基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统

基于TMS320F28335的SVPWM实现方法SVPWM/TMS320F28335/DSP/电机控制1引言随着电机控制理论的日趋成熟和微处理器的不断优化，脉宽调制(PWM)技术在变频器中得到了广泛的应用。

如今，PWM开关信号的控制方法最常见的有正弦脉宽调制(SPWM)和空间矢量脉宽调制(SVPWM)。

与SPWM方法相比，SVPWM方法具有电压谐波小，直流电压利用率高，电动机的动态响应快，减少电动机的转矩脉动，易于实现数字化等显著的优点，从而使SVPWM方法的实际应用愈来愈广泛[1,5]。

TMS320F28335数据信号处理器是TI公司最新推出的32位浮点DSP控制器，具有150MHz的高速处理能力，18路PWM输出，与TI前几代数字信号处理器相比，性能平均提高了50%，并可与定点C28x控制器软件兼容[2,3]。

其浮点运算单元，可以显著地提高控制系统的控制精度和处理器的运算速度，是目前控制领域最先进的处理器之一。

可以应用到参数辨识等需要大运算量的电机实时控制系统中。

以下介绍基于TMS320F28335的SVPWM基本原理和实现方法。

2 SVPWM的基本原理SVPWM是利用逆变器的功率开关器件的不同开关组合合成有效电压矢量来逼近基准圆[4.5]。

图1为三相电压源逆变器(VSI)的拓扑结构[2.3]。

图1三相电压型逆变器为便于分析理解，图1可以简化为图2所示。

图2三相电压型逆变器电路桥在图1中，V a、V b、V c是逆变器的输出相电压，Q1～Q6为6个功率开关晶体管，它们分别由a,a’，b,b’，c,c’个控制信号控制。

当逆变器上桥臂的一个功率开关晶体管开通状态(a或b 或c为1)时，下半桥臂的相对功率开关晶体管必须为关闭状态(a’或b’或c’为0)；同理，当下桥臂开关晶体管为开通状态(a’或b’或c’为1)时上桥臂的相对功率开关晶体管必须为关闭状态(a或b或c为0)。

对于图1、图2所示的逆变器，其开关状态组合(c b a)有8种基本工作状态，即：000、001、010、011、100、101、110、111，其中除了000和111工作状态为无效状态，称为零矢量外，其余六种工作状态为有效状态，称为非零矢量。

以TMS320F28335为主处理器的车载智能电源控制器的设计姚力【摘要】该车载智能电源控制器主要功能包括电源切换、异常保护和输出控制.在设计过程中,控制板选用TI公司的TMS320F28335,精确计算实时采集的电压、电流与漏电值,实现电路的异常保护,同时设计了IP接口,可与PDU进行数据通信,控制每个设备的电源开关.【期刊名称】《通信电源技术》【年(卷),期】2018(035)007【总页数】3页(P114-115,118)【关键词】电源切换;A/D转换;IP数据通信;输出控制【作者】姚力【作者单位】南京莱斯信息技术股份有限公司,江苏南京210007【正文语种】中文0 引言机动指挥车系统配备有计算机网络设备、现代办公系统设备、通信系统设备以及音视频系统设备，系统设备总功耗大，用电要求复杂。

作为车载系统工作的关键设备，车载智能电源控制器和电源系统的质量直接决定指挥车系统的工作质量。

车载智能电源控制器有单向交流电、三相交流电和油机等供电手段和多种供电保护方式，可作为车载设备应用于大中型指挥通信车载系统和军用指挥所车载系统。

此外，控制器配有三种供电电源输入口，可依据市电优先原则自动驱动相应的供电电源，为空调器、动力设备和UPS供电，保证电源配电系统的高可靠性、一体化、模块化以及智能化。

