北京工业大学自动化考研初试试题

【北京工业大学821自动控制原理】真题精讲北京工业大学821 自动控制原理目录目录 (1)1.1 真题分析 (2)1.2 真题剖析 (3)1.2.1 2016 年真题 (3)1.3 真题剖析要点总结. (16)1.3.1 常考知识点总结 (16)1.4 2016 年真题 (18)通过真题的学习和掌握，可以帮助学生把握考试重点。

每年的考点在历年试题中几乎都有重复率，因此，通过对历年真题的把握，可以掌握今年考试的重点。

另外，可以通过对历年真题的学习，把握出题者的思路及方法。

每种考试都有自己的一种固定的模式和结构，而这种模式和结构，通过认真揣摩历年真题，可以找到命题规律和学习规律。

因此，本部分就真题进行详细剖析，以便考生掌握命题规律、知悉命题的重点、难点、高频考点，帮助考生迅速搭建该学科考试的侧重点和命题规则。

1.1 真题分析综合来说，自动控制原理专业课这几年的题型变化不大，主要是计算题型，难度略有增加，侧重于对基础知识点的掌握以及对知识的灵活运用。

在复习时，对于了解的知识点，复习的时候，只需要知道概念性的定义即可，简单的看一下推导的过程或背景知识即可，有助于对相关内容的理解，不要求重点掌握，例如我们课本的第一章，就是一个引言部分，引入自动控制以及自动控制系统的概念；对于熟悉的知识点，复习的时候，应着重把握，理解公式的定义及相应公式的推导和求取、系统稳定的条件、判稳的方法、由稳定条件求取相应指标参数、折线图的绘制步骤、校正的步骤、相平面法和传递函数法、z 变换法及判断系统稳定性等等；对于掌握的知识点，复习的时候，应重点复习，反复记忆理解其中的公式和步骤，特别是第二章的结构图的化简，第三章的系统稳定性判断及相应参数求取，第四章的根轨迹绘制，第五章的频域稳定性判据，第六章的系统校正方法，第七章的非线性系统的分析，第八章的z 变换及系统稳定性判据。

1.2 真题剖析1.2.1 2016 年真题【点评】本年份真题共十二大题：都为计算题，总计150 分；和往年考试题目对比，题型变化很小，其中，题型变化最大的是第六题求取系统临界稳定条件下的参数，第七题的给定相频特性表达式求取系统传函。

各位考研学子，大家好!在2024年考研前，为了帮助考生进行有效的复习备考，使以后的学弟学妹们少走弯路，特意在此分享一下我的经验，因为我也是看别人的经验贴成长的，所以也希望通过这种方式来给大家提供一点帮助。

政治学习，暑假开始可以跟着徐涛老师听讲课，开始做肖秀荣1000题，这期间一天俩个小时就可以，听一节做一节，慢慢推进，时刻注意腿姐技巧课一出来，就开始看看完之后你会感觉天下无敌，最后做点肖四肖八题就好，几乎可以轻松及格分，关键是把握徐涛讲课与腿姐技巧课。

英语学习，越早开始越好，基础就是语法和单词，语法跟着田静老师或者刘晓燕老师都可以，记住多看几遍，花不了多少时间，单词是贯穿始终的事，单词上花的时间几乎和英语分数的高低呈现正相关，语法过完之后就可以开始真题训练，强烈推荐黄皮书，阅读可以看看唐迟技巧课，每天一篇阅读精读。

英语就是慢慢积累，以少变多才有输出的空间。

数学的学习，精髓在于找对老师，武忠祥的高数杠杠的，线代江湖上推崇李永乐，其他老师自己可以琢磨。

注意的是一旦跟上老师，不要怀疑，紧跟老师节奏。

821 自动控制原理的初试复习经验。

本人从 2023年暑期左右开始复习,在年底参加了 2023 年的研究生选拔初试,并取得了较好的成绩，现将个人复习的方法经验总结如下，希望可以帮到每一位勤奋认真的你。

