【CN109709870A】基于物联网的兼容多传感器的设备管理装置及系统【专利】

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基于物联网技术的设备管理系统的设计与实现

需求分析
基于物联网技术的设备管理系统应该具备以下功能：
1、设备远程监控：通过物联网技术实现对设备的远程监控，实时掌握设备的工作状态、运行参数等信息。
2、故障诊断与预测：通过分析设备的工作数据和运行状态，实现对设备故障的提前预测和诊断，并及时进行维护和维修。
3、能源管理：监测设备的能源消耗情况，为企业节能减排提供数据支持。 4、维护与维修：对设备进行定期维护和维修，保证设备的稳定性和可靠性。
(4)故障诊断与预测模块：该模块通过对采集的数据进行分析和处理，及时预测设备的故障和维护需求。
(5)优化与节能模块：该模块根据设备的运行数据和企业的运营情况，为企业提供优化和节能的建议。
(6)用户管理模块：该模块负责管理用户账号和权限，保证系统的安全性和稳定性。
三、系统实现
1、技术实现
在实现过程中，我们首先需要对硬件设备进行选型和安装。我们选择了一些高精度的传感器和执行器，以确保设备可以准确和稳定地运行。同时，我们还设计了一种低功耗的硬件模块，以实现设备的长时间运行。在软件方面，我们采用了一些流行的物联网技术，如MQTT协议和云计算技术，来实现数据的实时传输和存储。
为了测试系统的性能，我们进行了一系列的实验。实验结果表明，该系统可以有效地提高设备管理的效率和准确性，同时还可以降低设备的维护成本和使用成本。当然，该系统还存在一些不足之处，例如数据的安全性和隐私保护等方面还需要进一步加强。
物联网平台设备管理系统的技术实现应选择成熟的开源技术和自主研发相结合的方式。其中，设备接入模块可以使用MQTT协议或CoAP协议实现；数据采集模块可以使用SNMP协议或自定义协议实现；监控与报警模块可以使用视频监控或传感器监控实现；故障诊断与预测模块可以使用机器学习和人工智能技术实现；优化与节能模块则可以使用数据分析和挖掘技术实现。

基于多传感器的无人机智能感知系统和方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710612347.5(22)申请日 2017.07.25(71)申请人天津大学地址 300072 天津市南开区卫津路92号(72)发明人宗群　陈扬　刘朋浩　董琦　刘彤　(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201代理人刘国威(51)Int.Cl.G05D 1/08(2006.01)G05D 1/10(2006.01)(54)发明名称基于多传感器的无人机智能感知系统和方法(57)摘要本发明涉及传感器、无人机智能感知控制技术，为实现无人机对周围环境的智能感知。

还可通过该系统对其它自主定位算法及目标识别算法进行验证，提高智能感知技术的研究效率。

本发明，基于多传感器的无人机智能感知系统和方法，包括激光雷达、RGB-D视觉传感器、IMU惯性测量单元、嵌入式机载处理器和飞行控制器，激光雷达用于测量周围环境的距离信息；RGB-D视觉传感器采集周围环境的距离信息和图像信息，激光雷达采集的为2D点云数据，而RGB-D视觉传感器采集的为3D点云数据，IMU惯性测量单元是测量自身三轴姿态角及加速度的设备，嵌入式机载处理器包括自主定位和目标识别两个独立模块。

本发明主要应用于无人机控制场合。

权利要求书2页说明书6页附图4页CN 107450577 A 2017.12.08C N 107450577A1.一种基于多传感器的无人机智能感知系统，其特征是，包括激光雷达、RGB-D视觉传感器、IMU惯性测量单元、嵌入式机载处理器和飞行控制器，激光雷达用于测量周围环境的距离信息；RGB-D视觉传感器采集周围环境的距离信息和图像信息，激光雷达采集的为2D点云数据，而RGB-D视觉传感器采集的为3D点云数据，IMU惯性测量单元是测量自身三轴姿态角及加速度的设备，飞行控制器主要用于控制无人机的飞行，嵌入式机载处理器包括自主定位和目标识别两个独立模块，分别通过处理点云数据，获得无人机自身位姿并进行目标识别。

