(工艺技术)FRNC5PC工艺计算软件中文操作指南

1加热炉工艺计算软件FRNC5使用入门通用加热炉工艺计算软件FRNC-5使用入门FRNC-5软件的引进与使用概况中石化集团公司下属的若干设计院（石化工程公司）从1997年开始引进了多套美国PFR公司的通用加热炉工艺计算软件FRNC-5。

此软件在加热炉工艺计算中得到很好的应用，发挥了重大作用。

美国PFR公司全称为PFR工程系统公司（PFR Engineering System，Inc ）。

公司设在美国洛杉矶，创建于1972年1月，从事热力学系统设计分析和人员培训。

该公司的软件产品拥有六十多个用户，遍布六大洲的十五个以上的国家。

其中FRNC-5PC软件有二十年以上的使用经验。

本软件可以优化加热炉设计，并可对现有加热炉进行操作分析、加强管理，是一个较为优秀的软件。

FRNC-5软件功能与特点2．1 软件应用范围本程序可用于炼油、石油化工及热电联合等装置中大多数火焰加热炉及水管锅炉的性能模拟及效率预测。

程序采用经过证明了的技术，通过综合迭代，将工艺物流模拟、传热和压力降计算等过程组合在一起。

程序沿物流及烟气流程，逐个管组逐个炉段严格迭代求解，能精确确定加热炉的工艺参数。

计算中还指明不利操作状态，如发出炉膛正压、管壁和扩面元件超温、超临界流动以及酸露点腐蚀等警告信息。

程序会算出与显示加热炉的以下工艺参数或不利操作状态：（1）加热炉总热负荷、总热效率，辐射室热负荷（2）辐射室出口温度（桥墙温度）与烟囱入口处温度（3）辐射和对流热强度的均值和峰值（4）辐射段遮蔽段和对流段中所有管组的管壁金属温度和翅片尖端温度的峰值和均值（5）两相流流型及沸腾状态的确定（6）管内两相流的传热和压降（7）管外传热和阻力（8）“阻塞”、“干锅”或“冷端”腐蚀的可能性2．2 适用的加热炉类型（1）常减压装置加热炉（2）铂重整、铂铼重整和强化重整等装置加热炉（3）重沸炉和过热炉（4）一氧化碳加热炉和锅炉（5）脱硫装置原料预热炉（6）焦化炉和减粘加热炉（7）润滑油蒸馏和蜡油加热炉（8）煤炭液化加热炉（9）螺旋管加热炉（10）蒸汽发生器（11）余热锅炉本软件不适用于制氢、合成氨、甲醇等工艺装置的转化炉。

