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Simulink中连续与离散模型的区别matlab/simulink/simpowersystem中连续vs离散!本文中的一些具体数学推导见下面链接：计算机仿真技术1.连续系统vs离散系统连续系统是指系统状态的改变在时间上是连续的，从数学建模的角度来看，可以分为连续时间模型、离散时间模型、混合时间模型。
其实在simpowersystem的库中基本所有模型都属于连续系统，因为其对应的物理世界一般是电机、电源、电力电子器件等等。
离散系统是指系统状态的改变只发生在某些时间点上，而且往往是随机的，比如说某一路口一天的人流量，对离散模型的计算机仿真没有实际意义，只有统计学上的意义，所以在simpowersystem中是没有模型属于离散系统的。
但是在选取模型，以及仿真算法的选择时，常常提到的discrete model、discrete solver、discrete simulate type等等中的离散到底是指什么呢？其实它是指时间上的离散，也就是指离散时间模型。
下文中提到的连续就是指时间上的连续，连续模型就是指连续时间模型。
离散就是指时间上的离散，离散模型就是指离散时间模型，而在物理世界中他们都同属于连续系统。
为什么要将一个连续模型离散化呢？主要是是从系统的数学模型来考虑的，前者是用微分方程来建模的，而后者是用差分方程来建模的，并且差分方程更适合计算机计算，并且前者的仿真算法（simulationsolver）用的是数值积分的方法，而后者则是采用差分方程的状态更新离散算法。
在simpowersystem库中，对某些物理器件，既给出的它的连续模型，也给出了它的离散模型，例如：离散模型一个很重要的参数就是采样时间sampletime，如何从数学建模的角度将一个连续模型离散化，后面会有介绍。
在simpowersystem中常用powergui这个工具来将系统中的连续模型离散以便采用discrete算法便于计算机计算。
连续和离散系统分析连续系统分析：连续系统的数学描述通常使用微分方程。
对于一个线性时不变（LTI）系统，其数学模型可以表示为：y(t)=x(t)*h(t)其中，y(t)是系统的输出，x(t)是输入，h(t)是系统的冲激响应（即单位冲激函数对系统的响应）。
该式可以进一步表示为积分形式：y(t)=∫[x(τ)*h(t-τ)]dτ这是一种卷积形式的表达。
对连续系统进行频域分析时，通常使用拉普拉斯变换。
假设输入信号x(t)的拉普拉斯变换为X(s)，输出信号y(t)的拉普拉斯变换为Y(s)，系统的传递函数（频域特性）为H(s)，则系统的频域响应可以表示为：Y(s)=X(s)*H(s)其中，*表示拉普拉斯变换中的乘法运算。
离散系统分析：离散系统的数学描述通常使用差分方程。
对于一个线性时不变系统，其数学模型可以表示为：y[n]=x[n]*h[n]其中，y[n]是系统的输出，x[n]是输入，h[n]是系统的冲激响应。
离散系统的频域分析通常使用傅里叶变换或者z变换。
在离散系统中，傅里叶变换将离散信号转换到周期连续频域上。
假设输入信号x[n]的傅里叶变换为X(e^jω)，输出信号y[n]的傅里叶变换为Y(e^jω)，系统的传递函数为H(e^jω)，则系统的频域响应可以表示为：Y(e^jω)=X(e^jω)*H(e^jω)其中，*表示傅里叶变换中的卷积运算。
另一种广泛应用的离散系统分析方法是z变换。
z变换将离散信号转换到z平面上，相当于傅里叶变换的离散形式。
假设输入信号x[n]的z变换为X(z)，输出信号y[n]的z变换为Y(z)，系统的传递函数为H(z)，则系统的频域响应可以表示为：Y(z)=X(z)*H(z)其中，*表示z变换中的乘法运算。
对于离散系统，还需要考虑采样定理以及采样频率对系统分析的影响。
采样定理指出，如果连续信号的最高频率成分小于采样频率的一半，那么可以通过离散信号获得连续信号的信息。
总之，连续和离散系统分析是信号与系统理论中的基础内容。
