【精品课件】秋季学期逻辑控制系统课件

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其他外部设备


人/机接口装置
外存储器 打印机

EPROM写入器
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可编程序控制器基础知识3
可编程序控制器编程语言的国际标准 梯形图的主要特点

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可编程序控制器编程的国际标准

IEC1131-3 规定了可编程序控制器的编程语 言共有5种语言。
顺序功能图（Sequential function chart） 梯形图（Ladder diagram） 功能块图（Function block diagram）

记忆芯片过去主要是随机存取存储器（RAM）、可擦 写可编程只读存储器（ EPROM），今后主要是电可擦 写 可 编 程 只 读 存 储 器 （ EEPROM）、UVEPROM、
BATRAM、NVRWM等
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发展故障诊断技术和容错技术

故障智能诊断方法：智能可编程 I/O系统，供用户 了解 IO 组件的状态和监测系统的故障；故障监测 程序；共回路远程诊断和网络诊断技术等。 容错功能，如双机热备、自动切换I/O、双机表决 （当输出状态与PLC逻辑状态相比较出错时，会自 动断开该输出）和I/O三重表决（当输出状态进行 软件硬件表决，取2个相同的）



指令表（Instruction list）
结构文本（Structured text）
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顺序功能图（SFC）
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梯形图（LD）

梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，一般 有线圈、常开触点、常闭触点，还有其他功能块。 梯形图称为电路或程序，设计梯形图叫编程。

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阿拉山口站为例
• 开关量阀的控制逻辑： • 阀处于远控/手动状态，无故障，无报警，无停阀命令。 • 在站控（中心）状态，阀门全开未置位，站控开阀命令
置位，2秒后自动复位。阀门开DO正常输出，阀门在开状 态。
• XV1101,02,03,04,05, XV1111,XV1421,25
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• （1）机泵启动前应满足的条件，如压力是否满足，进口阀和出口阀是否 已经处于预先考虑好的位置，机泵本身涉及的机械密封、振动条件、温度 等条件是否满足。这个可考虑作为启泵前的一个必要条件加入保护逻辑中。
• （2）启泵/停泵信号是脉冲信号还是长信号，一般都是脉冲信号，因为通 常SCADA输出先到继电器的干触点，触发继电器闭合输出信号到电气柜 来动作机泵。
调节器，它们的输出通过一只选择器后，送往执行器。这两只调节器， 一只在正常情况下工作，另一只在非正常情况下工作。 • 在生产处于正常情况时，系统由用于正常工作下工作的调节器进行控 制；一旦生产出现不正常情况，用于非正常情况下工作的调节器将自 动取代正常情况下工作的调节器，对生产过程进行安全性控制，直到 生产自行恢复到正常情况，正常情况下工作的调节器又将取代非正常 情况下工作的调节器，恢复对生产过程的正常控制。 • 长输管道 通常的选型控制采用的是低选（超驰）控制。
• 在长输管道的单回路控制中，常常用来控制进出站压力、 流量和下载流量，在自动调节中一般只用到比例和积分控 制。
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4.复杂回路控制
4.1串级控制
给定值
主调节
－
器
串级控制回路方块图
控制信号
调节器
执行器
－
干扰
干扰
副对象 副变量 主对象

单元机组模拟量控制系统 (MCS) 时
单元机组热工保护系统 10学时
期中测试
炉膛安全监控系统(FSSS)
4学时
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18学
第三章 单元机组模拟量控制系统 (MCS) 模拟量控制系统(Modulation Control System，MCS)是通过前馈和反馈作用对机、 炉及辅助系统的过程参数进行连续自动调节 的控制系统的总称，包含过程参数的自动补 偿和计算、自动调节、控制方式、无扰动切 换以及偏差报警等功能。
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7．负荷快速切回(Fast Cut Back，FCB) 机组在运行时，如果发生严重故障，例如 机组突然与电网解列(即送电负荷突然跳闸)， 或汽轮机跳闸，这时快速返回就已不能适应 迅速减少负荷的要求。CCS设计了快速切回信 号，以实现机组快速甩负荷。
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8．负荷增／减闭锁
当发生煤输送管道或燃烧喷嘴堵塞，挡板
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三、协调控制系统的主要功能是： (1)接受电网中心调度所的负荷自动调度指 令、运行操作人员的负荷给定指令、电网频 差信号，及时响应负荷请求，使机组具有一 定的电网调峰、调频能力，适应电网负荷变 化的需要。 (2)协调锅炉、汽轮发电机的运行，在负荷 变化率较大时，能维持两者之间的能量平衡， 保证主蒸汽压力稳定。
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主控系统(负荷控制系统)的组成主要有两部分： 第一部分为负荷管理控制中心(机组指令处理 回路)，用以协调机组能力与电网需求的平衡 第二部分为机炉主控制器，根据机组功率指令 ULD、机组的运行工况、运行方式以及机、炉不 同的动态特性，协调锅炉与汽轮机间的能量平 衡，提供机组级的输出功率与机前压力的联合 控制，从而使机组的负荷适应性与运行稳定性 兼优。
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§1-4 主令电器
一、主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器 二、分类（按其作用分）
1.控制按钮 2.行程开关 3.接近开关 4.万能转换开关 5.主令控制器
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控制按钮
• 控制按钮：主要用于手动发出控制信号；主要由按钮帽、复位弹簧、桥式触 头和外壳组成。具有常开触头和常闭触头。结构示意图如图1-18；
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返回系数：释放电压（或电流）与吸合电压（或 电流）的比值，用β表示。
具有电压线圈的电磁机构：
v Ure
具有电流线圈的电磁机构：
U at
i Ire
I at
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交流电磁机构上的短路环的作用
问题引发：电磁机构在工作中，虽然电磁吸力的平均值F0大于Fr，但是，有些 时候Fat仍然会小于F，如图1－3所示。由于在fat>fr时，衔铁开始释放；当 fat>f0时，开始吸合。如此循环，会产生震动，产生噪音。
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电磁机构
• 电磁机构 由吸引线圈、铁心、衔铁等儿部分组成。
1.常用的磁路结构 电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能 量转换成机械能量，带动触头动作，从而完成接通或分断电路。电滋机 构由吸引线圈、铁心、衔铁等儿部分组成。
2.吸引线圈 吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量．按通入吸引 线圈的电流种类不同，可分为直流线圈和交流线圈。
式中：
为电磁力最大值F；0 F0 cos 2t
Fat
10 7
8
为电磁吸力平均值。 B2S
F0
Fatm 2
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电磁吸力与吸力特性（二）