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第五章双闭环晶闸管不可逆直流调速系统课程设计5．1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验一、实验目的(1)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
(2)掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。
在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct ，改变Ug的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。
实验系统的组成原理图如图5-1所示。
图5-1 实验系统原理图四、实验内容(1) 测定晶闸管直流调速系统主电路总电阻值R 。
(2) 测定晶闸管直流调速系统主电路电感值L 。
(3) 测定直流电动机-直流发电机-测速发电机组的飞轮惯量GD 2 。
(4) 测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d 。
(5) 测定直流电动机电势常数C e 和转矩常数C M 。
(6) 测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M 。
(7) 测定晶闸管触发及整流装置特性U d =f(U ct )。
(8) 测定测速发电机特性U TG =f(n)。
五、预习要求学习教材中有关晶闸管直流调速系统各参数的测定方法。
六、实验方法为研究晶闸管－电动机系统，须首先了解电枢回路的总电阻R 、总电感L 以及系统的电磁时间常数T d 与机电时间常数T M ，这些参数均需通过实验手段来测定，具体方法如下：(1)电枢回路总电阻R 的测定电枢回路的总电阻R 包括电机的电枢电阻R a 、平波电抗器的直流电阻R L 及整流装置的内阻R n ，即R = R a 十R L 十R n (5-1)由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。
为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压U ｄ0，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，实验线路如图5-2所示。
百度文库- 让每个人平等地提升自我电机及电力拖动技术实验指导书自动化实验室编河北工程大学教务处（二〇〇七年）实验安全操作规程为了顺利完成实验任务，确保人身安全与设备安全，实验者要遵守如下规定：1、接线、拆线或多处改接线路时要切断电源。
实验中确需带电更改少量线路时，可用一只手操作，一次拔插一根线，不可双手同时接触线路。
任何时候人体都不得接触导线裸漏部分等可能带电的部件。
2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查，并使周围同学注意后方可接通电源。
3、实验中如发生事故，应立即切断电源，并妥善处理。
4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作，其他人员允许分闸但不得合闸。
5、实验中电动机高速旋转，要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤害。
实验一直流电动机各种运转状态的机械特性测试一、实验目的掌握用实验方法测定他励直流电动机各种运行状态下机械特性的方法。
二、预习要点⑴．改变直流电动机机械特性有哪些方法。
⑵．直流电动机在什么情况下，从电动运行状态进入回馈制动状态。
直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电势平衡方程式以及机械特性。
⑶．直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式以及机械特性。
三、实验内容⑴．测定电动及回馈制动状态下的机械特性。
⑵．测定能耗制动状态下的机械特性。
⑶．测定电动及反接制动状态下的机械特性。
四、实验设备⑴．RTDJ34／RTDJ31 直流并励电动机／直流复励发电机⑵．RTDJ09／RTDJ10／RTDJ37 电阻挂箱⑶．RTZN02 智能直流电压电流表挂箱，用2只⑷．RTDJ12波形测试及开关板⑸．手持式转速表五、实验操作1、实验接线按图3-1接线，图中各部分说明如下：⑴．MD和L df为被测直流电动机的电枢绕组和励磁绕组，使用RTDJ34直流并励电动机，接成他励方式使用。
额定电压220V，电流1.1A，转速1500rpm。
⑵．MG和L gf为作测试设备使用的直流电机的电枢绕组和励磁绕组，使用RTDJ34直流复励发电机，接成他励方式使用。
![《运动控制系统》实验指导书[新][152023]](https://img.taocdn.com/s1/m/f651f848ddccda38376baf9e.png)
一、运动控制系统实验项目一览表实验室名称：电机拖动实验室课程名称：运动控制系统适用专业：电气工程及自动化、自动化实验总学时：16设课方式：课程实验（“课程实验”或“独立设课”二选一）是否为网络实验：否（“是”或“否”二选一）实验一晶闸管直流调速系统主要单元调试一．实验目的1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二．实验内容2．电平检测器的调试3．反号器的调试4．逻辑控制器的调试三．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。
2．NMCL—31A组件3．NMCL—18组件4．双踪示波器5．万用表四．实验方法1．速度调节器（ASR）的调试按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。
注意：正常使用时应“封锁”，以防停机时突然启动。
（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由NMCL—31的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于 5V。
（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
（3）观察PI特性拆除“5”、“6”端短接线接入5~7uf电容，（必须按下选择开关，绝不能开路），突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。
反馈电容由外接电容箱改变数值。
2．电流调节器（ACR）的调试按图1-5接线。
（1）调整输出正,负限幅值“9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于 6V。
（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
