材料工艺与设备
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在施工中采用的新技术、新材料、新工艺、新设备
先进的施工技术,施工工艺,新型材料和新设备的使用和技术创新,是优质高效地完成工程任务,创造过程精品、保证工程质量,加快工程进度、缩短施工周期。
极其有效地降低工程造价,完全实现建筑物设计风格使用功能的关键之所在。
结合本工程的特点,我们将在施工过程中广泛推广使用新科技成果,计划将建设部推广的新技术应用到本工程上。
除此之外,我们还将结合本工程的施工实践,努力探索新的施工技术,总结新的施工工艺,应用新的建筑材料和新设备。
在施工现场,一切材料均要做到物尽其用,不允许浪费,物料必须堆放整齐,在哪里拿的东西用完后,必须归回原处码放整齐,不准乱拿乱放。
造成场面混乱。
尤其水管用完后关严,严禁造成水横流。
在本工程的施工中,结合工程实际,我们将推广应用以下一些新技术、新工艺、新材料:
1、计算机管理应用
1)在生产管理中的应用:用计算机编制生产作业计划、统计进度,形成反馈,提供领导决策依据。
2)在档案、资料管理中的应用:用计算机制作资料,收集和储存资料,做到档案资料标准化、规范化,同时方便检索。
3)在技术管理中应用,工程中的技术资料、变更、技术核定及制图用计算机处理,节约人力及时间,达到及时指导施工的目的。
4)在工程预决算管理中的应用:应用计算机编制预、决算,做到快速、准确、节约人力和时间。
5)计算机在财务管理中的应用:做到帐目清楚、准确、节约人力和时间。
2、运用新型管理模式。
在项目管理上,按照PDCA循环,执行GB/T19001-2000质量管理体系的模式,使工程项目的每一个环节受到控制,同时实行建筑企业管理信息化技术。
材料成形加工工艺与设备复习题一.选择题1.为了防止铸件过程中浇不足以及冷隔等缺陷产生,可以采用的工程措施有()。
A.减弱铸型的冷却能力;B.增加铸型的直浇口高度;C.提高合金的浇注温度;D.A、B和C;E.A和C。
2.顺序凝固和同时凝固均有各自的优缺点。
为保证铸件质量,通常顺序凝固适合于(),而同时凝固适合于()。
A.吸气倾向大的铸造合金;B.产生变形和裂纹倾向大的铸造合金;C.流动性差的铸造合金;D.产生缩孔倾向大的铸造合金。
3.铸造应力过大将导致铸件产生变形或裂纹。
消除铸件中残余应力的方法是();消除铸件中机械应力的方法是()。
A.采用同时凝XX则;B.提高型、芯砂的退让性;C.及时落砂;D.时效处理。
4.合金的铸造性能主要是指合金的()和()。
A.充型能力;B.流动性;C.收缩;D.缩孔倾向;E.应力大小;F.裂纹倾向。
图2-26.如图2-2所示应力框铸件。
浇注并冷却到室温后,各杆的应力状态为()。
若用钢锯沿A-A线将φ30杆锯断,此时断口间隙将()。
断口间隙变化的原因是各杆的应力(),导致φ30杆(),φ10杆()。
A.增大;B.减小;C.消失;D.伸长;E.缩短;F.不变;G.φ30杆受压,φ10杆受拉;H.φ30杆受拉,φ10杆受压。
7.常温下落砂之前,在右图所示的套筒铸件中()。
常温下落砂以后,在该铸件中()。
A.不存在铸造应力;B.只存在拉应力;C.存在残余热应力;D.只存在压应力;E.存在机械应力;F.C和E。
8.铸铁生产中,为了获得珠光体灰口铸铁,可以采用的方法有()。
A.孕育处理;B.适当降低碳、硅含量;C.适当提高冷却速度;D.A、B和C;E.A和C。
9.HTl00、KTH300-06、QT400-18的力学性能各不相同,主要原因是它们的()不同。
A.基体组织;B.碳的存在形式;C.石墨形态;D.铸造性能。
