自动化物料储运系统

FMS中的物料运储系统及其发摘要对FMS物料输送装置的选择是相当重要的一个过程, 它直接关系到系统的布局形式、系统的柔性以及系统的效率。

本文首先介绍FMS中几种常见的物料传输装置, 然后着重讨论在FMS设计过程中, 物料传送系统选择策略。

The Selection of FMS Objects Conveying SystemAbsract The selection of material handing system is one of the important proceures in the design of FMS. It directly affects the system layout , system flexibltyi and system efficiency. In the begining of this paper. Some general equipments of MHS areintroduced. And then the strategies for selecting MHS equipments are emphatically discussed in detail.主题词：FMS物料运储系统虽着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合客户要求样式和功能千差万别的个性化产品。

传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。

“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线旨在实现单一品种的大批量生产，其优点是生产率高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低，但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造FMS。

下面就FMS物料运储系统作粗略讨论。

储运自动化罐区（二）引言概述：储运自动化罐区（二）是指在工业生产中应用自动化技术进行储存和运输的罐区系统。

本文将介绍储运自动化罐区的五个重要方面，包括设备和技术的应用、安全性和环境保护、运输效率和能源消耗、运维管理以及未来发展趋势。

正文：1. 设备和技术的应用1.1 自动化控制系统的应用：自动化控制系统可以监控储罐的液位、压力和温度等参数，实现精确的控制和管理。

1.2 传感器技术的应用：传感器可以实时检测储罐内的液位、温度和浓度等信息，并将数据传输给控制系统，保障罐区的运行安全。

1.3 机械化设备的应用：如自动卸车机和自动装车机等，可以实现储罐和运输车辆之间的自动化装卸操作。

2. 安全性和环境保护2.1 防泄漏措施：采用高质量的管道和阀门，并配备泄漏探测器，及时发现和处理罐区泄漏事故，保障环境安全。

2.2 防火措施：使用防爆设备和防爆材料，配备自动灭火系统，减少火灾风险。

2.3 废气处理：储运过程中产生的废气进行专门处理，减少对环境的污染。

3. 运输效率和能源消耗3.1 自动化装卸操作：自动装卸设备可以实现高效率的装卸作业，提高运输效率。

3.2 优化路径规划：通过使用智能算法进行路径规划，减少运输车辆的行驶距离和时间，降低能源消耗。

3.3 节能设备的应用：采用节能型设备，如能耗低的压缩机和泵等，减少能源消耗。

4. 运维管理4.1 自动化巡检和维护：采用自动化技术进行巡检和维护，及时发现和处理潜在问题，降低故障率。

4.2 数据管理和分析：对储运数据进行收集和分析，通过数据驱动的方式改善罐区的运维效果。

4.3 培训和人员管理：提供培训，提高运营人员的技术水平，确保罐区的正常运转。

5. 未来发展趋势5.1 人工智能的应用：人工智能技术将推动储运自动化罐区进一步发展，如自主巡检机器人和智能化的生产调度系统等。

5.2 物联网的应用：物联网连接各种设备和传感器，实现实时数据的收集和分析，提升储运效率。

5.3 绿色化发展：未来的储运自动化罐区将更加注重环境保护和可持续发展，采用绿色能源和环保设备。

自动化立体仓库对于自动化立体仓库的认识D12物流魏佳妮自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统AutomaticStorage/RetrievalSytem）。

它是一种基于高层货架、采用电子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓储系统。

自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。

20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立体仓库的控制和管理。

日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。

进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库的研究工作。

至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库达到21座。

目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离式仓库。

货架只有单元货架和重力货架两种。

一、自动化立体仓库的发展随着现代工业发展的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化仓库提出更高的要求，搬运存储技术要具有更可靠更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。

无线数据通信、条形码技术和数据采集越来越多的应用于自动化立体仓库系统。

在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。

自动化时期主要在20世纪60到70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展。

在1967到1977年10年中，日本建设超过了8000套自动化立体仓库系统。

集约化发展是伴随大规模生产需求而发展的。

其规模曾经发展到超过100个巷道，货位数超过20万个。

分析自动立体化仓库在我国的发展一、概念自动化立体仓库简称自动化仓库，即所谓的高层货架仓库、AS／RS(AutomaticStorage＆Retriever System)。

