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摆线式针轮减速机原理摆线式针轮减速机是一种具有较高减速比的减速机，广泛应用于各种工业传动领域。
它主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
下面将分别介绍这些组成部分的工作原理。
1.行星传动原理行星传动是一种常见的减速传动方式，它主要由行星轮、太阳轮和行星架等部件组成。
行星轮围绕太阳轮公转，同时行星轮又围绕行星架自转，从而实现减速的目的。
行星传动的减速比取决于行星轮、太阳轮和行星架的尺寸和转速，具有体积小、重量轻、传动比大、效率高等优点。
2.摆线针齿啮合摆线针齿啮合是摆线式针轮减速机的核心部分，它主要由摆线轮和针齿组成。
摆线轮具有特殊的几何形状，其上的针齿与针齿槽相互配合，形成了一种特殊的啮合关系。
在传动过程中，摆线轮的几何中心与旋转中心不重合，因此针齿的运动轨迹是一系列的摆线，这使得啮合频率较高，产生的噪声和振动较小。
3.偏心套机构偏心套机构是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和增大输出扭矩。
偏心套机构主要由偏心套和偏心轮组成，当偏心套在偏心轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于偏心套机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的扭矩得到放大，从而获得更大的输出扭矩。
4.销齿轮机构销齿轮机构也是摆线式针轮减速机的重要部分，它的作用主要是改变扭矩传递方向和提高输出转速。
销齿轮机构主要由销轮和齿轮组成，当销轮在齿轮的作用下转动时，可以改变扭矩的传递方向。
同时，由于销齿轮机构的作用，使得行星传动和摆线针齿啮合的转速得到提高，从而获得更高的输出转速。
综上所述，摆线式针轮减速机主要由行星传动、摆线针齿啮合、偏心套机构和销齿轮机构等部分组成。
这些组成部分在减速机的工作过程中相互配合，使得摆线式针轮减速机具有较高的减速比、较大的输出扭矩和较高的输出转速，满足各种不同的工业传动需求。
摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
无级变速摆线针轮减速器PZ型无级变速摆线针轮减速器（JB/T 7254—1994）是由多盘式无级变速器和单级摆线针轮减速器串联组成的无级变速摆线针轮减速器，普通型（恒功率型代号G），恒转矩无代号；大变速范围型（代号S）。
安装型式：双轴型卧式安装（代号W）；电机直联型卧式安装（代号WD）；电机直联型立式安装（代号LD）。
PZ型减速器传递功率大，寿命长，结构紧凑，速度稳定，运转平稳。
适用于需要无级变速的机械传动中，例如冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织等行业。
工作条件：工作环境温度为-10～40℃，可正、反双向运转。
型号与标记1.型号（1）PZW型—普通型卧式双轴型无级变速摆线针轮减速器；（2）PZWD型—普通型卧式电动机直联型无级变速摆线针轮减速器；（3）PZLD型—普通型立式无级变速摆线针轮减速器；（4）PZS型—大变速范围型无级变速摆线针轮减速器。
2.标记PZW普通型（卧式双轴型）变减速器主要尺寸PZW型（卧式双轴型）变减速器主要尺寸/mm规格代号减速器型号 F E G n d D b h l D1b1h1l1J H M N R C L1 A型1165 85 86 4 1125 8 3516 5 30 150 240 113 190 18 1003682 25 8 34 368 B型 2 30 8 35 3732 A型3 250 100 1514 16 35 10 5520 6 40 168285 150 290 20 140 4354 290 145 169 4 16 45 14 74 295 195 330 22 150 483 B型3 240 110 1254 13 35 10 56 265 160 280 15 120 4364 280 150 144 4 13 45 14 71 285 200 320 20 140 4893 A型5 370 150 206 4 16 55 16 9125 8 50 235352 260 420 25 160 6646 380 275 125 4 22 65 18 89 392 335 430 30 200 706 B型5 340 200 158 4 17 55 16 80 352 250 390 25 160 6496 340 320 155 4 22 70 20 102 392 380 400 25 200 7134 A型6 380 275 125 4 22 65 18 8928 8 50 295426 335 430 30 200 7587 420 320 145 4 22 80 22 109 446 380 470 30 220 796 B型 6 340 320 155 4 22 70 20 102 426 380 400 25 200 7655 A型7 420 320 145 4 22 80 22 10935 10 55 208492 380 470 30 220 9548 480 380 155 4 22 90 25 120 522 440 530 35 250 1012 B型8 420 380 159 4 22 90 24 120 512 440 470 32 240 9946 A型9 560 480 186 4 26 100 28 14148 14 90 285628 560 620 40 290 112410 630 500 230 4 30 110 28 150 663 600 690 45 325 1159 B型9 500 440 200 4 26 100 28 140 618 520 560 35 280 1100注：机型号大于10的减速器与变速器一般不采用直联型式，二者间推荐采用联轴器联接。
摆线针轮减速器的设计计算4.1摆线轮、针齿、柱销的计算
设计计算如下：
4.2 输出轴的计算结构图如图4-1，
图4-1 输出轴结构装配图设计计算如下：
