工件储运系统
- 格式:ppt
- 大小:813.00 KB
- 文档页数:10
FMS中的物料运储系统及其发摘要对FMS物料输送装置的选择是相当重要的一个过程, 它直接关系到系统的布局形式、系统的柔性以及系统的效率。
本文首先介绍FMS中几种常见的物料传输装置, 然后着重讨论在FMS设计过程中, 物料传送系统选择策略。
The Selection of FMS Objects Conveying SystemAbsract The selection of material handing system is one of the important proceures in the design of FMS. It directly affects the system layout , system flexibltyi and system efficiency. In the begining of this paper. Some general equipments of MHS areintroduced. And then the strategies for selecting MHS equipments are emphatically discussed in detail.主题词:FMS物料运储系统虽着社会进步和生活水平的提高,市场更加需要具有特色、符合客户要求样式和功能千差万别的个性化产品。
传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求,因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。
“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线旨在实现单一品种的大批量生产,其优点是生产率高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低,但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件。
柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造FMS。
下面就FMS物料运储系统作粗略讨论。
第一次作业1.先进制造技术的构成有哪些?答:(1) 主技术群:①设计技术群;②制造工艺技术群;(2) 支撑技术群:①信息技术;②标准和框架;③机床和工具技术;④传感器和控制技术;(3) 制造基础技术:①质量管理②用户/供应商交互作用③工作人员培训和教育④监督和评测⑤技术获取合理用2.狭义的制造和广义的制造的概念是什么?答:狭义的制造,是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程;广义的制造,则包含市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务,以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一系列相互联系的生产活动。
3.制造系统的结构、功能和过程是什么?答:结构:是制造过程所涉及的硬件、软件、人员所组成的具有特定功能的有机整体。
功能:输入制造系统的资源通过制造过程输出产品过程:制造生产的运行过程,包括市场分析、产品设计、工艺规划、制造装配、检验出厂、产品销售、售后服务、报废、回收、再利用等。
4.现代设计技术内涵是什么?答:现代设计技术是以满足应市产品的质量、性能、时间、成本、价格综合效益最优为目的,以计算机辅助设计技术为主体,以知识为依托,以多种科学方法及技术为手段,研究、改进、创造产品活动过程所用到的技术群体的总称。
5.现代设计技术的体系结构是什么?答:(1) 基础技术:是指传统的设计理论与方法。
(2) 主体技术:计算机科学与设计技术结合产生技术(3) 支撑技术:指现代设计方法学、可信性设计技术、试验设计技术。
(4) 应用技术:是针对实用目的解决各类具体产品设计领域的技术6. CAE技术的基本概念是什么?答:CAE仿真技术是以数学理论、相似原理、计算方法、评估理论为基本理论,以计算机技术、信息技术、图形图像技术、系统工程技术以及与仿真应用领域有关的专业技术为基础,以计算机和各种物理效能设备为工具,利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验研究的一门多学科综合性交叉技术。
自动化制造系统复习题库及答案一、名词解释由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,自行调整或修改系统参量的控制系统。
3.顺序控制按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。
是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
在计算机统一控制下,有自动装卸与运输系统将假设干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种,中小批量生产的先进制造系统。
对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力,及转产能力。
如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验,自行改变和完善控制规律,使控制效果愈来愈好,这样的控制系统即为自学习控制系统。
9. AGV一种有蓄电池驱动,装有非接触导向装置,在计算机控制下,自动完成运输任务的物料运载工具。