1 机动指挥车系统配电架构图应急指挥车供电需要多种电源输入，以确保系统在突发状况下不断电。

这需要智能电源控制器具有切换功能，且要保证大量设备由UPS提供稳定的电源，促使在外电突然断电后，系统仍有20 min不间断电能的提供，以便保存数据。

设备电源线最终要插入到PDU上。

机动指挥车设备系统配电架构如图1所示。

2 智能电源控制器功能架构图智能电源控制器由主电源切换电路、DSP主控制电路、组态触摸屏以及输出主交流接触器组成。

其中，DSP主控制电路又由232接口电路、电压、电流、漏电变送电路、输入状态检测电路、继电器开关驱动电路以及网络接口集成电路组成，其功能架构如图2所示。

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2021年第01期·167·文章编号：2095－6835（2021）01－0167－02基于TMS320F28335的直流无刷电机控制技术应用张兵1，杨浩2（1.南阳农业职业学院机电工程系，河南南阳473000；2.洛阳职业技术学院机电工程学院，河南洛阳471000）摘要：近年来直流无刷电机以质量轻、调速范围精确和故障率低等优点被应用于汽车、工业机器人和家用电器等领域，根据电机调速特性，可分为直接转矩控制和脉宽调速控制，按照直流无刷电机导通形式可分为三三导通和两两导通，在闭环控制中，直流无刷电机控制方式有PID 控制、抗扰控制、模糊控制和自适应控制等多种形式。

其中，电机高性能的精确控制需要电机本体、驱动和控制器组成，常见的直流无刷电机控制芯片是由TI 公司生产的TMS320F28335芯片，它具有专门的霍尔输入模块和电机换相、死区补偿等模块，参考不同的应用环境和要求，可选择适合直流无刷电机特性的控制方式。

关键词：直流无刷电机；调速；PID ；异步交流电机中图分类号：TM33文献标志码：A DOI ：10.15913/ki.kjycx.2021.01.0681引言直流无刷电机简称BLDCM ，既具备异步交流电机运行可靠、转矩平稳、维护方便等优点，同时又具备直流有刷电机体积小、运行效率高、调速范围广和调速性能好等特点，它的出现弥补了常见电机摩擦大、寿命短和效率低等缺点，被广泛应用于汽车、家用电器、智能家居及工业生产等领域中[1]。

直流无刷电机的高性能控制是由控制策略和控制器决定，考虑电机具有非线性、强耦合等特性[2]，运行过程中需要时刻进行换相等操作，因此选择由TI 公司生产的TMS320F28335作为主控芯片，并设计直流无刷电机双闭环控制系统，实现电机调速过程具有响应时间快、无超调和鲁棒性强等优点。

基金项目：国家自然科学基金资助项目（50877053）定稿日期：2008-11-21作者简介：周雪松（1964－），男，江西南昌人，博士，研究方向为电力电子技术在电力系统中应用和电力系统非线性控制。

1引言二极管中点箝位三电平（NPC ）逆变器是一种开发最早、目前较为成熟的多电平逆变器拓扑，它已广泛应用于高压变频调速、柔性输配电系统及高压直流输电系统等场合[1]。

NPC 逆变器的控制方式有多种，如双极性正弦脉宽调制（SPWM ）、三角载波层叠式SPWM [2-3]、电压空间矢量脉宽调制（SVPWM ）[4]、特定谐波消除脉宽调制（SHEPWM ）[5]等。

通过这些控制方式，NPC 逆变器可得到单相三电平、线电压五电平的输出电压，较好地解决了开关管开关频率和开关容量间的矛盾，因而得到了越来越广泛的关注。

深入分析了基于三角载波层叠式SPWM 技术的工作原理，在此基础上提出了一种适用于三电平逆变器的改进型三角载波调制策略。

详细介绍了控制算法的原理，通过Matlab/Simulink 仿真软件对调制算法进行了仿真验证，并利用TMS320F28335浮点型DSP 完成了控制软件的编写。

在自主设计研制的1kV/400kVA 三电平逆变器上完成了开路和带电感负荷下的动模实验，验证了三电平逆变器结构的合理性和控制软件的正确性。

实验结果表明，该控制算法降低了输出电压的d u /d t ，提高了装置的等效开关频率，减少了输出电压和输出电流的谐波含量，EMI 特性更好，是一种适合工程应用的控制方案。

