远程IO模块的使用
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12.1.1远程控制的输入输出配置以下是将远程控制功能分配到I/O系统上的程序。
1.选择[设置]菜单中的[设置控制器],并选择[远程控制输入]或[远程控制输出]页面。
2.对于您要用到远程控制上的每个输入或输出,点击所需信号的输入编号或输出编号单元,然后点击下拉箭头,并在列表中选择一个位号。
3.点击<确定>保存新的设置。
有关使用此对话框的详细信息,请参阅 5.12.2[设置控制器]命令(设置菜单)。
12.1.2控制设备配置以下是将控制设备设为“远程I/O”的程序。
1.选择[设置]菜单中的[设置控制器],然后点击左侧树上的[控制器]-[配置]。
选择[控制设备]框中的“远程I/O”。
2.点击<应用>保存新的设置,并点击<关闭>。
有关使用此对话框的详细信息,请参阅 5.12.2[设置控制器]命令(设置菜单)–[设置] -[设置控制器]-[控制器]-[配置]。
■远程状态输出(如MotorOn,Home等)会在Teach模式ON时运行,即使在切断启用开关(控钮开关)时也是如此。
因此,不要使用远程状态输出来驱动任何设备,因其会造成动作或任何其他安全隐患。
12.1.3自动模式下使用远程控制使用远程控制以自动循环运行1.主机设备(如PLC)应在发出远程命令之前等待打开AutoMode或Ready远程输出。
2.现在,将接受远程输入命令。
从EPSON RC+7.0操作窗口中监控远程操作1.将EPSON RC+7.0启动模式设置为自动。
有关详情,请参阅4.2.3启动模式。
2.还应配置PC以自动登录到Windows中并在Windows启动过程中启动EPSONRC+7.0。
请参阅4.2.7自动启动。
12.1.4示教模式下使用远程控制在示教模式下使用远程控制时,不可以使用远程输入命令。
远程状态输出仍然会运行。
您可以使用TeachMode远程输出来监控示教模式状态。
12.1.5调试远程控制您可以使用远程控制从EPSON RC+7.0开发环境中调试程序。
远程 I/O R5 系列通信模块机型: R5-NE1① ①在下列代码中选择。
(例如: R5-NE1/Q)・特殊规格 (例如: /C01)①附加代码◆特殊规格未填写:无特殊规格/Q:特殊规格(请从特殊规格之项另行选择)/C01: 硅涂层/C02: 聚氨酯涂层/C03: 橡胶涂层 IP地址可用组态软件进行设定。
可在本公司的网站上下载组态软件。
将本产品连接到电脑时,需要专用的连接电缆线。
所需专 用电缆线的型号请参照本公司网站的下载网站或组态软件 的使用说明书。
注)此软件的运作状况是在日文版与英文版OS上确认的。
・Ethernet: RJ-45接口・内部通信总线: 连接到底座 (机型: R5-BS) 上・内部电源: 由底座 (机型: R5-BS) 提供隔离: Ethernet-内部通信总线・内部电源间RUN显示灯: 红/绿2色LED通信正常时亮绿色灯;接收数据时亮红色灯(用DIP开关进行切换)ERR显示灯: 红/绿2色LED通信异常时绿色灯亮灯/闪烁;发送数据时,亮红色灯(用DIP开关进行切换)数据占有区设定: 用侧面的DIP开关设定占有区1或占有区2传输类型: 10BASE-T/100BASE-TX传输速度: 10/100Mbps (备有Auto Negotiation功能)通信协议: Modbus/TCP数据: RTU (二进制)通信链接数: 2个通信电缆线:・10BASE-T (STP电缆线Category 5)・100BASE-TX (STP电缆线Category 5e)最长节段: 100mIP地址: 可用组态软件 (机型: R5CON) 进行变更(初始值: 192.168.0.1)端口编号: 502Ethernet显示灯: LINK、DPLX、LINK10、LINK100、COL使用湿度范围: 30~90%RH (无冷凝)使用大气条件: 无腐蚀性气体和严重尘埃安装: 安装在底座 (机型: R5-BS) 上重量: 约100g隔离强度: Ethernet-内部通信总线・内部电源间1500V AC 1分钟电磁兼容指令(EMC指令) EMI EN 61000-6-4 EMS EN 61000-6-2RoHS指令注) 作为符合EU指令的产品使用时,要与Ver.2.00以上的电源模块 (机型: R5-PS) 一起使用。
GENERAL DESCRIPTIONThe Model CSDIO series modules are digital I/O modules designed for useSERIES DIGITAL MODULECUS LISTEDU LIND. CONT. EQ.GENERAL SPECIFICATIONS1. POWER: Derived from system backplane. (CSDIO draws 170 mA max. loadon power input of MASTER). Modules may be hot-swapped (replaced while powered up).2. LEDs:STS - Status LED shows module condition.IN1-IN8 - LEDs are lit when associated input is active.OP1-OP6 - LEDs are lit when associated output is active.ALM - Alarm LED is lit when an internal alarm condition exists.3. MEMORY: Non-volatile memory retains all programmable parameters.MASTER also stores the parameters in order to reprogram modules that are replaced.4. INPUTS: DIP switch selectable for sink or sourceMaximum voltage: +30 VDC, reverse polarity protectedOff V oltage: < 1.2 V oltsOn V oltage: > 3.8 V oltsInput Impedance: Source Mode 10K ohms; Sink Mode 20K ohmsInput Frequency*:Filter switch on: 50 HzFilter switch off: 300 Hz* Actual useable frequency limited by communication to external device.5. OUTPUTS: Outputs available as FORM-A relay or Solid State NFET.Form A Relay Output:Type: N.O.The following pairs of relays share the common terminal: 1&2, 3&4, 5&6 Current Rating by pair: 3 Amps @ 30 VDC / 125 V AC resistive1/10 HP @ 125 V ACLife Expectancy: 200,000 cycles at maximum load rating. (Decreasing load, increasing cycle time, and use of surge suppression such as RC snubbers increases life expectancy.)Solid State Output:Type: Switched DC, N Channel open drain MOSFETContact Rating: 1 ADC maxVDS ON: < 0.2 V @ 1 AVDS MAX: 30 VDCOffstate Leakage Current: 0.5 A max6. LOGIC (BOOLEAN) MODE:Count Frequency: 200 Hz/input when input is directly connected (soft-wired) to the counter.Logic Propagation Delay: 400 msecs. max.Timer Accuracy: 0.2%7. ISOLATION LEVEL: 500 Vrms @ 50/60 Hz for 1 minute between thefollowing:InputsOutputsCS Master Power Supply Input8. COMMUNICATIONS: Provided by the CS Master 9. ENVIRONMENTAL CONDITIONS:Operating