指在设备运行、生产不停顿的情况下,对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11. 自动化制造系统在较少人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件并组装成产品,在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。
如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制,那么这种控制称之为程序控制。
利用各种自动化检测装置,自动检测被测量对象的有关参数,不断提供各种有价值的信息和数据。
系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式指产品和零件在保证使用的前提下,力求能够采用生产率高,劳动量小,材料消耗少和生产本钱低的方法制造处理。
二、单项选择题1.FMS中,完成制造任务的执行系统为( )。
B.物流系统C.控制系统D.管理系统2.以小型旋转体零件为加工对象自动线,常采用的工件输送装置为( )。
A.机器人B.输送机 D.运输小车3.刚性自动生产线上,被加工零件顺序地通过各个工作位置,要按照一定的( )。
A .生产节拍 B. 工序时间C. 加工时间D. 辅助时间4.把机床按工艺顺序依次排列,用自动运输装置及其他辅助装置连接起来,用控制系统将各局部的动作联系起来,按规定的程序自动进行工作的这种机床系统为( )。
储运自动化(一)引言概述:储运自动化是现代物流管理的重要组成部分,它通过采用各种自动化设备和技术来提高货物的储存和运输效率。
本文将从以下五个大点来详细介绍储运自动化的相关内容。
一、自动化仓储设备1. 自动化货架系统:运用先进的传感技术和控制系统,实现货物的快速存取和智能管理。
2. 自动化堆垛机:可以在狭小的空间内高效地垛放和取货,提升储存密度和操作效率。
3. 自动化输送线:通过自动化输送线连接不同工作站点,实现货物的快速运输和流程优化。
4. 自动化拣货系统:利用机器人和自动导航技术,实现高速、高效的货物拣选,减少人工操作。
二、智能仓储管理系统1. 货物跟踪与监控:通过RFID技术和传感器,实现对货物的实时监控和追踪,提高货物管理的可视化和精确性。
2. 库存管理优化:采用智能算法和数据分析,实现对库存的智能监控和优化,减少库存积压和缺货现象。
3. 订单管理自动化:通过与企业ERP系统的对接,实现订单自动化处理,提高订单处理的速度和准确性。
4. 预警与预测:通过数据挖掘和机器学习技术,实现对货物需求和库存状况的预警和预测,帮助企业做出及时调整。
三、智能运输设备1. 自动化装卸机械:利用自动化装卸机械设备,实现货物的快速装卸和运输过程的自动化。
2. 自动化搬运车辆:采用自动导航和传感技术,实现货物在仓库间的快速搬运和运输。
3. 智能运输调度系统:通过运输调度系统的智能优化,提高运输路线和车辆的调度效率,减少货物的运输时间和成本。
四、储运自动化的优势1. 提高工作效率:自动化设备和系统能够实现高效的货物储存和运输,减少人工操作,提高工作效率。
2. 降低成本:自动化设备的使用大大减少了人工成本,提高了作业效率,降低了企业的运营成本。
3. 减少误差:自动化系统可精确执行操作,减少人为因素导致的错误,确保货物处理过程的准确性。
4. 提升安全性:自动化设备和系统的运行可减少人为操作带来的安全隐患,确保货物和操作人员的安全。
名词解释: 广义制造:包括市场分析、产品设计、工艺设计、生产准备、加工装配、质量保证、生产过程管理、市场营销、售前售后服务,以及报废后的回收处理等整个产品生命周期内一序列相互联系的生产活动。
狭义制造:是指生产车间内与物流有关的加工和装配过程. 先进制造技术(AMT ):是指在传统制造技术基础上不断吸收机械、电子、信息、材料、能源以及现代管理技术的成果,将其综合应用于产品设计、加工装配、检验测试、经营管理、售后服务乃至回收的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产,提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力的制造技术的总称。
制造系统:是指由制造过程及其所涉及的硬件、软件和人员组成的一个具有特定功能的有机整体。
工业机器人:工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机,是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备; 柔性制造技术:是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代管理技术为一体的现代制造技术。
柔性制造系统(FMS ):由若干台数控加工设备、物料运储系统和计算机控制的信息系统组成的,通过改变软件程序适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
绿色产品(GP ):绿色产品是指在产品全生命周期内,能节约资源和能源,对生态环境无危害或少危害,且对生产者及使用者具有良好保护性的产品。
高速加工技术:是指采用超硬材料的刀具和磨具,能可靠地实现高速运动的自动化制造设备,极大地提高材料的切除率,并保证加工精度和加工质量的现代制造加工技术. 制造业:是指将制造资源,包括物料、设备、工具、资金、技术、信息和人力等,通过制造过程转化为可供人们使用和消费的产品的行业。
计算机集成制造(CIM ):借助于以计算机为核心的信息技术,将企业中各种与制造有关的技术系统集成起来,使企业内的各类功能得到整体优化。
