ET200S 中的 IM151-7 在Step7中如何组态硬件

利用STEP7监视输入输出量的方法DP：高速数据传送1、打开PLC软件。

运行STEP7，打开PLC软件，将左侧的文件夹层层展开直到选中Blocks，如下图所示：2、找到V AT块。

在右侧找到V A T_？？的块，双击打开。

一般此块排列在所有块的最后面，名称以V A T开头，后跟的下划线后的名称可能不一样，可以不管，如有不止一个，可以任意打开一个。

如下图：3、插入V AT块。

如没有找到此块，可以在自行添加一个，操作如下图，在右侧窗口空白处点击鼠标右键，选择Insert New Object(插入新对象)——V ariable Table(变量表)4、选中后将出现如下窗口5、打开V AT块。

点击OK按钮即可生成V A T_1块。

打开V A T块，如下图：6、查找监视点地址。

在Address一列中输入想要监视的地址，如需要监视第一流自动转换开关状态，则察看接口表7、监视数字量输入点。

如上图，察看接口表得知，第一流转换开关的自动档输入点为I0.0，第二流转换开关的自动档输入点为I4.0。

将这两个地址输入到V A T窗口中的Address一栏中，如图：8、判断监视结果。

在第一行中输入I0.0后，回车后，光标自动移到第二行，第三列的Display format自动设为BOOL 类型。

在保证工控机与PLC联接正常的情况下，可以点上图方框所示的Monitor V ariable按钮，则情况应如下图所示，窗口的标题栏变为高亮的青色，窗口右下角的RUN状态栏有绿色状态条不断闪动。

下图所示的监视结果，I0.0结果为绿色，true，I0.4结果为灰色，false，表明第一流转换开关处于手动档，第二流转换开关不处于手动档。

9、错误判断。

如在Address栏中输入要监视的量后字变为红色，说明输入有误，例如：10、修改显示格式。

所有的数字量输入输出点的数据类型都是BOOL型，即输入要监视的点后，使用系统给出的默认Display format（显示格式）BOOL就可以了，如要监视模拟量输入点（模拟量输出点无法用V A T 监视），应该将显示格式改为Decimal如下图所示，如需要监视第一流的液位采样输入点，看接口表得知，此点地址为386，则在V A T窗口的Address（地址）一栏中输入PIW386，在Display format 一栏中点右键，选择Decimal：11、监视模拟量输入。

在这里你可以看到该卡件的通道地址，并且可以在此处定义每个通道信号的符号名称一个DI模块组态完毕！9、按照上面的方法，我们可以组态一个DO模块，将会看到该模块的通道地址为：~ （根据实际填写）。

我们可以组态一个DO模块10、按照上面的方法组态AI模拟量模块（6ES7 331 7KB02-0AB0）；然后双击该模块，弹出模块属性画面。

双击该模块，弹出模块属性画面点击Measuring TYPE栏，为通道定义信号类型，点击Measuring Range,为通道定义信号量程范围，如果现场信号为两线制4~20MA信号，需要将0-1通道定义为两线制4~20mA信号系统将为每个通道定义地址，该处第一通道为PIW288、第二为PIW290将0-1通道定义为两线制4~20mA信号如果现场信号为PT100信号，需要将0-1通道定义为:TYPE:RT,信号范围：PT100 std.。

由于PT100信号要占用四个接线端子，因此，本模块只能处理一个PT100热电阻信号。

点击OK，完成AI模块组态。

系统将为每个通道定义地址，该处通道为PIW288；PT100 std4~20MA电流信号第一通道为：PIW288第二通道为：PIW290PT100信号通道地址为：PIW288最后点击，Save and Complice,存盘并编译硬件组态，完成硬件组态工作。

点击STATION \Consistency check ,如果弹出NO error 窗口,则表示没有错误产生!下面再介绍一下模拟量INPUTS页面的几个设置属性。

在调试时，我们要将信号线断掉，看SF灯是否指示！☺一个AI模块组态完毕！可以休息一会了！如果组态的CPU是带现场总线PROFIBUS-DP的，组态步骤将从第7步，跳转到11~17步骤完成。

在线诊断系统故障我们将硬件组态下载到CPU中，如果系统有系统报警，那么可以按照如下步骤进行诊断。

在STEP7主画面，首先选中CPUxxx，再点击PLC\MODULE information,将弹出CPU在线属性画面，选中诊断BUFFER；将回有系统的详细信息！11、双击CPU-300，双击CPU-315-2DP，双击6ES7 315-2AF03-0AB0，选中V1.2，将其拖到机架RACK的第2个SLOT;一个组态PROFIBUS-DP的窗口将弹出，在Address 中选择分配你的DP地址，默认为2；12、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。