2基于载波层叠式三电平逆变器工作原理三电平逆变器是在两个开关器件串联的基础上加入一对中性点箝位二极管构成的，其单相电路拓扑如图1a 所示。

通过对4个开关主管的控制得到三电平的控制电压输出。

载波层叠调制算法采用同相位分布在纵坐标正、负半轴上的两列三角载波与正弦调制波进行调制比较，正半轴的三角载波与正弦调制波进行调制，生成互补的两列控制脉冲，分别控制VT 1和VT 3；负半轴载波与正弦波进行调制，生成互补的两列控制脉冲，控制VT 2和VT 4，如图1b 所示。

摘要本系统以DSPMS320C28335作为主控，以单端反激式电路作为核心，根据AD采集两路DC模块输出电路分别控制两路PWM，做出相应调整，从而实现在4.0A以内，A、B两路DC模块电流比例在0.5~2.0之间步进为0.1的比例可调。

测试表明，本系统达到了题目的基本要求和扩展要求的全部功能。

开关电源模块并联供电系统（A题）【本科组】一、系统方案本系统主要由DC-DC主回路模块、信号采样模块、主控模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。

1.1 DC-DC主回路的论证与选择方案一：采用推挽拓扑。

推挽拓扑因其变压器工作在双端磁化情况下而适合应用在低压大电流的场合。

但是，推挽电路中的高频变压器如果在绕制中两臂不对称，就会使变压器因磁通不平衡而饱和，从何导致开关管烧毁；同时，由于电路中需要两个开关管，系统损耗将会很大。

方案二：采用Boost升压拓扑。

Boost电路结构简单、元件少，因此损耗较少，电路转换效率高。

但是，Boost电路只能实现升压而不能降压，而且输入/输出不隔离。

方案三：采用单端反激拓扑。

单端反激电路结构简单，适合应用在大电压小功率的场合。

由于不需要储能电感，输出电阻大等原因，电路并联使用时均流性较好。

方案论证：上述方案中，方案一系统损耗大，方案二不能实现输入输出隔离，而方案三虽然对高频变压器设计要求较高，但系统要求两个DCDC模块并联，并且对效率有一定要求。

因此，选择单端反激电路作为本系统的主回路拓扑。

1.2 控制方法及实现方案方案一：采用专用的开关电源芯片及并联开关电源均流芯片。

这种方案的优点是技艺成熟，且均流的精度高，实现成本较低。

但这种方案的缺点是控制系统的性能取决于外围电路元件参数的选择，如果参数选择不当，则输出电压难以维持稳定。

方案二：采用TI公司的DSP TMS320C28335作为主控，实现PWM输出，并控制A/D对输入输出的电压电流信号进行采样，从而进行可靠的闭环控制。

采用DSP TMS320F28335的三相SPWM变频电源的设计变频电源作为电源系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整个系统的安全和可靠性指标。

现代变频电源以低功耗、高效率、电路简洁等显著优点而备受青睐。

变频电源的整个电路由交流-直流-交流-滤波等部分构成，输出电压和电流波形均为纯正的正弦波，且频率和幅度在一定范围内可调。

本文实现了基于TMS320F28335的变频电源数字控制系统的设计，通过有效利用TM S320F28335丰富的片上硬件资源，实现了SPWM的不规则采样，并采用PID算法使系统产生高品质的正弦波，具有运算速度快、精度高、灵活性好、系统扩展能力强等优点。

系统总体介绍根据结构不同，变频电源可分为直接变频电源与间接变频电源两大类。

本文所研究的变频电源采用间接变频结构即交-直-交变换过程。

首先通过单相全桥整流电路完成交-直变换，然后在DSP控制下把直流电源转换成三相SPWM波形供给后级滤波电路，形成标准的正弦波。

变频系统控制器采用TI公司推出的业界首款浮点数字信号控制器TMS320F28335，它具有150MHz高速处理能力，具备32位浮点处理单元，单指令周期32位累加运算，可满足应用对于更快代码开发与集成高级控制器的浮点处理器性能的要求。