Temperature Range: 0 to +50 °CStorage Temperature Range: -40 to +85 °COperating and Storage Humidity: 85% max relative humidity, non-condensing, from 0 to +50 °CVibration According to IEC 68-2-6: Operational 10 to 150 Hz, 0.075 mm amplitude in X, Y, Z direction 1 g.Shock According to IEC 68-2-27: Operational 25 g’s (10 g’s relay), 11 msec in 3 directions.Altitude: Up to 2000 meters10. CERTIFICATIONS AND COMPLIANCES:SAFETYUL Listed, File # E302106, UL508, CSA C22.2 No. 14-M05LISTED by Und. Lab. Inc. to U.S. and Canadian safety standards IEC 61010-1, EN 61010-1: Safety requirements for electrical equipment for measurement, control, and laboratory use, Part 1.ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITYEmissions and Immunity to EN 61326: 2006: Electrical Equipment for Measurement, Control and Laboratory use.Notes:1. Criterion A: Normal operation within specified limits.2. Criterion B: Temporary loss of performance from which the unit self-recovers.3. Power supplied from back plane via Master Module.11. CONSTRUCTION: Case body is burgundy high impact plastic. For indooruse only. Installation Category II, Pollution Degree 2.12. CONNECTIONS: Removable wire clamp screw terminal blocks.Wire Gage: 28-16 AWG terminal gage wireTorque: 1.96-2.23 inch/lbs (0.22-0.25 N-m)13. MOUNTING: Snaps on to standard DIN style top hat (T) profile mountingrails according to EN50022 -35 x 7.5 and -35 x 15.14. WEIGHT: 6.6 oz (187.1 g)Electrostatic discharge EN 61000-4-2Criterion B4 kV contact discharge8 kV air discharge Electromagnetic RF fields EN 61000-4-3Criterion A10 V/mFast transients (burst)EN 61000-4-4Criterion Bpower 2 kVI/O signal2 kV1 kVSurge EN 61000-4-5Criterion Bsignalpower1 kV1 kV L-L,2 kV L-GRF conducted interference EN 61000-4-6Criterion A3 V/rmsEmissions:Emissions EN 55011Class AI/O signal connectected to powerImmunity to Industrial Locations:EMC INSTALLATION GUIDELINESAlthough Red Lion Controls Products are designed with a high degree of immunity to Electromagnetic Interference (EMI), proper installation and wiring methods must be followed to ensure compatibility in each application. The type of the electrical noise, source or coupling method into a unit may be different for various installations. Cable length, routing, and shield termination are very important and can mean the difference between a successful or troublesome installation. Listed are some EMI guidelines for a successful installation in an industrial environment.1. A unit should be mounted in a metal enclosure, which is properly connectedto protective earth.a. The mounting clip that connects to the DIN rail should have the DIN railconnected to protective earth.2. Use shielded (screened) cables for all Signal and Control inputs. The shield(screen) pigtail connection should be made as short as possible. The connection point for the shield depends somewhat upon the application.Listed below are the recommended methods of connecting the shield, in order of their effectiveness.a. Connect the shield to earth ground (protective earth) at one end where theunit is mounted.b. Connect the shield to earth ground at both ends of the cable, usually whenthe noise source frequency is over 1 MHz.c. Connect the shield to common of the module and leave the other end of theshield unconnected and insulated from earth ground.3. Never run Signal or Control cables in the same conduit or raceway with ACpower lines, conductors, feeding motors, solenoids, SCR controls, and heaters, etc. The cables should be run through metal conduit that is properly grounded. This is especially useful in applications where cable runs are long and portable two-way radios are used in close proximity or if the installation is near a commercial radio transmitter. Also, Signal or Control cables within an enclosure should be routed as far away as possible from contactors, control