计算机集成制造系统(CIMS ):CIMS 是在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上,通过计算机及其软件,将制造工厂全部生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地集成,是适合多品种、中小批量生产的系统. 广义制造自动化:产品设计、企业管理、加工过程、质量控制等产品制造全过程及各个环节综合集成自动化。
1.AMS的定义:适度的人工直接或间接的干预下,将原材料加工或零件组装成产品,在加工过程中实现工艺过程和管理过程的自动化。
2.AMS的组成:自动化加工系统、工件储运系统、刀具准备与储运系统、检测与监控系统、辅助系统、控制系统。
3.AMS的意义与发展:意义:提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、劳动相关技术的发展、体现了一个国家的科技水平。
发展趋势:制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化、制造全球化、制造绿色化、知识化和创新化。
4.AMS中刀具管理的难度:多目标相互矛盾、最佳切削参数与刀具寿命的难度、集中管理与分散管理的矛盾、管理内容繁杂、系统须能鉴别跟控制每一把刀具。
5.AMS项目建造步骤:制定制造计划、编制招标文件、招标投标、设备安装、系统调试、系统验收、人员培训、系统的运行与维护。
6.AMS设计特点:多目标、不确定性、相关性、多假定、多参数。
7.AMS的设计理论基础:制造工艺学、系统工程、控制工程。
信息工程。
8.AMS的设计原则:机电互补原则、功能优化原则、自动省力原则、效益最大原则、开放性原则(以一组标准、规范或约定来统一系统的接口、通讯与外部的连接,使系统能容纳不同厂家制造的设备和软件产品,同时还能适应未来的技术发展。
)9.AMS评价六要素:生产率、经济性、质量、可持续发展、制造性、以及可靠性。
10.AMS的类型:按制造过程分:毛坯制备、热处理、机加工、装配、辅助质量和系统控制自动化。
按设备分:局部动作、单机、刚性、刚性综合、柔性制造单元、fms(柔性制造系统)按控制方式分:机械、机电液、数字、计算机、智能控制自动化。
AMS可以分为刚性自动化设备系统和柔性自动化系统。
11.刚性半自动化单机:机床可以自动地完成单个工艺戳成的加工循环(除上下材料),优点:投资少,见效快。
缺点:调整工作量大,加工质量差,工人的劳动强度较大。
四、选择题1. 当执行制造过程的(C)均由机械(机器)来完成,则可以认为这个制造过程是“自动化”了。
A. 基本动作B. 控制动作C. 基本动作及其控制机构的动作D. 辅助动作2. 机械制造过程中的自动化技术主要有(B)自动化技术等。
A. 机械加工与物料储运过程B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程C. 机械加工与装配D. 机械加工与质量控制3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件(A)的无效时间,从而有效缩短生产周期。
A. 98.5%B. 50%C. 15%D. 1.5%4. 从系统的观点来看,一般地机械制造自动化系统主要有(D)等部分所构成。
A. 加工系统和工件支撑系统B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统C. 加工系统和刀具支撑系统D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成(A)零件加工的复杂大系统。
A. 单个B. 多个C. 组合D. 二个6. 刚性综合自动化系统常用于(B)的零部件的自动化制造。
A. 产品比较单一但工序内容多B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大C. 产品比较单一、加工批量特别大D. 工序内容多、加工批量特别大7. 数控机床用来完成零件(C)的自动化循环加工。
A. 一个工艺B. 多个工艺C. 一个工序D. 多个工序8. 数控机床是用代码化的(D)来控制机床按照事先编好的程序,自动控制机床各部分的运动。
A. 模拟量B. 标量C. 复合量D. 数字量9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动,即(A)。
√A. 一类是系统的信息流,另一类是系统的物料流B. 一类是系统的信息流,另一类是系统的能量流C. 一类是系统的能量流,另一类是系统的物料流D. 一类是系统的工具流,另一类是系统的物料流10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来,自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展,大约经历了(C)发展阶段。
一、填空题1.制造系统的分类方法很多,其中按系统柔性分类,可分为刚性制造系统、柔性制造系统、可重构制造系统。
2.柔性自动线的工艺基础是成组技术。
3.自动化仓库一般分为立体库和平面库。
4.通常可以将制造规模分为大规模制造、大批量制造和多品种小批量制造三种。
5.在自动化制造系统监控作业中采用使操作内容适当复杂化、定期更换工作内容或作业岗位和良好的工作环境三个方面来预防作业人员疲劳。
6.工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统共三部分组成7.先进生产模式中的AM指的是敏捷制造,CIMS指的是计算机集成制造系统。
8.常用的局域网拓扑结构有星形、环形和总线型。
9.刀具磨损和破损的监测中,常采用的检测方法有切削力检测和声发射检测。
