PLC的编程软元件
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什么是PLC软元件软元件是plc内部具有一定功能的器件,这些器件由电子电路和寄存器及存储器单元等组成,主要包括以下器件。
1)输入继电器(I)输入继电器一般有一个PLC的输入端子与之对应,它用于接收外部开关信号。
外部的开关信号闭合,则输入继电器的线圈得电,在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。
2)输出继电器(Q)输出继电器一般有一个PLC的输出端子与之对应。
当通过程序使输出继电器线圈得电时,PLC上的输出端开关闭合,它可以作为控制外部负载的开关信号,同时在程序中其常开触点闭合,常闭触点断开。
3)通用辅助继电器(M)通用辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同,它在PLC中没有输入/输出端子与之对应,因此它的触点不能驱动外部负载。
4)特殊继电器(SM)有些辅助继电器具有特殊功能或用来存储系统的状态变量、控制参数和信息,我们称其为特殊继电器。
5)变量存储器(V)变量存储器用来存储变量。
它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
6)局部变量存储器(L)局部变量存储器用来存放局部变量。
局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似,主要区别在于全局变量是全局有效的,而局部变量是局部有效的。
7)顺序控制继电器(S)有些PLC中也把顺序控制继电器称为状态器。
顺序控制继电器用在顺序控制或步进控制中。
8)定时器定时器是PLC中重要的编程元件,是累计时间增量的内部器件。
9)计数器(C)计数器用来累计输入脉冲的个数,经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。
10)模拟量输入映像寄存器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)模拟量输入电路用以实现模拟量/数字量( A/D)之间的转换,而模拟量输出电路用以实现数字量/模拟量( D/A)之间的转换。
11)高速计数器(HC)一般计数器的计数频率受扫描周期的影响,不能太高,而高速计数器可累计比CPU的扫描速度更快的事件。
FX系列PLC的编程元件不同厂家、不同系列的PLC,其内部软继电器的功能和编号都不相同,因此在编制程序时,必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。
FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成,其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号,其它软继电器均采用十进制数字编号。
一、数据结构及软元件(继电器)概念1、数据结构1)十进制数2)二进制(在FX系列PLC内部,数据是以二进制(BIN)补码的形式存储,所有的四则运算都使用二进制数)。
3)八进制(输入继电器、输出继电器的地址采用八进制)4)十六进制、5)BCD码6)常数K、HK:十进制常数H:十六进制常数2、软元件(编程元件、操作数)1)软元件概念PLC内部具有一定功能的器件(输入、输出单元、存储器的存储单元)。
2)分类:位元件、字元件①位元件X:输入继电器,用于输入给PLC的物理信号;Y:输出继电器,从PLC输出的物理信号;M(辅助继电器)和S(状态继电器):PLC内部的运算标志。
说明:A、位单元只有ON和OFF两种状态,可用“0”和“1”表示。
B、元件可以通过组合使用,4个位元件为一个单元,通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成,n为单元数。
例如K2 M0表示M0~M7组成两个位元件组(K2表示2个单元),它是一个8位数据,M0为最低位。
②字元件数据寄存器D:模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。
字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DOUBLE WORD)二、FX系列PLC的编程元件(一)输入继电器(X)作用:用来接受外部输入的开关量信号。
输入端通常外接常开触点或常闭触点。
编号:X000 ~ X007 X010 ~ X017 ······说明:1)输入继电器以八进制编号。
FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器(X0 ~X267)。
2)输入继电器只能输入驱动,不能程序驱动3)可以有无数的常开触点和常闭触点。