Newfangled Solutions Mill WizardThe Mill Wizard is a set of helpful tools to generate G code for common milling jobs.TO START USING THE WIZARD, READ THE HELP FILE AND SET THE CONFIG SETTINGS appropriately for your machine.The Mill Wizard is very job oriented, it has the ability to combine one or more operations to create a complete G code program for a complex part. As you build the job you may go back and edit, delete, or move up or down operations in the job list. You may save and re-load a job file which can serve as a template for future jobs.All data entered for an operation is stored in an ini file. When you return to an operation, the previous values will be displayed. This is handy if you only want to make a small change and re-use the operation. An example is making a finish pass on a circular pocket. The first run would use a diameter just slightly undersize, then run the same operation again with the final diameter entered.All milling screens provide several Z values to control the depth of cut.Drill cycles Retract refers to the height the drill will return after each step/peck. The drill cycles retract distance will be equal to the Clearance. In some G code documentation, this may be refered to as Rapid. Rapid should refer to the height at which XYmoves are allowed, above all surfaces, whether it is material top, clamps or holding fixtures.These values will be saved in the wizards .ini file, and will be compared to the calculated values in theMaterialThe Mill Wizard includes a material table with surface feed rates for a variety of materials and tool types. The table is preloaded with common values, but a user will need to modify the table for their particular needs. The values in this table will be used by the tool select dialog to calculate a spindle speed (RPM) and a feed rate.The Config menu on the top menu bar provides an option to open the material table.The screen will open with a display of the current table. You may delete or edit any of the cells as required. When you are finished simply click the Save button and the file wil be saved.Surface speed values must be entered in Inch units- Feet per minute- even if your jobs are metric. The program will calculate metric values when needed.The feed rate will be calculated based on a chip load factor. The chip load factor is normally calculated to be 10% of the tool diameter for tools less than 1" (25.4mm) in diameter. For tools larger than 1" (25.4mm) the chip load will be set to .010 inch (2.54mm). For HSS tools this chip load is reduced by a factor of 0.33.Each material may specify a % over ride value for feed calculations. For example, if you want to mill a soft material like aluminum 50% faster, set the % Feed value to 1.5. If you use a very hard material. you might want to reduce the feed rate by using .50 for a 50% reduction.Plunging moves are usually made at a slower rate than feed moves. The wizard wil first calculae a feed rate as explained above, then the Plunge rate will be adjusted by the %Plunge value in this table. A plunge rate of 50% is commonly used. You may set the rate to any value you choose.DisplayThe display colors can be changed by selecting Config, Tool Path Colors, on the main screen.Tool TableThe Newfangled Mill Wizard includes a tool table which is used in coordination with the material table to calculate the appropriate feed speeds, tool path, and resulting code for operating your mill. % Overrides for the calculated tool speeds are located in the Material Table.The table contains the tool diameter, number of flutes, Type, ramp angle and a description. This information will be automatically inserted into the New tool dialog simply by selecting the tool from the drop down list.The tool table edit screen can be openned through the main menu by selecting: Config, Tool Table.You may have up to 128 tools. It is not necessary that all entries are used. For example, tool #2 could be left blank.The tool table can be saved into a simple text file, where the fields are separated by the | character.License ManagementThe Newfangled Mill Wizard is licensed for full use. The program may be downloaded from the web and run in demo mode without a license. In demo mode all operations are functional exept Save Gcode and Show Gcode.The license is linked to a specific PC, requiring a different code for each PC. Use the About Box to get the PC code.To obtain your license key connect to the web site and follow the link to purchase a license. You will need to supply some personal ID information and the contents of the PC ID box as shown above. Click the 'copy ID to Clipboard' button and paste this ID number in the appropriate location on the website when purchasing your license.You will receive an e-mail with an attached license file. You may also want to make a backup copy of this license file in a safe place.IMPORTANT NOTE: The LICENSE will only work for the Computer for which you supplied the PC ID. Each PC has a unique ID code and the license works in coordination with this code.*******************************************************************************************************.The current list of operations will be displayed in the list box on the left side of the main screen. By selecting an item on the list it may be moved up or down in the list by clicking the arrows to the right of the list. The right click also allows Edit, delete or copy. Copy will make a copy of the selected operation and add it to the list directly below the selected item. This is useful in several1. A material must be selected from the list of materials displayed. This allows the tool select screen to calculate theappropriate spindle RPM and feed rate.A ToolTable is provided and shown in the top drop down box. If a tool is selected from the table it will automaticaly fill the tool diameter, units, flutes, tool type and ramp angle fields. You may change the fields as you need. The tool table is a starting point for quickly filling the required fields.This buton will display a screen showing all the current gcode produced for this job. Note this button will be disabled when running in demo mode. Please license your copy of the Newfangled Mill Wizard.This button will verify if you want to save the file. When selecting 'yes' an M9 and M30 will be written at the end of the file and the file saved to the selected location.This operation will surface the top of stock. The cutter will start off the edge of the stock and end off the edge by exactly one tool diameter.Cuts wil always be along the X direction.The origin selection determines which corner, or the center, of the part should be used as the origin point. The origin symbol appears in the selected position.Length is measured along the X axis, width along the Y axis.A corner radius may be specified. If the radius is Zero an outside cut will have square corners. An inside cut will always have at least a tool radius in the corners.The rectangle is defined by an X and Y pair and an origin setting that determines a starting corner, or the center, of the rectangle.The cut will ramp down in the Z direction as determined by the ramp angle set in the Tool arc along the line of the cut.See Cutting strategies for an explanation of the depth of cut. The X and Y origin entries determine the start point of the slot.See Cutting stragegies for an explanation of the depth of cut.Angles are referenced to zero degrees at the 3:00 o'clock position, with positive values going counter clockwise.The text start point refers to the lower left hand corner of a box surrounding the first character of the text. Character widths vary as appropriate for each character - an "I" will be in a box less wide than a "W". All letters are the same height. The text size is controlled by entering the text height. The text length box is displayed to indicate the approximate length required for the enteredThread MillThe wizard can generate code for thread milling operations.This operation wil generate a single pass cut for the specified thread configuration.If using metric units enter the thread pitch in mm. If English units enter the number of threads per inch.The rectangular pocket is defined by an X and Y pair and an origin setting that determines a starting corner, or the center, of the rectangle. The Length is measured in the X direction, the width is measured in the Y direction.The cut will begin along a centerline of the pocket and proceed in an outward pattern of increasing size rectangles.The circular pocket will begin in the center of the circle and make a helical ramp down with the ramp angle specified in the Dialog.Effective tool diameter is the actual diameter multipled by the % step over value. Step over values greater than 50% may leaveThis operation will drill as many holes as needed along a circle. The circle is specified by an XY value for the center and the diameter of the circle.The first hole of the circle will be at the 0 degree, or max positive X value, unless a starting angle is specified.This operation will drill a series of evenly spaced holes along a straight line. The line is specified by an XY value for the start of the line and an angle.The number of holes is specified and the increment between the holes.This operation will create a rectangular array of holes. The array is specified by an XY pair for a starting corner, an origin selection, and a length and width.The starting origin may be any of the four corners or the center of the rectangle.This operation will drill holes at a list of XY pairs. The list may be entered into the table manually or specified in a file of comma separated values (commonly called a CSV file). This file may be generated by using many different software programs.You can also enter values directly into the grid control. If more than 20 holes are needed, another list of holes operation can be run with the remaining coordinates.SplineSpline cutting requires a 4th axis that can be arranged to support a shaft that is to be splined. The spline is cut by a flat bottom end mill.The Y zero must be set so the tool is exactly centered over the center of the shaft.Z zero is set with the tool exactly at the top surface of the shaft. The diameter of the shaft is not needed.Note: the X cut direction may be in either direction by setting Xstart and Xend appropriately.The first cut will ramp from the surface to full depth, then reverse over the same path to clear the ramp.The Gcode will be generated as one file without using a subroutine. This makes it easier to handle the code, but makes the code longer than using subroutines.There are 4 possible setups for gear cutting. The blank may be in front or in back of the tool, and it may cut from left to right, or reverse. The Setup box is used to select the desired setting.。