relays, transformers, and other noisy components.4. Long cable runs are more susceptible to EMI pickup than short cable runs.Therefore, keep cable runs as short as possible.5. In extremely high EMI environments, the use of external EMI suppressiondevices such as Ferrite Suppression Cores for signal and control cables is effective. The following EMI suppression devices (or equivalent) are recommended:Fair-Rite part number 0443167251 (RLC part number FCOR0000)TDK part number ZCAT3035-1330ASteward part number 28B2029-0A06. To protect relay contacts that control inductive loads and to minimize radiatedand conducted noise (EMI), some type of contact protection network is normally installed across the load, the contacts or both. The most effective location is across the load.a. Using a snubber, which is a resistor-capacitor (RC) network or metal oxidevaristor (MOV) across an AC inductive load is very effective at reducing EMI and increasing relay contact life.b. If a DC inductive load (such as a DC relay coil) is controlled by a transistorswitch, care must be taken not to exceed the breakdown voltage of the transistor when the load is switched. One of the most effective ways is to place a diode across the inductive load. Most RLC products with solid state outputs have internal zener diode protection. However external diode protection at the load is always a good design practice to limit EMI.Although the use of a snubber or varistor could be used.RLC part numbers: Snubber SNUB0000Varistor ILS11500 or ILS23000Note: Reference manufacturer's instructions when installing any EMI suppression device.7. Also, care should be taken when connecting input and output devices to theinstrument. When a separate input and output common is provided, they should not be mixed. Therefore a sensor common should NOT be connected to an output common. This would cause EMI on the sensitive input common, which could effect the instrument’s operation.Visit RLC’s web site at for more information on EMI guidelines, Safety and CE issues as they relate to Red Lion Controls products.WIRINGWIRING CONNECTIONSAll conductors should meet voltage and current ratings for each terminal. Also, cabling should conform to appropriate standards of good installation, local codes and regulations. When wiring the module, use the numbers on the label to identify the position number with the proper function. Strip the wire, leaving approximately 1/4" (6 mm) of bare wire exposed. Insert the wire into the terminal, and tighten.HARDWARE INSTALLATIONATTACH MODULE TO BASESEPARATE BASE FROM MODULESolid State NFET VersionRelay Version Sourcing Input Sinking InputLEDSSTS – STATUS LEDThe Status LED is a dual color LED that provides information regarding the state of the module. This includes indication of the various stages of the start-up routine (power-up), as well as any errors that may occur.Startup RoutineError States ALM – ALARM LEDThe Alarm LED indicates the presence of a fault condition. FIRMWARE UPGRADEThe module’s firmware is stored in flash memory so that software/hardware conflicts are avoided, and so that software features may be added in the future.During a download, Crimson compares its own library of firmware files with those stored in the Master module. If they do not match, Crimson will download the necessary files. The Master then checks to make sure that the I/O modules contain the same firmware. If they contain a different revision, the Master will automatically copy those files into the module's flash memory. During this process, the module LEDs will flash rapidly, starting with the top row, and progressing through the remaining rows until the process is complete. CONFIGURATIONProgramming is done via Crimson, a Windows® compatible configuration interface. Please see the Crimson manual for more information.Red Lion Controls Headquarters20 Willow Springs Circle York PA 17406Red Lion ControlsChinaUnit 101, XinAn PlazaBuilding 13, No.99 Tianzhou RoadShangHai, P.R. China 200223 Red Lion ControlsEuropePrinterweg 10NL - 3821 AD AmersfoortRed Lion ControlsIndia54, Vishvas TenementGST Road, New Ranip, Ahmedabad-382480 Gujarat, India。
