第六章-可编程序控制器与辅助功能实现

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FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ： 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自 动驱动，用户只利用其触点 动驱动， M8000：运行监控用，PLC运行时 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通 运行时M8000接通 M8002： M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继 电器 M8012 ：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器 产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
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FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
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FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 ห้องสมุดไป่ตู้列可编程序控制器及其性能
2. 输出继电器 （Y0—Y177）：用于将 输出继电器Y（ ）：用于将 ）：用于将PLC的输 的输 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动， 不能由外部信号驱动，见图 不能由外部信号驱动，见图6-1
系列PLC 一、FX2系列 系列 1. 型号命名方式： 型号命名方式：
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FX2N系列可编程控制器 第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 系列可编程序控制器及其性能
2. FX2系列 系列PLC及其性能 系列 及其性能 1）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能 ）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、 单元 2）FX2系列 ） 系列PLC的基本单元与扩展单元或扩展模块可 系列 的基本单元与扩展单元或扩展模块可 构成I/O点数为 构成 点数为16-256点的系统 点数为 点的系统 3）编程设备：手持式编程器FX-20P-E、图形编辑器 ）编程设备：手持式编程器 、 GP-80FX-E、编程软件MELSFC-MEDOC 、编程软件

第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位 和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用 EPROM、EAROM、CMOSRAM等 ；
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？

4 8 E R
内部电源、内部输入输出、 输出形式： R-继电器输出（有触点，可接交直流负载）； S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）； T-晶体管输出（无触点，带直流负载）。
图6-4 FX2N系列扩展单元型号名称体系形式
所示
FX2N系列的扩展单元种类共有4种，如表6-2
表6－2 FX2N系列扩展单元型号种类
动作显示
第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的软组件从物理实质上来说 就是电子电路及存储器。具有不同使用目的的 软组件其电路也有所不同。考虑到工程技术人 员的习惯，常用继电器电路中类似器件名称命 名。为了明确它们的物理属性，称它们为“软 继电器”。从编程的角度出发，我们可以不管 这些器件的物理实现，只注重它们的功能，在 编程中可以像在继电器电路中一样使用它们。
表6-4 FX2N系列使用的特殊功能模块
分类 型号 FX2N-4AD 模拟量 控制模块 FX2N-4DA FX2N-4AD-PT FX2N-4AD-TC 位置控 制模块 FX2N-1HC FX2N-1PG FX2N-232-IF 计算机 通讯模块 FX2N-232-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD FX2N-CNV-BD 特殊 功能板 FX2N-8AV-BD FX2N-CNV-IF 名 称 4CH模拟量输入（4路） 4CH模拟量输出（4路） 4CH温度传感器输入 4CH热电偶温度传感器输 50KHz2相高速计数器 100Kpps高速脉冲输出 RS232通信接口 RS232通信接板 RS422通信接板 RS485通信接板 与FX0N用适配器接板 容量适配器接板 与FX0N用接口板 占有点数 8 8 8 8 8 8 8 8 耗电量/DC5V 30mA 30mA 30mA 30mA 90mA 55mA 40mA 20mA 60mA 60mA 20mA 15mA

可编程序控制器（PLC）综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。

三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。

学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。

SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。

是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。

FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。

本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。

本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。

由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。

编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。

其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。

图（1）所示是各部的名称。

（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。