10.灰口铸铁(HT)、球墨铸铁(QT)、铸钢(ZG)三者铸造性能的优劣顺序();塑性的高低顺序为()。
不同的材料及成型工艺的主要设备及其作用一、概述在制造业中,材料和成型工艺是产品制造的关键因素。
随着科技的不断进步,越来越多的材料和成型工艺被应用于生产过程中。
为了实现高效、高质的制造,主要设备也经历了不断的改进和发展。
本文将对不同的材料及成型工艺的主要设备及其作用进行详细的介绍。
二、材料分类及对应设备1.金属材料金属材料在制造业中占有重要地位,常用的金属材料包括钢铁、铜、铝等。
针对这些金属材料的加工,主要设备包括:熔炼炉、轧机、冲压机、焊接机等。
这些设备的作用是熔炼金属、轧制金属板材、冲压金属零件以及焊接金属部件等。
2.塑料材料塑料材料因其轻便、耐腐蚀等特性广泛应用于各个领域。
针对塑料材料的加工,主要设备包括:注塑机、挤出机、热压成型机等。
注塑机的作用是将熔融状态的塑料注入模具中,冷却后得到所需形状的塑料零件;挤出机则是通过螺杆旋转产生的压力,将熔融状态的塑料挤出成连续的型材;热压成型机则是利用热压工艺将塑料片材热压成所需形状的制品。
3.复合材料复合材料是由两种或两种以上材料组成的新型材料,具有优异的性能。
针对复合材料的加工,主要设备包括:预浸料设备、热压罐、缠绕机等。
预浸料设备的作用是将树脂与纤维预先混合,制成预浸料;热压罐的作用是将复合材料在高温高压下固化成型;缠绕机则是通过将纤维缠绕在芯模上,制成所需形状的复合材料制品。
三、成型工艺与设备的作用1.注塑成型工艺与注塑机注塑成型工艺是一种常见的塑料加工工艺,主要设备为注塑机。
注塑机的作用是将熔融状态的塑料注入模具中,经过冷却固化后开模取出塑料制品。
注塑成型工艺的特点是生产效率高、适用范围广,可以生产各种形状和尺寸的塑料制品。
2.挤出成型工艺与挤出机挤出成型工艺是一种常见的塑料加工工艺,主要设备为挤出机。
挤出机的作用是将塑料原料加热熔融,通过螺杆将熔融状态的塑料推挤出模头,冷却后形成连续的型材或管材。
挤出成型工艺的特点是连续生产、生产效率高,可以生产各种规格的型材和管材。
材料成形三要素材料成形发展
材料成形是指通过给予材料外力或能量,改变材料的形状、组织结构和性能的工艺方法。
材料成形的三个要素是:材料、成形工艺和成形设备。
1.材料:材料是进行成形的基础,能够发挥一定的塑性和变形能力。
成形材料通常包括金属、塑料、陶瓷等。
不同材料具有不同的成形性能和特点,所以在进行成形过程中需要选择合适的材料。
2.成形工艺:成形工艺是指通过给予材料外力或能量,使其发生形变并获得所需形状的工艺方法。
常见的成形工艺包括压力成形、挤压成形、拉伸成形、旋转成形等。
不同的成形工艺适用于不同的材料和形状要求。
3.成形设备:成形设备是具备一定性能和功能的设备,用于实施成形工艺。
常见的成形设备包括压力机、挤压机、拉伸机等。
不同的成形设备具有不同的工作原理和操作方法,可以根据成形需求选择合适的设备。
随着科技的发展,材料成形技术也得到了不断的改进和创新。
新材料的开发和成形工艺的改进,使得材料成形在航空航天、汽车制造、电子设备等领域得到了广泛应用。
例如,金属成形工艺的发展促进了轻量化汽车的生产,塑料成形技术的进步使得电子产品更加小巧轻便。
材料成形的发展不仅提高了产品的质量和性能,也极大地推动了工业的发展。
软磁材料生产基本工艺流程及主要设备概述软磁材料是一类具有很高磁导率和低磁损耗的材料,是电力电子、通讯、汽车电子等领域中常用的材料。
本文将介绍软磁材料的生产基本工艺流程以及主要设备。
生产工艺流程软磁材料的生产工艺流程如下:1. 原材料的准备软磁材料的生产主要使用铁、镍等金属作为原料,此外还需要加入一定量的合金元素和助磁剂。