由前面的轴的结构知， 1F 、211169881081698854F F F ì+=ïïíï? ïî受力中心距离为116mm ,2F 、3F 受力中心距离为50mm,因
1F ＝5600N ，故
2325600116166(5600)F F F ì+=ïïí
ï? ïî
得2F ＝8014N ， 3F ＝2414N 。
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的
4.3输入轴的计算
其结构装配图如图4-2
图4-2 输入轴结构装配图
由前面知， r F 作用点到1F 、2F 作用点的距离相等，都为54mm ，
211169881081698854
F F F ì+=ïïíï? ïî 得，1F ＝8494N ，2F ＝8494N 。
进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭
4.4 其它零件的设计
其它零件的设计见草图，在此不作说明。
4.5 润滑与密封
本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。
若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。
对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。
密封件选择J型无骨架油封。
针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种基于摆线针轮副的传动装置，其工作原理是利用摆线离心齿轮的作用，将输入轴的高速旋转运动转换为输出轴的低速高扭矩运动。
摆线针轮减速机的结构主要包括输入轴、摆线组件、针轮和输出轴。
输入轴通过齿轮等机构将动力输入到摆线组件上，摆线组件将旋转运动转换为往复运动，推动针轮的转动。
针轮的齿槽与摆线组件的运动相配合，使针轮在摆线组件的作用下产生旋转，然后通过输出轴将输出功率传递出去。
在工作过程中，输入轴的高速旋转动力通过摆线组件将转速减低，同时将转矩增大。
摆线组件的运动轨迹是摆线形状的曲线，其特点是具有几乎零间隙和较高的传动精度。
摆线针轮减速机的主要优点是结构紧凑、密封性好、运动平稳，能够提供高扭矩输出。
它在工业生产中广泛应用于各种机械传动设备，如机床、塑料机械、纺织机械等。
无级变速摆线针轮减速器PZ型无级变速摆线针轮减速器（JB/T 7254—1994）是由多盘式无级变速器和单级摆线针轮减速器串联组成的无级变速摆线针轮减速器，一般型（恒功率型代号G），恒转矩无代号；大变速范围型（代号S）。
安装型式：双轴型卧式安装（代号W）；电机直联型卧式安装（代号WD）；电机直联型立式安装（代号LD）。
PZ型减速器传递功率大，寿命长，结构紧凑，速度稳固，运转平稳。
适用于需要无级变速的机械传动中，例如冶金、矿山、石油、化工、轻工、食物、纺织等行业。
工作条件：工作环境温度为-10～40℃，可正、反双向运转。
型号与标记1.型号（1）PZW型—一般型卧式双轴型无级变速摆线针轮减速器；（2）PZWD型—一般型卧式电动机直联型无级变速摆线针轮减速器；（3）PZLD型—一般型立式无级变速摆线针轮减速器；（4）PZS型—大变速范围型无级变速摆线针轮减速器。
2.标记PZW一般型（卧式双轴型）变减速器要紧尺寸PZW型（卧式双轴型）变减速器要紧尺寸/mm规格代号减速器型号 F E G n d D b h l D1b1h1l1J H M N R C L1 A型1165 85 86 4 1125 8 3516 5 30 150 240 113 190 18 1003682 25 8 34 368 B型 2 30 8 35 3732 A型3 250 100 1514 16 35 10 5520 6 40 168285 150 290 20 140 4354 290 145 169 4 16 45 14 74 295 195 330 22 150 483 B型3 240 110 1254 13 35 10 56 265 160 280 15 120 4364 280 150 144 4 13 45 14 71 285 200 320 20 140 4893 A型5 370 150 206 4 16 55 16 9125 8 50 235352 260 420 25 160 6646 380 275 125 4 22 65 18 89 392 335 430 30 200 706 B型5 340 200 158 4 17 55 16 80 352 250 390 25 160 6496 340 320 155 4 22 70 20 102 392 380 400 25 200 7134 A型6 380 275 125 4 22 65 18 8928 8 50 295426 335 430 30 200 7587 420 320 145 4 22 80 22 109 446 380 470 30 220 796 B型 6 340 320 155 4 22 70 20 102 426 380 400 25 200 7655 A型7 420 320 145 4 22 80 22 10935 10 55 208492 380 470 30 220 9548 480 380 155 4 22 90 25 120 522 440 530 35 250 1012 B型8 420 380 159 4 22 90 24 120 512 440 470 32 240 9946 A型9 560 480 186 4 26 100 28 14148 14 90 285628 560 620 40 290 112410 630 500 230 4 30 110 28 150 663 600 690 45 325 1159 B型9 500 440 200 4 26 100 28 140 618 520 560 35 280 1100注：机型号大于10的减速器与变速器一样不采纳直联型式，二者间推荐采纳联轴器联接。
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
摆线针轮减速机原理
摆线针轮减速机是一种由减速齿轮和摆线针轮构成的传动装置。
它的工作原理如下：
1. 摆线针轮是一种具有外形特殊的齿轮，它的齿轮齿形是由一串逐渐变化的圆弧组成的。