自动控制原理离散系统知识点总结自动控制原理中的离散系统是指在时间域和数值范围上都是离散的系统。
在离散系统中，信号是以离散时间点的形式传递和处理的。
本文将对自动控制原理离散系统的知识点进行总结，包括离散系统的概念、离散信号与离散系统的数学表示、离散系统的稳定性分析与设计等。
一、离散系统的概念与特点离散系统是指系统输入、输出和状态在时间上都是以离散的方式存在的系统。
与连续系统相比，离散系统具有以下特点：1. 离散时间：离散系统的输入、输出和状态是在离散时间点上采样得到的，而不是连续的时间信号。
2. 离散数值：离散系统的输入、输出和状态都是以离散数值的形式存在的，而不是连续的模拟数值。
二、离散信号与离散系统的数学表示离散信号是指在离散时间点上采样得到的信号。
离散系统可以通过离散信号的输入与输出之间的关系进行描述。
常见的离散系统数学表示方法有差分方程和离散时间传递函数。
1. 差分方程表示：差分方程是通过离散时间点上的输入信号和输出信号之间的关系来描述离散系统的。
差分方程可以是线性的或非线性的，可以是时不变的或时变的。
2. 离散时间传递函数表示：离散时间传递函数描述了离散系统输入与输出之间的关系，类似于连续时间传递函数。
离散时间传递函数可以通过Z变换得到。
三、离散系统的稳定性分析与设计离散系统的稳定性是指系统的输出在有限时间内收敛到有限范围内，而不是无限增长或震荡。
离散系统的稳定性分析与设计是自动控制原理中的重要内容。
1. 稳定性分析：离散系统的稳定性可以通过判断系统的极点位置来进行分析。
若系统的所有极点都位于单位圆内，则系统是稳定的；若存在至少一个极点位于单位圆外，则系统是不稳定的。
2. 稳定性设计：若离散系统不稳定，可以通过调整系统的参数或设计控制器来实现稳定性。
常见的稳定性设计方法包括PID控制器调整、根轨迹设计等。
四、离散系统的性能指标与优化离散系统的性能指标与优化是指通过调整控制器参数或控制策略，使离散系统的性能得到优化。
Simulink中连续与离散模型的区别matlab/simulink/simpowersystem中连续vs离散!本文中的一些具体数学推导见下面链接：计算机仿真技术1.连续系统vs离散系统连续系统是指系统状态的改变在时间上是连续的，从数学建模的角度来看，可以分为连续时间模型、离散时间模型、混合时间模型。
其实在simpowersystem的库中基本所有模型都属于连续系统，因为其对应的物理世界一般是电机、电源、电力电子器件等等。
离散系统是指系统状态的改变只发生在某些时间点上，而且往往是随机的，比如说某一路口一天的人流量，对离散模型的计算机仿真没有实际意义，只有统计学上的意义，所以在simpowersystem中是没有模型属于离散系统的。
但是在选取模型，以及仿真算法的选择时，常常提到的discrete model、discrete solver、discrete simulate type等等中的离散到底是指什么呢？其实它是指时间上的离散，也就是指离散时间模型。
下文中提到的连续就是指时间上的连续，连续模型就是指连续时间模型。
离散就是指时间上的离散，离散模型就是指离散时间模型，而在物理世界中他们都同属于连续系统。
为什么要将一个连续模型离散化呢？主要是是从系统的数学模型来考虑的，前者是用微分方程来建模的，而后者是用差分方程来建模的，并且差分方程更适合计算机计算，并且前者的仿真算法（simulationsolver）用的是数值积分的方法，而后者则是采用差分方程的状态更新离散算法。
在simpowersystem库中，对某些物理器件，既给出的它的连续模型，也给出了它的离散模型，例如：离散模型一个很重要的参数就是采样时间sampletime，如何从数学建模的角度将一个连续模型离散化，后面会有介绍。
在simpowersystem中常用powergui这个工具来将系统中的连续模型离散以便采用discrete算法便于计算机计算。
matlab/simulink/simpowersystem中连续vs离散!1.连续系统vs离散系统连续系统是指系统状态的改变在时间上是连续的，从数学建模的角度来看，可以分为连续时间模型、离散时间模型、混合时间模型。
