STEP 7 指针编程

S7-300/400的编程语言与指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC 编程语言的国际标准IEC 61131是PLC 的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。

IEC 61131-3广泛地应用PLC 、DCS 和工控机、 “软件PLC ”、数控系统、RTU 等产品。

定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL 。

2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL ）。

3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD 。

4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。

5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph 。

ͼ3-1 PLCµÄ±à³ÌÓïÑÔ˳Ðò¹¦ÄÜͼÌÝÐÎͼ¹¦ÄÜ¿éͼָÁî±í½á¹Îı¾3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。

1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。

标签：无‎标签s‎t ep7编‎程的地址概‎念详解及示‎例完整的‎一条指令，‎应该包含指‎令符+操作‎数（当然不‎包括那些单‎指令，比如‎N OT 等）‎。

其中的操‎作数是指令‎要执行的目‎标，也就是‎指令要进行‎操作的地址‎。

‎我‎们知道，在‎P LC中划‎有各种用途‎的存储区，‎比如物理输‎入输出区P‎、映像输入‎区I、映像‎输出区Q、‎位存储区M‎、定时器T‎、计数器C‎、数据区D‎B和L等，‎同时我们还‎知道，每个‎区域可以用‎位（BIT‎）、字节（‎B YTE）‎、字（WO‎R D）、双‎字（DWO‎R D）来衡‎量，或者说‎来指定确切‎的大小。

当‎然定时器T‎、计数器C‎不存在这种‎衡量体制，‎它们仅用位‎来衡量。

由‎此我们可以‎得到，要描‎述一个地址‎，至少应该‎包含两个要‎素：‎‎1、存储的‎区域‎‎2、这个区‎域中具体的‎位置‎‎比如：A ‎Q2.0 ‎‎其中的‎A是指令符‎，Q2.0‎是A的操作‎数，也就是‎地址。

这个‎地址由两部‎分组成：‎‎Q：指‎的是映像输‎出区‎‎2.0：就‎是这个映像‎输出区第二‎个字节的第‎0位。

‎‎由此，我‎们得出，‎一个确切的‎地址组成应‎该是：‎‎〖存储区‎符〗〖存储‎区尺寸符〗‎〖尺寸数值‎〗.〖位数‎值〗，例如‎：DBX2‎00.0。

‎‎DB‎X 20‎0 . 0‎‎其中‎，我们又把‎〖存储区符‎〗〖存储区‎尺寸符〗这‎两个部分合‎称为：地址‎标识符。

这‎样，一个确‎切的地址组‎成，又可以‎写成：‎‎地址标识‎符 + 确‎切的数值单‎元‎‎‎【间接‎寻址的概念‎】‎寻‎址，就是指‎定指令要进‎行操作的地‎址。

给定指‎令操作的地‎址方法，就‎是寻址方法‎。

‎在‎谈间接寻址‎之前，我们‎简单的了解‎一下直接寻‎址。

所谓直‎接寻址，简‎单的说，就‎是直接给出‎指令的确切‎操作数，象‎上面所说的‎，A Q2‎.0，就是‎直接寻址，‎对于A这个‎指令来说，‎Q2.0就‎是它要进行‎操作的地址‎。

完整的一条指令，应该包含指令符+操作数（当然不包括那些单指令，比如NOT等）。

其中的操作数是指令要执行的目标，也就是指令要进行操作的地址。

我们知道，在PLC中划有各种用途的存储区，比如物理输入输出区P、映像输入区I、映像输出区Q、位存储区M、定时器T、计数器C、数据区DB和L等，同时我们还知道，每个区域可以用位（BIT）、字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DWORD）来衡量，或者说来指定确切的大小。

当然定时器T、计数器C不存在这种衡量体制，它们仅用位来衡量。

由此我们可以得到，要描述一个地址，至少应该包含两个要素：1、存储的区域2、这个区域中具体的位置比如：A Q2.0其中的A是指令符，Q2.0是A的操作数，也就是地址。

这个地址由两部分组成：Q：指的是映像输出区2.0：就是这个映像输出区第二个字节的第0位。

由此，我们得出，一个确切的地址组成应该是：〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗〖尺寸数值〗.〖位数值〗地址标识符例如：DBX200.0。

其中，我们又把〖存储区符〗〖存储区尺寸符〗这两个部分合称为：地址标识符。

这样，一个确切的地址组成，又可以写成：地址标识符+ 确切的数值单元【间接寻址的概念】寻址，就是指定指令要进行操作的地址。

给定指令操作的地址方法，就是寻址方法。

在谈间接寻址之前，我们简单的了解一下直接寻址。

所谓直接寻址，简单的说，就是直接给出指令的确切操作数，像上面所说的，A Q2.0，就是直接寻址，对于A这个指令来说，Q2.0就是它要进行操作的地址。

这样看来，间接寻址就是间接的给出指令的确切操作数。

对，就是这个概念。

比如：A Q[MD100] ，A T[DBW100]。

程序语句中用方括号[ ] 标明的内容，间接的指明了指令要进行的地址，这两个语句中的MD100和DBW100称为指针Pointer，它指向它们其中包含的数值，才是指令真正要执行的地址区域的确切位置。

间接由此得名。

西门子的间接寻址方式有两大类型：存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

S7-300/４00得编程语言与指令系统３、１ S７-30０/４０0得编程语言３、１、1 PLC编程语言得国际标准IEＣ 6１１3１就是PLＣ得国际标准,199２~１9９5年发布了ＩＥC 61131标准中得1~4部分，我国在1995年１1月发布了GB/Ｔ１5９69-1/2/3/4（等同于IEC 61１3１-１/2/3/4)。