基于物联网的多参数环境监测系统[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201822247369.9(22)申请日 2018.12.29(73)专利权人盐城工学院地址 224051 江苏省盐城市希望大道中路1号专利权人上海灵磐电子科技有限公司(72)发明人关荣锋　江楠　陈杨　沈兵　(74)专利代理机构北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387代理人刘春成　刘素霞(51)Int.Cl.G01D 21/02(2006.01)H04W 84/18(2009.01)(54)实用新型名称基于物联网的多参数环境监测系统(57)摘要本实用新型涉及环境监测技术领域，具体涉及一种基于物联网的多参数环境监测系统，包括：多个传感器单元，多个所述传感器单元之间相互独立、且均与远程服务器进行通信，所述传感器单元包括有多个传感器，多个传感器分别用于检测大气的多种参数；远程服务器，所述远程服务器分别通过无线传输与多个传感器单元进行通信，并将传感器单元传来的数据进行处理；显示器，所述显示器与远程服务器连接，远程服务器将处理后的数据发送给显示器进行显示。

本实用新型同时集成多种传感器，用户可以根据自己的需求进行选配，随时更换，适用于室内、室外、城区、山区等不同应用场景；具有较高的可扩展性。

权利要求书1页说明书5页附图3页CN 209355981 U 2019.09.06C N 209355981U1.一种基于物联网的多参数环境监测系统，其特征在于，所述基于物联网的多参数环境监测系统包括：多个传感器单元，多个所述传感器单元之间相互独立、且均与远程服务器进行通信，所述传感器单元包括有多个传感器，多个传感器分别用于检测大气的多种参数；所述传感器单元还包括有多个传感器扩展接口，所述多个传感器扩展接口固定设置在壳体内部或壳体表面，所述传感器扩展接口的输出端连接至控制器，用于在传感器单元增加或更换传感器时作为将要增加或更换的传感器的预留接口；多个所述传感器包括有均固定设置在壳体内部的二氧化氮传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器、二氧化硫传感器、硫化氢传感器；远程服务器，所述远程服务器分别通过无线传输与多个传感器单元进行通信，并将传感器单元传来的数据进行处理；显示器，所述显示器与远程服务器连接，远程服务器将处理后的数据发送给显示器进行显示；电源模块，所述电源模块与通讯模块、控制器和多个传感器连接，用于向通讯模块、控制器和多个传感器提供稳定的电能；控制器，所述控制器的输入端与多个所述传感器连接，用于采集多个所述传感器的数据；通讯模块，所述通讯模块与控制器的输出端连接，控制器将采集的数据发送给通讯模块，通讯模块收到数据后将数据无线传输给远程服务器；外壳，所述外壳呈盒式结构，所述电源模块、控制器、通讯模块和多个传感器均固定设置在外壳内部；所述外壳内部设有PCB电路板，所述电源模块、控制器、通讯模块和多个传感器均通过PCB电路板连通，电路板上设有多个插槽，所述二氧化氮传感器、PM2.5传感器、温湿度传感器、二氧化硫传感器、硫化氢传感器分别可拆卸的安装在一部分插槽中，另一部分插槽空置，作为预留接口。

基于物联网技术的机电耦合系统部件专用分组装装置的远程监测与维护

基于物联网技术的机电耦合系统部件专用分组装装置的远程监测与维护随着物联网技术的快速发展，机电耦合系统在各个领域得到了广泛应用。

机电耦合系统部件的专用分组装装置是其中的重要组成部分。

为了确保其正常运行和延长使用寿命，远程监测与维护成为了不可或缺的环节。

本文将探讨基于物联网技术的机电耦合系统部件专用分组装装置的远程监测与维护的重要性以及相关的技术方案。

一、远程监测的重要性机电耦合系统部件专用分组装装置的远程监测是指通过网络将装置的运行状态、工作参数等信息传输到后台监控中心，并实时监测其运行情况。

远程监测的重要性主要体现在以下几个方面：1. 实时监控：通过物联网技术实现对机电耦合系统部件的实时监控，可以及时发现设备故障或异常，并采取相应的措施进行处理，避免因设备故障而导致的生产中断或安全事故。

2. 故障预警：通过对机电耦合系统部件的数据分析和算法预测，可以提前预警潜在故障，并及时采取维护措施，避免因故障引起的设备停机时间和维修成本的增加。

3. 远程维护：远程监测技术可以实现对机电耦合系统部件的远程维护，减少人工干预和维修的频率，提高维护效率和降低成本。

二、技术方案基于物联网技术的机电耦合系统部件专用分组装装置的远程监测与维护，需要借助传感器、通信设备和云平台等技术手段，下面分别介绍相关技术方案：1. 传感器技术：通过安装传感器，实时采集机电耦合系统部件的温度、压力、电流等参数，将数据传输至后台监控中心。

