WorkVisual软件基本操作与介绍

KUKA软件Workvisual连接OfficeLite虚拟机
KUKA机器人软件Workvisual不仅可以通过网线连接控制柜，还可以连接OfficeLite虚拟机进行配置、下载和安装。

以下进行介绍操
作步骤。

一、准备工作
电脑上装有不同版本的Workvisual软件和OfficeLite虚拟软件。

二、通过OfficeLite打开虚拟示教器
1、在【主菜单】-【帮助】-【信息】下查看系统版本；
2、如下图中KSS8.5.6即为系统版本；
三、根据系统版本打开相对应版本的Workvisual软件
1、KSS8.3系列对应的是用Workvisual4.0打开；
KSS8.5系列对应的是用Workvisual5.0打开；
KSS8.6系列对应的是用Workvisual6.0打开；
2、以KSS8.5.6系统为例，打开Workvisual软件；
3、打开后自动跳出项目浏览器，选择【搜索】即可发现
可用的连接单元；
4、依次打开隐藏可以看到当前运行的项目，再双击打开；
5、激活项目后逐步展开，即可查看完整的项目结构以及单元配置；
6、最后也可以进行【生产代码】和【安装】；
7、在示教器上登录安全调试员权限，根据对话框提示信息，选择【是】激活项目。

通过以上步骤即可实现KUKA机器人Workvisual软件与OfficeLite虚拟机的连接。

KUKA-C4系统WorkVisual总线配置说明1、安装WorkVisual软件1.1、WorkVisual软件在KUKA提供的光盘可以找到1.2、点击安装setup及WorkVisualSetup1.3、准备2个BECKHOFF总线的文件，一个是提供给PLC主站的GSE文件，另一个是机器人从站总线配置用文件，1.4、确认工控机与机器人网络通讯正常2、设定设定工控机系统语言2.1、打开电脑---控制面板---区域和语言选项---高级---英语（美国），点应用确定后重启电脑图2.12.2、设定机器人系统语言图2.22.3、下载项目时，先将机器人设置为安全模式图2.33、打开WorkVisual软件3.1、打开软件后显示对话框，点击退出，如图3.1图3.13.2、导入机器人从站配置文件如图3.2点击File---Import/Export 如图3.2图3.2下一步选择Import device descriction file---Next---选择要导入的文件，如图3.3图3.3下一步文件类型，选择EtherCAT ESI，点打开，如图3.4图3.4下一步点NEXT，如图3.5图3.5 完成导入ESI文件，如图3.6图3.64、打开DTM样本管理首先点击Extras---DTM Catalog Management---，如图图4.1.4则为导入完成，最后点击OK完成，如图4.1图4.1下一步点击Search for Installed DTMs---软件自动搜索DTM文件，如图4.2图4.2 DTM文件搜索过程中，如图4.3图4.3 下一步需要确认文件是否导入到DTM中，确认完成点OK，如图4.4图4.4 5、打开机器人项目首先点击File---Open Project，如图5.1图5.1下一步点击Browse找到当前机器人的项目点Open 如图5.2图5.2 下一步右键点击Steuerung---激活当前控制器Set as active controller如图5.3图5.3下一步右键点击EL6731-0010-PROFIBUS SLAVE---Add如图5.4图5.4下一步在DTM Selection窗口下选择EL6731-0010这项，并点击OK，如图5.5图5.5下一步完成添加后，出现一个减号图标, 如图5.5图5.56、进行机器人从站地址设定及I/O的分配首先双击EL6731-0010-PROFIBUS Slave，出现图6.1右边窗口，将Device ID设为与PLC设定从站相同的地址，如图6.1图6.1下一步双击EL6731-0010，设定输入输出的数量，现设为8 word字，1word=2byte(字节)1byte=8bit(位)通常所说的点，16*8=128个输入/输出点，先点一下左边Slot(1)，再双击右边窗口，输入/输出各一组，完成后点APPLY---OK，如图6.2图6.2 下一步点击左侧KRC I/Os---Digital Inputs，再点击右侧Fieldbusses---点EL6731-0010图6.3下一步需要将左下侧窗口BOOL转换为BYTE，每次选8个为一组，如图6.4图6.4下一步点右键选择Group，如图6.5图6.5下一步选择BYTE，如图6.6图6.6下一步将右下侧窗口点击一组BYTE，按住向左边拖放，如图6.7图6.7 重复图6.4、6.5、6.6、6.7步骤，完成输入输出各128个，下一步先确认机器人登录用户为安全模式后，再点击编译在编译过程中不能有报错提示，并保存项目。

