填空：
1. 输入/输出接口的两种编址方式是：存储器统一编址方式和 I/O单独编址方式。
2. CPU与外设交换数据的三种控制方式有程序查询方式、中断控制方式、直接存储器存取方式 。
3. 遗传算法都包含三个基本操作：复制、交叉和变异。
4. 自寻最优控制要解决的三个主要问题：性能指标的选择、寻优方法的选择、自寻最优数字调节器的设计。
5. 编制实现数字调节器D(z)的微机程序有三种方法：直接程序设计，串行程序设计和并行程序设计。
6. 模糊控制系统类似于常规的微机控制系统，由模糊控制器、输入/输出接口装置、广义对象、测量元件传感器。P146页图6-7
7．学习是神经网络的最重要的特征之一。神经网络能够通过训练，改变其内部表征，使输入输出间变换朝好的方向发展。
选择：
1．根据香农定理，如果随时间变化的模拟信号f(t)的最高频率为fmax，只要按照（ A ）进行采样，则采样信号f*(t)能无失真地恢复原连续信号f(t)。 P32
A f ≥ 2fmax B f ≥ fmax
C f ≥ 1.5fmax D f ≥ 2.5fmax
2．用于描述模糊集合，并在[0, 1]闭区间连续取值的特征函数叫（ B ）。P125
A 特征函数 B 隶属函数
C 传递函数 D 复变函数
3．数字程序控制系统一般由输入装置、输出装置、（ C ）、插补器等四大部分组成。P60
A 运算器 B 寄存器
C 控制器 D 存储器
4．以下（ D ）输入形式不是最少拍系统所取的典型输入形式。P105
A 单位阶跃 B 单位速度
C 单位加速度 D 单位加速度阶跃
5．根据神经元之间连接的拓扑结构上的不同，可将神经网络结构分成两大类，层状结构和（ A ）。 P168
第一章 计算机控制系统概述
习题及参考答案
1.计算机控制系统的控制过程是怎样的
计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：
(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进展检测，并输入给计算机。
(2)实时控制决策：对采集到的表征被控参数的状态量进展分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制输出：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？
(1)实时：所谓“实时〞，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进展处理，并在一定的时间内作出反响并进展控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线〞方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接及计算机连接，生产过程直承受计算机的控制，就叫做“联机〞方式或“在线〞方式。
(3)“离线〞方式：假设生产过程设备不直接及计算机相连接，其工作不直承受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进展联系并作相应操作的方式，那么叫做“脱机〞方式或“离线〞方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几局部组成？各局部的作用是什么？
由四局部组成。
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个局部发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进展实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进展各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进展监视，使之处于最优工作状态；对事故进展预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进展信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进展控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
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第2章 8086微处理器及其系统
教材习题解答
1. 8086 CPU 由哪两部分构成，它们的主要功能是什么?在执行指令期间,EU 能直接访问存储器吗，为什么?
【解】8086CPU由执行部件（EU）和总线接口部件（BIU）两部分组成。
执行部件由内部寄存器组、算术逻辑运算单元（ALU）与标志寄存器（FR）及内部控制逻辑等三部分组成。寄存器用于存储操作数和中间结果；算术逻辑单元完成16位或8位算术逻辑运算，运算结果送上ALU内部数据总线，同时在标志寄存器中建立相应的标志；内部控制逻辑电路的主要功能是从指令队列缓冲器中取出指令，对指令进行译码，并产生各种控制信号，控制各部件的协同工作以完成指令的执行过程。
总线接口部件（BIU）负责CPU与存储器、I/O设备之间传送数据、地址、状态及控制信息。
每当EU部件要执行一条指令时，它就从指令队列头部取出指令，后续指令自动向前推进。EU要花几个时钟周期执行指令，指令执行中若需要访问内存或I/O设备，EU就向BIU申请总线周期，若BIU总线空闲，则立即响应，若BIU正在取一条指令，则待取指令操作完成后再响应EU的总线请求。
2. 8086CPU与传统的计算机相比在执行指令方面有什么不同？这样的设计思想有什么优点？
【解】8086 CPU与传统的计算机相比增加了指令队列缓冲器，从而实现了执行部件（EU）与总线接口(BIU)部件的并行工作，因而提高了8086系统的效率。
3. 8086 CPU 中有哪些寄存器，各有什么用途？
【解】8086共有8个16位的内部寄存器，分为两组：
① 通用数据寄存器。四个通用数据寄存器AX、BX、CX、DX均可用作16位寄存器也可用作8位寄存器。用作8位寄存器时分别记为AH、AL、BH、BL、CH、CL、DH、DL。
AX（AH、AL）累加器。有些指令约定以AX（或AL）为源或目的寄存器。实际上大多数情况下，8086的所有通用寄存器均可充当累加器。
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习 题 一
1．在整数1，2，3，…，10组成的论域中，即论域X＝{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}，设A表示模糊集合“较大”，并设各元素的隶属度函数依次为：
(){0,0,0.3,0.5,0.7,0.9,1,1,0.9,0.8}Ax
这里，论域X是离散的。
（1）写出采用Zadeh表示法A的表示形式。
（2）写出采用矢量表示法A的表示形式。
（3）写出采用序偶表示法A的表示形式。
（4）写出采用函数表示法A的表示形式。
2．设“年轻”的隶属度函数为：
211025()25[1()]251005Axxxx
求解以下问题：
（1）作出隶属度函数曲线；
（2）求(30)A，(40)A，(50)A；
（3）写成“很年轻”的隶属度函数，并画出其曲线；
（4）对30,40,50x，求出属于“很年轻”的隶属度。
3．设“年老”的隶属度函数为：
211050()50[1()]501005Bxxxx
求解以下问题：
（1）作出隶属度函数曲线；
（2）求AB，AB，A，B的隶属度函数并画出曲线（注：A的隶属度函数见上题）；
4．设论域1234{,,,}Xxxxx以及模糊集合：
1240.80.40.5Axxx，123410.90.40.7Bxxxx 2 求,,,ABABAB。
5．设模糊矩阵P、Q、R、S为：
0.60.90.30.20.70.80.40.60.4P 0.50.70.20.10.40.80.30.50.3Q
0.20.30.80.70.60.40.50.10.9R 0.10.20.70.60.50.30.40.10.8S
求PQR，PQR，()PQR，()()PQPR，()PQR，()()PQPR。
