智能机基础知识1

《人工智能》需要掌握的基本知识和基本方法第一章：1.人工•智能的定义：P5人工智能是一门研究如何构造智能机器(智能计算机)或智能系统，使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。

2、人工智能研究的基本内容:P10-P11(1)知识表示(2)机器感知(3)机器思维(4)机器学习(5)机器行为3..当前人T智能有哪些学派？(白己查资料)答：H前人工智能的主要学派有下面三家：⑴符号主义(symbolicism),又称为逻辑主义(logicism) ＞心理学派(psychologism)或计算机学派(computerism),其原理主要为物理符号系统(即符号操作系统)假设和有限合理性原理。

(2)连接主义(connectionism),又称为仿生学派(bionicsism)或生理学派(physiologism),其主要原理为神经网络及神经网络间的连接机制与学习算法。

(3)行为主义(actionism) , 乂称为进化主义(evolutionism)或控制论学派(cyberneticsism),其原理为控制论及感知-动作型控制系统。

4、他们对人工智能在理论上有何不同观？(H己杳资料)答：(1)认为人工智能源于数理逻辑(2)认为人工智能源于仿生学(3)认为人工智能源于控制论第二章1 •掌握一阶逻辑谓词的表示方法：用于求解将谓词公式化为了句集2.产生式系统的基木结构，各部分的功能以及主要工作过稈。

P38-P39(1)规则库规则库是产生式系统求解问题的基础，其知识是否完整、一致, 表达是否准确、灵活，对知识的组织是否合理等，将肓接到系统的性能。

(2)综合数据库综合数据库又称为事实库、上下文、黑板等。

它是一个用于存放问题求解过程屮备种当前信息的数据结构。

(3)控制系统控制系统又称为推理机构，由一组程序组成，负责整个产生式系统的运行，实现对问题的求解。

工作过程：(Q从规则库屮选择与综合数据库屮的已知事实进行匹配。

(b)匹配成功的规则可能不止一条，讲行冲突消解。

人工智能发展概要人工智能定义从1956年正式提出人工智能学科算起，40多年来，取得长足的发展，成为一门广泛的交叉和当计算机出现后，人类开始真正有了一个可以模拟人类思维的工具，在以后的岁月中，无数科学家为这个目标人工智能理论进入21世纪，正酝酿着新的突破-人工生命的提出，不仅意味着人类试图从传统的什么是人工智能?定义1 智能机器(intelligent machine)能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务人工智能是那些与人的思维、决•Schalkoff, 1990 人工智能是一门通过计算过程，力图理解和模仿智能行为的学科。

•Rick和Knight,1991 人工智能研究如何使计算机做事，而让人过得更好。

•Winston, 1992 人工智能是研究那些使理解、推理和行为成为可能的计算。

•Luger和Stubblefield,1993 人工智能是计算机科学中，与智能行为的自动化有关的一个分支。

1956年夏季，由麦卡锡(J. McCarthy)等美国年轻学者发起的首次人工智能研讨会标志着人工1. 形成期1956年到1961年可以说是AI研究的形成时2. 成长期•1961年以后进入AI研究成长期。

然而在成长期的早期（60年代），由于不适当地过分强调和依赖于符号逻辑和形式推理（AI形成期为AI建立的研究基础），导致了AI研究陷入基于弱法（weak methods）的纯学术研究的困境。

•所谓弱法就是通用问题求解策略，由于片面强调相应算法的通用性，忽视问题域特别信息的指导作用，容易引起所谓的组合爆炸问题。

•组合爆炸意指，复杂的问题涉及大量因素，由这些因素的适当组合而构成的可能解答的数目相当庞大，以至于再高速的计算机已无法在合理的时间内通过穷尽的枚举来找出正确答案。

•结果，弱法只能解决智力游戏（过河，九宫图）、玩具问题（积木块世界动作规划）等十分简单的问题。

60年代中期到70年代初，斯坦福大学研制的DENDRAL（用化学专业知识从质谱议数据推断有机化合物的结构）和MYCIN（人血液疾病诊断咨询系统）以及随之涌现的大批专家系统和建造工具的研制，使AI从纯弱法的研究困境中解脱出来，赋予新的生命力，以至引起八十年代初的AI大发展。

