北 京 交 通 大 学 考 试 试 题
课程名称： ××--××学年第×学期 出题教师：
学生姓名： 班级： 学 号：
题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分
得 分
阅卷人
1. 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度
或 虚 约 束， 必 须 明 确 指
出。〕 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以
及 机 构 级 别。LGI
1. 图 示 机 构 中， 已 知 各 构 件 尺 寸、 位 置 及v1 （ 为 常 数）。 试 用
相 对 运 动 图 解 法 求构 件 5 的 角 速 度 5 及 角 加 速 度 5 。( 比
例 尺 任 选。)
1. 图 示 为 平 底 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构，rQ 为 生 产 阻 力， 转 动
副 的 摩 擦 圆 及 滑 动 摩 擦 角 已 示 于 图 中。 试
(1)在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向； (2)写 出 应 加 于 凸 轮 上 驱 动 力 矩Md的 表 达 式， 并 在 图 中 标 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。)
1. 现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的
两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度123090,, 机 构 的 行 程 速 比
系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。
ba
1. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60时从动件的位置及从动件的 位移s。
北 京 交 通 大 学 考 试 试 题 课程名称：机械原理 06--07学年第2学期 出题教师：房海蓉 张英 王青温 学生姓名： 班级： 学 号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七八 九 总分 得 分 阅卷人 一、（12分）初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动， 试： (1) 计 算 其 自 由 度， 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理？ (2) 如 不 合 理， 可 如 何 改 进？提 出 修 改 措 施 并 用 简 图 表 示。
二、（13分）在 图 示 机 构 中， 已 知： 各 杆 长 度（ 比 例 尺 μl=0001. m/mm）。 已 知 ω110= rad/s。 试 求5v 及5a 。
三、（10分）图示机构中已知各转动副摩擦圆及各移动副摩擦角ϕ如图示，rPr为生产阻力。试作 ： (1)在机构图上直接画出所有各运动副的总反力(指向及作用线位置); (2)写出构件4及3的力平衡方程式，并画出力多边形；
四、（10分）在图示凸轮机构中，已知：20==BOAOmm，o60 =∠AOB，且A B(为圆弧；CO=DO=40mm,o60=∠COD,CD(为圆弧；滚子半径rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。 （1）求凸轮的基圆半径； （2）画出从动件的位移线图。
五、（10分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， （1）机构的行程速度变化系数K。 （2）最小传动角γmin的大小。 （3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （在图中用作图法求解） 六、（15分）（1）图 示 为 齿 轮 齿 条 传 动。 试 画 出 齿 轮 的 分 度 圆、 基 圆、 啮 合 线、 啮 合 角 及 啮 合 极 限 点1N。 （2） 若 图 中2 为 齿 条 刀 具，1 为 被 切 齿 轮， 试 根 据 图 情 判 别 加 工 标 准 齿 轮 时 是 否 发 生 根 切， 为 什 么？ （3） 若 齿 条 刀 具 的 模 数=m4 mm，α=°20，1*a=h，25.0*=c。 切 制 齿 轮 时 刀 具 移 动 速 度52=v mm/s， 轮 坯 齿 数14=z。 问： 加 工 标 准 齿 轮 时， 刀 具 中 线 与 轮 坯 中 心 的 距 离L 为 多 少？ 轮 坯 转 速 1n (r/min)为 多 少？ mmmm 1=lμ
北 京 交 通 大 学 考 试 试 题 课程名称： ××--××学年第×学期 出题教师： 学生姓名： 班级： 学 号： 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 阅卷人 1. 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。（ 若 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 明 确 指 出。〕 并 指 出 杆 组 的 数 目 与 级 别 以
及 机 构 级 别。LGI 1. 图 示 机 构 中， 已 知 各 构 件 尺 寸、 位 置 及v1 （ 为 常 数）。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求构 件 5 的 角 速 度 ω5 及 角 加 速 度 α5 。( 比 例 尺 任 选。)
1. 图 示 为 平 底 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构，rQ 为 生 产 阻 力， 转 动 副 的 摩 擦 圆 及 滑 动 摩 擦 角ϕ 已 示 于 图 中。 试 (1)在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向；
(2)写 出 应 加 于 凸 轮 上 驱 动 力 矩Md的 表 达 式， 并 在 图 中 标 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。)
1. 现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度ϕϕ123090==oo,, 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。 ba 1. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60°时从动件的位置及从动件的 位移s。
一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配 制，今测得两轴中心距a=310 mm，大齿轮齿数z2100=，齿顶圆直径da2408=mm，α220=o，ha∗=1，c∗=025.，试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的 直径。 1. 轮 系 如 图， 已 知 z1 ＝22，z2 =33，z3 =88，z4 =z6， 求 传 动 比 i16。
北 京 交 通 大 学 考 试 试 题
课程名称：机械原理 04--05学年第二学期 出题教师：房海蓉、李德才、姚燕安
学生姓名： 班级： 学号： 任课教师：
题 号 一 二 三 四 五六 七 八 总分
得 分
阅卷人
一、（12分）计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 进 行 拆 组 结 构 分
析， 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。
二、（14分）图 示 机 构 中， 已 知 机 构 位 置 图 和 各 杆 尺
寸，ω
1 = 常 数，
BEBDll=，
BEBCEFlll
31
==， 试 用 相 对 运 动
图 解 法 求
Fv、a
F、
Cv、a
C 及 ω
2、α2。（列出矢量方程式，画出
相应的速度和加速度多边形）
三、（10分）图 示 机 构 中，设 构 件 1 为 原 动 件，Md 和 Qr
分
别为 驱 动 力 矩 及 生 产 阻力， 图 示 细 线 圆 为 摩 擦 圆，
ϕ 为 摩 擦 角。 试 在 机 构 图 中画 出 该 位 置 时 各 运 动
副 中 的 总 反 力 ( 包 括 指 向 与 作用 线 位 置)。
四、（12分）已知机架AD=50 mm，摇杆CD离机架最近极限
位置β=45o，且CD=40 mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且
行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的
长度，并绘出机构简图。
五、（12分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。
要求：
（1）说明该机构的详细名称；
（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角
和从动件2的位移；
（3）在图上标出从动件的行程 h及该机构的最小压力角的位置。
六、（15分）今配置一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动,已知
mmm4=，α=°20，传动比2
12=i，齿数和为36
21=+zz，实际安装中
心距75=′amm。试回答：
(1)采用何种类型传动方案最佳？其齿数zz
