第六章plc顺序设计法
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第六章 程序设计
1、简述划分步的原则
2、简述PLC 编程应遵循的基本原则
3、请画出以下梯形图的顺序功能图。
4、请写出以下顺序功能图对应的梯形图。
I0.3
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
Q0.0 Q0.1
Q0.1 Q0.2 SM0.1
I0.0
I0.1
I0.2
5、在顺序功能图中,转换实现的条件是什么?
6、画出以下波形图对应的顺序功能图。
7、以下是电动机的延时启停程序:按下瞬时启动按钮I0.0,延时5秒后电动机Q4.0启动,按下瞬时停止按钮,延时10秒后电动机Q4.0停止。
请画出梯形图对应的顺序功能图。
8、S7-1200中数据块有哪些类型,其主要区别是什么?
9、S7-1200有哪些编程方法,其主要区别是什么?
10、为什么要在程序中使用临时变量?
11、请简述结构化编程的优点。
12、请简述FB和FC的区别。
13、CPU开始运行的时候,首先执行的是什么程序?我们应该在哪个程序块中为变量做初始化。
第二模块提高篇第六章PLC项目教学情景设计6.1情景一十字路口交通灯控制·任务一:基本逻辑指令编程·任务二:定时器指令编程·任务三:十字路口交通灯控制6.1.1任务一:基本逻辑指令编程一、学习目标1、继续学习CP-X软件的应用。
2、掌握基本逻辑指令LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT的使用方法。
3、学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
二、设备要求电脑一台,实验箱一台,AB接口的USB连线一条,电源线两条。
三、任务步骤1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位,即向下,再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来,然后给PLC上电。
2、启动CP—X软件,新建工程,进入CP—X软件编程环境。
3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程,然后进行相关的操作。
4、对程序进行编译、调试、修改。
5、保存好的文件,做好各项实验记录。
6、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位,切断实验箱的电源,盖好实验箱的盖子。
四、任务内容1、基本逻辑指令的练习(1)用笔把下面两个梯形图程序的助记符写在纸上。
2-1图219图6-1(2)把以上的两个梯形图分别在CP-X里编辑出来。
在编辑时要注意如何插入一列、一行,如何插入一条等操作。
同时要学会一些相关的设置,用鼠标点击菜单里的工具→选项,弹出如下的设置窗口。
图6-2 PLC程序设置选项卡(3)梯形图编辑完毕后,分别查看它们的助记符程序,对比看看你写的是否正确。
查看助符的办法是用鼠标点击“查看”工具栏上的“查看记忆”即可,如下图所示。
图6-3 PLC程序查看工具栏(4)把其中的一个梯形图下载PLC中,并运行监视程序的运行状态。
(5)模拟在线工作,对比在线工作,看看它们有什么异同2、基本逻辑指令的应用(1)自锁(保持)自锁梯形图程序如下图所示,输入点0.00为点动输入。
请同学们先分析一下,然后运行该程序,观察自锁的作用。
第六章、指令6-1 布尔指令6-2 标准功能块6-2-1 定时器功能块6-2-2 计数器功能块6-2-3 移位寄存器功能模块(%SBRi)6-2-4 步进计数器功能模块(%SCi)6-3 数字处理指令6-3-1 赋值指令6-3-2 比较指令6-3-3 算术指令6-3-4 逻辑指令6-3-5 移位指令6-3-6 转换指令6-3-7 单/双字转换指令6-3-8 浮点算术指令6-3-9 三角指令6-3-10 转换指令6-3-11 整数转换指<-> 浮点6-3-12 表求和功能6-3-13 表比较指令6-3-14 表查找指令6-3-15 表最大值和最小值查找功能6-3-16 表中某个值的出现次数6-3-17 表循环移动功能6-3-18 表排序功能6-4 程序控制指令6-4-1 END指令6-4-2 跳转指令6-4-3 子程序指令6-5 专用功能块6-5-1 LIFO/FIFO寄存器功能模块(%Ri) 6-5-2 脉宽调制功能模块(%PWM)6-5-3 脉冲发生器输出功能模块(%PLS)6-5-4 磁鼓控制器功能模块(%DR)6-5-5 高速计数6-5-6 超高速计数器功能模块(%VFC)6-5-7 调度模块6-6 通讯指令6-6-1 信息发送/接收6-6-2 数据交换控制6-1 布尔指令掌握要点:布尔指令:用语所有位元件Load指令(装入):LD,LDN,LDR,LDF分别对应常开,常闭,上升沿,和下降沿其中: N 代表“非”R 代表“上升沿”F 代表“下降沿”程序例:逻辑AND 指令: AND, ANDN , ANDR , ANDF。
逻辑与指令执行操作数(或它的反转数,或上升沿,或下降沿)和前面指令的布尔运算结果间的逻辑与操作。
程序例:逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF,逻辑或指令执行操作数(或它的反转数,或上升沿,或下降沿)和前面指令的布尔运算结果间的逻辑或操作。
程序例:赋值指令ST, STN, S, 和R分别对应直接,反转,置位,和复位线圈,其中: N 表示输出的非S 表示强制置位R 表示强制复位程序例:异或指令(XOR, XORN, XORR, XORF)异或指令执行操作数(或它的反转数,或上升沿,或下降沿)和前面指令的布尔运算结果间的异或操作。