传感器的选择应根据具体装置的特点和需求进行，保证数据的准确性和可靠性。

2. 通信技术：选择合适的通信方式，将传感器采集到的数据通过网络传输至后台监控中心。

常用的通信方式包括以太网、Wi-Fi、蜂窝网络等，根据装置所处环境和通信要求选择合适的通信技术。

3. 云平台技术：通过搭建云平台，接收和存储从传感器传输过来的数据，并进行数据分析和处理。

云平台可以提供实时监控、数据分析、报警和维护管理等功能，为远程监测与维护提供支持。

【CN109885010A】基于多Agent和物联网结合的健康看护方法装置及存储介质【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910214243.8(22)申请日 2019.03.20(71)申请人中南大学地址 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号(72)发明人余腊生　叶标　(74)专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司43235代理人王丹(51)Int.Cl.G05B 19/418(2006.01)(54)发明名称基于多Agent和物联网结合的健康看护方法，装置及存储介质(57)摘要本发明公开一种基于多Agent和物联网结合的健康看护方法，构建多层看护平台模型，设置数据与求助信号处理Agent、监护人身体特征数据同步Agent、监护人状态分析Agent、监护人状态处理Agent；进行数据采集，数据与求助信号处理Agent将采集的数据封装传输到服务器中，获取到数据后将数据交给监护人身体特征数据同步Agent，完成解码、存储成文件、入库并校验后入库到用户信息数据库中，再对数据进行整合处理，形成数据报表、求助信息；将数据报表传给监护人状态分析Agent，通过分析生成身体状态报告；将身体状态报告与建议传输给监护人状态处理Agent，对比处理信息案例备份库，寻找最佳看护方法。

权利要求书2页说明书6页附图3页CN 109885010 A 2019.06.14C N 109885010A权　利　要　求　书1/2页CN 109885010 A1.一种基于多Agent和物联网结合的健康看护方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建基于多Agent和物联网看护平台模型，包括感知层、传输层和应用层；S2、设置数据与求助信号处理Agent、监护人身体特征数据同步Agent、监护人状态分析Agent、监护人状态处理Agent；S3、由所述感知层进行数据采集，所述数据与求助信号处理Agent将采集的数据封装传输到服务器中，服务器从所述传输层获取到数据后将数据交给所述监护人身体特征数据同步Agent，完成解码、存储成文件、入库并校验后入库到用户信息数据库中，再对数据进行整合处理，形成数据报表和求助信息；S4、将所述数据报表传给所述监护人状态分析Agent，来对所述数据报表进行分析，生成身体状态报告与建议；S5、将所述身体状态报告与建议传输给所述监护人状态处理Agent，对比处理信息案例备份库，寻找最佳看护方法。