减压炉辐射炉管扩径探讨及设计中FRNC-5PC软件的应用吴振松;刘福生;王金昌;张述旺;段晓磊【摘要】简述了减压炉辐射炉管扩径的原则.用实例演示了FRNC-5PC软件计算辐射炉管扩径过程.【期刊名称】《石油和化工设备》【年(卷),期】2012(015)002【总页数】4页(P25-28)【关键词】减压炉;辐射炉管;扩径;FRNC-5PC;应用【作者】吴振松;刘福生;王金昌;张述旺;段晓磊【作者单位】海工英派尔工程有限公司,山东青岛266061;海工英派尔工程有限公司,山东青岛266061;海工英派尔工程有限公司,山东青岛266061;海工英派尔工程有限公司,山东青岛266061;海工英派尔工程有限公司,山东青岛266061【正文语种】中文在减压炉辐射炉管的设计中，为了避免油品裂解而影响产品质量，要求油料温度不超过显著裂解的温度；而为了提高侧线产品的收率，又要求油品出炉时具有足够高的热焓[1]。

因此，对辐射炉管的设计显得尤为重要。

辐射炉管若全部采用大直径炉管，会导致流速减慢、压降小，在未汽化前，可能出现裂解与结焦；若全部采用小直径炉管，则会使汽化点后的阻力增加，导致出口前炉管内油品温度比出口还高，造成裂解与结焦。

设计中一般采用汽化段扩径和注汽的方法来满足上述要求。

减压炉炉管内压力、温度关系可用图1简要表示。

图1 减压炉炉管内压力温度关系简图从图1可看出，在减压炉中，油品的温度随着行程的增加而升高，压力随行程的增加而降低。

辐射管有扩径时炉进出口压降小，故先到达油品的汽化点（Pe，Te），即曲线2上的A点。

而辐射管未扩径时炉进出口压降大，在汽化温度Te下压力Pe'（曲线1上的B点）大于汽化压力Pe而不能汽化，只有继续加热到C点时才开始汽化。

由此可知，扩大炉管直径，可以使油品在较低的温度和压力下开始汽化，避免高温裂解与结焦；同时，在相同的温度下，由于压力降低，可促使油品更多的汽化，从而从辐射室吸收更多的汽化潜热，降低出口温度，避免油品裂解。