实验一直流发电机一．实验目的1．掌握用实验方法测定直流发电机的运行特性，并根据所测得的运行特性评定该电机的有关性能。
2．通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。
二．预习要点1．什么是发电机的运行特性？对于不同的特性曲线，在实验中哪些物理量应保持不变，而哪些物理量应测取。
2．做空载试验时，励磁电流为什么必须单方向调节？3．并励发电机的自励条件有哪些？当发电机不能自励时应如何处理？三．实验项目1．他励发电机（1）空载特性：保持n=n N，使I=0，测取Uo=f(I f)。
（2）外特性：保持n=n N，使I f =I fN，测取U=f(I)。
（3）调节特性：保持n=n N，使U=U N，测取I f =f(I)。
2．并励发电机（1）观察自励过程四．实验设备1．直流电动机电枢电源（NMEL-18/1）2．直流电动机励磁电源（NMEL-18/2）3．同步发电机励磁电源/直流发电机励磁电源（NMEL-18/3）4．可调电阻箱（NMEL-03/4）5．电机导轨及测功机、转速转矩测量（NMEL-13）6．开关板（NMEL-05）7．直流电压、毫安、安培表8．直流发电机M019．直流并励电动机M03五．实验说明及操作步骤1．他励发电机。
按图1-3接线 S 1：双刀双掷开关（NMEL-05）R 1：发电机负载电阻（NMEL-03/4中R 1）。
V 、A ：分别为直流电压表（量程为300V 档），直流安倍表（量程为2A 档）。
（1）空载特性 a ．打开发电机负载开关S 1，将NMEL-18/3中纽子开关拨向直流发电机励磁，直流发电机励磁电流调至最小，接通直流发电机励磁电源，注意选择各仪表的量程。
b ．调节直流电动机电枢电源至最小，直流电动机励磁电流最大，接通直流电动机励磁电源，接通直流电动机电枢电源，使电机旋转。
b ．从数字转速表上观察电机旋转方向，若电机反转，可先停机，将直流电动机电枢或励磁两端接线对调，重新起动，则电机转向应符合正向旋转的要求。
实验一 三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验方法1、倒顺开关正反转控制线路：(1) 旋转调压器旋钮将三相调压电源U 、V 、W 输出线电压调到220V ，按下“关”按钮切断交流电源。
(2) 按图11-1接线。
图中Q 1（用以模拟倒顺开关）、FU 1 、FU 2、FU 3选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
(3) 启动电源后，把开关Q 1合向“左合”位置，观察电机转向。
(4)运转半分钟后，把开关Q 1合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向。
图1-1 倒顺开关正反转控制线路220V合开合2、接触器联锁正反转控制线路：(1) 按下“关”按钮切断交流电源。
按图1-2接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4) 按下SB 3，观察并记录M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。
(5) 再按下SB 2，观察并记录M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
图1-2 接触器联锁正反转控制线路3、按钮联锁正反转控制线路：(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图1-3接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)-(2)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1《电力拖动自动控制系统》实验指导书昆明理工大学信自学院自动化系2005年9月目录实验须知----------------------------------------------------------------------2实验一系统调试-----------------------------------------------------------3实验二参数测试-----------------------------------------------------------9实验三双闭环系统的静特性研究-------------------------12实验四双闭环调速系统动特性研究----------------------------------15实验五逻辑无环流可逆调速系统的研究----------------------------17实验六错位选触无环流可逆系统-------------------------------------22实验七双闭环三相异步电动机调压调速系统----------------------26实验八双闭环三相绕线型异步电动机串级调速系统-------------29附录1双闭环不可逆直流调速系统主电路和控制电路连线图--32附录2逻辑无环流直流可逆调速系统主电路和控制电路连线图--33实验须知实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生不必须认真对待实验课，要求作到：一：实验前预习，要求：1、了解所有实验系统的工作原理2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格。
前言根据《中华人民共和国劳动法》的明确规定，国家对规定的职业制定了相应的职业技能标准，实行职业资格证书制度，由经过政府批准的考核鉴定机构负责对劳动者实施职业技能鉴定。
经劳动部与有关行业部门协商，首批确定了50个工种实施国家职业技能鉴定。
职业技能鉴定是提高劳动者素质，增强劳动者就业能力的有效措施，进行考核鉴定，并通过职业资格证书制度予以确认，为企业合理使用劳动者以及劳动者自主择业提供了依据和凭证。
同时，竞争上岗，以贡献定报酬的新型的劳动、分配制度，也必将成为千千万万劳动者努力提高职业技能的动力。
实施职业技能鉴定，教材建设是重要的一环。
为适应职业技能鉴定的迫切需要，推动职业培训教学改革，提高培训质量，统一坚定水平，根据我校实际实习的状况，我校电子部组织有关电子电工科组的相关专业教师编写了这本《电力拖动控制线路实习指导书》。
这本实习指导书以《电力拖动控制线路》教学大纲为基本依据，配合理论课程的教学进度，主要是对电力拖动的基本控制线路进行实习。
本实习指导书主要有三部分组成：第一部分：实习的主要要求；第二部分：实习课题；第三部分：基本电力拖动元器件符号。
编写《电力拖动控制线路实习指导书》有一定的难度，由于编写时间仓促，加上编者的经验缺乏，不足之处在所难免，恳请欢迎各使用单位和个人提出宝贵意见和建议。