WorkVisual通信组态是用于配置和设置数据通信的重要步骤，它涉及到与各种设备和系统的连接和交互。

以下是一个关于WorkVisual通信组态的600字概述：
1. 定义通信目标：首先，需要明确通信的目标设备或系统，如PLC、传感器、服务器等。

2. 选择通信方式：根据设备和系统的类型，选择合适的通信方式，如串行通信、以太网通信、无线通信等。

3. 配置通信参数：根据所选的通信方式，配置相关的通信参数，如端口号、波特率、数据位、校验码等。

4. 建立连接：使用WorkVisual软件建立与目标设备的连接，确保能够成功传输和接收数据。

5. 配置数据传输协议：根据需要，配置数据传输的协议，如ASCII、TCP/IP、UDP等，以实现高效的数据传输。

6. 定义数据格式：根据设备或系统的数据格式，定义相应的工作视觉组态中的数据类型和变量，确保数据的正确接收和发送。

7. 测试通信：在完成组态配置后，进行测试以确保通信的稳定性和可靠性。

可以通过发送和接收数据来验证通信是否正常。

8. 维护和更新：在生产过程中，可能需要定期维护和更新通信组态，以确保设备的正常运行和数据的准确性。

除了以上基本步骤，WorkVisual通信组态还涉及到一些高级概念，如多线程通信、实时监控和诊断、故障排除等。

这些概念可以帮助企业更好地管理数据通信，提高生产效率和产品质量。

总之，WorkVisual通信组态是实现数据通信的关键步骤，需要仔细配置和测试以确保设备的正常运行和数据的准确性。

通过不断学习和实践，企业可以更好地掌握通信组态的配置和管理，提高生产效率和产品质量。

W o r k V i s u a l软件基本操作与介绍WorkVisual软件基本操作与介绍在默认状态下，并非所有单元都显示在操作界面上，而是可根据需要显示或隐藏。

除了此处图示的窗口和编辑器之外，还有更多可供选用。

这些可通过菜单项窗口和编辑器显示，如图1所示。

具体说明如表1。

图1: 操作界面概览序号说明1 菜单栏2 按键栏3编辑器区域如果打开了一个编辑器，则将在此显示。

可能同时有多个编辑器打开（如此处示例中）。

这种情况下，这些编辑器将上下排列，可通过选项卡选择。

4 “帮助”键5 窗口项目结构6窗口编目该窗口中显示所有添加的编目。

编目中的元素可在窗口项目结构中添加到选项卡设备或几何形状上。

7 窗口工作范围序号说明8 窗口信息提示9窗口属性若选择了一个对象，则在此窗口中显示其属性。

属性可变。

灰色栏目中的单个属性不可改变。

10 图标WorkVisual 项目分析按键名称 / 说明新建...打开一个新的空项目。

打开项目打开项目资源管理器。

保存项目保存项目。

剪切将选出的元素从原先的位置删除并将其复制到剪贴板中。

复制将选出的元素复制到剪贴板中。

粘贴将剪切或复制的元素粘贴到标记处。

删除删除选定的元素。

打开节点添加对话。

打开一个窗口，在其中可选择元素并添加到树形结构中。

哪些元素可用，取决于在树形结构中选中了什么。

只有在窗口项目结构的选项卡设备或文件中选定了一个元素时，该按键才激活。

设为激活的控制系统 / 取消作为激活的控制系统将一个机器人控制系统设为激活/未激活。

按钮仅当窗口项目结构中选中了机器人控制系统时才激活。

按键名称 / 说明配置建议...打开窗口，在该窗口中 WorkVisual 建议的完整硬件配置与现有运动系统相匹配。

用户可以选择，哪些建议与实际配置相符，然后将该配置应用到项目中。

撤销撤销上一步动作。

还原恢复撤销的动作。

设置...打开具有设备数据的窗口。

只有在窗口项目结构的选项卡设备中选定了一个设备时，该按键才激活。

库卡机器人编程之WorkVisual编程功能转载请先后台留言，请支持原创!谢谢使用库卡机器人的老司机应该都知道常用的库卡线下编程工具主要有Workvisual和OrangeEdit两款(对于熟悉库卡编程的语言的话,工具就不少了,比如：Notepad++,UltraEdit,NotePad,VS Code).条条大道通罗马,就看使用者的喜好而已。