焊接工艺数据库管理系统用户使用手册一、业务主管1、登录用户在浏览器中输入网址……，进入焊接工艺数据库管理系统，用户选择业务主管，输入自己的用户名和密码（用户名为自己的姓名，如有同名，请询问相关技术人员，默认密码为123456），输入正确的验证码，点击登录进入系统,如图1-1图1-12、焊工人员管理增加焊工：点击增加焊工进入焊工人员基本信息录入界面，输入焊工编号和姓名，选择资格证等级，点击确定增加成功（焊工编号和姓名不可重复），如图1-2图1-2管理焊工：点击管理焊工进入焊工人员基本信息管理界面，这里可以对焊工信息进行查询、删除和修改。

如图1-3查询：在文本框中输入焊工的编号或姓名，点击查询获得查询结果。

（此处为模糊查询），单击显示全部，获得所有焊工信息。

删除：单击每一行数据最右边的删除按钮可对此行焊工数据进行删除，也可以通过多选按钮选择后点击删除按钮进行删除，删除时会弹出确认对话框，点击确认则删除，取消返回。

修改：单击修改按钮，进入焊工人员基本信息修改界面，编辑需要修改的内容，点击提交确认修改，点击返回则返回到焊工人员基本信息管理界面图1-33、焊接工艺卡查询工艺卡：点击查询工艺卡进入工艺卡查询界面，选择查询条件（产品名称、工艺卡号、焊接方法、编制人、编制日期等等），输入查询条件，并且选择查询条件之间的关系（并且、或者），进行查询。

（注：产品名称和工艺卡号为模糊查询，其余为精确查询）。

查询完成后可以点击查询结果中的工艺卡号，显示此工艺卡的详细信息。

如图1-4图1-4打印工艺卡：（接上）在焊接工艺卡下方，可以进行工艺卡的打印预览和页面设置，确认无误后点击打印进行打印工艺卡。

如图1-5图1-5审批工艺卡：点击审批工艺卡进入待审批工艺卡界面。

此界面会罗列出所有待审核的工艺卡，点击删除按钮可以删除信息不全的工艺卡，点击审批或卡号可以查看此工艺卡的详细信息，查看完信息后可以审批通过、不通过、或者直接删除。

使用PFR FRNC-5——对加热炉遮蔽段炉管设置的讨论程珂【摘要】通过比较PFR FRNC-5中有关遮蔽段炉管的设置选项.讨论了如何设置这些选项以满足设计的意图.【期刊名称】《化工设备与管道》【年(卷),期】2010(047)004【总页数】3页(P23-25)【关键词】FRNC-5;工业炉;遮蔽管【作者】程珂【作者单位】中国石化集团上海工程有限公司,上海,200120【正文语种】中文【中图分类】TQ054近年来,越来越多的工程公司在设计工业炉时使用 PFR系列软件。