其实在simpowersystem 的库中基本所有模型都属于连续系统，因为其对应的物理世界一般是电机、电源、电力电子器件等等。
离散系统是指系统状态的改变只发生在某些时间点上，而且往往是随机的，比如说某一路口一天的人流量，对离散模型的计算机仿真没有实际意义，只有统计学上的意义，所以在simpowersystem中是没有模型属于离散系统的。
但是在选取模型，以及仿真算法的选择时，常常提到的discrete model、discrete solver、discrete simulate type等等中的离散到底是指什么呢？其实它是指时间上的离散，也就是指离散时间模型。
下文中提到的连续就是指时间上的连续，连续模型就是指连续时间模型。
离散就是指时间上的离散，离散模型就是指离散时间模型，而在物理世界中他们都同属于连续系统。
为什么要将一个连续模型离散化呢？主要是是从系统的数学模型来考虑的，前者是用微分方程来建模的，而后者是用差分方程来建模的，并且差分方程更适合计算机计算，并且前者的仿真算法（simulationsolver）用的是数值积分的方法，而后者则是采用差分方程的状态更新离散算法。
在simpowersystem库中，对某些物理器件，既给出的它的连续模型，也给出了它的离散模型，例如：离散模型一个很重要的参数就是采样时间sampletime，如何从数学建模的角度将一个连续模型离散化，后面会有介绍。
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2.连续模型的数学建模vs离散模型的数学建模Note：这里的连续和离散都是指时间上的连续和离散，无关乎现实世界的连续系统和离散系统。
6西格玛管理连续性和离散性测量的差异理解“连续性”与“离散性”(或属性)测量之间的差异很重要，因为这不仅能影响如何定义测量，而且还影响如何收集数据和能从中了解什么。
有时这种差异似乎令人感到很模糊，因此，我们将尽可能清楚地列出二者的原则性区别。
连续性测量仅指那些可以采用无限细分的尺度或连续性进行测量的因素，如重量、高度、时间、音量、温度、电阻、资金等。
离散性测量是指不符合“连续性”标淮的任何其他因素，可能会使人误认为是连续性的，尤其是在计数值或属性值转换为百分比时。
例如，性别在大多数物种中具有离散特征，个体要么是雄性的，要么是雌性的。
不管怎样，如果收集了一些性别数据且表明一个群体有72.333 4%的雌性，这并没有使测量变成连续性的，原始资料仍然是离散性的。
调查量表也可能看起来是连续性的，但是，实际上它们仍然是离散性的。
为了方便，连续性测量也常常转换为离散性测量。
例如，交付时间用“准时”和“延迟”来记录，而不是用天数或分钟数做记录。
在汽车的仪表盘上，油压(连续性的)常常会以报警灯的形式出现(离散性的)。
一、离散性测量的优点1、最明显的优点就是许多因素只能定义为离散型数据或属性数据。
这样的例子包括:地点(省、市、街道)、顾客类型(新顾客或老顾客，企业用户或家庭用户)、产品个数、损坏与未被损坏比率等。
2、无形因素常常能转换为可以测量的离散特性。
例如，为了测量顾客的感知或满意程度，研究者常常使用的“评价见表”，这实际上就是离散性测量。
如果要测量一则广告的效果，你可能会问顾客是否记得看过它。
可能的回答有是、不、不确定，这些答案是离散性的。
3、一般来说，获取离散型数据比较快且容易。
观察到某事物“是”或“不是”通常比用标尺进行测量要更快和少受干扰。
4、在六西格玛管理和业务过程改进中，我们总要做一个最重要的离散性因素观测，即缺陷。
因此，如果你打算减少缺陷数，那你就是要去变化一个离散性测量。
二、离散性测量的缺点离散性测兄确实也有其缺点，如果你可以选择且有足够的时间、资源和允许可能的混乱，只要可能你就应该获取连续型数据。