这种特殊的齿形可以使摆线针轮在运动中与其他齿轮传动产生连续的接触，从而实现减速传动。
2. 当输入轴开始旋转时，输入轴上的驱动齿轮会带动摆线针轮开始运动。
3. 驱动齿轮与摆线针轮之间的接触会导致摆线针轮开始自转，并与输出轴上的从动齿轮形成啮合。
4. 由于摆线针轮的齿形特殊，它在自转过程中会带动从动齿轮产生连续的再啮合，从而实现减速传动。
5. 当从动齿轮转动一定角度后，会带动输出轴开始转动，实现将输入轴上的高速转动减速为输出轴上的低速转动。
需要注意的是，摆线针轮减速机的工作原理与一般的齿轮传动不同，它不是通过齿轮的轮齿数量比来实现减速，而是通过特殊的摆线针轮齿形来实现减速。
摘要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。
因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。
文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。
最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。
通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。
在设计中，摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承，因转臂轴承在受力大，转速也较高的情况下工作（其内、外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和），所以在新系列中为保证转臂轴承的寿命，往往采用加强型的滚子轴承。
关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。
AbstractAbstract:This design is pin-cycloidal gear planetary .Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big, small volume, light weight, high efficiency, stable operation,low noise,long life and reliable , Therefore, the planetary gear transmission has been widely used in engineering machinery, mining machinery, metallurgy, machinery, lifting transportation machinery, light industrial machinery, petroleum, chemical machinery, machine tools, robots, automobile, tanks, artillery and aircraft, ships, instrument and meter, etc. Based on the development of gear reducer, "the study of history to start again, then calculated the transmission separately gear tooth profile analysis and calculation, the calculation efficiency, strength calculation, the structure design, drawing assembly and detail drawings. Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail. Through the cycloid planetary reducer, combining the current development situation and to solve the problem, the design has the advantages of a slowdown. In the design of cycloid planetary gear, the weak link is turning arm bearing, because in turn arm bearing force, high speed and under the condition of inner work (the relative speed equals input shaft and the output shaft rotational sum between absolute). so that a new series in turn for the life, often arm bearing reinforced by the roller bearings.Key words: Pin-cycloidal gear planetary reducer； gear; planetary gear reducer; gears meshing; roller bearings目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................ I I第一章绪论 (1)1.1行星齿轮传动的发展概况 (1)1.2 行星齿轮传动的发展趋势 (3)1.3 行星齿轮传动的优缺点 (4)1.4 本设计课题简介 (6)第二章摆线针轮减速器传动理论与设计方法 (7)2.1 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 (7)2.1.1 摆线针轮行星传动的传动原理 (7)2.1.2 摆线针轮减速器的结构特点 (7)3.1.3 摆线针轮传动的啮合原理 (8)第三章针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 (15)3.1确定初始啮合侧隙 (15)3.2判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理 (16)3.3针齿与摆线轮齿啮合的作用力 (16)3.4输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 (17)3.4.1 判断同时传递转矩的柱销数目 (18)3.4.2输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 (18)3.4.3 转臂轴承的作用力 (18)3.5 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 (19)3.5.1齿面接触强度计算 (19)3.5.