自动化立体仓库是在生产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物流技术。

自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化的货物，采用电子计算机控制机与人工控制相结合的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。

自动化立体库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化立体库为装配式或焊式货架系统，配以堆垛机，传送系统，计算机管理控制系统，可以充分利用场地空间，搬运取全机械化，储存管理现代化的功能。

二、优势自动化立体仓库可以实现存储入库、存储出库、搬运拆箱及空箱叠放全过程的自动化。

自动化立体仓库能得迅速发展的主要原因，就在于它具有如下优点：1.货物存放集中化、立体化、减少占地面积。

2.仓库作业的机械化和自动化减轻了工人的劳动强度，节约劳力，缩短作业时间。

3.物品出入库迅速、准确、减少车辆待装卸时间，提高了仓库的存储周转能力。

4.可以适应特殊环境下的作业，如高温、低温、剧毒、放射性、腐蚀性等物料。

5.进行合理和科学的养护，提高仓库的安全可靠性，确保仓库安全。

6.采用计算机管理，加快了处理各种业务活动的速度，加快了物流速度。

三、在世界及我国的发展自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。

50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。

此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。

60年代中期，日本开始兴建高架仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化高架仓库最多的国家之一。

机械制造中的柔性制造系统在当今高度竞争的制造业环境中，企业需要不断提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并快速响应市场的变化。

为了实现这些目标，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）应运而生。

柔性制造系统是一种先进的制造技术，它将计算机技术、自动化技术和制造技术有机地结合起来，为机械制造企业提供了高度灵活和高效的生产解决方案。

一、柔性制造系统的定义和组成柔性制造系统是由数控加工设备、物料储运系统和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。

它能够在不停机的情况下，根据生产任务的变化，自动调整加工工艺和生产流程，实现多品种、中小批量生产的高效化和自动化。

数控加工设备是柔性制造系统的核心，包括数控机床、加工中心等。

这些设备具有高精度、高效率和高自动化程度的特点，能够完成各种复杂零件的加工。

物料储运系统负责原材料、在制品和成品的存储和运输。

它通常包括自动化仓库、输送装置、搬运机器人等，能够实现物料的快速准确配送，保证生产的连续性。

计算机控制系统是柔性制造系统的大脑，它负责对整个生产过程进行监控、调度和管理。

通过计算机控制系统，操作人员可以实时掌握生产进度、设备状态和质量情况，并及时做出调整和决策。

二、柔性制造系统的特点1、高度灵活性柔性制造系统能够快速适应产品品种和生产批量的变化，无需对设备进行大规模的调整和改造。

它可以在同一生产线上同时生产多种不同的产品，大大提高了企业的市场响应能力。

2、高效率通过自动化的物料储运和加工过程，柔性制造系统能够减少生产中的等待时间和运输时间，提高设备的利用率和生产效率。

3、高质量由于采用了先进的数控加工设备和严格的质量控制手段，柔性制造系统能够保证产品的高精度和高质量，降低废品率和次品率。

4、可扩展性柔性制造系统可以根据企业的发展需求进行扩展和升级，增加新的设备和功能，以满足不断增长的生产需求。

三、柔性制造系统的工作原理在柔性制造系统中，计算机控制系统首先接收生产任务，并根据产品的工艺要求和设备的可用性，制定生产计划和调度方案。

先进制造技术试题一、填空题（每空2分，共30分）1、典型FMS的三个子系统是：加工系统、运储系统、计算机控制系统。

2、先进制造技术的特点：先进性、规范性、实用性、集成性、系统性、动态性。

3、CIMS系统的三要素：人、经营、技术。

4、FMS中央管理计算机肩负的任务：控制、监控、监视。

二、名词解释（共15分，每题3分）1、DFC Design For Cost的意思是面向成本的设计，它最早出现于九十年代初期，属于并行工程中的DFX（Design For X）技术的一个分支。