在生产过程中,为了提高磁导率和降低磁损耗,需要对原材料进行精细化处理,保证原材料的纯度和均质性。
2. 粉末制备将原材料粉碎成细粒度的粉末,一般采用的方法有球磨法、煅烧法等。
粉末制备是软磁材料生产的关键环节,粉末的品质会对最终产品的性能产生很大的影响。
3. 取样和配比根据产品的要求,从制备好的粉末样本中取出一定比例的样品,并按照配比的要求混合均匀,以便后续的加工和成型。
4. 压制和成型将取样和配比后的粉末均匀压制成板材或管材等形状,并通过成型等方式得到成型件。
在这个过程中,需要一定的压力和温度,以保证成型件的密度和均匀性。
5. 烧结和热处理将压制而成的成型件进行烧结或者热处理,以获得最终的软磁材料产品。
通过适当的热处理能使得晶界强化和晶格变形等,从而提高软磁材料的性能。
6. 表面处理在软磁材料生产过程中,也需要对最终产品进行表面处理,以便最终产品能够符合使用要求。
主要设备软磁材料生产需要用到很多设备,以下是主要设备的介绍:1. 球磨机球磨机是将原材料研磨成细粉末的主要设备。
球磨机工作时以钢球为磨料对原材料进行粉碎,磨出的粉末对最终产品的性能影响很大。
2. 烧结炉烧结炉是进行烧结或者热处理的主要设备。
按照热处理的要求,烧结炉可以提供一定的热量和热处理气氛,从而保证最终产品的性能。
3. 压力机压力机是进行成型和压制的主要设备,不同的产品需要不同的压力和压制时间。
4. 粉末配料机粉末配料机是进行原材料配比的主要设备,通过粉末配料机的使用,可以保证配比的准确性和粉末的均质性。
5. 加热设备加热设备用于进行热处理,其中包括电炉、氮化炉等,具体的设备根据需要进行选择。
复合材料工艺及设备复合材料是一种由两种或两种以上的材料组合而成的新材料,具有轻质、高强度、耐腐蚀等优点,因此在航空航天、汽车、建筑等领域得到广泛应用。
复合材料的制备需要采用特殊的工艺和设备,下面将介绍复合材料的工艺及相关设备。
首先,复合材料的工艺包括预浸料制备、成型、固化等步骤。
预浸料是将纤维和树脂预先浸渍,然后通过成型工艺将其成型为所需形状,最后进行固化来形成最终的复合材料制品。
在预浸料制备过程中,需要使用树脂混合设备,将树脂和固化剂充分混合,并控制好混合比例和搅拌时间,以确保预浸料的质量。
成型工艺中,常用的设备有模具和压机,通过模具将预浸料成型,再通过压机施加压力,使其达到所需的形状和厚度。
固化过程中,需要使用固化炉或者自动固化设备,控制好固化温度和时间,以保证复合材料的性能。
其次,复合材料的设备还包括表面处理设备和检测设备。
表面处理是为了提高复合材料的表面质量和附着力,常用的表面处理设备有喷砂机、喷涂机等,通过表面处理可以去除杂质和增加表面粗糙度,提高复合材料的附着力。
检测设备包括质量检测和性能检测,质量检测设备主要用于检测复合材料的表面质量和尺寸精度,如平板检测仪、三坐标测量机等;性能检测设备主要用于检测复合材料的力学性能和耐久性能,如拉伸试验机、冲击试验机等。
最后,复合材料的工艺和设备在实际应用中需要根据不同的复合材料类型和制品要求进行选择和优化。
例如,碳纤维复合材料和玻璃纤维复合材料的制备工艺和设备有所不同,因此需要根据具体情况进行调整。
同时,随着复合材料技术的发展,新型的复合材料工艺和设备也在不断涌现,如自动化生产线、智能化控制系统等,这些新技术和设备的应用将进一步推动复合材料制造业的发展。
综上所述,复合材料的工艺及设备是复合材料制备过程中的关键环节,合理选择和优化工艺及设备对于提高复合材料的质量和生产效率至关重要。
随着技术的不断进步,相信复合材料的工艺和设备将会更加完善,为复合材料制造业的发展注入新的动力。