主编: 朱莹辉黄钜茂目录（一）实习总体要求 (3)（二）实验课题 (5)课题一: 低压电器的了解 (5)课题二:点动控制电路的安装 (6)课题三: 具有过载保护的接触器自锁控制电路的安装 (8)课题四: 双重联锁的正反转控制电路的安装 (11)课题五: 顺序控制线路的安装 (14)课题六: Y-△降压启动控制电路的安装 (16)课题七：电动机往返控制电路的安装 (18)课题八：CA6140车床线路故障检修 (21)（三）附表：（常用的电器符号） (24)（一）实习总体要求一、目的要求：1、了解常用的低压电器，灵活运用电工工具；2、学会初、中级电拖控制电路的接线方法，进一步掌握电路的工作原理；3、初步了解控制电路的检修方法。
电力拖动控制系统实验指导书北京联合大学自动化学院电气传动实验室电气工程教研室实验一、转速单闭环直流调速系统静特性综合实验一、实验目的1.熟悉转速单闭环直流调速系统的组成，各环节的结构形式及其之间的联接。
2.掌握转速单闭环直流调速系统的一般调试方法及电流截止负反馈的整定。
3.通过实验，加深理解负反馈原理及转速负反馈电流截止负反馈在调速系统中的作用。
二、系统的组成及工作原理简单的晶闸管-电动机开环系统由于静态速降较大，静差率和调速范围往往不能互相兼顾。
引入转速负反馈组成单闭环调速系统能够使静态速降减小，从而使静差率减小，调速范围增大。
转速负反馈单闭环系统一般带有电流截止负反馈环节，其作用在于限制系统起动时冲击电流和堵转电流，而且对系统的稳定运行不会产生任何副作用。
附图1是具有电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统的实验电路。
图中测速发电机TG与电动机M同轴刚性联接，其输出电势E TG与电动机转速n成正比，E TG经给定与速度反馈单元板FGS中的速度变送环节变换为合适的电压U fn作为转速反馈信号送入转速调节器ASR（采用电流调节器板ACR）的反馈输入端，与使转速调节器给定输入端的转速给定信号U sn进行综合和调节，使转速调节器的输出作为触发器GTS（或GTD）的控制电压U c，晶闸管触发器在U c的控制下输出一定的整流电压U d向直流电动机电枢供电，以获取所需转速n。
实验主电路采用由VF1和VF2单元板组成的三相全控桥式整流电路向电动机电枢供电。
直流发电机G作为直流电动机M的负载与电动机同轴安装，调节发电机的负载电阻R则可改变电动机的转矩即电动机电枢电流I d。
本系统转速调节器采用比例调节器属于有静差调速系统，改变使转速调节器的放大倍数K p即可改变系统静特性硬度（注意K p不宜过大，否则系统将不能稳定工作）。
系统在正常稳定运行时，由于电动机电枢电流I d小于截止电流I c，电流截止负反馈不起作用，系统表现为只有转速负反馈的单闭环系统，改变给定电压U sn 即可调整电动机的转速n，系统在给定电压的作用下稳定工作并通过转速反馈环节的作用抑制环内前向通道上的一切扰动，力图维持转速不变，此时系统的静特性较硬，转速降落很小。
实验指导书DDSZ-1型电机实验装置交流及直流电源操作说明-------------- 1电机实验的基本要求----------------------------- 2DDSZ-1型电机实验装置受试电机铭牌数据一览表-------------- 4校正直流测功机的校正曲线-------------------------- 5可调电阻及功率表接法图示-------------------------- 6直流电机认识实验 ------------------------------ 7并励直流电动机的工作特性和机械特性-------------------- 10并励直流电动机的调速特性------------------------- 12单相变压器 --------------------------------- 14三相变压器的联结组 ---------------------------- 18三相异步电动机的起动 -------------------------- 23三相异步电动机的机械特性------------------------- 27三相异步电动机能耗制动 -------------------------- 31交流伺服电动机 ------------------------------ 34直流测速发电机 ------------------------------ 38DDSZ-1型电机实验装置交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：1 ）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2 ）检查无误后开启“电源总开关” ，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3 ）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N 上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V （可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。
4 ）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关” ，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。
开启直流电机电源的操作：1 ）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源” ，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。
2 ）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V 0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，可获得40〜230V 3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的 1 只直流电压表指示。
当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
但在电路上“励磁电源”与“电枢电源” ，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。
3 ）“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源，输入端接有滤波用的大电容，为了不使过大的充电电流损坏电源电路，采用了限流延时的保护电路。
所以本电源在开机时，从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3〜4秒钟的延时，这是正常的。
4 ）电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。
当输出电压出现过压时，会自动切断输出，并告警指示。
此时需要恢复电压，必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值（约240V以下），再按“过压复位”按钮，即能输出电压。