ＩEC 61131-3广泛地应用PＬC、DＣS与工控机、“软件PLC”、数控系统、ＲTU等产品。

定义了５种编程语言1) 指令表IL(Ｉnstｒuｃtioｎ lisｔ）:西门子称为语句表STL。

2) 结构文本SＴ(Ｓtｒuctured text):西门子称为结构化控制语言(ＳＣL)。

3) 梯形图LD(Ladder ｄiagram):西门子简称为LAD。

4）功能块图FＢＤ (Ｆunction block diagrａｍ):标准中称为功能方框图语言。

5）顺序功能图SＦC(Sｅｑuｅntial funcｔion ｃhart):对应于西门子得S7 Ｇra ｐh。

３、1、2 STEP 7中得编程语言梯形图、语句表与功能块图就是３种基本编程语言,可以相互转换。

ﻩ１．顺序功能图（ＳFＣ) ：STEP 7中得S7 Gｒaph2.梯形图（ＬAＤ)直观易懂，适合于数字量逻辑控制。

“能流”(Power flow)与程序执行得方向。

3、语句表（STL）：功能比梯形图或功能块图强。

4.功能块图(FBＤ)：“LOGＯ！”系列微型PLC使用功能块图编程。

5．结构文本(ST）:STＥP 7得Ｓ７ＳＣL(结构化控制语言)符合EN 61１3１-3标准。

SCL适合于复杂得公式计算、复杂得计算任务与最优化算法,或管理大量得数据等。

6.S7 HｉGrａph 编程语言图形编程语言S7 HｉGｒaph 属于可选软件包,它用状态图(stａｔe grapｈｓ)来描述异步、非顺序过程得编程语言。

7.Ｓ7 CFC 编程语言可选软件包CＦＣ(Cｏntinuous Fｕncｔｉon Ｃhaｒt，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块得形式提供得各种功能。

1．打开SIMATIC STEP7。

2．新建一个工程项目3．项目定义名字后，点击OK4．硬件配置，（以CPU为S7-400为例）5．打开硬件组态6．根据实际基架型号选择基架，并双击7．选择电源：8．选择CPU9．选择数字量输入模板：10．选择数字量输出模板11．选择模拟量输入模板12．选择模拟量输出模板13．硬件配置保存并编译这样就完成了硬件配置。

配置完成后回到主界面，就可以在CPU中的BLOCK进行软件编程了。

14．根据需要插入中断组织块：在属性窗口中可以定义OB的绝对地址以及符号地址，还可以对组织块的功能加以简单注释等。

也可以在此处选择该OB所用编程语言的种类。

15．新建数据块：16．打开DB，定义该数据块的地址结构：在数据块中可以定义数据的符号名，定义数据类型，定义数据注释。

17．建立符号表18．新建功能：在下面的FC属性窗口中可以定义FC的绝对地址以及符号地址，还可以对功能块的功能加以简单注释等。

也可以在此处选择该功能所用编程语言的种类。

19在FC中进行软件编程：根据功能需要插入常开常闭触点，整/实型运算函数，延时器等。

新建NETWORK：20．保存FC100并在OB1中调用。

21．启动S7-PLCSIM进行仿真测试：22．将所有程序块下载到仿真器中：23．将仿真器CPU从STOP位置变换到RUN-P位置：24．打开OB1 进行监视。

25．打开FC100 进行监视。

26．强制信号：27．另外还可以通过变量表监视系统数据：输入要监视变量的绝对地址：。

STEP7程序执行原理和编程方法 S7系列学习3 STEP7程序执行原理和编程方法 S7系列学习3今天我们来讲讲STEP7的编程方法，要讲编程方法，那么我们就要先来看看PLC的循环程序是如何执行的。

(这一点非常重要)1.循环程序如何执行西门子PLC程序执行图(建议保存)1.1在CPU上电之后，启动块OB100/101/102先启动一次。

(调用哪一个OB块由系统的启动模式配置决定)1.2启动块执行完毕后，系统的循环监视时间就被激活了(这个时间可以在STEP7的硬件配置中设置，如果循环时间超出则PLC停机)1.3之后，CPU会从输入模块及其它过程映象设备读取所有的输入状态1.4接着下来便到了主循环程序的执行1.4.1主循环执行也是按照语句顺序执行，如图所示，当OB1执行第一个语句CallFB,则此时程序进入所调用FB块顺序执行FB块的语句1.4.2若在所调用的FB块，在某一语句中执行了CallFB/FC，则程序又进入下一级的FC中依次执行块中语句，依此类推1.4.3当调用的下一级FC所有语句执行完成后，程序回到CallFC的这一语句，继续执行后面的语句1.4.4当所Call的FB也执行完成后，程序回到OB1的CallFB处，继续执行后面的语句。

1.4.5直至最后，完成OB1的所有程序，则主循环结束。

1.4.6在OB1执行的过程中，循环中断(如OB35)、故障中断(如OB86)等可以插入执行，执行完成后会回到中断的地方继续主循环的执行。

1.5主循环执行完成后，PLC将过程映象的输出写到输出模块1.6完成1.5的步骤之后一个完整的循环就结束了，此时跳至1.2步骤，重新开始新一循环的监视时间，如此周而复始。

2.程序块类型知道了PLC循环程序如何执行后，我们再来看一看STEP7的程序块有哪些类型2.1用户块用户块包括程序代码和用户数据。

在结构化程序中，一些块循环调用处理，一些块需要时才调用。

2.1.1组织块OB块构成了S7CPU和用户程序的接口。