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adams教程Adams教程-基本概念与应用Adams是一种重要的多体动力学仿真软件，广泛应用于机械工程、汽车工程、航空航天工程等领域。
本教程将介绍Adams的基本概念和应用，帮助读者快速入门并掌握该软件的基本操作技巧。
1. Adams简介Adams是一种基于多体动力学理论的仿真软件，能够模拟和分析复杂的机械系统的运动和力学行为。
它采用了基于弹簧、阻尼和惯性模型的多体动力学算法，能够准确地预测系统的运动轨迹、速度、加速度等关键参数。
2. Adams界面与基本操作Adams的界面直观友好，主要包括模型空间、运动学仿真、力学仿真等模块。
在模型空间中，可以创建和修改机械系统的模型；在运动学仿真模块中，可以模拟系统的运动轨迹；在力学仿真模块中，可以分析系统的力学特性。
3. 创建模型与约束在Adams中，模型的创建是基于几何图形和物体的属性。
可以通过导入CAD文件或者手动绘制几何图形来创建模型，并为每个模型设置合适的质量、惯性矩阵等属性。
通过添加约束条件，可以模拟系统中各个物体之间的相对运动关系。
4. 仿真与结果分析一旦模型和约束设置完成，就可以进行仿真分析了。
Adams提供了多种仿真方式，如动态仿真、静态仿真、优化仿真等。
仿真结果可以通过图表、动画等形式进行展示和分析，帮助工程师深入理解系统的运动行为和受力情况。
5. 应用案例最后，本教程将通过一些实际应用案例来展示Adams的具体应用。
例如，利用Adams模拟汽车悬挂系统的运动特性，预测系统在不同路况下的动力学行为；利用Adams模拟飞机起飞和着陆过程，评估系统在不同条件下的稳定性和安全性等等。
通过本教程的学习，读者将能够掌握Adams的基本操作技巧，理解多体动力学仿真的基本原理，并能够利用该软件进行机械系统的仿真分析。
希望读者能够通过这些知识和技能，在工程领域取得更好的成果。
ADAMS运动学分析简介ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款用于进行多体动力学仿真分析的软件。
它是一种基于动力学原理的分析方法，可以用于研究物体的运动与力学关系。
本文档将介绍ADAMS软件的运动学分析功能，并提供一些使用指南。
运动学分析的定义运动学分析是指研究物体运动的位置、速度和加速度等基本特征的分析方法。
ADAMS通过求解物体的运动方程，从而得到物体在运动过程中的位置、速度和加速度等参数。
运动学分析的基本步骤进行运动学分析通常需要以下几个基本步骤：1.建模：首先需要将待分析的物体建模，并定义其运动学参数，如位置、速度和加速度。
2.添加约束：在ADAMS中，可以通过添加约束来定义物体之间的关系，如连接、限制等。
这些约束可以限制物体的运动方式，从而简化分析过程。
3.定义运动：在ADAMS中，可以通过定义初始条件和施加力来模拟物体的运动。
初始条件可以包括物体的初始位置、速度和加速度，而施加的力可以模拟外部作用力、约束力等。
4.运行仿真：通过设置仿真参数，如仿真时间和步长，来运行仿真模拟。
ADAMS会根据模型和参数进行计算，并输出物体的运动学参数。
5.分析结果：仿真完成后，可以通过ADAMS提供的结果分析工具来查看模拟结果，如位置、速度和加速度等。
ADAMS运动学分析的特点ADAMS作为一款专业的多体动力学仿真软件，具有以下特点：1.精确性：ADAMS采用高精度的求解方法，可以准确地求解物体的运动学方程，从而得到准确的运动学参数。
2.灵活性：ADAMS提供了丰富的建模和约束选项，可以灵活地建立各种复杂的物体模型，并定义各种约束关系。
3.可视化：ADAMS提供了直观的可视化界面，可以对模型进行可视化操作，并实时显示仿真结果。
4.可扩展性：ADAMS支持多种扩展模块和接口，可以与其他CAE软件和编程语言进行集成，方便进行进一步分析和开发。
ADAMS教程很详细手把手教你学会
ADAMS是一款领先的多体动力学仿真软件，广泛应用于机械、航空航天、汽车等领域。
它可以帮助工程师进行产品设计、性能分析、优化等工作。
本文将介绍ADAMS的使用方法，通过详细的手把手教程，让你轻松掌握ADAMS的技术。
接下来，我们需要在模型中添加不同的零部件，比如连接件、传动件等。
通过简单的拖拽操作，将零部件拖放到模型中，并连接它们。
通过设定零部件的属性和参数，可以定制不同的模型。
在模型构建完成后，我们可以进行仿真分析。
点击仿真按钮，ADAMS 将自动计算模型的运动学和动力学特性，得到系统的运动轨迹、力学特性等。
通过对仿真结果的分析，我们可以了解系统的行为和性能。
除了基本的模型构建和仿真分析，ADAMS还提供了优化功能。
通过设定不同的优化目标和约束条件，ADAMS可以自动优化系统设计，使其达到最佳性能。
另外，ADAMS还支持多种输出格式，比如图表、动画等。
我们可以将仿真结果输出为图表，方便进行数据分析；也可以生成动画演示，直观显示系统的运动过程。