但由于种种原因,很少有针对该软件的技术交流,也没发现有使用该软件而发表的论文、书籍等技术文献。

笔者在工作中一直使用 PFR FRNC-5对蒸汽过热炉进行工艺计算。

对如何正确设置遮蔽段炉管有些个人总结。

以下笔者将从实际的蒸汽过热炉实例出发讨论本文的主题。

希望抛砖引玉,有更多的工业炉工程师来分享使用软件的心得。

1.1 加热炉简介一般加热炉的结构包括辐射段、对流段、烟囱。

火焰在辐射段炉膛内燃烧,对辐射炉管进行辐射传热。

产生的高温烟气顺序经过辐射段、对流段、烟囱排入大气,并对沿途经过的炉管进行对流传热。

所需加热的物料顺序经过对流段扩面管、遮蔽段炉管、辐射段炉管,完成工艺所需的加热过程。

遮蔽管位于对流段的最下方,一般采用光管。

某装置蒸汽过热炉被设计成双辐射炉膛公用一个对流段,遮蔽段炉管使用 800H/800HT材质,本文以此为例进行分析讨论。

1.2 使用 PFR FRNC-5PFR FRNC-5能够对炼油厂、化工厂中大部分的直接火焰加热炉和水管锅炉进行性能模拟和效率预测计算。

工业炉中大部分部件能够被程序模拟。

程序可以给出各个流程单元的进出口状况,可以模拟工艺流程、计算热负荷和压力降。

程序严格按着工艺流程和烟气流经过程计算出所需的各个参数数据。

在建立模型时,需要对定义的每个盘管设置属性。

其中在对话框“Coil section data”中,在选项卡“Radiant/shock tubes”中的选项组“Coil”中有3个选项。

品茗胜算4.5简要操作说明目录一、创建08清单工程的操作方法 (2)(一)、创建工程的计价结构： (2)(二)、编辑专业工程“量、价、费”： (4)(三)、编辑单位工程的其他项目及税金： (5)二、08清单工程的其他相关功能介绍 (5)(一)、重排清单流水号 (5)(二)、统一调整人材机单价 (6)(三)、调整理想造价 (7)三、08清单工程电子招投标操作方法 (7)(一)、招标 (7)1) 创建08清单工程 (7)2) 导出招标清单文件（.pmgx文件） (8)3) 导入招标清单文件（.pmgx文件） (8)4) 生成招标文件（.pm文件） (10)(二)、投标 (10)1) 导入招标文件（.pm文件）、组价 (10)2) 导出投标组价文件（.pmgx文件） (12)3) 导入投标组价文件（.pmgx文件） (13)4) 生成投标文件（.pm文件） (14)四、软件锁升级到4.5版操作方法 (14)一、创建08清单工程的操作方法08规范比03规范更明确了工程项目的汇总层级，体现从工程项目→单位工程→专业工程之间的计价流程。

创建08清单工程，我们需要分为三个步骤。

①、创建工程的计价结构；②、编辑各个专业工程的“量、价、费”；③、编辑单位工程的其他项目及税金。

这样就创建完成了08清单工程。

(一)、创建工程的计价结构：1.在欢迎界面选择【新建整体工程】（图1），或在文件菜单下选择【新建整体工程】（图2）图1 图22.在弹出窗口中输入项目名称（图3），然后选择“GB50500-2008浙江”节点下的“招投标项目管理模板”点击确定图33.在项目结构的单位工程节点点右键，选择【新建专业工程】（图4）图44.在弹出的窗口中输入专业工程名称，如：土建，然后选择“GB50500-2008浙江”节点下对应的专业工程模板（图5）图55.新建好专业工程后已经进入编辑状态，这时已经完成工程结构的建立，如果有多个专业工程时，重复第3点的操作即可（图6）图6(二)、编辑专业工程“量、价、费”：工程结构创建完成后，接下来的操作就是编辑专业工程“量、价、费”，操作方法和03工程基本一样，这里不再赘述。