1.理解材料对人类文明进步的地位和作用?2.玻璃的定义?玻璃是呈现玻璃转变现象的非晶态固体(or是由熔融物冷却硬化而得到的非晶态固体)。
广义的玻璃包括单质玻璃、有机玻璃和无机玻璃,狭义的指无机玻璃。
3.什么是玻璃转变现象?指当玻璃由固体加热或由熔体冷却时,在相当于晶态物质熔点绝对温度的1/2~2/3温度附近出现热膨胀等性能的突变,这一温度成为玻璃转变温度。
4.如何理解玻璃的四个通性?(1)各向同性:玻璃态物质的质点排列是无规则的,是统计均匀的,其理化性质在任何方向都是相同的。
(2)无固定熔点:玻璃态物质由固体转变为液体是在一定的温度范围内进行的,并且没有新的晶体生成。
(3)亚稳性(热力学不稳定,动力学稳定)玻璃是由熔体急剧冷却而得到的,因为温度下降黏度增加。
质点来不及做有规则排列形成晶体,没有放出结晶潜热。
(4)性质变化的连续性与可逆性:玻璃的性质随成分发生连续和逐渐变化;从熔体状态冷却过程中,可以多次进行,其物理化学性质产生逐渐和连续的变化,而且是可逆的,没有生成新相。
5.玻璃的结构及特点?玻璃结构是指玻璃中的质点的几何配置、有序程度以及他们之间的结合状态。
玻璃结构的三种尺度:原子排布范围、亚微结构范围、显微组织或宏观结构范围。
特点:近程有序,远程无序。
6.玻璃的结构理论及其学术内容?晶子学说:宏观上强调了玻璃中多面体间排列的连续性、均匀性和无序性。
无规则网络学说:强调了不连续性、微不均匀性和有序性。
7.什么是铝(硼)反常现象,解释其原因?当加入Na2O后,提供游离氧,使硼氧三角体[BO3]转变为硼氧四面体[BO4],层状结构转化为架状结构,性质变化曲线上出现极值或折点。
(硼反常)8.玻璃生产工艺中的四大稳、玻璃熔制过程的四小稳?四大稳:原料稳,燃料稳,熔化稳,成型、退火稳;四小稳:温度稳、压力稳、液面稳、气氛稳。
9.玻璃的熔制过程五个阶段及其特点?(P83)(1)硅酸盐形成:很大程度在固体状态下进行,粉料和各组分发生一系列物理化学反应,粉料由固相反应完成,大量气体物质逸出。
这一阶段结束时,配合料变成由硅酸盐和二氧化硅组成的不透明烧结物,800~1000℃完成。
(2)玻璃形成:继续加热,烧结物开始熔融。
硅酸盐和剩余的二氧化硅相互熔解,烧结物变成了透明体。
此时已没有未起反应的配合料,但在玻璃种还存在着大量的气泡和条纹,化学组成和性质尚未均匀一致。
1200~1250℃。
(平板玻璃1200~1400℃)(3)澄清:温度继续升高,粘度下降,气泡逐渐逸出,即去除可见气泡的过程。
1400~1500℃,粘度10 Pa*s左右。
(4)均化:高温,玻璃液热运动及相互扩散、条纹逐渐消失,玻璃液各处的化学组成与折射率逐渐趋向一致,均化温度可在低于澄清温度下完成。
(5)冷却成型:将玻璃液温度冷却200~300℃,使粘度102~103 Pa*s。
10.成分对玻璃的粘度的影响?(1)玻璃的粘度首先取决于硅氧四面体网络的连接程度,即随O/Si比上升而下降。
(2)化学键强度也影响玻璃粘度。
其他条件相同下,粘度随阳离子与氧的键力的增大而增大。
如二价金属对粘度增加的顺序为Mg>Ca>Sr>Ba。
O/Si大时,粘度Li2O>Na2O>K2O;O/Si小时,键力大的使Si-O键断裂,故粘度Li2O<Na2O<K2O。
(3)结构对称性。
结构不对称,粘度下降。
(4)配位数B2O3%增大(相当于Na2O减少),粘度先增大后减小(硼反常)。
11.玻璃的料性及其对生产的指导意义?料度表示粘度随温度的变化率,对玻璃成型有指导意义料性短——快凝——短性玻璃料性长——慢凝——长性玻璃12.粘度如何测量?(1)旋转法1~107 Pa*s测扭力矩(2)落球法1~103 Pa*s(3)拉丝法107~1014 Pa*s13.温度对玻璃粘度的影响?温度升高,粘度下降。