RP2D系列远程I/O 用户手册版本:2.3用户手册RP2D系列远程IO 修订历史日期版本2010.04.08 1.0版本发布2011.02.10 2.0版本发布2011.02.16 2.1版本发布2012.08.21 2.2 版本修改第4页相关标准2012.09.04 2.3 版本修改错别字- 1 -RP2系列远程IO 用户手册- 2 -安全注意事项使用本产品前,请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料,注意正确操作产品时的安全。
本手册中给出的说明均是关于本产品的。
警告 小心 避免风险操作 谨慎操作及安装•在开始安装和接线工作之前,一定要切断整个系统外部电源。
不完全切断系统的电源能导致电击并损坏产品。
•小心不要让任何异物(如金属碎箔和接线碎片)进入模块内部,这些异物可能导致火灾或故障。
•必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定。
•在符合模块手册中规定的一般操作环境下使用。
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用时,可能会引起电击、火灾、故障,并会损坏产品,或使产品不能达到预期效果。
• 正确安装模块,如果模块安装得不正确,可能导致模块故障、失效或跌落。
• 在安装或拆卸模块之前,一定要断开外部电源,否则可能损坏产品。
• 不要直接触摸模块的导电部分和电子部件,可能会导致模块故障或失效。
• 在安装或拆卸模块之前,必须先切断外部电源。
否则可能导致模块受损或故障。
• 通电时不要触摸端子。
可能会导致模块损坏或故障。
• 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前,必须先切断外部电源。
非专业人士勿操作用户手册RP2D系列远程IO`目录1.简介 ..................................................................................................................................- 4 -1.1. CANopen 远程IO概述.....................................................................................- 4 -1.2. 产品应符合的标准和规范 ..................................................................................- 4 -1.3. 产品类别区分 ......................................................................................................- 4 -1.4. Kinco RP2D系列远程IO产品列表..................................................................- 5 -2. 技术特点 ..........................................................................................................................- 6 -2.1. CANopen特点 ....................................................................................................- 6 -2.2. 通信和设备配置 ..................................................................................................- 6 -2.3. 电源, 环境条件和外壳 ......................................................................................- 6 -3.CAN总线模块连接设置.........................................................................................- 7 -3.1. 节点ID设置 ........................................................................................................- 7 -3.2. 波特率 ..................................................................................................................- 7 -3.3. 终端电阻 ..............................................................................................................- 8 -3.4. CAN总线连接 .......................................................................................................- 8 -3.5. 数据服务对象(SDO) ..........................................................................................- 9 -3.6. 过程数据对象(PDO) ........................................................................................ - 11 -3.7. NMT 模块控制 .................................................................................................- 12 -3.8. NMT节点保护 ..................................................................................................- 12 -3.9. Emergency - 紧急对象 .....................................................................................- 14 -4.LED指示灯说明....................................................................................................- 15 -5.数字IO模块 ..........................................................................................................- 18 -5.1. RP2D-1608C1, 16DI + 8DO DC 24V ................................................................- 18 -5.2. RP2D-0016C1, 16DO DC 24V ..........................................................................- 22 -6. 安装尺寸 ........................................................................................................................- 25 -- 3 -RP2系列远程IO 用户手册- 4 -1. 简介1.1. CANopen 远程 IO 概述远程I/O 是一种提供现场总线接口的I/O 系统,由各种扩展模块和各种总线接口模块组成。