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6 .根据权利要求1所述的基于物联网的兼容多传感器的设备管理装置，其特征在于，所述干接点信号采集模块包括干接点信号采样点和第二光耦，所述干接点信号采样点连接所述第二光耦，所述第二光耦用于通过导通或截止改变所述干接点信号采样点的电平。
7 .基于物联网的兼容多传感器的设备管理系统，其特征在于，所述管理系统包括RTU集中器，所述RTU集中器设有数据采集模块、电压信号采集模块、电流信号采集模块、电压开关量信号采集模块和干接点信号采集模块，所述管理系统包括温湿度传感器、水浸传感器、压力传感器、水量检测传感器、水泵控制系统工作状态监测仪、远传电表、油量检测传感器和电量状态监测仪中的一种或多种传感设备；所述传感设备通过所述数据采集模块、电压信号采集模块、电流信号采集模块、电压开关量信号采集模块和干接点信号采集模块中的一种或多种与所述RTU集中器建立连接关系；
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权利要求书
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器建立连接关系，所述物业工程人员终端与所述物业管理终端建立连接关系，物业管理终端用于接收异常信息自动派发报事工单；所述物业工程人员终端用于当管理系统检测到设备工作异常后，接收所述物业管理终端推送的报警信息。
9 .根据权利要求7所述的基于物联网的兼容多传感器的设备管理系统，其特征在于，所述数据采集模块设有RS485采样点和ADM2483芯片，数据采集模块通过所述RS485采样点连接MODBUS RTU协议设备，数据采集模块通过所述ADM2483芯片将UART 485信号转化为UART TTL信号并把UART TTL信号接入单片机；
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
ห้องสมุดไป่ตู้
(21)申请号 201910041360 .9
(22)申请日 2019 .01 .16
(71)申请人沈阳格众科技有限公司地址 110000 辽宁省沈阳市浑南区上深沟村858-1号B01号楼315房间
(72)发明人白龙王鹏
(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577
3 .根据权利要求1所述的基于物联网的兼容多传感器的设备管理装置，其特征在于，所述电压信号采集模块包括分压电阻 R6、分压电阻 R8和限流电阻 R7 ，所述分压电阻 R6连接传感器的输出正极，分压电阻 R6经所述分压电阻 R8连接传感器的输出负极，分压电阻 R6和分压电阻R8用于对电压信号采集模块的输入信号进行分压处理，分压处理后的输出信号经过限流电阻R7后输入到所述单片机的采样引脚。
2 .根据权利要求1所述的基于物联网的兼容多传感器的设备管理装置，其特征在于，所述数据采集模块设有RS485采样点和ADM2483芯片，数据采集模块通过所述RS485采样点连接MODBUS RTU协议设备，数据采集模块通过所述ADM2483芯片将UART 485信号转化为UART TTL信号并把UART TTL信号接入单片机。
权利要求书2页说明书6页附图5页
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1 .基于物联网的兼容多传感器的设备管理装置，所述管理装置包括设有单片机的RTU 集中器，其特征在于，所述RTU集中器还设有与所述单片机建立连接关系的数据采集模块、电压信号采集模块、电流信号采集模块、电压开关量信号采集模块和干接点信号采集模块；所述数据采集模块用于采集支持MODBUS RTU协议的设备传感器数据信号；所述电压信号采集模块用于采集支持0～10V电压输出的传感器数据信号；所述电流信号采集模块用于采集支持4～20MA电流输出的传感器数据信号；所述电压开关量信号采集模块用于采集支持开关量输出的传感器开关量信号；所述干接点信号采集模块用于采集支持干接点信号输出的传感器干接点信号。
4 .根据权利要求1所述的基于物联网的兼容多传感器的设备管理装置，其特征在于，所述电流信号采集模块包括采样电阻R1和运算放大器U1A，电流信号采集模块将输入信号通过采样电阻 R1 后再通过所述运算放大器U1A对采样信号放大运算，放大运算后的输出信号输入到所述单片机。
5 .根据权利要求1所述的基于物联网的兼容多传感器的设备管理装置，其特征在于，所述电压开关量信号采集模块包括开关量信号采样点和第一光耦，所述开关量信号采样点连接所述第一光耦，所述第一光耦用于通过导通或截止改变所述开关量信号采样点的电平。
所述管理系统还包括云端服务器，所述RTU集中器通过以太网模块对所述传感设备采集的数据通过MQTT协议发送给所述云端服务器，所述云端服务器用于对传感设备采集的数据进行存储、分析、展示及产生异常报警信号。
8 .根据权利要求7所述的基于物联网的兼容多传感器的设备管理系统，其特征在于，所述管理系统还包括物业管理终端和物业工程人员终端，所述物业管理终端与所述云端服务
代理人冯建基孙进华
(51)Int .Cl . G05B 19/042(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109709870 A (43)申请公布日 2019.05.03
( 54 )发明名称基于物联网的兼容多传感器的设备管理装
置及系统 ( 57 )摘要
基于物联网的兼容多传感器的设备管理装置及系统，包括设有单片机的RTU集中器，RTU集中器还设有与单片机建立连接关系的数据采集模块、电压信号采集模块、电流信号采集模块、电压开关量信号采集模块和干接点信号采集模块；数据采集模块采集支持MODBUS RTU协议的设备传感器数据信号；电压信号采集模块采集支持0 ～10V电压输出的传感器数据信号；电流信号采集模块采集支持4～20MA电流输出的传感器数据信号；电压开关量信号采集模块采集支持开关量输出的传感器开关量信号；干接点信号采集模块采集支持干接点信号输出的传感器干接点信号。解决接入传感器协议类型单一问题，可以对物业所管理的设备实时监控。