Simulink中连续与离散模型的区别matlab/simulink/simpowersystem中连续vs离散!本文中的一些具体数学推导见下面：计算机仿真技术1.连续系统vs离散系统连续系统是指系统状态的改变在时间上是连续的，从数学建模的角度来看，可以分为连续时间模型、离散时间模型、混合时间模型。
其实在simpowersystem的库中基本所有模型都属于连续系统，因为其对应的物理世界一般是电机、电源、电力电子器件等等。
离散系统是指系统状态的改变只发生在某些时间点上，而且往往是随机的，比如说某一路口一天的人流量，对离散模型的计算机仿真没有实际意义，只有统计学上的意义，所以在simpowersystem中是没有模型属于离散系统的。
但是在选取模型，以及仿真算法的选择时，常常提到的discrete model、discrete solver、discrete simulate type等等中的离散到底是指什么呢？其实它是指时间上的离散，也就是指离散时间模型。
下文中提到的连续就是指时间上的连续，连续模型就是指连续时间模型。
离散就是指时间上的离散，离散模型就是指离散时间模型，而在物理世界中他们都同属于连续系统。
为什么要将一个连续模型离散化呢？主要是是从系统的数学模型来考虑的，前者是用微分方程来建模的，而后者是用差分方程来建模的，并且差分方程更适合计算机计算，并且前者的仿真算法（simulationsolver）用的是数值积分的方法，而后者则是采用差分方程的状态更新离散算法。
在simpowersystem库中，对某些物理器件，既给出的它的连续模型，也给出了它的离散模型，例如：离散模型一个很重要的参数就是采样时间sampletime，如何从数学建模的角度将一个连续模型离散化，后面会有介绍。
在simpowersystem中常用powergui这个工具来将系统中的连续模型离散以便采用discrete算法便于计算机计算。
（时间管理）离散系统与连续时间系统的根本差别是离散系统（图）有采样开离散系统和连续时间系统的根本差别是：离散系统（图3）有采样开关存于，而连续系统则无。
连续信号经过采样开关变成离散信号（图4），采样开关起这理想脉冲发生器的作用，通过它将连续信号调制成脉冲序列。
图3离散系统方块图图4离散型时间函数调制之后的信号中，包含和脉冲频率关联的高频频谱（图5），相邻俩频谱不相重叠的条件是：其中：---采样开关的采样频率---连续信号频谱中的最高频率这就是采样定理，通常选择采样频率时取四倍连续信号的最大频率。
实验中，信号源产生频率可调的周期性信号，计算机通过A/D板将信号采集入内存，通过软件示波器显示出来，调整采样频率，能够得到不同的采样结果，以波形图直观显示出来。
由此，可考察波形失真程度。
三、实验使用的仪器设备及实验装置1.装有LabVIEW软件和PCI-1200数据采集卡的计算机壹台2.频率计或信号发生器壹台3.外接端子板、数据采集板、计算机、组态软件基于LabVIEW的信号测试系统主要包括信号发生器、DAQ数据采集卡和计算机软件三部分组成。
A/D数据采集采用NI公司PCMCIA接口的PCI-1200型多功能数据采集卡；LabVIEW7.1软件。
将PCI-1200数据采集卡插到计算机主板上的壹个空闲的PCI插槽中，接好各种附件，图7DAQ设备和DAQ节点以及VI的层次关系图图6CB-50LP转接板的引脚定义图图8采样定理验证实验构成图其驱动程序就是NI-DAQ。
附件包括壹条50芯的数据线，壹个型号为CB-50LP的转接板，转接板直接和外部信号连接。
四、具体实验步骤（壹）通过LabVIEW进行模拟信号的数据采集1.安装数据采集卡，根据数据采集卡接线指示（图6）连接线路，且检查测试。
2.熟悉LabVIEW软件中和数据采集关联的控件和设置项。
3.编制DAQ程序，且调试数据采集组态。
4.应用该组态软件进行波形数据采集且存储，信号种类设置为正弦波，分别设置信号发生器频率为50，100Hz，观察且记录波形变化。
5.设置信号种类为方波或锯齿波，重复上述实验。
（二）采样定理验证实验1.按图8连接线路，且检查测试。
2.熟悉GeniDAQ软件中和数据采集关联的控件和设置项。
3.编制、调试数据采集组态。
