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电力拖动继电接触控制实验

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维修电工实操教案
课题：电力拖动继电接触控制实验授课人：任志远
实验一
三相异步电动机点动和自锁控制线路 实验目的
1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线， 掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用
图8-1 点动控制线路
图8-2 自锁控制线路。

Q 220V 1
Q 1
220V 1
KM 1
图8-3 既可点动又可自锁控制线路
讨论题
1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？
2、图中各个电器如Q 1、FU 1、FU 2、FU
3、FU
4、KM 1、FR 、SB 1、SB 2、SB 3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关Q 1为何还要使用接触器KM 1？
3、图8-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？
Q 1
220V 1
3
实验二
三相异步电动机的正反转控制线路 实验目的
1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。

2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。

3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处
图8-5 接触器联锁正反转控制线路
图8-6 按钮联锁正反转控制线路
Q 1
220V
Q 1
220V
图 8-7 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
讨论题
1、在图8-4中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机M 停转后，才能扳向“反转”使之反转，若直接扳至“反转”会造成什么后果？
2、试分析图8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特点？并画出运行原理流程图。

3、图8-5、8-6虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么？图8-7比图8-5和8-6有什么优点？
4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？
Q 1
2
3
220V 1
实验三
三相异步电动机单向启动及反接制动控制线路
实验目的
通过反接制动的实际接线，了解反接制动的特点和适用范围。

按下启动按钮，接通电源。

合上开关QS。

动作过程分析如下：
四、讨论题
1、分析反接制动的特点以及适用在那些场合？
2、速度继电器在反接制动中起到什么作用？
3、试画出电动机反转时的反接制动线路图及原理流程图
实验四
工作台自动往返循环控制线路 实验目的
1、通过对工作台自动往返循环控制线路的实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用。

2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。

图8-8 工作台自动往返循环控制线路
Q 1
220V
1-2
ST 4
讨论题
1、行程开关主要用于什么场合，它是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在什么地方？
2、图中ST
3、ST 4在行程控制中起什么作用？ 3、列举几种限位保护的机床控制实例。

实验五
顺 序 控 制 线 路 实验目的
1、通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。

2、进一步加深学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。

图8-9 起动顺序电源控制（一）
Q 1
2
3
220V FR 1
图8-10 起动顺序辅助触点控制（二）
图8-11 停止顺序控制
Q 1
220V FR Q 1
2
3
220V FR 1
讨论题
1、画出图8-9、8-10、8-11的运行原理流程图。

2、比较图8-9、8-10、8-11三种线路的不同点和各自的特点。

3、例举几个顺序控制的机床控制实例，并说明其用途。

实验六 两地控制线路 实验目的
1、掌握两地控制的特点，使学生对机床控制中两地控制有感性的认识。

2、通过对此实验的接线，掌握两地控制在机床控制中的应用场合
图8-12 两地控制线路
讨论题
1、什么叫两地控制？两地控制有何特点？
2、两地控制的接线原则是什么？
Q 1
1
L 2
L 3
220V
实验七
三相鼠笼式异步电动机的降压起动控制线路 实验目的
1、通过对三相异步电动机降压起动的接线，进一步掌握降压起动在机床控制中的应用。

2、了解不同降压起动控制方式时电流和起动转矩的差别。

3、掌握在各种不同场合下应用何种起动方式。

一、手动接触器控制串电阻降压起动控制线路
图8-13 手动接触器控制串电阻降压起动控制线路
Q 2
3
220V FR
二、时间继电器控制串电阻降压起动控制线路：
图8-14 时间继电器控制串电阻降压起动控制线路
2
L 3
220V
三、接触器控制
Y-Δ降压起动控制线路
图8-15 接触器控制Y-Δ降压起动控制线路
2
3
220V KM K M 3
四、时间继电器控制Y-Δ降压起动控制线路：
图8-16 时间继电器控制Y-Δ降压起动控制线路
2
3
220V KM KM 3
1、画出图8-13、8-14、8-15、8-16的工作原理流程图。

2、时间继电器在图8-14、8-16中的作用是什么？
3、图8-14比图8-13中串电阻方法有什么优点？
4、采用Y-Δ降压起动的方法时对电动机有何要求？
5、降压起动的最终目的是控制什么物理量？
6、降压起动的自动控制与手动控制线路比较，有哪些优点？
实验八
三相线绕式异步电动机的起动控制线路 实验目的
1、通过对三相线绕式异步电动机的起动控制线路的实际安装接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。

2、熟练掌握三相线绕式异步电动机的起动应用在何种场合，并有何特点？
图8-17 时间继电器控制线绕式异步电动机起动控制线路
220V
KM 2
1、三相线绕式异步电动机转子串电阻可以减小起动电流，提高功率因数增加起动转矩外，还可以进行什么？
2、三相线绕式电动机的起动方法有哪几种？什么叫频敏变阻器，有何特点？
实验九
双速异步电动机的控制线路
实验目的
1、掌握由电路原理图换接成实际操作接线的方法。