总的来说，ADAMS是一款功能强大的多体动力学仿真软件，能帮助工程师进行产品设计和性能分析。
通过本文的手把手教程，相信你已经掌握了ADAMS的基本使用方法，希望你能够在工程设计中充分发挥ADAMS的优势。
1模型介绍如图1所示的小车模型，小车的前轮可以抬起，在平地行走和爬坡时有不同的运动姿态。
当前轮到坡面时，小车停止前进并抬起前轮，然后小车使用后两轮爬坡，等小车完全爬到坡面时，放下前轮，小车三轮同时着地并继续爬坡。
下面介绍在Adams环境下实现小车运动的过程。
（1）初始条件小车在平地上（2）到达坡面时前轮抬起（3）小车完全在坡面上（4）前轮放下，小车沿坡面前进图1 小车的运动过程在Adams/View界面下建立小车和地面模型，小车中的运动副采用旋转副，车轮与地面采用实体接触，小车施加前进驱动和抬起前轮驱动。
2设置传感器（1）建立测量定义一个测量MEA_disp表示小车前轮到坡面起点的距离，再定义另一个测量MEA_ANGLE表示小车车身与水平面之间的夹角。
为了方便定义，可在地面上增加参考marker 点。
（1）定义距离（2）定义车身角度图2 定义测量（2）定义传感器使用上述定义的测量变量定义距离传感器SENSOR_disp和角度传感器SENSOR_angle，并根据实际模型数据，设置准确的传感器触发数值。
特别注意在Expression文本框中一定输入time，表示该传感器触发时的运行时间值，在下一步的仿真控制脚本中需要用到该时间值。
（1）定义距离传感器SENSOR_disp（2）定义角度传感器SENSOR_angle图3 定义传感器3编写仿真控制脚本使用Adams模拟小车运动的过程是：通过motion驱动小车向前运动，当前轮靠近坡面时，触发距离传感器SENSOR_disp，小车停止向前运动，并使用motion抬起前轮到一定角度，然后小车开始爬坡，当车身与坡面平行时触发角度传感器SENSOR_angle，小车停止爬坡并放下前轮，使三个车轮在同一直线上，之后小车继续爬坡前行。
根据上述过程，在Adams仿真脚本编辑器中输入仿真控制脚本命令，具体如下：SIMULATE/DYNAMIC, DURATION=10.0, DTOUT=1.0E-002DEACTIVATE/SENSOR, ID=1motion/1,function=0motion/2,function=step(time,senval(1),0,senval(1)+0.5,-13d)motion/1,function=-if(time-(senval(1)+0.6):0,60d,60d)SIMULATE/DYNAMIC, DURATION=20.0, DTOUT=1.0E-002DEACTIVATE/SENSOR, ID=2motion/1,function=0motion/2,function=step(time,senval(2),-13d,senval(2)+0.5,-0.5d)motion/1,function=-if(time-(senval(2)+0.6):0,180d,180d)SIMULATE/DYNAMIC, DURATION=10.0, DTOUT=1.0E-002其中senval()函数表示返回传感器触发时的时间值。
ADAMS基础知识讲解1、单位开始时需要为模型设置单位。
在所有的预置单位系统中，时间单位为秒，⾓度为度。
可设置：MMKS--长度千⽶，质量为千克，⼒为⽜顿。
MKS—长度为⽶，质量为千克，⼒为⽜顿。
CGS—长度为厘⽶，质量为克，⼒为达因。
IPS—长度为英⼨，质量为斯勒格(slug)，⼒为磅。
2、如何永久改变ADAMS的启动路径？在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将⾃⼰的⽂件存在某⼀⽂件夹下；事实上，在Adams的快捷⽅式上右击⿏标，选属性，再在起始位置上输⼊你想要得路径就可以了。
3、坐标系当第⼀次启动ADAMs/View时，在窗⼝的左下⾓显⽰⼀个三视坐标轴。
该坐标轴为模型数据库的全局坐标系。
缺省情况下，ADAMS/View⽤笛卡⼉坐标系作为全局坐标系。
ADAMS/View将全局坐标系固定在地⾯上。
当创建零件时，ADAMS/View给每个零件分配⼀个坐标系，也就是局部坐标系。
零件的局部坐标系随着零件⼀起移动。
局部坐标系可以⽅便地定义物体的位置。
ADAMS/View也可返回如零件的位置——零件局部坐标系相对于全局坐标系的位移的仿真结果。
局部坐标系使得对物体上的⼏何体和点的描述⽐较⽅便。
物体坐标系不太容易理解。
你可以⾃⼰建⼀个part，通过移动它的位置来体会。
4、物体的位置和⽅向的修改可以有两种途径修改物体的位置和⽅向，⼀种是修改物体的局部坐标系的位置，也就是通过modify物体的position属性；另⼀种⽅法就是修改物体在局部坐标系中的位置，可以通过修改控制物体的关键点来实现。
我感觉这两种⽅法的结果是不同的，但是对于仿真过程来说，物体的位置就是质⼼的位置，所以对于仿真是⼀样的。