RTU-DNETDeviceNet 远程IO通讯模块应用技术手册DVP-0214110-02DeviceNet 远程IO 通讯模块 RTU-DNETDVP-PLC应用技术手册 i注意事项3 此应用技术手册提供功能规格、安装、基本操作与设定,以及有关于网络协议内容的介绍。
3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳,因此使用者使用本机时,必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外之外壳配线箱内。
另必须具备保护措施 (如:特殊之工具或钥匙才可打开) ,防止非维护人员操作或意外冲击本体,造成危险及损坏,且请勿在上电时触摸任何端子。
3 请务必仔细阅读本使用手册,并依照本手册指示进行操作,以免造成产品受损,或导致人员受伤。
目录1 产品简介 (1)1.1产品特点..........................................................................................................................................................1 1.2功能规格..........................................................................................................................................................1 1.3支持的扩展模块 (2)1.4 支持的MODBUS 设备 (3)2 RTU-DNET 单元部件 (4)2.1外观尺寸..........................................................................................................................................................4 2.2各部介绍..........................................................................................................................................................4 2.3DeviceNet 通讯连接器....................................................................................................................................4 2.4RUN/STOP 开关..............................................................................................................................................5 2.5地址设定开关...................................................................................................................................................5 2.6RS485通讯端口..............................................................................................................................................5 2.7功能设定开关 (5)2.8 扩展IO 界面 (6)3 RTU-DNET 安装 (7)3.1 安装RTU-DNET 与Slim 扩展模块 (7)3.2 安装RTU-DNET 及其Slim 扩展模块于导轨 (7)3.3 连接DeviceNet 通讯连接器 (7)4 配置RTU-DNET (8)4.1 术语解释 (8)4.2 软件介绍 (9)4.2.1 RTU 配置主接口 (9)4.2.2 RTU 设定接口 (10)4.2.3 特殊模块配置接口 (11)4.2.4 网关设置界面 (12)4.3 DeviceNet IO 映像数据 (12)4.3.1 RTU-DNET 控制字和状态字 (12)4.3.2 IO 数据映像 (14)5 应用范例 (17)5.1 使用RTU-DNET 组成DeviceNet 网络 (17)5.2 使用DeviceNet 配置工具配置网络 (18)5.3 使用梯形图控制整个网络 (26)6 扩展波特率设置方法 (28)7 错误诊断及故障排除 (31)DeviceNet 远程IO 通讯模块 RTU-DNETDVP-PLC 应用技术手册ii 7.1 指示灯诊断 (31)7.2 状态字诊断 (32)7.3 软件诊断 (33)附录A RTU-DNET 支持的标准DeviceNet 对象 (34)附录B RTU-DNET 自定义的DeviceNet 对象 (38)DeviceNet 远程IO通讯模块 RTU-DNET1 产品简介1. 感谢您使用台达RTU-DNET模块。
PNL16远程IO模块安装使用说明书手册简介本手册适用于昆山兴威联电气有限公司所生产的PNL16远程I0模块本手册主要介绍了PNL16远程I0模块的硬件特性、安装方法、主要功能及配置过程阅读对象本手册适合下列人员阅读电气工程师现场装配人员相关约定本手册采用了如下几种醒目标志来表示操作过程中应该注意的地方,这些标志的意义如下:该图标表示需引起重视的警告事项。
该图标表示提醒操作中应注意的事项,如果操作错误可能导致设备损坏等不良后果。
该图标表示对操作内容的描述进行必要的补充和说明。
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商标声明为昆山兴威联电气有限公司注册商标。
本手册提及的所有商标,由各自所有人拥有。
发行版本:V2.0第一章:产品介绍1.1 产品简介PNL16系列远程IO模块是昆山兴威联电气有限公司自主研发符合Profinet V2.3通讯协议的16通道工业数字输入输出模块。
本系列产品采用M12 T Code编码连接器供电,与传统的7/8"连接器相比,不但可以提供更大的电流(12A),更是可以节约宝贵的现场安装空间。
1.2 外观及安装尺寸1.3 端口介绍1.3.1 网络及电源针脚定义C0/C2/C4/C6C1/C3/C5/C7脚位 ETH(以太网)PWR(电源)1TD+(黄,与RJ45 1脚连接) 24V( US+ ) 2 RD+(白,与RJ45 3脚连接) GND( UA- ) 3 TD-(橙,与RJ45 2脚连接) GND( US- ) 4RD-(蓝,与RJ45 6脚连接)24V( UA+ )1.3.2 I/O 信号A 编码母头针脚定义 PIN 位说明1 24V ( PN16DO未使用)2 PIN 2信号3 GND4 PIN 4信号5FEC0C2C4C61.4 指示灯说明1.4.1 以太网及电源指示灯1.4.2 I/O 信号指示灯指示灯 颜色 含义 状态 说明2 绿色 对应端口PIN 2信号 绿色 端口PIN 2有信号 熄灭 端口PIN 2无信号 4绿色对应端口PIN4信号绿色 端口PIN 4有信号 熄灭端口PIN 4无信号第二章:安装说明2.1 相关配件订购I/O 接口M12 A 编码公头螺钉接线圆形连接器 912701PWR INM12 T 编码公头螺钉接线圆形连接器 912744PWR OUTM12 T 编码母头螺钉接线圆形连接器 912932ETH 接口M12 D 编码公头螺钉接线圆形连接器 914521I/O 接口M12 Y 型分支器 941121PWR INM12 T 编码母头预制线缆屏蔽、固定安装:913344-902-xxxx 屏蔽、拖链抗扭:913344-901-xxxx 非屏蔽、固定安装:912344-960-xxxxPWRM12 T 编码公母对接预制线缆屏蔽、固定安装:943044-902-xxxx 屏蔽、拖链抗扭:943044-901-xxxx 非屏蔽、固定安装:942044-960-xxxxETHM12 D 编码公公对接预制线缆固定安装:944511-790-xxxx 拖链抗扭:944511-796-xxxxM12母端口保护盖996050标识片2 plates = 10 pieces999006更多配件请访问我们的网站 或者联系我们的业务人员2.2 连接说明2.2.1 设备接地为避免数据损坏或丢失,请确保设备接地良好2.2.2 网线屏蔽为避免网络数据损坏或者丢失,请使用专用的Profinet网线,并保证网线的屏蔽层接地良好。