与上一代领先的数字信号处理器相比，最新的F2833x浮点控制器不仅可将性能平均提升50%，还具有精度更高、简化软件开发、兼容定点C28x TM控制器软件的特点。

系统总体框图如图1所示。

图1 系统总体框图（1）整流滤波模块：对电网输入的交流电进行整流滤波，为变换器提供波纹较小的直流电压。

（2）三相桥式逆变器模块：把直流电压变换成交流电。

其中功率级采用智能型IPM功率模块，具有电路简单、可靠性高等特点。

（3）LC滤波模块：滤除干扰和无用信号，使输出信号为标准正弦波。

（4）控制电路模块：检测输出电压、电流信号后，按照一定的控制算法和控制策略产生SPWM控制信号，去控制IPM开关管的通断从而保持输出电压稳定，同时通过SPI接口完成对输入电压信号、电流信号的程控调理。

基于TMS320F28335 最小系统设计学院：自动化学院课程：DSP实用技术学生：0312302** ***0312302** ***日期：2015-10-25一、概述DSP最小系统是指尽量少的外围电路构成的可以使DSP正常工作、实现基本功能的最简单的系统。

DSP最小系统一般包括：DSP芯片、电源电路、复位电路、时钟电路和JTAG接口。

此外，也可以为其扩展各种类型的存储器。

如附录所示，我们将最小系统分为了四个部分。

第一部分为电源及复位电路，第二部分为时钟电路，第三部分为JTAG仿真电路，第四部分为I/O接口扩展电路。

二、电源及复位电路1.电源电路DSP芯片的176个引脚中，共有26组（52个引脚）电源，其中V DD-V SS（CPU 和逻辑数字电源）有13对，V DDIO-V SS（数字I/O电源）有8对，此外，有一对3.3V 闪存内核电源V DD3VFL-V SS，一对ADC模拟I/O电源V DDAIO-V SSAIO，3对ADC模拟电源（分别是V DDA2-V SSA2、V DD1A18-V SS1AGND、V DD2A18-V SS2AGND）。

构成最小系统，需要对所提到的前三种电源供电。

由于DSP芯片引脚高达167个，如图所示，故不方便将所有电路画于其四周，我们将芯片的电源独立出来，集中画在附录第一部分中。

图1 TMS320F28335的176引脚LQFP封装顶视图这里提供电源的芯片为TPS767D301芯片，是IT公司针对双电源供电的DSP 应用系统设计推出的双路低压降电源调节器，最大输出电流为1A，具有超低静态电流（典型值85μA）和两个具有过热保护功能的漏极开路复位输出。

其输出电压V O=(1+R5/R6) ×V REF，其中V REF的典型值为1.1834V。

R6的推荐值为30.1kΩ，R5可根据输出电压选择：R5=(V O/V REF-1)×R6。

图中选择R5=18.2kΩ，故输出1.9V的电压。

2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛项目报告题目：基于TMS320F28335的太阳能模拟发电系统的设计与实现组别：专业组应用类别：先进控制类平台：C2000基于TMS320F28335的太阳能模拟发电系统的设计与实现摘要：本设计以TMS320F28335DSP为控制芯片，设计了一个三相光伏发电系统模拟装置。

本系统首先采用动态阻抗匹配法对Buck电路进行控制，实现最大功率点跟踪；之后，采用滑模控制技术对下级Boost电路进行控制，实现直流电压的升压稳压控制；最后，逆变部分采用电压型全桥逆变电路，应用改进的闭环SVPWM波形跟踪控制技术实现直流到交流的逆变。