1．打开SIMATIC STEP7。

2．新建一个工程项目3．项目定义名字后，点击OK4．硬件配置，（以CPU为S7-400为例）5．打开硬件组态6．根据实际基架型号选择基架，并双击7．选择电源：8．选择CPU9．选择数字量输入模板：10．选择数字量输出模板11．选择模拟量输入模板12．选择模拟量输出模板13．硬件配置保存并编译这样就完成了硬件配置。

配置完成后回到主界面，就可以在CPU中的BLOCK进行软件编程了。

14．根据需要插入中断组织块：在属性窗口中可以定义OB的绝对地址以及符号地址，还可以对组织块的功能加以简单注释等。

也可以在此处选择该OB所用编程语言的种类。

15．新建数据块：16．打开DB，定义该数据块的地址结构：在数据块中可以定义数据的符号名，定义数据类型，定义数据注释。

17．建立符号表18．新建功能：在下面的FC属性窗口中可以定义FC的绝对地址以及符号地址，还可以对功能块的功能加以简单注释等。

也可以在此处选择该功能所用编程语言的种类。

19在FC中进行软件编程：根据功能需要插入常开常闭触点，整/实型运算函数，延时器等。

新建NETWORK：20．保存FC100并在OB1中调用。

21．启动S7-PLCSIM进行仿真测试：22．将所有程序块下载到仿真器中：23．将仿真器CPU从STOP位置变换到RUN-P位置：24．打开OB1 进行监视。

25．打开FC100 进行监视。

26．强制信号：27．另外还可以通过变量表监视系统数据：输入要监视变量的绝对地址：。

S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门1 PROF INE T IO概述PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC 61158）。

使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。

• PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。

• PROFINET基于工业以太网。

• PROFINET采用TCP/IP和IT标准。

• PROFINET是一种实时以太网。

• PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。

通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。

并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。

在使用Step7 进行组态的过程中，这些现场设备（IO device, IO设备）制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。

借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。

IO Supervisor（IO 监视设备）用于HM I和诊断。

在PROFINET的结构中，PROFINET IO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。

PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。

所以不管您组态PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观。

2 PROF INE T IO现场设备简介以下SIM A TIC产品用于PROFINET分布式设备：• IM151-3 PN作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。

• CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。

• IE/PB LINK PN IO将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。

ET200S 1 STEP 步进模块使用入门Getting Started of ET200S 1 STEP 5V/204KHz摘要本文通过一些简单的说明，描述怎样设置ET200S功能模块 1STEP 模块的参数，以及应用、操作和测试相应的软硬件。

功能模块1STEP主要包括2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式。

本文会针对这2种模式分别进行介绍。

关键词 ET200S，1STEP，功能模块，步进，脉冲输出Key Words ET200S, 1STEP, Function Module, STEP, Pulse OutputIA&DT Service & Support Page 2-15目录ET200S 1 STEP 步进模块使用入门 (1)1 模块介绍 (4)1.1 模块概述 (4)1.2 模块特性 (4)2 模块接线 (5)3 硬件配置 (5)4 硬件组态及参数配置 (6)4.1 硬件组态 (6)4.2 模块参数配置 (7)4.2.1 模块参数配置说明 (8)4.2.2 本文例子采用参数 (8)5 程序编制 (8)5.1 模块输入输出地址分配 (8)5.2 项目示例程序 (10)6 模式说明及示例 (10)6.1 寻找参考点模式 (10)6.1.1 寻找参考点模式说明 (10)6.1.2 寻找参考点模式示例 (11)6.2 增量模式 (12)6.2.1 增量模式说明 (13)6.2.2 增量模式示例 (13)IA&DT Service & Support Page 3-151 模块介绍1.1 模块概述ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。

模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB01.2 模块特性图1 1STEP 步进模块z1个通道，可以用于控制1个步进电机z参考点开关数字量输入z外部停止或外部脉冲使能数字量输入z脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出z输出最大频率204 kHZz输出最大脉冲数 1048575z4个LED状态指示z2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式IA&DT Service & Support Page 4-152 模块接线图2 1STEP 端子接线图z端子1、5：脉冲信号差分输出z端子4、8：方向信号差分输出z端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI（功能选择见4.2节）z端子6、7：参考点开关数字量输入3 硬件配置1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。