5、⽅向的描述对于初学的⼈来说，⽅向的描述不太容易理解。
之前我们都是⽤⽅向余弦之类的量来描述⽅向的。
在ADAMS中，为了求解⽅程时计算的⽅便，使⽤欧拉⾓来描述⽅向。
就是⽤绕坐标轴转过的⾓度来定义。
旋转的旋转轴可以⾃⼰定义，默认使⽤313，也就是先绕Z轴，再绕X轴，再绕Z轴。
基于ADAMS铰接式车辆转向行驶轨迹分析ADAMS是一种广泛应用于机械系统仿真的软件，可以用于车辆动力学和车辆操纵性能的仿真分析。
在车辆行驶轨迹分析中，ADAMS可以模拟铰接式车辆在不同转弯半径、速度和转向角等条件下的行驶轨迹。
本文将基于ADAMS软件，通过铰接式车辆的转向行驶轨迹分析，讨论不同因素对车辆行驶轨迹的影响。
首先，需要建立一个适当的车辆模型。
在ADAMS中，可以使用车辆动力学模块基于其几何参数和物理特性创建车辆模型。
模型应包含车辆的重心位置、轴距、质量分布和轮胎性能等参数。
这些参数将对车辆的行驶轨迹产生显著影响。
其次，需要定义车辆的初始状态和外部条件。
初始状态包括车辆的位置、速度和初始转向角等信息。
外部条件包括路面摩擦系数、转弯半径和转向角速度等。
这些条件将直接影响到车辆的行驶轨迹。
模拟分析车辆的行驶轨迹通常需要先进行静态稳定性分析。
ADAMS提供了相应的分析工具，可以计算车辆在不同转向角度下的侧倾角和侧滑角等参数。
静态稳定性分析的结果有助于评估车辆的稳定性和安全性能。
接下来，可以进行动态行驶轨迹模拟。
在ADAMS中，可以通过输入不同的转向角度和速度参数，模拟车辆在不同转弯半径下的行驶轨迹。
通过观察车辆的行驶轨迹，可以分析车辆的操纵性能和稳定性。
通过对模拟结果的分析，可以得出以下结论：1.车辆的操纵性能受到转弯半径的影响。
较小的转弯半径将导致车辆更为敏捷，但也会增加侧倾和侧滑的风险。
2.车辆的操纵性能受到速度的影响。
较高的速度将增加车辆的稳定性，但也会增加制动距离和操纵难度。
3.车辆的操纵性能受到转向角度的影响。
较大的转向角度将导致车辆更容易转向，但也会增加侧滑和摩擦损失。
4.车辆的操纵性能受到轮胎性能的影响。
具有更高附着力的轮胎将提高车辆的操纵性能和稳定性。
通过ADAMS软件进行铰接式车辆的转向行驶轨迹分析，可以帮助我们评估车辆的操纵性能和稳定性，并优化车辆的设计和操作。
此外，还可以用于开发车载安全系统和驾驶辅助系统，提高车辆的安全性能。
新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）经过不知道多少个日夜，终于出来一个雏形了，由于时间问题，内容还不全，以后将不断完善，请大家多多支持！内容大纲如下：1.adams软件介绍2.adams学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题4.1一般问题4.2有关齿轮副4.3有关凸轮副4.4蜗轮蜗杆模拟4.5有关行星齿轮传动4.6spline5.常用函数5.1函数总体介绍5.2样条函数：akispl，cubspl5.3step函数5.4IF函数5.5impact与bistop函数5.6gforce和sforce函数5.7sensor，acf的应用6.adams与CAD数据转换6.1proe6.2UG6.3catia6.4solidwork6.5其他CAD软件7.flex相关7.1autoflex8.MA TLAB和ADAMS联合仿真篇一、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写，为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。
1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根大学爱娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）机械工程硕士学历后，受雇于福特汽车担任产品工程师，四年后（1977）与其它等人于美国密执安州爱娜堡镇创立MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）。
密西根大学对ADAMS发展具有密不可分的关系，在ADAMS未成熟前，MDI与密西根大学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS，直到1980年第一套3D机构运动分析系统商品化软件，称为ADAMS。
2002年3月18日MSC.Software公司并购MDI公司，自此ADAMS 并入MSC产品线名称为MSC.ADAMS（本文仍简称ADAMS）。
ADMAS软件由若干模块组成，分为核心模块、功能扩展模块、专业模块、接口模块、工具箱5类，其中核心模块为ADAMS / View——用户界面模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专用后处理模块。