面向成本的设计是指在满足用户需求的前提下，尽可能地降低成本，通过分析和研究产品制造过程及其相关的销售、使用、维修、回收、报废等产品全生命周期中的各个部分的成本组成情况，并进行评价后，对原设计中影响产品成本的过高费用部分进行修改，以达到降低成本的设计方法。

DFC将成本作为设计的一个关键参数，并为设计者提供分析、评价成本的支持工具。

2、AM敏捷制造（Agile Manufacturing）敏捷制造是在具有创新精神的组织和管理结构、先进制造技术（以信息技术和柔性智能技术为主导）、有技术有知识的管理人员三大类资源支柱支撑下得以实施的，也就是将柔性生产技术、有技术有知识的劳动力与能够促进企业内部和企业之间合作的灵活管理集中在一起，通过所建立的共同基础结构，对迅速改变的市场需求和市场进度作出快速响应。

敏捷制造比起其它制造方式具有更灵敏、更快捷的反应能力。

3、CE 并行工程即concurrent engineering，简称CE，是集成地、并行地设计产品及其零部件和相关各种过程（包括制造过程和相关过程）的一种系统方法。

换句话说，就是融合公司的一切资源，在设计新产品时，就前瞻性地考虑和设计与产品的全生命周期有关的过程。

在设计阶段就预见到产品的制造、装配、质量检测、可靠性、成本等各种因素。

4、CIM Computer Integrated Manu-facturing,简称CIM。

智能立体储运：您知道箱式物流输送系统的特点吗？随着物流行业的不断发展，传统的人力、物力、财力成本逐年上升，如何降低成本，提高效率，已成为物流企业面临的最大挑战。

而智能立体储运系统，则成为这一挑战下物流企业追求高效、精细、无人化的必走之路。

其中，箱式物流输送系统即是其中的重要组成部分。

那么，您知道箱式物流输送系统的特点吗？什么是箱式物流输送系统？首先，我们先来了解一下，什么是箱式物流输送系统。

箱式物流输送系统也称盒式输送系统、箱体传送系统，是在仓库、工厂内运输物品、货物的自动化机械装备。

它是以箱体为主体的一种输送系统，主要由集装箱、输送带、车辆、起升垂直输送机和水平输送机等多种设备组成，通过先进的自动化和智能控制系统，将箱体沿设定线路高速前进，从而实现物品的快速装卸和运输。

箱式物流输送系统的特点•立体化: 箱式物流输送系统采用立体工作方式，利用垂直输送系统将货物从底部送至顶部，再通过水平输送机传输到目标位置，实现垂直和水平双重输送，既能最大化利用垂直空间，又能增加了存储和运输效率。

•高效性: 箱式物流输送系统的自动化程度高，能够实现无人值守、高速运输，完成与人工相比更快、更准确、更高效的搬运工作，特别是对于高强度、长时间、重复性强的物料搬运作业非常适用，既可以提高工作效率，还可以减轻员工劳动强度，降低物流成本。