智能机器人维修入门知识点智能机器人已成为现代社会中的一种重要机械装置。

它们能够代替人类完成一些重复性、危险性或者繁琐的工作，提高生产效率和工作质量。

然而，智能机器人也不可避免地会出现故障或者需要维修。

因此，对于智能机器人维修的入门知识点和技能的掌握，对于维修人员来说至关重要。

一、了解智能机器人的工作原理在进行智能机器人的维修之前，首先需要了解智能机器人的工作原理。

智能机器人通常由机械结构、电气系统和软件系统三大部分组成。

机械结构包括机器人的机械臂、关节、驱动器等；电气系统则包括电机、传感器、控制器等；软件系统则负责指导机器人的工作。

了解这些部分的功能和相互之间的关系，可以帮助维修人员更快速地定位问题并进行修复。

二、掌握常见故障排查方法智能机器人在工作过程中可能会出现各种故障，如机械结构卡住、电气系统故障、软件系统故障等。

对于这些常见故障，维修人员需要掌握相应的排查方法。

例如，对于机械结构卡住的问题，可以检查机械臂的关节是否受到异物阻塞或者机械结构的润滑情况；对于电气系统故障，可以通过检查电路连接是否松动或者传感器是否正常工作来排查问题；对于软件系统故障，则可以通过检查程序是否正确或者固件是否需要更新来解决。

三、了解维修过程中的安全注意事项智能机器人的维修涉及到高压、高温、机械运动等危险因素，因此在进行维修工作时，维修人员需要时刻注意安全问题。

例如，在确认维修任务之前，需要将机器人的电源关闭，并确保其处于停止工作状态；在进行机械结构的维修时，需要戴上适当的防护手套和护目镜，以防受伤；另外，在进行维修工作时，也应该遵守相关的操作规程和安全标准。

四、熟悉维修工具和设备的使用智能机器人维修需要使用到各种工具和设备，如扳手、电动螺丝刀、万用表等。

维修人员需要熟悉这些工具的使用方法和注意事项，以保证工具的正确操作和维修的顺利进行。

同时，维修人员还需要注意维修设备的选择和使用，确保设备的质量和性能能够满足维修需求。

第一章计算机基础知识[目的要求]1、掌握计算机的定义、用途、特点、发展历史、分类，熟练掌握计算机系统的基本组成、结构和常用外设的使用。

[课时安排]本章总教学课时为8节，其中理论课时6节，上机课时2节。

[教学手段]使用计算机多媒体设备进行教学，使用计算机设备进行实践训练。

[教学内容]1.1 计算机概述1.1.1 计算机的概念计算机是一种能够高速且自动地执行算术运算和逻辑运算的数字化电子设备，它能够按照人们预先编写的程序高效准确地处理信息。

1.1.2 计算机的发展世界上第一台电子计算机称为ENIAC(Electronic Numerical Integrator And Calculator)，即电子数字积分计算机，它于1946年诞生于美国。

计算机”是一种非冯·诺伊曼型计算机，其目标是使计算机具有人工智能，使其能模拟甚至替代人的智能，具有人—机自然交流的能力。

1.1.3未来计算机的发展趋势1．巨型化2．微型化3．网络化4．智能化1.1.4 计算机的特点1.记忆能力强2.运算速度快且精度高3.具有逻辑判断能力4.在程序控制下自动完成各种操作1.1.5 计算机的分类电子计算机是一种通过电子线路对信息进行加工处理以实现其计算功能的机器，按照不同的原则可以有多种分类方法。

1.按信息在计算机内的表示形式划分2.按计算机的大小、规模、性能划分3.按计算机使用范围来划分4.按计算机的字长位数来划分1.1.6 计算机的应用1. 科学计算2. 数据处理3.辅助技术CAI、CAD、CAM等。

4.自动控制5.人工智能6.网络应用7.多媒体技术1.2 数制与编码1.2.1 计算机中的进位计数制在生产实践和日常生活中人们创造了多种表示数的方法，这些数的表示规则就称为数制。