某五轴加工软件操作培训说明手册第一章软件基本操作1.1 登录与退出在五轴加工软件界面，首先需要输入用户名和密码进行登录。

登录之后进入软件的主界面，进行相关的操作。

退出软件时，点击“退出”按钮或者直接关闭软件界面即可退出。

1.2 菜单操作软件的菜单栏包括文件、编辑、视图、工具、帮助等选项。

在菜单栏中可以进行相应的设置、编辑、查看和帮助等操作，是软件操作的重要部分。

1.3 快捷键操作五轴加工软件支持各种快捷键操作，可以提高操作效率。

常用的快捷键包括Ctrl+C、Ctrl+V、Ctrl+Z、Ctrl+S等，可以通过快捷键来进行复制、粘贴、撤销、保存等操作。

第二章加工路径生成2.1 零件导入在进行五轴加工之前，需要将待加工的零件导入到软件中。

可以通过文件菜单中的“导入”选项来导入不同格式的零件文件，如STP、IGS、SLDPRT等。

2.2 加工工艺选择根据零件的加工要求，选择合适的加工工艺。

在软件中可以选择不同的加工工艺，包括铣削、镗割、钻孔、切割等，以及相关的加工参数设置。

2.3 刀具路径生成根据零件的几何特征和加工工艺，生成合适的刀具路径。

在软件中可以设置刀具的类型、直径、长度、转速、进给速度等参数，生成合适的刀具路径。

第三章仿真与调试3.1 仿真显示在生成刀具路径之后，可以进行仿真显示。

通过软件的仿真功能，可以直观地看到刀具的轨迹以及加工过程，提前发现潜在的问题。

3.2 加工调试在进行实际加工之前，可以通过软件进行加工调试。

根据仿真结果，对刀具路径、加工参数进行调整，以确保加工的准确性和安全性。

第四章加工操作4.1 加工控制在进行实际加工之前，需要对加工参数进行设置。

包括刀具的转速、进给速度、进给量、切削深度、冷却液等参数设置，以确保加工效果。

4.2 加工监控在加工过程中，需要对加工过程进行监控。

通过软件的监控功能，可以实时监测刀具的位置、转速、加工状态等信息，以及及时发现问题并进行处理。

第五章加工结果分析5.1 加工质量评估在加工完成后，需要对加工结果进行评估。

FRNC-5PC工艺计算软件中文操作指南目录1 总则31.1 要紧应用31.2 有关标准及参考书籍32 软件简介42.1软件使用范畴42.1软件运算方法52.1.1固定发热量（固定燃料量）52.1.2固定热负荷53 输入部分53.1 燃烧室输入63.1.1 Characteristic 63.1.2 Furnace type 73.1.3 Furnace dimension 73.1.4 Flue Gas “Take-Off”73.1.5 The ID’s of Coil Sections in Firebox 8 3.2 对流室输入83.2.1 Characteristic 83.2.2 Internal Duct Dimensions 83.2.3 Coil Section, Q-Bank, or Air Preheater ID 9 3.3 烟囱输入93.3.1 Characteristic 93.3.2 Geometry 93.4管路输入 93.4.1 Geometry 103.4. 2 Process fluid 103.4.3 Geometry I 103.4.4 Geometry II 113.4.5 Additional data 113.4.6 Additional data 123.5炉管数据输入133.5.1 General characteristics 13 3.5.2 Fin type and diameter 13 3.5.3 Fin data 133.6物料数据输入143.6.1 Process stream Characteristic 14 3.6.2Condition 143.7燃烧数据输入153.7.1 Firing data 153.7.2 Bridge wall temperature 15 3.7.3 Fuel #1 163.8燃料数据输入163.8.1 Identification 163.8.2 Composition 173.9热缺失输入173.10注入水蒸气/水数据173.11Q-Bank输入 183.12空气数据输入183.13空气预热器输入183.13.1 General Characteristic 19 3.13.2 Specification 193.14物理数据输入203.14.1 自动生成的物理性质20 3.14.2 直截了当输入的物理数据203.14.3 仅仅生成的物理属性数据204 输出部分214.1输入数据的重现 214.2输入数据的处理 214.3物理属性数据的重现214.4运算过程输出214.4最终结果输出21总则1.1 要紧应用本手册规定了FRNC-5PC软件的使用方法和步骤等。

PLM系统变更流程操作手册文档属性文件状态：[ ]草稿[ ]修改[ ]发布创建者参与者文档编码版本创建日期版本修订日期修订人修订注释审核版本审核日期审核人审核意见目录1目的适用于公司内部的标准AgilePLM业务流程。