•灵活性: 箱式物流输送系统的输送带可以设计成各种形状，可以根据不同形状的货品和需求定制，更好地满足企业的实际需求。

而箱子和集装箱也可以根据需求的大小进行定制，能够适应不同尺寸、重量和形状的货物。

这种灵活性也为企业升级换代，提高整体运营效率和质量提供了巨大的空间。

•节能环保: 箱式物流输送系统通过自动化操作，实现了无人操控，节省了人力和能源开支，同时也减少了车辆、机械设备等人为造成的污染和噪音。

并且，由于箱体密封性好，加上设备装置灵活，节省空间等因素，箱式物流输送系统也在一定程度上减少了物资损失，降低了企业的经济成本。

储运自动化（一）引言概述：储运自动化是现代物流管理的重要组成部分，它通过采用各种自动化设备和技术来提高货物的储存和运输效率。

本文将从以下五个大点来详细介绍储运自动化的相关内容。

一、自动化仓储设备1. 自动化货架系统：运用先进的传感技术和控制系统，实现货物的快速存取和智能管理。

2. 自动化堆垛机：可以在狭小的空间内高效地垛放和取货，提升储存密度和操作效率。

3. 自动化输送线：通过自动化输送线连接不同工作站点，实现货物的快速运输和流程优化。

4. 自动化拣货系统：利用机器人和自动导航技术，实现高速、高效的货物拣选，减少人工操作。

二、智能仓储管理系统1. 货物跟踪与监控：通过RFID技术和传感器，实现对货物的实时监控和追踪，提高货物管理的可视化和精确性。

2. 库存管理优化：采用智能算法和数据分析，实现对库存的智能监控和优化，减少库存积压和缺货现象。

3. 订单管理自动化：通过与企业ERP系统的对接，实现订单自动化处理，提高订单处理的速度和准确性。

4. 预警与预测：通过数据挖掘和机器学习技术，实现对货物需求和库存状况的预警和预测，帮助企业做出及时调整。

三、智能运输设备1. 自动化装卸机械：利用自动化装卸机械设备，实现货物的快速装卸和运输过程的自动化。

2. 自动化搬运车辆：采用自动导航和传感技术，实现货物在仓库间的快速搬运和运输。

3. 智能运输调度系统：通过运输调度系统的智能优化，提高运输路线和车辆的调度效率，减少货物的运输时间和成本。

四、储运自动化的优势1. 提高工作效率：自动化设备和系统能够实现高效的货物储存和运输，减少人工操作，提高工作效率。

2. 降低成本：自动化设备的使用大大减少了人工成本，提高了作业效率，降低了企业的运营成本。

3. 减少误差：自动化系统可精确执行操作，减少人为因素导致的错误，确保货物处理过程的准确性。

4. 提升安全性：自动化设备和系统的运行可减少人为操作带来的安全隐患，确保货物和操作人员的安全。

1.AMS的定义：适度的人工直接或间接的干预下，将原材料加工或零件组装成产品，在加工过程中实现工艺过程和管理过程的自动化。

2.AMS的组成：自动化加工系统、工件储运系统、刀具准备与储运系统、检测与监控系统、辅助系统、控制系统。

3.AMS的意义与发展：意义：提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、劳动相关技术的发展、体现了一个国家的科技水平。

发展趋势：制造敏捷化、制造网络化、制造虚拟化、制造智能化、制造全球化、制造绿色化、知识化和创新化。

4.AMS中刀具管理的难度：多目标相互矛盾、最佳切削参数与刀具寿命的难度、集中管理与分散管理的矛盾、管理内容繁杂、系统须能鉴别跟控制每一把刀具。

5.AMS项目建造步骤：制定制造计划、编制招标文件、招标投标、设备安装、系统调试、系统验收、人员培训、系统的运行与维护。

6.AMS设计特点：多目标、不确定性、相关性、多假定、多参数。

7.AMS的设计理论基础：制造工艺学、系统工程、控制工程。

信息工程。

8.AMS的设计原则：机电互补原则、功能优化原则、自动省力原则、效益最大原则、开放性原则（以一组标准、规范或约定来统一系统的接口、通讯与外部的连接，使系统能容纳不同厂家制造的设备和软件产品，同时还能适应未来的技术发展。

）9.AMS评价六要素：生产率、经济性、质量、可持续发展、制造性、以及可靠性。

10.AMS的类型：按制造过程分：毛坯制备、热处理、机加工、装配、辅助质量和系统控制自动化。

按设备分：局部动作、单机、刚性、刚性综合、柔性制造单元、fms（柔性制造系统）按控制方式分：机械、机电液、数字、计算机、智能控制自动化。

AMS可以分为刚性自动化设备系统和柔性自动化系统。

11.刚性半自动化单机：机床可以自动地完成单个工艺戳成的加工循环（除上下材料），优点：投资少，见效快。

缺点：调整工作量大，加工质量差，工人的劳动强度较大。