应变点(Ts)——对应1013.6 Pa*s的温度。
在此温度下,几小时可消除玻璃中的应力。
转变点(Tg)——对应1012.4 Pa*s的温度。
温度高于此点,玻璃进入粘滞状态,开始塑性变形。
退火点——对应1012 Pa*s的温度。
此温度下,几分钟即可消除应力。
变形点——对应1010~11 Pa*s的温度。
玻璃开始变形,可进行热弯处理。
软化温度(Tf)——对应(3~15)*106 Pa*s的温度操作范围——对应103~106.6 Pa*s的温度。
相当于玻璃成型时,玻璃液表面温度范围。
14.影响玻璃表面张力有哪些因素?(1)温度升高,表面张力减小(2)外界气氛。
非极性气体影响小,极性气体影响大(降低越多)。
(3)还原气氛比氧化气氛下玻璃表面张力大20%(4)氧化物15.玻璃表面张力的测量原理?拉脱法:用测量一个已知周长的金属片从待测液体表面脱离时所需要的力,来求得该液体表面张力的系数的方法。
16.玻璃为什么会析晶?玻璃具有亚稳性有控制的析晶或诱导析晶是制造微晶玻璃的基础,而成核和晶体长大是实现有控制析晶的关键。
17.玻璃结晶成核的机理?(P86)(塔曼双曲线)均相核化:指在宏观均匀的熔体和玻璃体中在没有外来物参与下,与相界、结构缺陷等无关的成核过程,又称本征成核或自发成核。
异相核化:依靠相界、晶界或基质的结构缺陷等不均匀部位而成核的过程,又称非本征成核或不均匀成核。
成核——吸热,晶化——放热。
可用差热法测量18.玻璃的原料(了解)主要原料:SiO2、Al2O3、B2O3、Na2O、K2O、MgO、CaO。
辅助原料:澄清剂、着色剂、脱色剂、乳浊剂、氧化剂、还原剂、助溶剂等。
19.玻璃熔制所用的设备(了解)20.玻璃的熔制过程可分为哪几个阶段?硅酸盐形成、玻璃形成、澄清、均化、冷却成型。
21.影响玻璃形成速率的因素?玻璃成分。
一般来说τ值越小,玻璃越易熔。
沙粒大小(石英颗粒)。
半径越大,形成时间越久。
t=K*R3熔制温度(熔融体温度)。
温度越高,时间越短。
τ=a*e-bt,t是温度形成速率因素都是复杂的,不能单一决定。
22.浮法玻璃的成型原理?23.玻璃液中,气体的存在形式包括:可见气泡、物理溶解、化学结合24.玻璃配合料的质量要求有哪些?25.排出玻璃液中可见气泡的方式有哪些?气泡的上升逸散。
大直径气泡比小直径气泡更容易逸出。
气泡的收缩消除。
通常。
气泡半径小于1μm时,容易溶解于玻璃液中而消失。
26.玻璃澄清的方法有:化学澄清和物理澄清。
化学澄清的原理是:利用化学物质(澄清剂)在高温下释放出气体,气体在上升的过程中,将玻璃液中的小气泡吸收,并排出玻璃液。
27.玻璃的均化过程的任务是:在澄清温度附近,使玻璃达到化学均匀和热均匀。
影响均化的因素:扩散、表面张力、热对流。
28.玻璃浮法工艺为什么选择金属锡作为浮抛介质?密度、蒸气压、不反应、成本29.玻璃退火的工艺制度?30.论述玻璃的缺陷及其产生原因?缺陷:气泡(气体夹杂物)、结石(结晶夹杂物)、条纹和节瘤(玻璃态夹杂物)。
原因:气泡(1)一次气泡:澄清不良、炉内气氛或气压控制不当。
(2)二次气泡:温度升高溶解度降低(物理)、过氧化物或高价态氧化物分解(化学)(3)耐火材料气泡(孔隙)、外界空气气泡(配合料和成型操作)、金属铁引起的气泡结石(1)配合料结石:与配合料制备质量、熔制时加料方式和熔制工艺制度有关(2)耐火材料结石:耐火材料质量差、熔化温度过高、助熔剂用量过大、易起反应的耐火材料堆砌在一起。
(3)析晶结石:在一定温度范围内,自身析晶。