包括文档发行ECN、文档快速发行ECN、物料申请流程ECN、研发设计变更ECN、工程变更申请ECR、工程变更ECN、项目变更流程ECR。

2流程具体见每个操作模块的流程图。

3前提条件1.文档发行ECN：。

2.文档快速发行ECN：。

3.物料申请流程ECN：物料处于初始状态，申请发布时使用。

4.研发设计变更ECN：处于发布状态的物料，处于研发阶段尚未进入生产阶段的变更。

5.工程变更申请ECR：。

6.工程变更ECN：。

7.项目变更流程ECR：4物料申请流程ECN4.1流程图4.2操作步骤1.登陆Agile系统，点击新建-物件-部件，进入小界面，选择需要新建的物料类型。

2.物料编号自动生成，填完必填项，进入下一界面。

3. 填完非必填项，保存。

4.点击操作-新建-变更5.选择物料申请流程6.填完相关选项。

注意工作流选择【GX】国轩物料申请流程，同时选择申请部门。

7.点击进入受影响物件页签，填写新版本和生命周期阶段（如果不填后面流程会报错），其他项根据需要填写。

点击保存。

8.点击下一状态。

进入如下选择工作流窗口，点击继续进入将流程变更为提交窗口，点击完成，确定弹出窗口。

9.进入工作流页签，选择每一步审核者，必须为每一节点选好审批人。

点击下一状态提交流程。

10.流程审核者可以选择批准或拒绝。

如果拒绝必须要填拒绝理由。

当前审批环节可以修改下一节点审批人。

11.会签/批准节点完成后，物料申请流程完成，物料状态完成变更。

5研发设计变更ECN5.1流程图5.2操作步骤1.登陆Agile系统，点击新建-变更-变更指令。

2. 进入小界面，选择研发设计变更，保存。

3.完成封面先关信息，点击保存。

注意工作流选择【GX】研发设计变更。

FRNC-5PC工艺计算软件操作指南目录1 总则 (3)1.1主要应用 (3)1.2相关标准及参考书籍 (3)2 软件简介 (4)2.1软件使用范围 (4)2.1软件计算方法 (5)2.1.1固定发热量（固定燃料量） (5)2.1.2固定热负荷 (5)3 输入部分 (6)3.1燃烧室输入 (6)3.1.1 Characteristic (6)3.1.2 Furnace type (7)3.1.3 Furnace dimension (7)3.1.4 Flue Gas “Take-Off” (8)3.1.5 The ID’s of Coil Sections in Firebox (9)3.2对流室输入 (10)3.2.1 Characteristic (10)3.2.2 Internal Duct Dimensions (10)3.2.3 Coil Section, Q-Bank, or Air Preheater ID (11)3.3烟囱输入 (11)3.3.1 Characteristic (11)3.3.2 Geometry (12)3.4管路输入 (12)3.4.1 Geometry (13)3.4. 2 Process fluid (13)3.4.3 Geometry I (14)3.4.4 Geometry II (14)3.4.5 Additional data (16)3.4.6 Additional data (17)3.5炉管数据输入 (18)3.5.1 General characteristics (18)3.5.2 Fin type and diameter (19)3.5.3 Fin data (20)3.6物料数据输入 (20)3.6.1 Process stream Characteristic (20)3.6.2Condition (21)3.7燃烧数据输入 (22)3.7.1 Firing data (22)3.7.2 Bridge wall temperature (23)3.7.3 Fuel #1 (24)3.8燃料数据输入 (25)3.8.1 Identification (25)3.8.2 Composition (26)3.9热损失输入 (26)3.10注入水蒸气/水数据 (27)3.11Q-B ANK输入 (28)3.12空气数据输入 (28)3.13空气预热器输入 (29)3.13.1 General Characteristic (30)3.13.2 Specification (30)3.14物理数据输入 (31)3.14.1 自动生成的物理性质 (31)3.14.2 直接输入的物理数据 (31)3.14.3 仅仅生成的物理属性数据 (32)4 输出部分 (32)4.1输入数据的重现 (32)4.2输入数据的处理 (32)4.3物理属性数据的重现 (32)4.4计算过程输出 (33)4.4最终结果输出 (33)1总则1.1 主要应用本手册规定了FRNC-5PC软件的使用方法和步骤等。

一、FRC Driver Station场控使用说明：1、双击FRC Driver Station打开场控软件。

场控启动后会同时打开两个界面，一个为FRC Driver Station，用来自己控制机器人。

另一个为FRC PC Dashboard，为操作状态的仪表盘，用来显示一些状态，比如你机器人使用了摄像头，图像回传到电脑就是在这里显示的。

2、FRC Driver Station左侧有五个按钮，其中第一个是我们最常使用的。

TeleOperated 为手动模式，是我们最常使用的，Autonomous为自动模式，如果你不能确定你的自动程序是什么，请不要轻易使用，以免机器人失控出现事故，Practice为练习模式，Test为测试模式。

Enable为这四种模式的开始启动按钮，isable为这四种模式的关闭按钮。

建议使用场控时，鼠标要尽量时刻放在关闭按钮上，以防止机器人失控时及时关闭。

还能够查看运行的时间，电池电量以及CPU的使用情况。

队伍属于红蓝哪个队伍。

3、左侧第二个按钮，可以显示当前本机场控的连接方式，重启roboRio和代码。

通常不会使用，所以不详细介绍。

4、左侧第三个按钮，可以设置此本机场控所控制的机器人队伍编号，这里一定要根据实际情况进行设置，否则不能操控你的机器人。

其他选项可以设置仪表盘的类型通常缺省设置就可以。

场控的版本设置，在比赛时候要根据组委会要求的版本进行设置，平时操控机器人时不必设置。

右侧可以设置练习时，自动阶段等比赛时间。

5、左侧第四个按钮，用来调整USB接口。

通常电脑上接第一个摇杆时会默认为0，第二个会识别为1，依次类推。

如果识别过一次，以后再接时，通常会根据手柄摇杆类型自动识别到对应的端口上。

需要注意的是，此处摇杆及手柄的端口号，必须与程序中一致，才可以控制。

为避免使用时，由于插拔或自动识别的先后顺序而导致的接口与程序中书写的不一致从而造成手柄失灵。

可通过此面板用鼠标拖拽手柄到正确的端口号上，而不用更改程序代码。