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (19)3.5.3 转臂轴承选择 (20)3.5.4 输出机构柱销强度计算 (20)第四章摆线针轮减速器的设计计算 (22)4.1摆线轮的设计 (22)4.1.1确定传动的结果形式 (22)4.1.2确定摆线轮针轮的齿数 (22)4.1.3确定针轮半径 (22)4.1.4确定短幅系数和偏心距 (23)4.2转臂轴承的选择 (23)4.2.1转臂轴承负载计算 (23)4.2.3转臂轴承选择 (24)4.2.4转臂轴承寿命计算 (24)4.3确定针轮尺寸 (24)4.4摆线轮结果尺寸的计算 (26)4.5确定输出机构中柱销、柱销套和柱销空的直径 (27)4.6摆线轮、针齿、柱销的数据表 (27)第五章轴的计算 (30)5.1输出轴的计算 (30)5.1.1输出轴的结构装配图 (30)5.1.2初步确定轴的最小直径 (30)5.1.3输出轴的结构设计 (30)5.1.4求轴上载荷 (31)5.1.5按弯扭合成应力校核 (31)5.1.6精确校核轴的疲劳强度 (32)5.2输入轴的计算 (33)5.2.1输入轴结构转配图 (33)5.2.2初步确定轴的最小直径 (34)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4力的计算 (35)5.2.5按弯扭合成强度校核 (35)5.2.6精确校核轴的疲劳强度 (35)第六章箱体的结构设计 (38)6.1箱体的结构设计准则 (38)6.1.1机体应具有足够的刚度 (38)6.1.2应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 (38)6.1.3机体要有良好的工艺性 (39)6.2减速器箱体密封 (39)6.3试验要求、观、包装、运输和储藏的要求 (39)第七章减速器的润滑 (41)7.1润滑的意义 (41)7.2齿轮润滑剂的选择 (42)参考文献 (44)致谢 (45)第一章 绪论1.1行星齿轮传动的发展概况我国早在南北朝时代（公元429～500年），祖冲之就发明了有行星齿轮的差动式指南车，比欧美早了1300多年。
摆线针轮减速机减速原理
摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，通过摆线针轮的齿轮传动来实现减速。
其减速原理主要包括以下几个方面：
1. 摆线针轮的结构：摆线针轮减速机由摆线针轮和输出轴组成。
摆线针轮的齿数较多且齿形特殊，通过和输入轴上的针轮齿形咬合，实现动力的传递。
2. 齿轮传动：摆线针轮减速机的减速是通过摆线针轮的齿轮传动实现的。
摆线针轮的齿轮和输入轴上的针轮之间形成齿合，通过齿轮传递，将输入轴的转速和转矩转换为输出轴的减速转速和转矩。
3. 齿轮传动原理：齿轮传动是利用齿轮的齿数比和齿轮齿形的咬合来实现转速和转矩的传递。
摆线针轮的齿轮齿数多，通过与输入轴上的齿轮齿形的咬合，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现了减速的效果。
4. 动力传递：摆线针轮减速机通过齿轮传动将输入轴的动力传递到摆线针轮上，再通过摆线针轮的运动将动力传递到输出轴上。
摆线针轮的特殊齿轮齿形和齿轮传动的设计保证了在传递过程中的高效率和稳定性。
综上所述，摆线针轮减速机的减速原理是通过摆线针轮的齿轮传动，将输入轴的高速旋转转变为输出轴的低速旋转，实现减速效果。
一种二级摆线针轮减速器的设计作者：王馨饶石成江刘淑晶王殿君李鑫磊来源：《中国新技术新产品》2019年第09期针轮减速器作为一种重要的机械传动部件，具有传动比范围大、体积小、传动精度高等特点。
该设计在综合考虑摆线针轮减速器结构特点及功用的同时，巧妙地融入了多偏心轴输入设计理念，提出了更加合理的摆线针轮减速器结构。
关键词：二级摆线针轮减速器；多偏心轴输入；可靠性；合理性中图分类号：TH122 文献标志码：A0 概述减速器作为一种独立部件，将驱动机较高转速减少至工作机械设备所要求的较低转速，同时得到较大转矩。
减速器应用范围十分广泛，从交通工具、重型机具、加工机具、自动化生产设备，到日常生活使用的家电等，几乎存在于各类机械传动系统中。
近年来，随着现代工业的不断发展，微型及小型机械越来越多，对结构尺寸小、传递功率大的特殊减速器需求量越来越大。
目前应用最多的有行星轮系减速器、少齿差齿轮减速器和谐波滚针齿轮减速器等。
这些减速器虽然质量很好，但价格较高。
为了降低成本，可采用摆线针轮减速器，且摆线针轮传动较其他齿轮传动的优点为：高传动比、高效率、体积小、质量小、承载能力大，与同功率同速比的普通渐开线齿轮减速器相比较，其体积可减少1/2～2/3，重量可减轻1/2～1/3。
摆线针轮减速器作为驱动或减速装置，其独特的机械结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速器及蜗轮蜗杆减速器，得到了各个国家的重视。
该文主要阐述了一种二级摆线针轮减速器的设计，在设计中，齿轮传动啮合平稳、承受载荷均匀，具有较高的承载能力、较高的传动效率及较高的可靠性，并且动力学性能优良。
通过对其关键部件进行受力分析、校核计算，工作空间及干涉检查采用UG仿真实现。
验证了设计的可靠性与合理性。
1 二级摆线针轮减速器的总体结构设计减速器全部传动装置可分为输入、减速和输出3部分。
该文的二级摆线针轮减速器详细工作原理图如图1所示。
图1中箭头表示各轴的旋转方向，角速度与旋转方向相反，其中，ω1为输入角速度，ω2为偏心摆线轴自转角速度，ω3为输出角速度。