2、掌握双速异步电动机定子绕组接法不同时转速有何差异
图8-18 断电延时时间继电器控制双速电动机自动加速控制电路
1、双速电动机是靠改变什么来改变转速？
2、通过以上两个实验，比较断电延时时间继电器与通电延时时间继电器的异同点。

3、从三角形接法换接成双星形接法应注意哪些问题？
实验十
三相异步电动机的制动控制线路
实验目的
1、通过各种制动的实际接线，了解不同制动的特点和适用的范围。

2、充分掌握各种制动的原理。

一、双向起动反接制动控制电路：
正转起动过程
停车制动过程
图8-19 双向起动反接制动控制电路
1
L 2
L 3
220V 3-3
1-1
Q1123
220V
FR1
二、异步电动机能耗制动控制线路：
图8-20 异步电动机能耗制动控制线路
四、讨论题
1、分析反接制动和能耗制动的制动原理各有什么特点？两者适用在哪些场合？
2、速度继电器在反接制动中起什么作用？
3、画出图8-19中电动机反转时的反接制动原理流程图，再画出图8-20的原理流程图。

C620车床的电气控制线路
实验目的
1、通过对C620车床电气控制线路的接线，使学生真正掌握机床控制的原理。

2、使学生真正从书本走向实际，接触实际的机床控制。

220V
23
主轴电动机冷却泵电机
图8-21 C620车床的电气控制线路
讨论题
1、试分析冷却泵电机为什么接在KM1下面。

2、分析C620车床控制线路具有什么保护？
M7130平面磨床的电气控制线路 实验目的
1、通过对M7130平面磨床的电气控制线路的实际接线和操作，初步掌握另一种工厂机床磨床的基本工作原理。

2、熟悉掌握平面磨床一些独特的控制线路。

图8-22 M7130平面磨床的电气控制线路
讨论题
1、图中液压泵控制回路属于什么控制线路？
2、在真正工厂机床中，电磁吸盘通的应是什么电源？为什么？
3、此电路有哪些具体保护？
F Q 220V
液压泵电动机
电动葫芦电气控制电路实验
实验目的
1、学习并掌握电动葫芦的提升和移行机构电气控制的方法。

2、学习用限位开关对三相异步电动机进行能耗制动并观察其制动效果
~220V
图8-23 电动葫芦控制电路图
讨论题
（1）为什么在电动葫芦控制电路中，按钮要采用点动控制?
（2）在图中，行程开关ST1起到什么作用？
X62W铣床模拟控制线路的调试分析
实验目的
1、熟悉X62W万能铣床模拟控制线路及其操作。

2、通过实验掌握铣床电气设备的调试，故障分析及排除故障的方法。

思考题
1、电源相序接反了，有没有危险？如何处理？
2、电机旋转方向与要求不符合如何处理？
3、列出试验中出现的不正常现象并分析故障原因？。

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电力拖动自动控制系统实验报告

电力拖动自动控制系统实验报告

电⼒拖动⾃动控制系统实验报告电⼒拖动⾃动控制系统实验实验⼀转速反馈控制直流调速系统的仿真⼀、实验⽬的1、了解MATLAB下SIMULINK软件的操作环境和使⽤⽅法。

2、对转速反馈控制直流调速系统进⾏仿真和参数的调整。

⼆、转速反馈控制直流调速系统仿真根据课本的操作步骤可得到如下的仿真框图：图 1 仿真框图1、运⾏仿真模型结果如下：图2 电枢电流随时间变化的规律图3 电机转速随时间变化的规律2、调节参数Kp=0.25 1/τ=3 系统转速的响应⽆超调但调节时间长3、调节参数Kp=0.8 1/τ=15 系统转速的响应的超调较⼤，但快速性较好实验⼩结通过本次实验初步了解了MATLAB下SIMULINK的基本功能，对仿真图的建⽴了解了相关模块的作⽤和参数设置。

并可将其⽅法推⼴到其他类型控制系统的仿真中。

实验⼆转速、电流反馈控制直流调速系统仿真⼀、实验⽬的及内容了解使⽤调节器的⼯程设计⽅法，是设计⽅法规范化，⼤⼤减少⼯作计算量，但⼯程设计是在⼀定近似条件下得到的，⽤MATLAB仿真可根据仿真结果对设计参数进⾏必要的修正和调整。

转速、电流反馈控制的直流调速系统是静、动态性能优良、应⽤最⼴泛的直流调速系统，对于需要快速正、反转运⾏的调速系统，缩短起动、制动过程的时间成为提⾼⽣产效率的关键。