为区分不同的数制本书约定对于任一R进制的数N记作：（N）R。

如：(1100)2表示二进制数1100，(567)8表示八进制数567，(ABCD)16表示十六进制数ABCD。

第一章微型计算机基础知识第一章微型计算机基础知识第一章微机基础知识1.1计算机中的数和编码1.1.1计算机中的数制计算机最初是作为一种计算工具出现的，所以它最基本的功能是处理和处理对数。

数字由机器中设备的物理状态表示。

具有两种不同稳定状态和相互转换的设备可用于表示1位二进制数。

二进制数具有操作简单、物理实现方便、节省设备等优点。

因此，目前，几乎所有的二进制数都用计算机来表示。

然而，二进制数太长，无法写入，不容易阅读和记忆；此外，目前大多数微机是8位、16位或32位，是4的整数倍，4位二进制数是1位十六进制数；因此，在微型计算机中，二进制数被缩写为十六进制数。

十六进制数使用16个数字，例如0~9和a~F来表示十进制数0~15。

8位二进制数由2位十六进制数表示，16位二进制数由4位十六进制数表示。

这便于书写、阅读和记忆。

然而，十进制数是最常见和最常用的。

因此，我们应该熟练掌握十进制数、二进制数和十六进制数之间的转换。

表1-1列出了它们之间的关系。

表1-1十进制数、二进制数及十六进制数对照表十进制二进制十六进制012345678910111213141500000001001000110100010101100111100010011010101111001101 111011110123456789abcdef为了区别十进制数、二进制数及十六进制数3种数制，可在数的右下角注明数制，或者在数的后面加一字母。

如b(binary)表示二进制数制；d(decimal)或不带字母表示十进制数制；h(hexadecimal)表示十六进制数制。

1.二进制数和十六进制数之间的转换根据表1-1所示的对应关系即可实现它们之间的转换。

二进制整数被转换成十六进制数。

方法是将二进制数从右（最低位）到左分组：每4位为一组。

如果最后一组少于4位，则在其左侧加0以形成一个4位组。

每组由一位十六进制数表示。

例如：1111111000111b→1111111000111b→0001111111000111b=1fc7h要将十六进制数转换为二进制数，只需使用4位二进制数而不是1位十六进制数。

手机原理基础知识手机原理基础知识指的是手机的工作原理和组成部分。

手机由硬件和软件两部分组成。

在硬件方面，手机包括中央处理器（CPU）、内存、存储器、屏幕、摄像头、音频芯片、通信芯片和电池等组件。

中央处理器是手机的核心部件，用于处理各种计算任务。

内存用于存储手机运行时的数据和程序。

存储器则用于存储用户的数据。

屏幕是手机的输出设备，显示各种图像和文字。

摄像头用于拍摄照片和录制视频。

音频芯片用于播放音乐和处理通话声音。

通信芯片则是手机实现通信功能的关键部件。

在软件方面，手机使用操作系统来管理硬件和软件资源。

常见的操作系统包括Android、iOS和Windows Phone等。

操作系统通过与硬件交互，提供用户界面和各种功能，使用户可以通过触摸屏、按键或声音等方式与手机进行交互。

同时，操作系统还支持手机应用程序的运行，用户可以通过应用商店下载和安装各种应用程序，实现各种功能需求。

手机的工作原理基于电子技术。

当用户使用手机时，电池提供电力，通过电路将电能转化为手机所需的各种形式的能量。

手机的基本工作流程包括接收信号、处理信号和输出信号等步骤。

当手机接收到来自基站的信号时，通信芯片将信号接收并转换为数字信号。

中央处理器对数字信号进行处理，将其转化为可识别的数据，然后通过操作系统控制硬件完成相应任务，比如拨打电话、发送短信、浏览网页等。

通过屏幕和音频芯片，手机将处理后的数据转化为人类可理解的文字、图像和声音等形式输出给用户。

总之，手机原理基础知识涉及到手机的硬件和软件组成部分，以及手机的工作原理。

了解手机原理的基础知识，可以帮助人们更好地理解手机的运作机制，并有效地使用手机。