WG1830使用手册(CANopen总线远程IO模块)WG1830系列CANopen远程IO模块使用手册DOC. WG1830. 2012-8-13目录1 前言 (3)2 产品概述 (4)2.1 系统介绍 (4)2.2 产品各部介绍 (5)2.3 产品规格 (5)2.4 产品安装 (6)2.5 安装尺寸 (7)3 硬件设置 (8)3.1 电源接口 (8)3.2 CANopen接口 (8)3.2.1 CANopen接口特性 (8)3.2.2 网络原理 (9)3.2.3 线缆的选择 (9)3.2.4 布线注意事项 (10)3.2.5 接线方法 (11)3.3 CANopen地址设置开关 (11)3.4 CANopen通讯速率设置开关 (12)3.5 输入输出规格 (13)3.5.1 端子排列 (13)3.5.2 输入规格 (14)3.5.3 输出规格 (15)4 故障诊断 (18)5 CANopen功能 (20)5.1 通讯功能 (20)5.2 支持的服务 (20)5.3.1 PDO (实时数据交换服务) (20)5.3.2 SDO(参数读写服务) (22)5.3.3 NMT(网络管理服务) (23)6 CANopen 对象字典 (25)6.1 通讯对象 (25)6.2 厂商定义对象 (26)6.3 数字输入量对象 (28)6.3.1 输入量对象 (28)6.3.2 触发事件 (29)6.3.3 输入逻辑 (30)6.4 数字输出量对象 (32)6.4.1 输出量对象 (32)6.4.2 输出逻辑 (33)1前言感谢选用ENJOY提供的WG18XX系列工业现场总线远程IO模块,本系列模块具有多种现场总线通讯功能,内置数字量、模拟量,及一些特殊输入输出功能,如脉冲输入输出,温度检测等功能。
现场总线类型包括Profibus-DP , DeviceNet ,CANopen等较流行的总线系统。
使用WG18XX远程IO模块,可以快速、简便的将远程IO连接到现场总线系统中,进行实时监控和控制。
一、Modbus远程IO控制简介Modbus协议是一种串行通信协议,常用于工业自动化领域。
它被广泛应用于远程IO控制系统中,可以实现远程设备的监控和控制。
在本篇文章中,将以一个实际的示例来介绍如何使用Modbus协议实现远程IO控制。
二、系统架构在本实例中,我们将使用一台PLC(可编程逻辑控制器)、一组远程IO模块和一台上位机进行远程IO控制。
PLC将作为Modbus的主站,负责发送控制命令;远程IO模块将作为Modbus的从站,负责接收控制命令并执行相关操作;上位机将负责监视远程IO状态并发送控制指令到PLC。
三、硬件连接1. 将PLC的串口连接到上位机的串口,用于PLC和上位机之间的通信;2. 将PLC的另一个串口连接到远程IO模块的串口,用于PLC和远程IO模块之间的通信;3. 将远程IO模块连接到需要控制的设备,如电机、灯具等。
四、Modbus通信参数设置在本实例中,我们将使用Modbus RTU通信模式。
在PLC和远程IO 模块中,需要设置一些Modbus通信参数,如串口波特率、数据位、停止位、校验位等。
确保PLC和远程IO模块的Modbus通信参数一致,以确保通信正常。
五、PLC程序设计在PLC中,需要设计一个Modbus通信的控制程序。
该程序将负责与远程IO模块进行通信,并根据上位机发送的指令控制远程IO模块的输出状态。
在程序中,需要设置好Modbus通信的位置区域、功能码、数据格式等参数,以确保与远程IO模块正常通信。
六、远程IO模块设置在远程IO模块中,需要进行一些参数设置,如Modbus通信位置区域、输入输出数量、各个输入输出点的功能等。
确保远程IO模块的设置与PLC程序中的设置一致,以确保通信和控制的准确性。
七、上位机软件开发在上位机中,需要开发一个监控和控制软件,用于监视远程IO模块的状态并发送控制指令到PLC。
该软件需要实现与PLC的通信、远程IO状态的实时显示、控制指令的发送等功能。
MSR系列远程IO模块用户手册版本:R2.0发布日期:2021/12/16一、概述感谢您选购我司自主研发、生产的MSR系列EtherCAT远程IO模块。
MSR1616NT:16通道NPN型输入和16通道晶体管输出模块;MSR1616PR:16通道PNP型输入和16通道继电器输出模块。
二、安全注意事项本手册中,安全警示标志定义如下:表示如果未按照要求操作,可能造成中等程度人员伤害或设备损坏。
表示如果未按照要求操作,可能造成设备的严重损坏或人员伤害。
(1)安装(2)配线、运行、保养三、产品信息(1)型号说明图1:型号说明(2)外部接线图图2:整体接线说明图3:MSR1616NT外部接线图4:MSR1616NR外部接线图5:MSR1616PT 外部接线图6:MSR1616PR 外部接线(3)电气参数四、EtherCAT PDO 字典对应关系五、结构尺寸及安装图7:MSR 系列结构尺寸六、保修协议 (1)本产品保修期为18个月,保修期内按照使用说明书正常使用情况下,产品发生故障或损坏,我司负责免费维修。
(2)保修期内因以下原因导致损坏,将收取一定维修费用:◆ 因错误使用或自行修理、改造导致的机器损坏;◆ 由于火灾、水灾、电压异常、其他天灾及二次灾害等造成的机器损坏;◆ 购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏;◆ 不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏;◆ 因机器以外的故障(如外部设备因素)而导致的故障及损坏。
(3)产品发生故障或损坏时,请您详细记录故障现象。
(4)维修费用收取,一律按照我司最新调整的《维修价目表》为准。
(5)在服务过程中如有问题,请及时与我司代理商或我司联系。
本协议解释权归本公司所有。
远程IO模块有什么作⽤?如何配置?原⽂:为什么使⽤远程I/O模块1、本地I/O模块和远程I/O模块本地I/O是指位于同⼀机柜中并可能连接到PLC机架中的控制器背板的I/O模块。
是背板通讯。
短距离性能⾼。
远程I/O意味着I/O模块位于与控制PLC实际距离较远的远程位置。
远程I/O模块将通过连接到PLC机架中控制器背板的适配器模块与PLC通讯。
是现场总线扩展,专⽤通讯线缆。
远距离性能⾼。
远程I/O模块在传统的⼯业控制以及DCS系统中也得到⼴泛应⽤。
2、为什么使⽤远程I/O模块?节约设备投资在某些⼯业应⽤中,由于恶劣的环境,不可能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。
节约线缆成本当您想要将I/O模块放置在现场设备附近以消除长距离的多芯电缆时,远程I/O模块是⼀种解决⽅案。
使⽤远程I/O模块可以从远处的传感器接收信号,并且可以将远距离的控制信号发送到控制阀,电机和其他最终执⾏器。
体积⼩,接线简单,调试灵便。
降低信号消减⽀持总线齐全,模块兼容性⾼,与各通道间采⽤隔离技术,提⾼项⽬中远距离信号抗⼲扰能⼒。
3、昌晖仪表远程I/O模块概述YR-9600B系列经济型远程I/O模块包含适配器、AI输⼊模块、AO输出模块、DI输⼊模块、DO输出模块等,其⾼可靠性和稳定性可满⾜⼯业现场过程控制需要:适配器种类多,⽀持主流的现场总线和⼯业以太⽹I/O齐全,并根据市场需求持续发布优秀的背板总线,数据传输“零”延迟全系产品通过CE认证(部分产品认证中),性能稳定所有电⽓特征符合IEC61131-2标准体积⼩,节省安装空间⽀持远程诊断和维护诊断功能丰富可为客户定制开发特殊功能I/O质保3年适配器型号YR-9600B CC-Link适配器CC-Link适配器模块,PO-8000采⽤⾼性能、低功耗的ARM处理器,⽀持版本为V1.1及2.0的CC-Link总线。
YR-9601B Profibus-PD适配器采⽤统⼀的Profibus-DP适配器,可极⼤地降低投资、运⾏和维护成本,显著提⾼⽣产⼒。
RT13x系列PROFIBUS-DP远程IO模块快速使用手册版本:V1.02014年03月13日免责声明我们对本文档描述的内容进行了测试,但是出错在所难免,无法保证绝对正确并完全满足你的使用需求。
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目录概述 (4)1简介 (5)1.1产品型号 (5)1.2系统需求 (5)1.3PROFIBUS-DP V0协议 (6)1.4STEP 7简介 (6)2硬件连接 (7)3PROFIBUS-DP系统搭建 (12)3.1STEP 7软件安装 (12)3.2安装GSD文件 (12)3.3建立工程 (15)3.4组态PROFIBUS-DP网络 (17)RT13x系列PROFIBUS-DP远程IO模块快速使用手册概述本文档为还没有详细了解RT13x系列PROFIBUS-DP远程IO模块和STEP 7工程组态软件操作的用户提供一种快速入门指导。