关键词：DSP 光伏发电系统MPPT 逆变SVPWMAbstract: A three-phase photovoltaic generation analog system was developed based on DSP TMS320F28335. Dynamic impedance matching method was used to control Buck converter to achieve maximum power point tracking in the system. Then the following Boost converter was controlled by using sliding-mode control method to realize rise and stabilization of DC voltage. At last, the improved closed-loop SVPWM waveform tracking control method was used to control three-phase full bridge voltage-type inverter to realize the inversion of DC/AC.Key words: DSP Photovoltaic generation system MPPT Inverter SVPWM1.引言太阳能不仅是当今能源的一个重要组成部分，更具备成为未来主要能源来源的潜力。

TMS320F28335及其最小应用系统设计雷晓瑜，曹广忠（深圳大学机电与控制工程学院，广东深圳518060）摘要:介绍TMS320F28335的性能特点、仿真工具和开发环境,给出了由TMS320F28335组成的最小应用系统，并结合实际应用介绍其复位电路、时钟电路、JTAG 仿真接口电路以及电源模块的设计方法。

关键字:数字信号处理器；最小应用系统；浮点DSP ；TMS320F28335中图分类号:TN911.72文献标识码：B文章编号：1006－6977（2009）01-0091-02Design of TMS320F28335and its minimum application systemLEI Xiao -yu,CAO Guang -zhong(College of Mechatronics and Control Engineering,Shenzhen University,Shenzhen 518060,China )Abstract :In this paper,the features,simulation tools and exploiting environment of DSP TM320F28335are described.The minimum application system of TMS320F28335is bined with practice,the design method of reset circuit,clock cir -cuit,JTAG simulation interface circuit and power source module are provided in this paper.Key words :digital signal processor;minimum application system;fixed -point DSP;TMS320F28335收稿日期：2008-07-24稿件编号：200807058基金项目：省部产学研基金项目（2007B090400056）作者简介：雷晓瑜（1985-），女，陕西渭南人,硕士研究生。

采用TMS320F28335芯片实现在线式UPS不间断电源控制系统的设计引言随着计算机的普及和信息处理技术的广泛应用，不间断电源UPS在关键负载连接至公共电网方面扮演着重要角色。

它们旨在为处于任何正常或异常实用电源条件下的负载提供清洁、持续的电源。

德州仪器(TI)TMS320F28335 DSP为在线UPS设计提供增强的、经济高效的解决方案，可以高速执行多种控制算法，从而使实现高采样速率成为可能。

本文实现了基于TMS320F28335的不间断电源控制系统的设计，该系统能够在单芯片中实现在线UPS的多控制环路，从而提高集成度并降低系统成本。

数字控制还为每个控制器带来可编程性、抗噪声干扰和避免冗余电压及电流传感器的使用等优点。

DSP可编程性意味着可以使用增强的算法更新系统以提高可靠性。

系统介绍UPS系统的控制器采用TI公司推出的业界首款浮点TMS320F28335 DSP，它具有150MHz 高速处理能力，具备32位浮点处理单元，单指令周期32位累加运算，可满足应用于更快代码开发与集成高级控制器的浮点处理器性能的要求。

与前代领先的DSP相比，最新的F2833x浮点控制器不仅可将性能平均提升50%，还具有精度更高、简化软件开发、兼容定点C28xTM控制器软件的特点。

该系统总体框图如图1所示。

图１系统总体框图当市电正常时，在线式UPS输入220V交流电压，经过EMI/RFI滤波后，被送到继电器RY2。

当市电电源的电压正常时，RY1继电器处于闭合状态。

在此条件下，市电电源将分以下几路去控制后级电路的运行：(I)市电直接经交流旁路被送到常闭触点继电器RY2，然后向负载供电。

这种情况一直维持到UPS执行开机“自诊断”检测操作后，通过微处理器的调控将UPS从市电供电状态切换到逆变器供电状态为止。

采用DSP TMS320F28335的三相SPWM变频电源的设计变频电源作为电源系统的重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整个系统的安全和可靠性指标。