当负载电流过大（即负载电阻过小）超过3A时，也会自动切断输出，并告警指示，此时需要恢复输出，只要调小负载电流（即调大负载电阻）即可。
有时候在开机时出现过流告警，说明在开机时负载电流太大，需要降低负载电流，可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拔掉一根导线（空载）开机，待直流输出电压正常后，再插回导线加正常负载（不可短路）工作。
若在空载时开机仍发生过流告警，这是由于气温或湿度明显变化，造成光电耦合器TIL117 漏电使过流保护起控点改变所致，一般经过空载开机（即开启交流电源后，再开启“电枢电源”开关）予热几十分钟，即可停止告警，恢复正常。
所有这些操作到直流电压输出都有3〜4秒钟的延时。
5）在做直流电动机实验时，要注意开机时须先开“励磁电源” ，后开“电枢电源”；在关机时，则要先关“电枢电源”而后关“励磁电源”的次序。
同时要注意在电枢电路中串联起动电阻以防止电源过流保护。
具体操作要严格遵照实验指导书中有关内容的说明。
电机及拖动实验的基本要求电机及拖动实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告，作好了实验前的准备方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1 、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行，每组由2〜3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2 、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3 、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
可调电阻及功率表接法可参照后附的图示。
4 、起动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常( 如指针正、反向是否超满量程等) 。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
5 、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时，根据实验步骤逐次测取数据。
6 、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。
三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。
实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。
实验报告包括以下内容：1) 实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温c。
2) 列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据(P N、U N、I N、n N )等。
3) 列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。
数据的整理和计算。
4) 按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线，图纸尺寸不小于8cm x 8cm曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线，不在曲线上的点仍按实际数据标出5) 根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。
实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。
6) 每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。
DDSZ-1型电机实验装置受试电机铭牌数据一览表校正直流测功机的校正曲线可调电阻及功率表接法图示1. 可调电阻串联2. 可调电阻并联3. 功率表接法与使用功率表的主要结构为一个电流线圈和一个电压线圈。
连接时，电流线圈应串联于电路中，而电压线圈应并联于电路中。
如右图所示。
使用时，在功率表通电后，连续按下功能键，直至屏幕上出现功率代号“P”后，再按下确认键即可。
稍待片刻屏上将显示功率（W）。
Pi COStpi电源端e* 1 |负载端左旋增大，右旋减小。
A.通过熔断器连接电阻］左旋减小，右旋增大B.不通过熔断器连接电阻左旋减小，右旋增大。
左旋增大，右旋减小。
A.通过熔断器连接电阻佥R L 1 XiB.不通过熔断器连接电阻直流电机认识实验一、实验目的1 、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3 、熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机转向的方法。
二、预习要点1 、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2 、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？3 、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？4 、直流电动机改变转向的方法。
三、实验项目1 、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2 、用伏安法测直流电机电枢绕组的冷态电阻。
3 、直流他励电动机的起动及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序1、实验设备2、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D4422 &五、实验说明及操作步骤1、用伏安法测电枢的直流电阻(1) 按图1接线，电阻R 用D44上1800Q 和180Q 串联共1980Q 阻值并调至最大。
A 表选用 D31直流、毫安、安培表，量程选用 5A 档。
开关S 选用D51挂箱。
(2) 检查后接通电枢电源，并调至约 30〜50V 调节R 使电枢电流达到0.2A (如果电流太大，可能由 于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时 电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差)，迅速测取电机电枢两端电压 U 和电流I 。
用 手握住电机转轴将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取 U 、I 数据列于表1中。
(3) 增大R 使电流分别减小到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表 1中。