适用型号:参见表1。
文档中包含的文件变更记录注1:STEP 7是Siemens自动化公司提供的工程组态软件;PROFIBUS是PI国际的商标。
1 简介1.1 产品型号本文档目前仅适用于表 1中所列型号的 PROFIBUS-DP远程 IO模块(以下简称“DP模块”),未来将会有更多规格的型号推出,请随时关注我们。
表 1 PROFIBUS-DP模块型号列表1.2 系统需求(1)PROFIBUS-DP模块和专用电缆您需要向欧辰自动化订购所需的PROFIBUS-DP模块和用于连接模块的专用电缆。
远程I/O模块使用说明一.概述8通道模拟量热电偶信号混合型采集模块,采用最新技术和进口原装芯片.具有精度高,性能稳定,抗干扰强,隔离,高速经济的特点,能在恶劣环境下运行. RS485接口,支持Modbus RTU ,DECON标准协议,停止位和波特率随意设置,是PLC控制系统扩展热电偶采集的最佳选择.可以直接连接PLC、DCS 以及国内外各种组态软件(亚控组态力控组态MCGS等等)。
二.技术指标型号:TDAM7018 通道数: 8通道信号类型:K,J,E,R,S,N,T,B,钨铼(2000多度)等型热电偶,通过软件设置各通讯输入类型电流采集范围:±20mA, 0-20 mA, 4-20Ma电压采集范围:±1000mV或±10V ±5V,±100mV,±500mV, ±1V精度:0.1级 分辩率: 24位 扫描周期:100ms采样频率:AD采样频率每通道1000次/秒,数据刷新3次/秒通讯接口:RS485接口.光电隔离,ESD保护.标准协议:MODBUS-RTU DECON协议工作电源:9-36VDC 功耗: 1.0W冷端补偿误差: <±1℃. 环境温度:温度-20~70℃相对湿度:≤85% RH 无凝结 通讯距离:1200米,可加中继延长安装方式:DIN35mm标准导轨卡装或螺钉固定.产品外观尺寸:100*70*26MM 含端子尺寸:120*70*26MM三.功能和特点z8路差分输入:提供高过压保护和传感器断线检测功能;抗干扰强隔离,高速经济,使用范围广.z采样频率: AD采样频率每通道1000次/秒,数据刷新3次/秒z通讯接口: RS485接口. 隔离电压: 3000 VDC.z RS485通信: 光电隔离,ESD保护.通信部分电源隔离,信号采用高速光耦光电隔离,使通信更稳定可过压过流保护,TVS管保护,全方位保护通信芯片!z标准协议: 支持DCON和Modbus RTU协议,停止位和波特率随意设置,是PLC控制系统扩展模拟量或热电偶采集的最佳选择.z业界独创1: 采用PT1000作为冷端补偿,冷端补偿温度精度更高,性能更稳定,模块内置测温元件,自动完成热电偶冷端温度补偿;z业界独创2: 唯一能采2000多度的钨铼型热电偶z热电偶输入过压保护:±220V. 输入阻抗: 20兆欧姆.z电源输入端: 具有直流滤波器功能,抗干扰能力强,适用于恶劣环境下运行.z50Hz与60Hz工频干扰抑制:CMR>120dB NMR>80dB.z接线端子: 插拔式端子;z软 件: 随货免费配送设置软件,功能更强大,一键搜索,再也不需烦琐的硬件跳线来实现 参数设置.z安 装: 35mm卡槽安装,装卸更灵活.并可垫起来安装(如下图)四.应用领域SMT行业温度数据监测 电子设备厂温度数据监测电子产品的温度数据监测 冷藏库温度监测仓库温度监测 药厂GMP监测系统环境监测 电信机房监测过程温度监测 啤酒生产空调监测 石油仪器设备机房环境监测工程 库房环境监测工程塑料机械设备数据监测 高校等做实验菜棚/养殖棚的温湿度监测….五. 所需配件:z转换器:RS232转485(有源/无源/USB转)z开关电源24V/2A 3A z传感器 z电脑。
ST35系列远程分布式IO模块用户手册V2.03北京核拓普科技发展有限公司目录一、产品概述 (3)二、通讯接口模块 (5)1.通讯接口模块列表 (5)2.PROFINET 通讯模块 (6)3.ETHERCAT 通讯模块 (8)4.EtherNet/IP 通讯模块 (10)LINK IE FIELD BASIC 通讯模块 (12)6.MODBUS-TCP 通讯模块 (14)三、IO功能模块 (16)1.数字量32点输入模块 (17)2.数字量32点PNP输出模块 (20)3.数字量32点NPN输出模块 (23)4.数字量16点输入+16点PNP输出模块 (26)5.数字量16点输入+16点NPN输出模块 (29)6.模拟量8点输入模块 (32)7.模拟量8点输出模块 (36)8.模拟量4点输入+4点输出模块 (40)一、产品概述1.产品描述ST35系列分布式总线IO模块,着力解决工业自动化现场的开关量、模拟量的采集和输出功能,支持DI、DO、AI、AO、高速计数、热电阻、热电偶等信号类型。
ST35系列分布式总线IO模块,支持PROFINET、ETHERCAT、EtherNet/IP、CCLINK IE FIELD BASIC、MODBUS-TCP等多种工业通讯协议。
2.产品特点➢快速的Fast◆快速的模块输入输出扫描周期◆具有弹片接线方式可插拔端子,可快速配线◆每个接线端子具有不同的颜色,可快速识别信号类型➢简单的Simple◆标准的DIN35mm导轨安装方式◆独特的模块连接方式,不用工具即可安装◆弹片免工具接线,使配线非常简单可靠◆布线一目了然➢多样的Diversity◆具有多种现场总线适配器◆具有多种扩展功能模块◆最多可以扩展8个模块➢稳定的Stable◆模块单元之间具有容错功能、自恢复功能◆端子采用弹片连接方式,确保长时间可靠连接3.产品尺寸二、通讯接口模块1.通讯接口模块列表2.PROFINET 通讯模块2.1产品描述➢完成将分布式IO的输入输出模块连接到PROFINET总线网络➢支持PROFINET V2.32总线协议,符合IEC 61158-5-10标准➢可以最多连接8个分布式IO接口模块➢可以连接西门子S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、SMART200等PLC ➢2个网口具有交换机功能2.2组件说明2.3供电电源➢电源输入额定电压DC 24V(±15%)➢电源接口定义2.4指示灯2.5拨码开关功能保留,未使用。
2019年12月13日 更新C2000-A2-SMX2800-AF1 使用说明书RS485 ← 2DI + 8AI0-20/4-20 mA远程 I/O 模块 — RS485 型模拟量模块深圳市中联创新自控系统有限公司Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.244455688101112131314141414141414141415151516161718191922222324252728目录目录1. 快速使用1.1. 使用前准备1.2. 设备接线1.3. 软件设置及设备调试1.3.1. 设备搜索及参数设置1.3.2. 设备调测2. 硬件说明2.1. 技术参数2.2. 产品外观2.3. 指示灯2.4. 端口说明2.5. 尺寸2.6. 安装方式3. 产品功能3.1. 输入信号采集3.1.1. DI 采集类型3.1.2. AI 采集类型3.2. 其他功能3.2.1. DI 脉冲计数3.2.2. 滤波器参数3.2.3. DI 自动清零3.2.4. AI 模块采样范围4. 软件操作4.1. 软件安装4.2. 软件界面及功能介绍4.3. 软件使用4.3.1. 设置设备串口参数4.3.2. 设备状态查看4.3.3. 设备状态控制5. 通信协议5.1. 寄存器列表5.2.5.2.1. 读DI 状态(0x02)5.2.2. 读AI 工程量状态(0x03)5.2.3. 读AI 原始值状态(0x03)5.2.4. 写单个DI 正脉冲计数(0x06)6. 装箱清单7. 产品服务【版权声明】©2000 - 2019 中联创新版权所有【商标声明】及其它中联创新服务相关的商标均为深圳市中联创新自控系统有限公司及其关联公司所有。
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EtherCAT 远程I/O 模块用户手册V1.02018.1版权申明上海固高欧辰智能科技有限公司 保留所有权利上海固高欧辰智能科技有限公司保留在不事先通知的情况下,修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
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客户服务: 4006 300 321上海固高欧辰智能科技有限公司地 址:上海闵行区东川路555号4号楼1层 电 话:************ 54708786 传 真:************电子邮件:********************* 网 址:运动中的机器有危险!使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制,上海固高欧辰智能科技有限公司没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。