专业课方面，821自动控制原理，是自动化专业中的一门核心专业课，相信本科专业为自动化的同学已经对这个科目有了比较好的认识和基础，如果是准备跨专业应试的同学也不要着急，北京工业大学对自动控制原理的考察，以理解计算为主，理论背诵记忆为辅。

从历年的考察规律来看，试卷上全是计算大题，没有选择和填空。

只要通过认真系统的复习，相信一定能取得优异的成绩。

在复习的初级阶段，把课本上的知识通篇复习一遍(课本上的知识部分不会考察，因此重点看历年真题中考查的知识点，把握整体方向，省时高效)，对这一部分知识做到熟悉了解即可。

之后，尽可能的完成一部分课本后面的课后题，达到对知识的巩固，务必把基础知识稳稳的打牢。

北京工业大学2002年硕士研究生入学考试试题科目代码：551 科目名称：工程热力学适用专业：热能工程一、名词解释（每题3分，共30分）1 开口系统：热力系与外界之间有物质交换2 热力循环：封闭的热力过程3 可逆过程：当系统完成某一过程后，如能使过程逆行而使系统及外界回复到原始状态不遗留下任何变化，则称此过程为可逆过程。

4 孤立系统的熵增原理：在孤立系内，一切实际过程都朝着使系统熵增加的方向进行，或在极限情况下维持系统的熵不变，而任何使系统熵减少的过程是不可能发生的。

5 临界流速：在缩放喷管的喉部，流速恰好达到当地声速6 压气机的容积效率：气缸吸气的有效进气容量与活塞的排量容积之比。

7 水的三相点：水呈现气、液、固三相平衡共存状态8 水的气化潜热：在一定压力下，1kg饱和水转变为饱和蒸气吸收的热量9 制冷系数：制冷机循环中从冷源移出的热量与所耗功量之比。

10 含湿量：湿空气中包含的水蒸气质量与干空气质量之比值。

二、填空题（每题2分，共20分）1 工程热力学是热力学的一个分支，它着重研究与热能工程有关的热能和机械能相互转换的规律。

2 闭口系统中包含的物质是固定的，故也称闭口系统为控制质量系统。

3 系统吸热时它的熵增大；系统放热时它的熵增大、减少或不变；系统与外界不发生热的交换时它的熵增大或不变。

4 理想气体的热力学能的性质是1845年焦耳通过著名的焦耳实验确定的。

5 在任何过程中，单位质量的理想气体的温度升高1K时比热力学能增加的数值即等于其比定容热容的值；而比焓增加的数值即等于其比定压热容的值。

6 指出提高燃气轮机装置热效率的两条措施：将汽轮机出口的低压湿蒸汽完全凝结为水；采用过热蒸汽作为汽轮机的进口蒸汽。

7 固体和液体的比定压热容和比定容热容的数值近似相等。

8 完全不含水蒸气的空气称为干空气。

9 卡诺定理一的内容为：在两个给定的热源间工作的所有热机，不可能具有比可逆热机更高的热效率。

10通常把湿饱和蒸汽中 饱和蒸气 的质量分数称为干度，并用x 表示。

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北京工业大学电控学院08年自动控制研究生考试真题2008年研究生入学《自动控制原理》试题北京工业大学电控学院 2007年11月一. (10分)，运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出传递函数。

o i ()()/()G s U s U s =二、（10分）已知系统结构图如图所示，试用梅逊公式法求取传递函数。

()()/()G s C s R s =三、（20分）设单位反馈系统的开环传递函数为g o 2(4)()(10)K s G s s s +=+（1）试作根轨迹草图；（2）试写出系统阶跃响应的最小可能的过渡时间。