为了使转速和电流两种负反馈分别起作⽤，可在系统⾥设置两个调节器，组成串级控制。

⼀、双闭环直流调速系统两个调节器的作⽤1)转速调节器的作⽤（1）使转速n跟随给定电压*mU变化，当偏差电压为零时，实现稳态⽆静差。

（2）对负载变化起抗扰作⽤。

（3）其输出限幅值决定允许的最⼤电流。

2)电流调节器的作⽤（1）在转速调节过程中，使电流跟随其给定电压*iU变化。

（2）对电⽹电压波动起及时抗扰作⽤。

（3）起动时保证获得允许的最⼤电流，使系统获得最⼤加速度起动。

（4）当电机过载甚⾄于堵转时，限制电枢电流的最⼤值，从⽽起⼤快速的安全保护作⽤。

当故障消失时，系统能够⾃动恢复正常。

电力拖动实训报告

电力拖动实训报告

—实训报告—（电力拖动实训）学院系别：机械与电子工程专业班级：电气ZK33901设计学生：邓财平 指导老师：谢祥 设计时间：2010年11月25日一、实训目的与要求1．掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。

2．学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理。

3．掌握按电气图装接电路的技能和工艺要求。

4．学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。

二、实习内容：1. 掌握三相异步电动机Y/△降压启动控制、顺序控制电路的工作原理。

2. 通过对三相异步电动机Y/△降压启动控制电路控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法；3．掌握利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。

三、电动机Y/△降压启动及顺序控制电路的工作原理：1. 电路分析该电路有两台电动机, 其中一台电动机采用Y/△降压启动, 第二台采用直接启动, 同时,第二台电动机必须在第一台“△”运行后才能启动, 是一个顺序启动的过程; 停止时, 可先停第二台, 再停第一台, 也可以两台同时停。

Y/△启动及顺序控制原理图如图1-8所示：图1-8 Y/△启动及顺序控制原理图2. 动作原理(1) 电动机Y/△启动:(2) 顺序控制：(3) 停止运动:3. 适用场所Y/△降压启动适用于空载或轻载启动的、额定工作电压为380 V、正常运行时为三角形连接的电动机。

该电路适用于两台电动机顺序启动的场所。

四、实训步骤1. 元件检查（1）用万用表检查交流接触器、按钮开关、热继电器等的好坏。

（2）重点检查Y/△启动的电动机的同相绕组的首尾端是否正确。

2. 线路装接图1-8是在Y/△启动的基础上增加了一个顺序控制, 其难点是在Y/△启动的主回路的接线上, 故请参照图1-9的接线图进行, 其接线步骤如下:图1-9(1) 用万用表判别出电动机每个绕组的两个端子, 可设为U1、U2、V1、V2和W1、W2。

《电力拖动》基本控制线路实训教案

《电力拖动》基本控制线路实训教案

、交流接触器的结构。

交流接触器主要由电磁系统，触头系统，灭弧装置及辅助部件等组成。

其（a）（b）
（b）
（b）电磁吸力图
系列交流接触器的触头一
（动触头用银
基合金制成的触头块并镶在触头桥
的两端。

静触头一般用黄铜板冲压
（b）
（a）
（c）
（b）
（a）
图1—2—5 双断口电动力灭弧图1—2—6 纵缝灭弧图1—2—6 栅片灭弧装置
（a）（b）（d）（e）
（c）
（a）（b）（c）
（a）（b）
图1—3—2 空气阻尼式时间继电器的结构
（a）通电延时型（b）断电延时型
1—铁心2—线圈3—衔铁4—反力弹簧5—推板6—活塞杆
7—宝塔形弹簧8—弱弹簧9—橡皮膜10—螺旋11—调节螺钉
12—进气口13—活塞14、16—微动开关15—杠杆17—推杆
、通电延时型时间继电器的工作原理：
当线圈2通电后，铁心1产生吸力，衔铁3克服反力弹簧4的阻力与铁心吸合，带动推板5立即动作，压合微动开关SQ2 ，使其常闭触头瞬时断开，。

《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)-(2)

《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)-(2)

《电力拖动自动控制系统》实验指导书(自编)-(2)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1《电力拖动自动控制系统》实验指导书昆明理工大学信自学院自动化系2005年9月目录实验须知----------------------------------------------------------------------2实验一系统调试-----------------------------------------------------------3实验二参数测试-----------------------------------------------------------9实验三双闭环系统的静特性研究-------------------------12实验四双闭环调速系统动特性研究----------------------------------15实验五逻辑无环流可逆调速系统的研究----------------------------17实验六错位选触无环流可逆系统-------------------------------------22实验七双闭环三相异步电动机调压调速系统----------------------26实验八双闭环三相绕线型异步电动机串级调速系统-------------29附录1双闭环不可逆直流调速系统主电路和控制电路连线图--32附录2逻辑无环流直流可逆调速系统主电路和控制电路连线图--33实验须知实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生不必须认真对待实验课，要求作到：一：实验前预习，要求：1、了解所有实验系统的工作原理2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格。