现代变频电源以低功耗、高效率、电路简洁等显著优点而备受青睐。

变频电源的整个电路由交流-直流-交流-滤波等部分构成，输出电压和电流波形均为纯正的正弦波，且频率和幅度在一定范围内可调。

本文实现了基于TMS320F28335的变频电源数字控制系统的设计，通过有效利用TM S320F28335丰富的片上硬件资源，实现了SPWM的不规则采样，并采用PID算法使系统产生高品质的正弦波，具有运算速度快、精度高、灵活性好、系统扩展能力强等优点。

系统总体介绍根据结构不同，变频电源可分为直接变频电源与间接变频电源两大类。

本文所研究的变频电源采用间接变频结构即交-直-交变换过程。

首先通过单相全桥整流电路完成交-直变换，然后在DSP控制下把直流电源转换成三相SPWM波形供给后级滤波电路，形成标准的正弦波。

变频系统控制器采用TI公司推出的业界首款浮点数字信号控制器TMS320F28335，它具有150MHz高速处理能力，具备32位浮点处理单元，单指令周期32位累加运算，可满足应用对于更快代码开发与集成高级控制器的浮点处理器性能的要求。

与上一代领先的数字信号处理器相比，最新的F2833x浮点控制器不仅可将性能平均提升50%，还具有精度更高、简化软件开发、兼容定点C28x TM控制器软件的特点。

系统总体框图如图1所示。

图1 系统总体框图（1）整流滤波模块：对电网输入的交流电进行整流滤波，为变换器提供波纹较小的直流电压。

（2）三相桥式逆变器模块：把直流电压变换成交流电。

其中功率级采用智能型IPM功率模块，具有电路简单、可靠性高等特点。

（3）LC滤波模块：滤除干扰和无用信号，使输出信号为标准正弦波。

（4）控制电路模块：检测输出电压、电流信号后，按照一定的控制算法和控制策略产生SPWM控制信号，去控制IPM开关管的通断从而保持输出电压稳定，同时通过SPI接口完成对输入电压信号、电流信号的程控调理。

基于DSP28335的开关电源控制策略研究王子豪【摘要】本文研究采用具有高运算精度(32位)和强大系统处理能力的TMS320F28335芯片，通过MEP(Micro Edge Positional)技术输出高精度的PWM波，对开关电源进行控制。

系统使用脉宽调制(PWM)控制：固定开关频率，通过改变脉冲宽度，来改变占空比。

稳压采用DSP28335控制芯片来实现，根据ADC模块采样得到的电压值进行反馈，实时改变输出PWM波形的占空比，使输出电压保持稳定。

【期刊名称】《数字技术与应用》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】3页(P22-23,25)【关键词】DSP28335;脉宽调制(PWM);开关电源【作者】王子豪【作者单位】上海电机学院上海 200240【正文语种】中文【中图分类】TN86电源是各种电子设备不可或缺的组成部分，其性能的优劣直接关系到电子设备的技术指标及系统能否安全可靠地工作。

目前常用的直流稳压电源分为线形电源和开关电源两大类。

其中开关电源SMPS（Switch Mode Power Supply）又被誉为高效节能电源，它代表着稳压电源的发展方向。

提高开关频率可有效地减小开关电源的体积，这就为研究开发高效率、高密度、高可靠性、体积小、重量轻的开关电源奠定了基础［1］。

高频开关电源自20世纪70年代突破20kHz以来，随着技术的进步，其产品的频率一路飙升到500kHz～1MHz。

为了保证高频开关电源能够正常、稳定的工作，对控制信号和驱动信号的要求都非常严格。

本文通过TI公司TMS320F28335芯片来输出高精度的PWM波，来满足现代开关电源控制策略的发展需求。

F28335的系统时钟频率高达150MHz理论上输出高精度的波形频率可以达到5MHz以上，通过CCS（Code Composer Studio）软件编程使PWM波形的占空比随采样周期而变化。

2.1 脉宽调制（PWM）式控制脉宽调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS 管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。