,min s t 四、(10分)已知单位反馈系统的开环传递函数为o 2()(611)KG s s s s =++试由代数稳定性判据确定系统闭环主导极点的实部小于-1的最大K 值，并计算此时系统的静态速度误差系数。

v K 五、（20分）已知最小相位系统的开环传递函数为o 1()(1)(0.11)G s s s s =++（1）试作该系统的对数幅频特性o ()L ω（折线）；（2）计算该系统的幅值裕度g L 和相位裕度c γ。

六、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为o (4()(2)K s G s s s )+=+试确定闭环系统阶跃响应具有最大超调量时，系统开环增益的值。

M p,max K 开七、（20分）已知单位反馈的最小相位系统其开环对数幅频特性o ()L ω（折线）如图所示0dbω1-120db L o (ω)(1) 写出该系统的开环传递函数o ()G s (2) 作2阶参考模型校正设计，满足：开环截止频率c 8ω≥，写出2阶参考模型与串联控制器。

o2()G s c ()G s (3) 在图上做出2阶参考模型特性o2()L ω和校正装置特性c ()L ω八、（10分）已知采样控制系统的结构图如图所示，开环脉冲传递函数为2o 25(1)()(1)()T T e zG z z z e =??，试求闭环系统稳定时，采样间隔时间T 应满足的条件。

北京工业大学控制科学与工程专业-821自动控制原理考研复习全书-真题-大纲-华文考研报考北京工业大学控制科学与工程专业考研专业课资料的重要性根据考研网的统计，87.3%以上报考北京工业大学控制科学与工程专业考研成功的考生，尤其是那些跨学校的考研人，他们大多都在第一时间获取了北京工业大学控制科学与工程专业考研专业课指定的教材和非指定的北京工业大学控制科学与工程专业内部权威复习资料，精准确定专业课考核范围和考点重点，才确保了自己的专业课高分，进而才才最后考研成功的。

如果咱们仔细的研究下问题的本质，不难发现因为非统考专业课的真题均是由北京工业大学控制科学与工程专业自主命题和阅卷，对于跨校考研同学而言，初试和复试命题的重点、考点、范围、趋势、规律和阅卷的方式等关键信息都是很难获取的。

所以第一时间获取了北京工业大学控制科学与工程专业考研专业课指定的教材和非指定的北京工业大学控制科学与工程专业内部权威复习资料的考生，就占得了专业课复习的先机。

专业课得高分便不难理解。

那么怎么样才能顺利的考入北京工业大学控制科学与工程专业呢？为了有把握的的取得专业课的高分，确保考研专业课真正意义上的成功，考研专业课复习的首要工作便是全面搜集北京工业大学控制科学与工程专业的内部权威专业课资料和考研信息，建议大家做到以下两点：1、快速消除跨学校考研的信息方面的劣势。

这要求大家查询好考研的招生信息，给大家推/shop/2、确定最合适的考研专业课复习资料，明确专业课的复习方法策略，并且制定详细的复习计划，并且将复习计划较好的贯彻执行。

北京工业大学821自动控制原理从基础到强化考研复习全书包括两部分。

第一部分：北京工业大学821自动控制原理考研复习重点讲义。

由考研网请北京工业大学控制科学与工程专业的多名研究生参与编写（均为考研网的考研高分学员），重点参考了北京工业大学控制科学与工程专业821自动控制原理历年真题，并找北京工业大学控制科学与工程专业最权威的导师咨询考点范围。

2023考研北京工业大学自主命题考研真题工业设计工程业务课名称：工业设计工程
考生须知：1.答案必须写在答题纸上，写在其他纸上无效。

2.答题时必须使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔做答，用其他答题不给分，不得使用涂改液。

一、名词解释
1．通用化设计
2．数字孪生
3．可持续设计
4．感性工学
5. 用户旅程地图
6．有计划废止制
二、简答题
1. 描述了一下制造业的国家政策，然后谈谈工业设计工程学科的价值
2. 如何提升大学生的文化自信
三、论述题
面对互联网，大数据，智能服务等，如何帮助老年人跨越数字鸿沟，写出设计要素以及老年人设计原则。