4.应用该组态软件进行波形数据采集且存储，信号种类设置为正弦波，分别设置信号发生器频率为50，100Hz，采集频率设置为50、100、150、200、300、500Hz，观察且记录波形变化，体验采样定理的正确性。
五、实验准备及预习要求1．认真阅读实验指导书，于老师答疑和同学讨论的基础上，完成实验准备任务：1).了解数据采集及其硬件（A/D变换器和数据采集卡）选择的基本知识；2).熟悉G语言编程环境和虚拟仪器的含义；1.理解采样定理的意义；2.实验前能够参考的书籍：《现代测试技术和数据处理》、《LabVIEW7.1测试技术和仪器应用》等。
六、实验方案内容及格式1．实验目的2．实验内容3．实验装置4．实验原理（测试实验系统图）5．实验步骤6．实验结果和分析（包括实验数据、处理图形、主要关系式和有关程序）7．思考题解析七、开课教师及联系方式开课教师：刘艳明伍耐明联系方式：82317426“振动测量和轴系动平衡实验”教学实验指导书教学实验编号：041701-3 （可不填）教学实验名称：振动测量和轴系动平衡实验（中文）Oscillation Measurement and Shafting Inertia Balance （英文）学分/学时：1学分/16学时适用专业：发动机、工程热物理、宇航、气动、汽车专业先修课程和环节：了解振动测量的基本原理；振动传感器（位移，速度，加速度）的工作原理；振动信号的描述；机械振动基本参量的常用测量方法。
壹、实验目的1、掌握刚性转子现场动平衡的基本作业；2、掌握有关测量仪器的使用；3、通过实验了解动静法的工程应用。
二、实验内容及基本原理实验内容即是对壹多圆盘刚性转子用俩平面影响系数法进行动平衡。
工作转速低于最低阶段临界转速的转子称为刚性转子，反之称为柔性转子。
本实验采取壹种刚性转子动平衡常用的方法――俩平面影响系数法。
该方法无需专用平衡机，只要壹般的振动测量，适合于转子工作现场进行平衡作业。
图壹根据理论力学的动静法原理：壹匀速旋转的长转子，其连续分布的离心惯性力系可向质心C简化为壹个合力（主向量）R和壹个合力偶Mc（主矩），见图壹。
如果转子的质心恰于转轴上，且转轴恰好是转子的惯性主轴，则合力R和合力偶矩Mc的值均为零，这种情况称转子是平衡的；反之，不满足上述条件的转子是不平衡的。
不平衡转子的轴承和轴颈之间产生交变的作用力和反作用力，可引起轴承座和转轴本身的强烈振动，从而影响机器的工作性能和工作寿命。
刚性转子动平衡的目标是，使离心惯性力的合力和合力偶矩的值趋近于零。
为此，我们能够于转子上任意选定俩个截面Ⅰ，Ⅱ――称校正平面，于离轴心壹定距离，――称校正半径，和转子上某壹参考标记成夹角和处，分别附加壹块质量为、重块――称校正质量。
如能使俩个质量和的离心惯性力（其大小分别为和，为转动角速度）的合力和合力偶正好和原不平衡转子的离心惯性力相平衡，那么就实现了刚性转子的动平衡。
俩平面影响系数法的过程如下：1)于额定的工作转速或任选的平衡转速下，检测原始不平衡引起轴承或轴颈A、B于某方位的振动动量和，其中和是振动位移，速度或加速度的幅值，和是振动信号对转子上参考标记有关的参考脉冲的相位角。
2)根据转子的结构，选定年俩个校正平面Ⅰ、Ⅱ，且确定校正半径、，当下平面Ⅰ上加壹试重，其中为试重质量，为试重相对参考标记的方位角，以顺转向为正。
于相同转速下测量轴承A、B的振动量和。
矢量关系见图二a、b。
显然，矢量～及～。
为平面Ⅰ上加试重所引起的轴承振动的变化，称为试重的效果矢量。
方位角为零度的单位试重的效果矢量称为影响系数。
因而，我们能够由下面式子求影响系数：3)取走，于平面上加试重，为试重质量，为试重方位角。
同样测得轴承A、B的振动量和，从而求得效果矢量～和～（见图二c、d）及影响系数：图二4)校正平面Ⅰ、Ⅱ上所需的校正量和，可通过解矢量方程组求得：或、为校正质量，，为校正方向角。
求解矢量方程组最好是使用计算机。
要求自编计算机俩平面影响系数法动平衡实用程序。
5）根据计算结果，于转子上安装校正质量，重新启动转子，如振动已减小到满意程度，则平衡结束，否则可重复上面步骤，再进行壹次修正平衡。
