自动控制门系统设计.ppt

2. 自动门控制系统总体方案设计自动门的功能需求分析本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图所示：图自动门结构图根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能：1．开门和关门控制应具有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。

手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。

当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。

当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。

2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。

3．防夹人功能为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。

自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。

采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。

本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

系统设计的基本步骤在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图所示。

在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。

2.确定I/O设备。

根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。

常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。

3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。

4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。

5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。

6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。

内容摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。

索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器目录第一章绪论 (1)1.1 国内外自动门发展现状 (1)1.2 本课题研究的内容 (1)1.3 本课题研究的目的和意义 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (3)2.1 自动门的功能需求分析 (3)2.2 系统设计的基本步骤 (4)2.3 自动门技术参数的确定 (4)2.4 自动门的机械传动机构设计 (4)第三章自动门硬件系统的设计 (5)3.1 控制系统结构设计 (5)3.2 可编程控制器(PLC)的选型 (6)3.3 驱动装置的选型 (8)3.4 变频器的选型 (9)3.5 感应开关的选型 (11)后记 (12)参考文献 (13)自动门控制系统的设计第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。

在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。

但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。

在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。

由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。

客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。

PLC课程设计报告自动门PLC控制系统设计学院：北方科技学院专业：测控班级： B041401学号： B04140124学生姓名：王伟指导教师：刘健完成时间： 2013年12月1日沈阳航空航天大学北方科技学院自动门的PLC控制系统设计一．设计目的（1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的；（3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。

二．设计任务和控制要求其控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。

（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。

（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。

（4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。

（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。

（6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。

三．自动门的PLC控制系统设计（1）自动门的PLC控制系统I/O口分配根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表：输入地址分配表：表1：输入地址分配输出地址分配表：表2：输出地址分配表（2）自动门的PLC控制系统模拟模型自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图：图1：正面图2：背面（3）自动门的PLC控制系统元器件清单：FX ON系列PLC*1台编程计算机*1台通信电缆*1根彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个）限流电阻*4个按钮*3个开关*3个5号电池*2个，电池盒*1个接线端口*15个15*18CM万能板一块导线若干（4）主控制电路图图3：主控制电路图（5）自动门的PLC控制系统接线图图4(6)自动门的PLC控制系统梯形图图5: 控制系统梯形图指令表图6：指令表（7）程序分析①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。

目录1. 设计的主要内容和要求 (3)1.1 设计任务 (3)1.2 设计要求 (3)2. 概述 (4)2.1 国内外发展现状 (4)2.2 研究的实际意义 (5)3. 硬件设计 (6)3.1 硬件设计思想 (6)3.2 硬件介绍 (6)3. 2. 1可编程控制器(PLC)的发展概述 (6)3. 2.2 PLC调试步骤 (9)3. 2.3行程开关邙艮位开关)的工作原理 (10)4. 设计思想 (12)4.1 硬件设计思想 (12)4.1.1 主电路 (12)4.1.2 控制电路 (13)4.2 软件设计思想 (15)4.2.1 程序流程图 (15)4.2.2 输入/输出地址分配 (17)4.2.3 T 形图 (17)5. 使用说明 (22)6. 设计总结 (23)6.1设计感想 (23)6.2存在的问题及建议 (24)参考文献 (25)大门自动控制系统1.设计的主要内容和要求1.1 设计任务（1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路以及I/O配置。

（2）根据控制要求，编写控制程序。

（3）画出程序设计流程图（4）编写设计说明书1 •2 设计要求本建筑有四个进出口，南大门为主门（门1）、西门（门2）、北门（门3,门4）.（1）正常情况四门均在早晨6： 20开门，晚上22:30关门。

（2）发生突发事件管理中心发出一个控制信号，将四门立即锁上，发出安防报警的警铃信号。

值班人员进行建筑内查看时，山南大门进入, 先按手动按钮。

报警信号解除后，大门的开启关闭立即按照正常情况处理。

发生火灾时，由管理中心发出火警信号，四门立即开启，并发出火灾报警。

火灾信号优先于安防信号。

2.概述内外发展现状进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,PLC技术成为大门控制的重要部分。

在现代人们生活中自动控制系统可以使得大门开关合理，节约空调能源，降低噪音，防风，防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

自动门控制系统简介自动门控制系统是一种常见的门控制设备，它能够自动感知人员的到来并自动打开或关闭门。

它在商业建筑、公共场所和住宅等不同场景中被广泛应用，提供方便的出入口管理。

功能自动门控制系统具有以下主要功能：1.自动开启：当有人接近门时，自动门控制系统能够感知到并自动打开门，提供便利的进入通道。

2.安全检测：自动门控制系统能够监测门口的情况，确保门口没有障碍物或人员，以防止碰撞事故的发生。

3.定时控制：自动门控制系统可以根据设定的时间表进行开门和关门操作，提供定时的运行管理。

4.遥控功能：自动门控制系统可以通过遥控器或其他设备进行远程控制，方便管理人员进行操作。

5.报警功能：自动门控制系统能够监测到非正常状态，如门口有异常情况或异常操作，及时发出报警信号，提供安全保障。

工作原理自动门控制系统的工作原理主要包括以下几个方面：1.传感器检测：系统通过安装在门口的传感器，如红外线传感器或微波传感器，检测门口是否有人员接近。

2.信号传输：传感器将检测到的信号传输给控制器，告知控制器门口有人接近。

3.控门操作：控制器接收到信号后，根据预设的参数，判断是否开启或关闭门。

4.电动驱动：根据控制指令，电动驱动装置启动，自动控制门的开启或关闭。

5.状态监测：系统持续监测门口的状态，检测门的周围是否有障碍物或异常情况。

安装与使用自动门控制系统的安装与使用相对简单，主要包括以下步骤：1.选购设备：根据实际需要，选择合适的自动门控制系统设备。

考虑安装环境、门的类型、预期功能等因素。

2.安装传感器：将传感器安装在门口位置，确保传感器能够正常监测到门口的情况。

3.连接设备：根据设备说明书，将传感器与控制器进行正确的连接。

4.设置参数：根据实际需求，设置自动门控制系统的参数，如开启延迟、灵敏度等。

5.测试运行：安装完成后，进行测试运行，确保系统能够正常工作。

6.日常使用：按照需要，使用遥控器或其他设备对自动门进行远程控制，或根据预设时间表进行定时操作。