2所示:1)图示机构的自由度为多少?2)机构在结构上是否合理?若合理需要几个原动件?8分)五、设计一无根切的齿轮齿条机构。
已知:Z 1=15, m =10mm ,α=200,h *=1,c *=0.25。
求:1)齿轮的分度圆半径r 1,节圆半径r 1’,分度圆齿厚s 1,齿顶高h a 1,齿根高h f 1,齿顶圆半径r a 1,齿根圆半径r f 1,2)齿条上的分度线齿厚s 2,齿顶高h a 2,齿根高h f 2,3)齿轮中心至齿条分度线之间的距离L 。
(12分) 六、已知图9.3所示轮系中各轮齿数为:Z 1=40,Z 2=10,Z 3=20,Z 4=25,Z 5=1(左旋),Z 6=25,Z 7=10,Z 8=40,n 1=100rpm ,n 7=100rpm 方向如图。
求:n 6=?并将方向标在图上?(10分)七、机器主轴在稳定运动循环中,等效阻力矩M r 曲线如图所示,等效驱动力矩M d 为常数。
主轴的平均转速为n m =760rpm ,要求不均匀系数δ≤0.05。
求:装在主轴上的飞轮转动惯量J F =?主轴的ωmax =?ωmin =?各出现在何位置上(10分)八、已知图示的凸轮机构。
在图上标出:1)基圆半径r 0;2)图示位置的位移s 和压力角α;3)从动件的升程h 和推程运动角δ0;4)说明从动件导路偏置的方位是否有利于机构传动?为什么?(10分)九、下列两题任选一题。
(10分)1、图9.6所示为一压水井机构。
已知机构位置和各部分尺寸,接触面的摩擦系数为f ,A 、B 、C 处的虚线圆为摩擦圆。
P 为驱动力,Q 为阻力。
画出图示位置各构件中总反力的作用线位置和方向。
要求写出各构件的力平衡方程式。
2、已知图9.7所示机构的位置、尺寸,ω1为常数。
试用矢量方程图解法求E 点的速度和加速度v E =? a E =?要求列出矢量方程,画出速度和加速度矢量图。
比例尺任选。
十、设计一铰链四杆机构。
已知:机构的行程速比系数K=1.4,机架长l AD =120mm ,曲柄l AB =20mm ,曲柄的第二个极限位置AB 2与机架夹角ϕ=450,曲柄逆时针转动。
机构位置如图9.8所示。
试用图解法确定摇杆l CD =?连杆长度l BC =?(图中比例 μ l =0.001m/mm )(10分)图 9.7图 9.4 图 9.5 图 9.8图 9.2模拟试题九(机械原理A )答案一、1.×;2.×;3.√;4.√ ;5.√ ;6.√;7.×;8.×;9.×;10.√。
二、1.A 、C ;2.B ;3.B ;4.C ;5.B ;6.A ;7.A ;8.A 。
三、1、具有标准齿廓参数(**,,,c h m a α),而且分度圆齿厚与齿槽宽相等的齿轮称标准齿轮。
2、用范成法加工齿轮时,有时刀具顶部将被加工齿轮根部渐开线齿廓切去一部分,这种现象称为根切。
根切产生的原因是刀具的齿顶线(齿条型刀具)或顶圆(齿轮插刀)与啮合线的交点超过了被切轮齿的啮合极限点。
3、槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构。
曲柄滑块机构、牛头刨床机构、齿轮齿条机构和直动从动件凸轮机构。
4、 ,可见H AB i 是相对传动比,是A 、B 两构件相对于H所列的传动比;AB i 是A 、B 两构件的绝对传动比。
HAB i 的符号取决与n A 、n B 和n H 三构件的转速大小、方向和各轮的齿数;AB i 的符号取决与n A 、n B 的转向。
5、刚性转子,其转子的长径比b/D ≥0.2时需要动平衡。
刚性转子的动平衡条件为:转子的离心惯性力之和为零,且离心惯性力矩之和也为零,即:∑ F = 0, ∑ M = 0。
四、1)n =5,P l =7,P h =1,F =0;2)此机构的C 点在结构上不合理, 应在C 点结构中进行该进,改进 后的机构图如图9.2题所示。
改进后机构的自由度如下:n=6,P l =8,P h =1,F=1。
五、1)r 1=75= r 1′,取x 1=x min =2/17,s 1=16.56,h a 1=11.17,h f 1=11.32,r a 1=86.17,r f 1=63.68;2)s 2=15.7,h a 2=10,h f 2=12.5; 3)L =75.12六、n 6=17(逆)七、M d =275(Nm ),ΔW max =358.71(Nm ),J F =1.134(kgm 2),ωm =79.55(1/s ),ωmax =81.54(1/s ),在ϕ=0.5π 处, ωmin =77.56(1/s ),在ϕ =0.9525π 处。
八、解:1)、2)和3)的图解见图9.5题; 4)由公式 在升程段希望α小,即公式中e 前应取“-”号。
当瞬心与导路在转轴同侧时e 前取“-”号。
此题中的导路偏置方位在升程段满足上述条件,故此题中的凸轮机构有利于机构传动。
BA AB H B H A HAB n n i ,n n n n i =--=图9.2题图9.5题22o e r s ev tan -+±=ωα九、1、 2、十、解: ;在A B 2的延长线上任找一点E 2,并在 B 1A 的延长线上找对应点E 1。
连接E 2DB 2, 使△B 2E 2D ≌△B 1E 1D ’,将△B 2E 2D 的B 2E 2 边与B 1E 1重合得到D ’点。
然后求出C 1和C 2点。
图解见图9.8题,AB 1C 1D 和AB 2C 2D为机构的第一位置和第二位置。
各杆长度如下; l CD =C 1D ·μll BC =B 1C 1·μl图 9.6题解: 。
各构件受力图如右图9.6题,受力平衡方程如下:f arctan =ϕ021232=++R R P构件:2构件: 032343=++R R Q构件:3构件: 012141=+R R构件:1构件:图 9.7题 b 〃μ导路方向大小 // BC C ? 2 l 33B AB 23n B BC B :v ?:a a a a a 2232333B 2rB B k B B B B ⊥∨⊥→∨++=+ωωτ D v v v EDD E E ⊥∨∨+=水平方向??大小 选μv ,取P 点,画速度图。
影像v D 。
见图9.7题。
C//A BC 21AB B B l v v v 2323B B B B ⊥⊥+=方向??大小ω 解: (逆);逆EDvED ED 4BC v 3BC B 32l de l v )(l pb l v 3μωμωω⋅==⋅===v 32B B b b v 23μ⋅=方向如图;)(pe v v E ←⋅=μ。
EDD ?24EDE ⊥→∨∨++=E l a a a a ED n ED D 水平方向?大小ωτ选μa ,取P ’点,画加速度图。
影像a D 。
见图9.7题。
).(e p a a E →⋅''=∴μo o 361k 1k 180θ=+-=B。