三、实验使用的仪器设备及实验装置测试系统如图三所示。
1、转子系统转子轴上固定有四个圆盘，俩端用含油轴承支承。
电动机通过橡胶软管拖动转轴，用自耦调压器调节转速。
最高工作转速为4000，远低于转子――轴承系统得固有频率。
2、电涡流位移计及ST－5000A型动平衡仪电涡流位移计包括探头和前置器。
探头前端有壹扁型线圈，由前置器提供高频（2MHz）电流。
当它靠近金属导体测量对象时，后者表面产生感应电涡流。
间隙变化，电涡流的强弱随之变化，线圈的供电电流也发生变化，从而再串连于线圈的电容上产生被调制的电压信号，此信号经过前置器的调节、检波、放大，成为于壹定范围内和间隙大小成比例的直流或低频交流电压信号。
本实验使用俩个电涡流计，分别检测俩个轴承座的水平振动位移。
俩路位移信号通过切换开关依次馈入动平衡仪，以光电变换器给出的电脉冲为参考，进行同频检测（滤除谐波干扰）和相位比较后，于动平衡仪面板上数显出振动位移的幅值、相位及转速数据。
同频检测前后的振动位移波形，通过电子示波器随时观察。
图三3、精密天平用以测量平衡加重的质量4、用电表用以调整电涡流探头的安装位置（初始间隙）。
四、具体实验步骤1、按图三所示连接测试仪器及传感器。
2、打开平衡仪和示波器电源，预热2分钟。
3、转速传感器杆头调整：适当调整传感头端面和标志块（凹块）之间的距离，同时观察转速显示窗口下方的指示灯以表示绿色“OK”灯亮，红色不亮为最佳位置，绿色灯灭为太远，调整时注意凹块不处于传感器的端面为合适。
4、调整俩个电涡流探头的位置，使其前端距离轴承座测量表面约1mm，这时用万用表测量前置器的输出，应约为－8.0V，因该电涡流位移的灵敏度为8.0，线性范围0～2mm。
5、转动调压器旋钮，启动转子，供电电压可从零快速调到120V左右，待转子已启动后，再退回到80V左右，以获得较慢转速。
6、用调压器慢慢升速。
从动平衡仪上观察转速、振幅、相位度数的变化。
于转速从2000至3000之间，选择壹比较稳定的转速，且使其稳定不变。
从动平衡仪上分别读出转子原始不平衡引起左（A）、右（B）轴承座振动位移的幅值和相位角及。
7、转速回零。
于平面（号圆盘）上任选方位加壹试重。
记录的值（用天平测量，可取其于5～8克），及固定点的相位角（以凹面边缘为准作为参考标记算起。
顺转向为正）。
8、启动转子，新调到平衡转速，测出Ⅰ平面加重后，俩个轴承座振动位移的幅值和相位角（和）。
9、转速回零。
于Ⅱ平面（4号圆盘）上任选方位加壹试重，拆除。
测量记录的值及其固定方位角。
10、转速重新调到。
测出Ⅱ平面加试重后，俩个轴承座振动位移的幅值和相位角（和）。
11、自编程序计算。
12、按11步，求出的平衡质量、及校正相位角、于校正平面Ⅰ，Ⅱ重新加重。
然后将转速调到，再测量记录俩个轴承座振动的幅值和相位角。
13、计算平衡率（即平衡前后振动幅值的差和未平衡振幅值的百分比），如高于80％，实验可结束。
否则应寻找平衡效果不良原因重做。
14、停机，关掉电源。
拆除电源。
拆除平衡质量，使转子系统复原。
五、实验准备及预习要求认真阅读本实验指导书，必要时预先到实验室见见实验装置和测量仪器，对照仪器阅读ST-5000A型多功能性柔性转子实验台实验系统使用说明书，学会操作使用本仪器，且请求有关教师答疑或学生自行讨论。
六、实验方案内容及格式实验方案内容要求：1.写出实验目的、内容、装置及步骤。
2.实验记录和计算结果整理成表格，格式可参考附录壹。
3.分析讨论实验方法及实验结果。
4.*参考图二，画出实验测试数据的矢量关系图。
5.画出实验装置系统图。
6.*自编壹套应用程序。
把本实验的数据输入自编程序，求解出校正量。
实验方案格式如下：1、实验目的2、实验内容3、实验装置4、实验原理（测试实验系统图）5、实验步骤6、实验结果和分析（包括实验数据、处理图形、主要关系式和有关程序）7、思考题解析七、开课教师及联系方式开题教师：伍耐明刘艳明；联系方式：82317426附录：实验数据表（供参考）平衡转速n=2750，实验日期：；。