条纹和节瘤(1)熔制不均匀引起(2)窑碹玻璃滴引起(3)耐火材料被侵蚀(4)结石熔化31.玻璃中产生应力有哪些原因?热应力(温度差)——永久&暂时结构应力(组成不一致)——永久机械应力(因外力作用)——暂时32.玻璃中永久热应力是如何产生的?水泥33.水泥的定义、分类?定义分类:通用硅酸盐水泥、专用水泥、特性水泥。
34.水泥、水泥熟料、硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥概念的区别?水泥熟料:由主要含CaO、SiO2、Al2O3、Fe2O3的原料,按适当比例磨成细粉烧至部分熔融所得以硅酸钙为主要矿物成分的水硬性胶凝物质成为硅酸盐水泥熟料,简称熟料。
硅酸盐水泥和普通硅酸盐水泥区别:掺混合材比例不同。
35.水泥的组成材料、水泥熟料的矿物以及生产水泥的原料等概念的区别?水泥组成材料:硅酸盐水泥熟料、石膏、活性混合材、非活性混合材、窑灰。
水泥熟料的矿物:C3A、C3S、C2S、C4AF。
生产水泥的原料:石灰石质原料(钙质原料)、粘土质原料(SiO2、Al2O3)、铝质原料、铁质原料、燃料、混合材、石膏。
36.水泥熟料中主要矿物的性能及其水化反应?性能:水化速率:C3A>C3S>C4AF>C2S。
C4AF早起介于C3A和C3S之间,随后不如C3S。
水化热:C3A>C3S>C4AF>C2S。
凝结时间:C3A很快,C3S正常,C2S缓慢。
强度:C3S早强高后期强度增进率大;C2S早强低后期强度增进率较大,一年可赶上C3S;C3A 强度3d内发挥出来,绝对值不高,以后几乎不增长;C4AF早强高类似C3S,后期还能不断增长类似C2S。
抗水性:C3S差,C2S好抗硫酸盐性:C3A差,C4AF好。
37.水泥的品质指标有哪些?38.废品与不合格品有什么不同?39.简述水泥的生产工艺?40.在水泥生产工艺中,三个率值的计算、含义?石灰饱和系数硅率: 熟料中SiO2百分含量和Al2O3、Fe2O3百分含量之比, SM铝率(铁率):Al2O3和Fe2O3百分含量之比, IM41.如何提高水泥的粉磨效率?42.什么是“两磨一烧”?见39题1)第一阶段:生料粉磨。
石灰质原料、粘土质原料、以及少量的校正原料,(立窑生产还要加入一定量的煤)经破碎或烘干后,按一定比例配合、磨细,并制备为成分合适、质量均匀的生料;2)第二阶段:熟料煅烧。
将生料加入水泥窑中煅烧至部分熔融,得到以硅酸钙为主要成分的水泥熟料;3)第三阶段:水泥粉磨。
熟料加入适量的石膏,有时还加入一些混合材料,共同磨细为水泥。
43.推导石灰饱和系数的计算公式?44.什么是水泥的安定性及其影响因素?水泥加水硬化后体积变化的均匀性称为水泥安定性,即水泥加水以后,逐渐水化硬化,水泥硬化浆体能保持一定形状,不开裂、不变形、不溃散的性质。
影响因素:一般是由于熟料中的f-CaO、结晶MgO或水泥中掺入石膏过多等原因造成的。
其中f-CaO是最常见也是影响最严重的因素。
生成Ca(OH)2体积膨胀。
其次是结晶MgO。
生成Mg(OH)2体积膨胀第三是水泥中SO3含量过多,多余的SO3在水泥硬化后与水和C3A反应生成钙矾石,体积膨胀。
45.水泥熟料的煅烧过程及其特点?(仔细看书P196-200)(1)干燥与脱水(2)碳酸盐分解(3)固相反应(4)熟料的烧结(5)熟料的冷却46.为什么说快速冷却可以提高水泥熟料的质量?47.影响水泥水化速率的因素有哪些?48.窑外分解窑(预分解窑)干法水泥生产工艺的特点?49.悬浮预热器的工作原理?悬浮预热器的主要功能在于充分利用回转窑及分解炉内排出的炽热气流所具有的热焓加热生料,使之进行预热及部分碳酸盐分解,然后进入分解炉或回转窑内继续加热分解,完成熟料煅烧任务。