电动机制动控制

电动机的制动控制原理

电动机的制动控制原理是通过改变电动机的电流、电压或电磁场来减速或停止电动机的转动。电动机的制动控制原理主要有电阻制动、回馈制动和逆变器制动三种。

1. 电阻制动

电阻制动是通过在电动机的回路中串联一个额外的电阻来制动电动机。当电机停止供电的时候，电动机的转速会逐渐下降，此时在电动机回路中加入一个可调的电阻，将电机的转动能量转化为电热能量消耗掉，从而达到减速和停车的目的。

2. 回馈制动

回馈制动是通过在电动机转子和固定子之间产生一个负载扭矩来制动电动机。这种制动方式利用电机的本身特性，在电动机转子上安装一个制动电阻和一个刹车器，当电动机停止供电时，制动电阻会通过电磁感应作用产生一个与电动机方向相反的扭矩，从而减速和停车电动机。同时，刹车器可以通过压紧制动盘或制动鼓来产生摩擦力，进一步增加制动效果。

3. 逆变器制动

逆变器制动利用逆变器控制电机的频率和电流，通过改变电机的供电方式来实现制动效果。逆变器制动分为直流逆变器制动和交流逆变器制动两种。

- 直流逆变器制动 直流逆变器制动是通过改变电机的供电方式来实现制动效果。在电机停止供电的情况下，直流逆变器将电机的旋转惯量转化为电能，通过将电能传输到电机供电网络中来制动电机，从而实现减速和停车。

- 交流逆变器制动

交流逆变器制动是通过交流逆变器改变电机的供电频率和电流来实现制动效果。在停机时，交流逆变器可以通过改变供电频率和电流的方式来改变电机转子和固定子之间的电磁场，从而产生一个与电动机转方向相反的磁场，实现电动机的制动。

以上是电动机的制动控制原理介绍，通过改变电动机的电流、电压或电磁场来实现减速和停止。具体的制动方式包括电阻制动、回馈制动和逆变器制动。这些制动方式不仅可以实现安全的停车，还可以实现精确的制动控制，提高电动机的运行效果。

三相异步电动机的制动控制

制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。

制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。

机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。

电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。

一、反接制动

1.反接制动的方法

异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。

反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。

2.速度继电器（文字符号KS）

速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。

感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。转子是一个圆柱形永久磁铁。

速度继电器的结构原理图

速度继电器的符号

速度继电器的轴与电动机的轴相连接。转子固定在轴上，定子与轴同心。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。

常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。JFZ0型触头动作速度不受定子柄偏转快慢的影响，触头改用微动开关。一般情况下，速度继电器的触头在转速达到120r/min以上时能动作，当转速低于100r/min左右时触头复位。

电动机的制动原理与调整

三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间（或距离）才能停下来，而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位；万能铣床的主轴要求能迅速停下来；升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。这些都需要对拖动的电动机进行制动，所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。

（一）机械制动

利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。

常用的方法：电磁抱闸制动。

1、电磁抱闸的结构：

主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。

制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。

2、工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。

3、电磁抱闸制动的特点

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故。

缺点：电磁抱闸体积较大，制动器磨损严重，快速制动时会产生振动。

4、电动机抱闸间隙的调整方法

①停机。（机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁，并悬挂"正在检修"、"严禁启动"警示牌。）

②卸下扇叶罩；

③取下风扇卡簧,卸下扇叶片；

④检查制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度)；

⑤检查防护盘:如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘；

目 录

摘 要....................................................................................................... I

1课题的原理及意义 ............................................................................. 1

1.1课题原理 ............................................................................................................................... 1

1.2课题意义 ............................................................................................................................... 2

1.3相关参数计算 .................................................................................................................... 2

2相交流异步电动机的结构和工作原理 ............................................... 5

2.1 三相交流异步电动机的结构 ................................................................................... 5

2.2 三相异步电动机的工作原理 ................................................................................... 5