一.OrangeEdit软件：OrangeEdit又称橘子编辑器，是一款由德国OrangeApps公司开发的软件，不仅可用来编辑KUKA机器人程序文件如(.SRC,DAT,SUB,KFD),也可以编辑由库卡机器人工程软件Workvisual 所创建的wvs项目里的程序文件。

本人作为OrangeEdit的使用者，觉得OrangeEdit在以下方面较有优势：1.习惯库卡手持器SmartHMI编程的使用者，更偏好使用OrangeEdit上的联机表单来编程，此外其还可以插入软件包的KOP 来扩展工艺包的联机表单；2.Objectbrower可以更查看项目里所有的程序(函数或子程序)/变量/结构体/枚举体,不是系统自带的还是用户定义；3.由联机表所创建的运动程序中，OrangeEdit的对位置/PDAT/LDAT的该命以及清除Datalist的功能确实很方便，以表格形式展示，方便用户修改。

4.OrangeEdit软件中的关于位置变换功能，在比Workvisual强大且适用。

二.WorkVisual软件：前面说了OrangeEdit的优点，并不是OrangeEdit的软件在编程方面比Workvisual更强大。

Workvisual作为库卡的工程软件，其集编程与配置于一体。

在编程方面，本人更喜欢适用Workvisual,你扩展性强，更适合集成商使用，更方便做些公司标准，接下来，我会介绍Workvisual的两大扩展。

1.库卡KRL Template:软件WorkVisual 是用于由 KR C4 控制的机器人工作单元的工程环境，其中一个用途就是用于对机器人的编程，同时也提供了KUKA 程序模板(如下图)：Workvisual里如何添加自定义模板：Step 1:按照如下路径找到程序模板所在位置：C\Users xx\Documents\KUKATemplates和示教器类似，Workvisual提供了如下模板：-Cell template -Expert Module; -Function -Module -SPSStep 2:打开其中一个叫Modul的程序模板：可以发现此T emplates由 Template与resources组成，其中:(1) Template的显示属性与resources元素相关；(2) Template里的File是程序或者数据文件存放；Step 3.参照Module格式，制作一个模板;-创建副本：-更改名称： -更改文件内容：Step 4.打开Workvisual添加自定义程序模板： -打开Workvisual项目并刷新样本：-添加模板程序: 如图可以发现模板添加成功：2.库卡Snippet代码片段文件: 用户可以创建自己的片段来实现自己常用的指令，减少自己代码编写，为此必须将所需的属性保存在片段格式的文件中。

workvisual使用手册WorkVisual是由施耐德电气开发的一个自动化工程软件，用于编程和配置控制系统。

本使用手册将为您提供关于如何使用WorkVisual的基本操作和功能的详细信息。

1.系统要求- Windows 7或更高版本- Intel Core i3处理器或更高配置-4GB的RAM-500MB的可用硬盘空间- Internet连接（用于许可证验证和软件更新）2.安装和激活-执行所有提示的安装步骤。

-安装完成后，需要激活软件才能正常使用。

- 打开WorkVisual并按照屏幕上的提示进行激活。

3.创建项目- 打开WorkVisual并选择“新建项目”。

-输入项目的名称和位置。

-选择项目类型（例如PLC项目或HMI项目）。

-在工作区中创建一个项目文件夹。

-在项目文件夹中创建所需的设备配置文件。

4.设备配置-在项目文件夹中创建一个设备配置文件。

-选择所需的设备类型，并提供设备的详细信息。

-添加所需的IO模块并配置其参数。

-配置通讯接口，例如以太网或串口。

-保存并关闭设备配置。

5.编程-打开设备配置文件，选择要编程的设备。

-在工作区中创建一个程序文件夹。

-在程序文件夹中创建一个程序块。

- 使用Ladder逻辑图、FBD图或ST图等语言编写程序。

-在程序块上添加输入、输出和内部变量。

-进行程序的调试和验证。

6.可视化界面-在项目文件夹中创建一个HMI项目。

-选择所需的HMI设备并提供其详细信息。

-创建所需的屏幕，并添加所需的控件和功能。

-配置控件的属性，例如大小、位置和颜色。

-定义控件的行为和事件。

-设计并保存屏幕模板以便在整个项目中重用。

7.调试和验证-连接PLC和HMI设备到计算机。

- 在WorkVisual中选择相应的设备。

-启动调试模式，并通过监视器和调试工具检查程序的执行。

-通过HMI界面测试和验证控制系统的功能。

8.项目管理-在项目文件夹中创建备份和版本控制。

-导出和导入项目以便与其他团队成员分享。

workvisual长文本导入（实用版）目录一、引言二、什么是 workvisual 长文本导入三、workvisual 长文本导入的应用场景四、如何使用 workvisual 长文本导入五、workvisual 长文本导入的优点与不足六、结论正文一、引言在现代社会，文本信息的传播和处理变得越来越重要。