10.现代NC系统称为DNC-CNC系统,它的组成包括中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路。
11.作为自动化物流系统的组成部分,将工件毛坯或半成品及时准确地送到指定加工位置,并将加工好的成品送进仓库或装卸站的是工件储运系统。
12.FMC是柔性制造单元。
13.制造系统的与其它系统发生信息交换、能量交换和物质交换。
14.自动导向小车AGV的行走路线一般可以分为直线、分支、环路或网状。
15.先进生产模式中的LP指的是精益生产。
16.分析和设计自动化制造系统的可靠性时,最常用的四种方法是障树分析(FTA)故障模式、影响及危害性分析(FMECA)、可靠性预计、可靠性分配。
17.根据过内外统计资料表明,有刀具原因引起的加工误差的概率最高18.一个项目是必要的并不一定是能够实现的,或者能够实现但付出代价太高也是不合算的,所以在确定了项目的必要性之后,必须进行可行性分析。
19.计算机仿真结果的价值和可信度与仿真模型、仿真方法及仿真试验输入数据有关。
20.自动化制造系统的加工质量与工艺路线、技术条件和约束控制参数有关。
21.根据过内外统计资料表明,有刀具原因引起的加工误差的概率最高。
22.工件尺寸精度检测分为在线检测和离线检测两种。
一、填空题1.制造系统的分类方法很多,其中按系统柔性分类,可分为刚性制造系统、柔性制造系统、可重构制造系统。
2.柔性自动线的工艺基础是成组技术。
3.自动化仓库一般分为立体库和平面库。
4.通常可以将制造规模分为大规模制造、大批量制造和多品种小批量制造三种。
5.在自动化制造系统监控作业中采用使操作内容适当复杂化、定期更换工作内容或作业岗位和良好的工作环境三个方面来预防作业人员疲劳。
6.工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统共三部分组成7.先进生产模式中的AM指的是敏捷制造,CIMS指的是计算机集成制造系统。
8.常用的局域网拓扑结构有星形、环形和总线型。
9.刀具磨损和破损的监测中,常采用的检测方法有切削力检测和声发射检测。
10.现代NC系统称为DNC-CNC系统,它的组成包括中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路。
11.作为自动化物流系统的组成部分,将工件毛坯或半成品及时准确地送到指定加工位置,并将加工好的成品送进仓库或装卸站的是工件储运系统。
12.FMC是柔性制造单元。
13.制造系统的与其它系统发生信息交换、能量交换和物质交换。
14.自动导向小车AGV的行走路线一般可以分为直线、分支、环路或网状。
15.先进生产模式中的LP指的是精益生产。
16.分析和设计自动化制造系统的可靠性时,最常用的四种方法是障树分析(FTA)故障模式、影响及危害性分析(FMECA)、可靠性预计、可靠性分配。
17.根据过内外统计资料表明,有刀具原因引起的加工误差的概率最高18.一个项目是必要的并不一定是能够实现的,或者能够实现但付出代价太高也是不合算的,所以在确定了项目的必要性之后,必须进行可行性分析。
19.计算机仿真结果的价值和可信度与仿真模型、仿真方法及仿真试验输入数据有关。
20.自动化制造系统的加工质量与工艺路线、技术条件和约束控制参数有关。
21.根据过内外统计资料表明,有刀具原因引起的加工误差的概率最高。
22.工件尺寸精度检测分为在线检测和离线检测两种。
一、名词解释1、系统:由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2、制造(狭义和广义):是人类按照市场需求,运用主观掌握的知识和技能,借助于手工或可以利用的客观物质和工具,采用有效的方法,将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
狭义:生产车间内与物流有关的加工和装配过程3、自动化制造系统:是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
4、加工中心:是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂,但用途更广,效率更高的数控机床。
5、柔性制造系统6、计算机集成制造系统:是以系统工程理论为指导,强调信息集成和适度自动化,以过程重组和机构精简为手段,在企业信息系统的支持下,将制造企业的全部要素(人、技术、经营管理)和全部经营活动集成为一个有机的整体,实现以人为中心的柔性化生产,使企业在新产品开发、产品质量、产品成本、相关服务、交货期和环境保护等方面均取得整体最佳的效果。
7、人机一体化制造系统:就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统,各自执行自己最擅长的工作,人与机器共同决策、共同作业,从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局,形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
8、自动化立体仓库:是一种先进的仓储设备,其目的是将物料存放在正确的位置以便随时向制造系统供应物料。
9、工业机器人:一种有蓄电池驱动,装有非接触导向装置,在计算机控制下,自动完成运输任务的物料运载工具。
10、AGV:一种有蓄电池驱动,装有非接触导向装置,在计算机控制下,自动完成运输任务的物料运载工具。
11、三坐标测量机:是一种检测工件尺寸误差、几何误差以及复杂轮廓形状的自动检测装置。
12、成组技术:将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性准则分类归族,并在分类的基础上组织产品生产的各个环节,从而实现产品设计制造工艺和生产管理的合理化。