第八章 可编程序控制器系统设计与应用(课本课件)

(1)中央处理单元(CPU)
CPU是可编程序控制器PLC的控制中枢。
(2)存储器
分为系统程序存储器和用户存储器。系统程序存储器用以存放系统程序，由只读存储器、
ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用
户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。
（3）辅助继电器（M）
辅助继电器是PLC的内部继电器，它有许多个，每个有许多对动合触点和动断触点。辅助继电器通过
PLC中其他继电器触点的接通来驱动，与继电器控制系统中的中间继电器的作用相似，仅供中间转换环节
使用，辅助继电器不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须通过输出继电器才行。
M8000运行监控继电器，是动合触点，PLC运行时接通，停止时断开；
2.会用PLC的基本语句符号进行简单的编程。
二、考点解读
必考点： PLC的基本结构,掌握PLC的工作原理；
用PLC的基本语句符号进行简单的编程。
重难点：PLC的基本语句符号进行简单的编程,可编程序控制器的接线。
考纲解读
1.PLC的由来
1969年美国数字设备公司（DEC）成功研制出世界上第一台可编程控制器PDP-14，并在GM公
（2)中型PLC：中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1 024点之间。
(3)大型PLC：一般I/O点数在1 024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强,
具有极强的自诊断功能。图8-1-1PLC的基本结构
6.PLC的基本结构
PLC的基本结构如图8-1-1所示。
考纲解读
M8001运行监控继电器，是动断触点，PLC运行时断开，停止时接通；

%I0.5
%M2 %M3
%I0.1 %I0.2 %M1
a) 处理前
b) 处理后
图8-2 逻辑关系的处理
2.桥式电路编程。图8-3中 a)所示的梯形图是一个桥式电路，不能直接对它编 程，必须转换成图8-3中b)所示的电路才能进行编程。
%I0.0
%I0.1 %Q0.1
%I0.2 %I0.4 %I0.1 %Q0.1 %I0.0
%I0.0
%TM0.Q
%TM0
IN
Q
TYPE TON
TB 1s
ADJ Y
பைடு நூலகம்
%TM0.P
5000
%I0.0
%TM0.Q %C0.D
%C0
R
E
ADJ Y
%C0.P
S
D
60
CU
F
CD
%Q0.0
3.顺序延时接通电路
采用定时器的电路 该程序的功能是：当输入％ I0.0端接通时，定时器％TM1开 始定时，10s后，％Q0.1有输出， 同时定时器％TM2开始定时； 10s后，％Q0.2有输出，同时定 时器％TM3开始定时；10s后， ％Q0.3有输出，％Q0.1.％Q0.2. ％Q0.3分别延时10s接通。
6.两个或两个以上的线圈可以并联输出，但不能串联输出。
二、编程技巧
1.把串联触点较多的电路放在梯形图的上方，把并联触点较多的电路放在 梯形图的左边，如图8-2所示。
%I0.1 %I0.2 %M1
%Q0.1 %M2 %M3 %I0.1 %I0.3 %I0.4 %Q0.1
%I0.3 %I0.4 %I0.5
输入 ％I0.0
起动开关
输出 ％Q0.2 ％Q0.3 ％Q0.4 ％Q0.5 ％Q0.6 ％Q0.7

❖ 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统 ❖ 优点：结构简单、价格低廉。 ❖ 缺点：灵活性差、可靠性低。
❖ 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车 公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了 十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工 业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想， 即
(4) 响应各种外部设备的请求 ❖ （1）通用处理器：8086、80286、80386 ❖ （2）单片机芯片：8031、8096 ❖ （3）位片式微处理器：AMD-2900 ❖ 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU ❖ 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU ❖ 大型PLC多采用高速位片式微处理器
输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率
可控硅 -- 高速大功率
晶体管 -- 高速小功率
（1）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。
输入端子
发光二极管
3.3k Xn
1000PF 24V –+ +– 直流电源 COM
PLC 470
发光二极管
内 内 内 内
光电三极管
（2）输出接口电路：
以继电器形式为例 ：
是固定不变的。
（2）按结构形式分类
整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC 是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱 内。一般小型PLC采用这种结构。
模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模 块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功 能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模 块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结 构，有的小型PLC也采用这种结构。
有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装 式PLC。

(1)工程菜单 在软件菜单里的工程菜单下选择改
变PLC类型即根据要求改变PLC类型。
1〕在读取其他格式的文件选项下可 以将FXGP_WIN-C编写的程序转话成 GX工程。
2〕在写入其他格式的文件选项下可以将 用本软件在编写的程序工程转化为FX工程。
(2)在线菜单
1〕在传输设置中可以改变计算机与PLC通信的参数。 2〕选择PLC读取、PLC写入、PLC效验可以对PLC进 行程序上传.下载.比较操作。
1〕采用扫描工作方式：减少了外界的干扰； 2〕设有故障检测和自诊断程序：能对系统硬件电路等故障实现检 测和判断
2、编程简单，使用方便
PLC编程语言：梯形图、指令语句、功能图、功能块图。 大多数PLC采用梯形图的编程语言。梯形图与电器控制线路图相 似，具有形象、直观、易学的特点。当生产流程需要改变时，可以 现场改变程序，使用方便、灵敏。同时，PLC编程器的操作和使用 也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。 许多PLC还针对具体问题，设计了各种专用编程指令及编程方法， 进一步简化编程。
其原因可能是( )。 A、输出元件短路 B、开路
CD、烧毁
D、以上都是
★ 程序检查包括( )。
A、语法检查、线路检查A、其他检查
C、控制线路检查、语法检查
B、代码检查、语法检查 D、主回路检查、语法检查
常用程序的设计方法 1、经验设计法
2、逻辑设计法
3、状态流程设计法
PLC实训
GX Developer软件的使用：
可编程序控制器技术及应用
--------维修电工(高级)
工作要求
维修电工国家职业标准对初级、中级、高级、技师、高级技师的技能要求依次递进，高级别包括低级别的要 求。