文档版本前言感谢选用Softlink EtherCAT I/O数字量模块为回报客户,我们将以品质一流的IO模块、完善的售后服务、高效的技术支持,帮助您建立自己的控制系统。
·Softlink产品的更多信息上海固高欧辰智能科技有限公司的网址是。
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·技术支持和售后服务您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务:♦电子邮件:*********************♦电话:4006 300 321♦发函至:上海闵行区东川路555号4号楼1层上海固高欧辰智能科技有限公司♦邮编:200241·用户手册的用途用户通过阅读本手册,能够了解Softlink EtherCAT I/O数字量模块的基本结构和规格指示,正确安装扩展模块,完成扩展模块的基本调试。
台湾巨控A-1系列远程I/O模块用户手册V1.14Edit:2018/01/30目录一、Modbus协议简介 (3)1、Modbus协议主从响应过程 (3)2、Modbus的寄存器区和常用功能码 (4)二、Modbus协议帧格式 (4)1、Modbus RTU (4)2、Modbus ASCII (5)3、Modbus TCP (5)三、I/O模块的基本使用及参数配置方法 (5)1.模块的基本硬件连接 (5)2.模块参数修改 (5)3.模拟量输入模块配置说明(A-1019/A-1219/A-1819) (8)四、调试及上位机通讯 (9)1.调试说明 (9)2.模块与上位机软件通讯 (9)五、Modbus协议地址表 (18)1.A-1057/1058/1068/1069/1051/1055/1055S/1060地址表 (18)2.A-1010地址表 (19)3.A-1012地址表 (20)4.A-1019地址表 (23)5.A-1212地址表 (25)6.A-1219地址表 (28)7.A-1251/A-1255/A-1255S/A-1269/A-1260地址表 (32)8.A-1812地址表 (34)9.A-1819地址表 (36)10.A-1851/A-1855/A-1855S/A-1869/A-1860地址表 (39)本文包含了台湾巨控远程I/O 模块的Modbus 协议简介、寄存器地址表,I/O 模块的一般使用以及与其它设备通讯调试等。
一、Modbus 协议简介Modbus 协议是由Modicon 公司开发设计的一种通信传输协议,在1979年该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分。
现在Modbus 已经是在工业领域被广为应用的最流行、最广泛的真正开放、标准的网络通讯协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备,包括PLC 、DCS 、智能仪表、I/O 模块等都在使用Modbus 协议作为其通讯标准。
ZKD-XX-LORA使用说明书【】绝密【】NDA【X】公开版权声明1.深圳市综科智控科技开发有限公司保留对该产品进行改进、完善的权利,所以我们不能保证本手册与您所购买的产品完全一致,但我们会定期对本手册进行审查并修订。
2.本手册的内容如有任何修订,恕不另行通知。
3.本手册所有的产品注册商标及公司名称皆属本公司所有,未经本公司的同意和书面授权,不得复制,使用或提供给其他地方印制。
4.本手册及产品中的信息为商业机密,版权归本公司所有。
5.本公司对本手册保留最终解释权。
目录一、ZK产品概述 (5)二、ZK产品型号命名规则及订货信息 (6)1. ZK产品型号命名规则 (6)2. ZK产品订货信息及售后服务...........................................................错误!未定义书签。
三、ZKD系列选型表 (6)四、ZKD-XXX-LORA各型号接口及参数 (8)1. ZKD-4I4SO-LORA (8)1.1 功能介绍 (8)1.2 规格参数 (9)1.3 外形尺寸 (11)2. ZKD-8I8SO-LORA(黑色外壳) (12)2.1 功能介绍 (12)2.2 规格参数 (13)2.3 外形尺寸 (15)3. ZKD-8I8PO-LORA(黑色外壳) (16)3.1 功能介绍 (16)3.2 规格参数 (17)3.3 外形尺寸 (19)4. ZKD-4I4RO-LORA (20)4.1 功能介绍 (20)4.2 规格参数 (21)4.3 外形尺寸 (23)5. ZKD-8I8RO-LORA (24)5.1 功能介绍 (24)5.2 规格参数 (25)5.3 外形尺寸 (27)6. ZKD-12RO-LORA (28)6.1 功能介绍 (28)6.2 规格参数 (29)6.3 外形尺寸 (31)7. ZKD-20SO-LORA (32)7.1 功能介绍 (32)7.2 规格参数 (33)7.3 外形尺寸 (35)8. ZKD-20I-LORA (36)8.1 功能介绍 (36)8.2 规格参数 (37)8.3 外形尺寸 (39)五、ZKD-XXX-LORA典型组网 (40)六、ZKD-XXX-LORA双向互控组网 (41)七、ZKD-XXX-LORA配置 (42)1. ZKD配置简介 (42)2. ZKD配置操作步骤 (43)3. ZKD固件升级方法 (44)4. ZKD设备的配置方法 (45)5. ZKD设备运行状态查看方法 (46)6. ZKD设备配置说明 (46)1.1 格式说明 (46)1.2 注意事项 (46)1.3 配置样本 (47)八、ZK通信控制举例 (52)九、ZKD系列产品接线原理 (52)十、ZK系列产品通信协议 (52)十一、ZK系列产品MODBUS地址分配 (52)十二、ZK系列产品零编程双向互控配置 (52)一、ZK产品概述综科智控科技开发有限公司致力于工业、农业、民用、物联网、智能家居等行业的自动化控制及产品研发,旗下产品种类丰富,稳定可靠,从前端传感采集、开关控制到组网通信再到人机交互,完整的生态链能满足用户的各种项目需求。
远程IO模块的使用
一产品简介
1.从控制方面来看,远程IO模块主要分485总线控制,以太网控制,WiFi控制和p2p功能远程监控
2.从设备路数来看,远程IO模块主要分4路和8路,分别是AI(模拟量采集),DI(数字量采集),DO(继电器控制)
二软件使用
Remote IO 软件搜索设备,配置设备的地址等高级参数,检测DO DI的状态ZLvircom软件主要配置网络型远程IO模块的网络参数
1.串口485总线控制类型
找到相对应的485转usb接电脑的映射串口
如果为ZLAN6002型号,RJ45将变为RS485信号,485的A、B线分别对应RJ45座的1,2线。
如果为ZLAN6802型号,串口就是485接口,485的A、B线分别对应485的正、负。
进入配置模式,首先打开相应的串口,点击搜索设备。
搜到设备之后报告区域会显示。
继电器状态显示区是显示DO当前的状态,控制DO的开和关,继电器状态显示器会实时变化。
例:RL1开设备会响一声同时6802的DO1灯会亮,表示常开状态
点击查询DI状态会显示当前DI的状态,DI状态变化显示区不会实时更新,只有客户点击才会更新,打钩表示该路DI由低电平输入,此时输入DI灯亮
点击查询AI状态会显示当前的AI的模拟量,对于6802默认前4路采集电压,后4路采集电流,对于6002默认2路采集电压。
2.网络控制类型
进入参数配置时,RemoteIO中转化协议和远程IO配置的转化协议保持一致,串口参数固定115200、8、无、1、无,在下图中转化协议和串口参数不能显示错误,如果显示错误,可以通过Vircom软件修改。
3.高级参数的介绍
固件版本:表示远程IO软件的版本
设备地址:表示远程IO的地址,可以修改
波特率:表示远程IO485接口的波特率
启用DI主动上报:当选择为1时,DI主动上报,0不上报
DI上报地址:这个功能是实现DI控制DO的,当启用DI主动上报之后,DI会控制相应的DO。
(主要应用:两个设备对联,实现DI控制DO)
AI主动上报:AI会按照周期往上位机发送
4.指令集的使用
Remote IO软件只能简单的测试DI DO的状态,并不能确切地测试出AI的实际数据,如果需要查询AI的详细数值可以通过客户自己的上位机软件或者发送指令查询,下面简单描述指令查询的操作。
1.网口调试工具连上我们网络型IO控制设备
2.发送指令集查询
上述指令是查询AI的状态,接收区可查看每路AI的数值,具体解析可参考指令集
四常见问题
1.发送指令成功,但是没有返回,检查modebus指令报文是否正确,报文格式,CRC效验等
2.搜索不到设备,串口号是否正确,是否同一局域网
3.连不上设备,TCP未建立,检查是否同一局域网,参数配置是否一致。