北京交通大学 自动控制原理电气期末试题A答案

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北京交通大学 2008-2009学年 第一学期考试试题

课程名称:自动控制原理 班级:电气2006级 出题人: 集体

试 题 一 二 三 四 五 六 七

成 绩

得 分 10 10 10 10 20 20 20

阅卷人

说明:计算题全部写在答题纸上(如果不够书写,可写在背面,并请在该题处注明)。在其它纸张上的答卷内容一律无效。

一、(10 分)已知有源电网络如图所示,试由复数阻抗法求传递函数sUsUio。

+-iuou1R2RC

二、(10分)已知输入前馈系统的结构图如图(a)所示,要求保证闭环传递函数不变的前提下将输入前馈结构变换成输入补偿结构如图(b )所示 ,试确定输入补偿器传递函数sGf。

sRsCs7107.01ss+++-a

sRsC7sGf107.01ss+-b

学院 班级 学号 姓名 任课教师

------------------------------------装 -------------------------------------------------------------------订--------------------------------------线-----------------

三、(10分)设系统结构如图所示,试计算系统单位阶跃响应时的超调量%和过渡时间st。

10100sssRsC-

四、(10分)已知系统结构图如图所示,试写出闭环传递函数,并计算输入信号为ttr5.0时的稳态误差。

+++-s2.0105.05sssRsC

五、(15分)已知系统结构图如图所示,试作系统的根轨迹草图。并求出闭环稳定时k的取值范围。

sRsC-105sssk

六、(15 分)已知最小相位系统的开环对数幅频特性(折线)如图所示。

db0oLdecdb/20210decdb/40decdb/60

(1)写出开环传递函数sGo。(2)计算该系统的相位裕度c。(3)试由奈氏稳定判据确定系统的稳定性。

七、(15 分)已知最小相位系统串联校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示,其中oL为校正前特性,开L为校正后特性, - 5 - 开LoL23

(1)试画出校正装置的对数幅频特性cL(折线)。

(2)试写出校正装置的传递函数sGc。

(3)计算校正后系统的相位裕度c。