在S T E P7V5.x中如何实现E T200S P的组态控制功能在STEP7 V5.x中如何实现ET200SP的组态控制功能ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。

组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。

即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。

本文以一个例子来说明组态控制的实现过程。

在这个例子中，ET200SP站点共组态了7个插槽，具体模块类型如图1所示。

图1.ET200SP的硬件组态而实际上，真正所用到的模块如图2所示，其中第1、2插槽为DQ8 x24VDC/0.5A HF模块，第3、4插槽为DI8 x 24VDC HF模块，第5插槽是空槽，没有安装电子模块，只安装了一个BU外壳，第6个插槽为服务器模块，第1和第3插槽启用了新的电势组。

图2.ET200SP实际站点配置要实现组态控制，首先双击ET200SP，在属性对话框的参数标签下使能ET200SP 组态控制功能，如图3所示：图3.使能组态控制然后将硬件组态编译下载至PLC中。

接下来在PLC中编程，对接口模块写数据记录196。

数据记录196的内容说明如表格1和表格2所示：字节含义值说明0 数据记录长度 4 +（插槽数 × 2）数据记录头1 数据记录ID 1962 版本 23 版本04 分配所组态的插槽1 对应的实际插槽控制元素，在每个元素中说明IO 设备中的哪个实际插槽被分配到了已组态的插槽。

5 插槽 1 的其它功能6 分配所组态的插槽27 插槽 2 的其它功能: : :4 +(（最大插槽编号 - 1)×2) 分配服务模块的插槽实际服务模块插槽4 +(（最大插槽编号 - 1)×2）+ 1 服务模块插槽的附加功能表1.数据记录196内容控制元素的说明如表2所示：字节位含义分配的已组态插槽（如，在字节 4 中，偶数字节）0 到 6 0000000: 模块不可用0000001 直到最大插槽数：实际插槽7 1: 空插槽（带有 BU 盖板）插槽的其它功能（如，在字节5中，奇数字节）0 1: 打开一个新的电势组。

基于STEP 7 软件对组态的应用摘要：主要介绍如何使用西门子STEP 7 软件进行组态，并对组态中需要注意的一些细节进行描述，包括插入对象、CPU属性设置、CPU网络设置等。

关键词：STEP 7；PLC；西门子组态一、引言：STEP 7 是西门子 SIMATIC 工业软件中的一员，是PLC（可编程逻辑控制器）进行组态、编程和调试的工具，在对STEP 7软件进行学习的过程中，组态是最基本的，因此本文对组态进行实例演示（本文使用的软件是STEP7 V5.5 SP2），展示组态在整个编程过程中的重要性。

二、组态的作用：Ⅰ可以对PLC与设备间交互信号进行地址规划；Ⅱ可以体现PLC与设备间链接网络的形式；Ⅲ可以通过设置组态中设备的参数，达到方便编写程序的目的；Ⅳ可以通过PC与PLC的链接，在组态中体现设备的运行情况；Ⅴ可以通过设置CPU属性中F参数，能够方便编写程序的同时，规划安全数据地址；Ⅵ可以通过增加通讯处理器，达到与上位机、HMI、安东等其它设备共享数据的目的。

三、实例项目：下面通过一个组态的例子，来说明组态的具体用法。

3.1 例子：在“ My_Test ” 文件夹新建一个项目，命名为PLC1，在项目中插入S7-300站点，硬件组态中需要包括电源模块（10A）、CPU（319F-3PN/DP，网络形式为Profinet）、S7-300 导轨。

3.2 组态3.2.1 新建项目：方式一：选择菜单【文件】->【新建】，然后在弹出的【新建项目】对话框中，填写项目名称和路径；方式二：鼠标单击菜单下的，即会弹出【新建项目】对话框中，然后填写相关内容；方式三：使用Ctrl+N，能够快速弹出【新建项目】对话框中，然后填写相关内容。