为了提高工作效率，更好地管理和分析文本信息，workvisual 长文本导入应运而生。

本文将为您介绍 workvisual 长文本导入的相关知识，帮助您更好地了解和应用这一工具。

二、什么是 workvisual 长文本导入Workvisual 长文本导入是一款可以将大量文本信息快速导入到系统中的工具。

它可以帮助用户高效地完成文本的整理、分析和处理工作，提升工作效率。

三、workvisual 长文本导入的应用场景1.文本数据分析：workvisual 长文本导入可以帮助用户快速将大量文本数据导入到系统中，便于进行数据分析。

2.文档管理：对于需要频繁处理文档的企业或个人，workvisual 长文本导入可以提高文档管理的效率。

3.文本挖掘：在文本挖掘领域，workvisual 长文本导入可以协助用户快速导入海量文本数据，便于进行数据挖掘和分析。

四、如何使用 workvisual 长文本导入1.安装与配置：首先，需要安装 workvisual 长文本导入工具，并根据自身需求进行配置。

2.导入文本：将需要导入的文本数据批量导入到 workvisual 长文本导入工具中。

3.处理与分析：使用 workvisual 长文本导入工具提供的功能，对文本数据进行处理和分析。

4.导出结果：将处理和分析后的结果导出，以便后续使用。

五、workvisual 长文本导入的优点与不足1.优点：- 高效：可以快速导入大量文本数据，提高工作效率。

- 便捷：操作简单，容易上手。

- 功能丰富：提供多种文本处理和分析功能，满足不同需求。

WorkVisual软件基本操作与介绍在默认状态下，并非所有单元都显示在操作界面上，而就是可根据需要显示或隐藏。

除了此处图示得窗口与编辑器之外，还有更多可供选用。

这些可通过菜单项窗口与编辑器显示，如图1所示。

具体说明如表1。

图1: 操作界面概览序号说明1 菜单栏2 按键栏3编辑器区域如果打开了一个编辑器，则将在此显示。

可能同时有多个编辑器打开（如此处示例中）。

这种情况下，这些编辑器将上下排列，可通过选项卡选择。

4 “帮助”键5 窗口项目结构6窗口编目该窗口中显示所有添加得编目。

编目中得元素可在窗口项目结构中添加到选项卡设备或几何形状上。

7 窗口工作范围序号说明8 窗口信息提示9窗口属性若选择了一个对象，则在此窗口中显示其属性。

属性可变。

灰色栏目中得单个属性不可改变。

10 图标WorkVisual 项目分析表2 按键栏说明按键名称/ 说明新建、、、打开一个新得空项目。

打开项目打开项目资源管理器。

保存项目保存项目。

剪切将选出得元素从原先得位置删除并将其复制到剪贴板中。

复制将选出得元素复制到剪贴板中。

粘贴将剪切或复制得元素粘贴到标记处。

删除删除选定得元素。

打开节点添加对话。

打开一个窗口，在其中可选择元素并添加到树形结构中。

哪些元素可用，取决于在树形结构中选中了什么。

只有在窗口项目结构得选项卡设备或文件中选定了一个元素时，该按键才激活。

设为激活得控制系统/ 取消作为激活得控制系统将一个机器人控制系统设为激活/未激活。

按钮仅当窗口项目结构中选中了机器人控制系统时才激活。

按键名称/ 说明配置建议、、、打开窗口，在该窗口中WorkVisual 建议得完整硬件配置与现有运动系统相匹配。

用户可以选择，哪些建议与实际配置相符，然后将该配置应用到项目中。

撤销撤销上一步动作。

还原恢复撤销得动作。

设置、、、打开具有设备数据得窗口。

只有在窗口项目结构得选项卡设备中选定了一个设备时，该按键才激活。

建立与设备得连接。

建立与现场总线设备得连接。