3.2.2 插入新对象：鼠标右击【插入新对象】->【SIMATIC 300站点】（这里可以根据需要进行选择）；3.2.3 进行组态：步骤一：双击【硬件】按钮，在弹出的【HW Config】窗口中进行组态；步骤二：在【HW Config】窗口的右边（如图一）进行选择需要的设备；图一1.选择RACK-300 中的 Rail，拖动到空白处，添加导轨，现实中可根据长度来下订单，但是在组态中只有这一种型号；2.从 PS-300 中选择需要的电源型号，例子中要求10A，所以可以选择PS 30710A（6ES7 307-1KA02-0AA0），把电源模块拖动到提前增加的导轨上；3.从CPU-300 中选择需要的CPU型号，依次打开CPU-300、CPU 319F-3 PN/DP、6ES7 318-3FL01-0AB0、V3.2，把 CPU推动到框架的第二行，会弹出一个【属性】窗口，在此窗口可以对CPU 的网络进行新建（在此分Profinet和Profibus网络，根据电气设计图纸进行选择）；双击框架中的CPU，会弹出CPU属性（如图二），从CPU属性中可以对扫描周期、安全信息、过程映像大小进行设置，以达到最佳使用效果；四、结语通过对组态的应用，希望可以对组态中的一些设置和组态的流程进行理解，并运用到现实工作中。

STEP7 使用的简单介绍STEP7是用于西门子SIMATIC可编程控制器组态和编程的标准软件包，提供一系列的应用程序，如Symbol Editor(符号编辑器)、编程语言、硬件组态等。

使用STEP7设计完成一项自动化任务的基本步骤•第一步：根据需求设计一个自动化解决方案；•第二步：在STEP7中创建一个项目（Project）;•第三步：在项目中进行硬件组态；•第四步：编写程序；•第五步：保存下载，进行在线调试，最终完成整个自动化项目。

一，建立新项目连接好编程电缆，闭合控制台上的空气开关，闭合PLC电源开关，启动计算机。

启动计算机，在桌面上双击STEP7编程软件的图标，打开STEP7。

建立新项目点击File下拉菜单的“New project Wizard”。

如下图：点击”Next”选择与实验台相对应的CPU类型即”CPU315-2DP”，点击”Next”.确定OB1，选择“LAD”即梯形图,点击“Next” 。

输入一个项目名称“My Project”点击”Finish”,项目建立成功。

双击“OB1”，可在右侧进行编程。

二,硬件组态在“SIMATIC 300 Station”下双击“Hardware”弹出“HW Config”窗口，由四部分组成•左上方视图显示了当前PLC站中的机架UR，用一个可移动可拉伸的表格代表机架，表中的每一行代表机器中的一个插槽。

•左下方视图显示了机架中插入模块的详细信息，包括订货号、版本、地址分配等，可以在这里修改网络地址和IO地址。

•右上方显示的是硬件目录，可以选择相应的硬件模块插入机架。

•右下方显示的是硬件目录中选中模块的信息。

包括模块的功能、接口特性和对特殊功能的支持．注意：组态上的硬件必须与PLC导轨上的ＰＬＣ元器件订货号相符合（订货号标识在元器件的下方）。

ＵＲ框中的插槽１模拟显示电源，插槽２模拟显示了实际安装导轨上的ＣＰＵ模块，插槽３是扩展模块（没有扩展模块为空），插槽４及以后是数字量或模拟量模块．1号插槽填加电源模块。

STEP7 系列培训课程——硬件组态目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载，完成系统配置步骤：1、双击SIMA TIC Manager图标，打开STEP7 主画面2、点击FILE \ NEW，按照图例输入文件名称（TEST）和文件夹地址，然后点击OK；系统将自动生成TEST项目3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Insert new object，点击SIMA TIC 300 STA TION将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S7-400，那么选中SIMA TIC 400 STA TION即可。

4、TEST左面的+点开，选中SIMA TIC 300（1），然后选中Hardware并双击/或右键点OPEN OBJECT，硬件组态画面即可打开！5、双击SIMA TIC 300\RACK-300,然后将Rail 拖入到左边空白处。

生成空机架。

6、双击PS-300，选中PS 307 2A，将其拖到机架RACK的第一个SLOT；7、双击CPU-300，双击CPU-315-2DP，双击6ES7 315-2AF03-0AB0，选中V1.2，将其拖到机架RACK的第2个SLOT;一个组态PROFIBUS-DP的窗口将弹出，在Address 中选择分配你的DP地址，默认为2；8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。

点中NETWORK SETTING页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。

9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络10、组态ET200M，点开PROFIBUS DP\点开ET200M\选中IM153-1(注意,是6ES7 153-1AA03-0XB0);将其拖到左面PROFIBUS(1):DP master system(1)上;11、立即，会弹出IM153-1通讯卡设置画面；DP地址可以改动，默认值为1；点击确定。