《液压多缸顺序控制回路_(全文)》

第八章液压基本回路（二）§4 速度控制回路在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。

一、节流调速回路在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。

采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。

1.进口节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。

它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。

2.出口节流调速回路（如下图）节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。

通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。

3.傍路节流调速回路（如下图）节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。

4.进出口同时节流调速回路（如下图）在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。

5.双向节流调速回路（如下图）在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。

图（a）为双向进口节流调速回路。

当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。

换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。

图（b）为双向出口节流调速回路。

它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。

6.调速阀的桥式回路（如下图）调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。

实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。

4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。

5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。

二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。

●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。

四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。

本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。

右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。

左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。

行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。

此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。

接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。

液压回路实验第一部分手动控制一、电线连接顺序（接线前注意关掉所有开关）1、交流电源模块中的AC 220V OUT与直流电源模块中的AC 220V IN连接（L—L,N-N）2、直流电源模块中的DC 24V OUT 与液压泵控制模块的DC 24V IN连接（+24V—+24V，CND—CND）；3、液压泵控制模块中DC 24V IN与泵的PC控制口连接（+24V—大红接口，CND—CND）4、直流电源模块中的DC 24V OUT——按钮控制模块中的SB9或SB10（若用双电磁阀例三位四通阀只用SB9，若用单电磁阀例二位阀用SB9，SB10）5、按钮控制模块中的SB9或SB10——电磁阀二、油管的连接按回路原理图连接（油管较多时用“三通”）三、开电源顺序（注意：初始状态，液压泵控制模块中的控制切换旋钮在手动位置，泵站启停旋钮在停止位置）1、开总电源开关（交流电源模块）（注意旁边的灯不允许亮，否则短路）2、开直流电源模块开关3、开液压泵控制模块开关4、将泵站启停旋钮扳到启动四、操作结束顺序1、先卸荷溢流阀（压力关小到0）2、关液压泵控制模块开关3、关直流电源模块开关4、关交流电源模块开关实验内容一：二级调压回路一、实验目的：1.了解先导式溢流阀、直动溢流阀的工作原理；2.掌握并应用溢流阀的二级调压及多级调压工作原理；3.了解电气元器件的使用方法和应用。

二、实验设备：1.液压传动实验台 1台2.泵站 1套3.先导溢流阀 1只4.直动式溢流阀 1只5.二位三通电磁换向阀 1只6.二位四通电磁换向阀 1只7.液压缸 1只8.高压油管.导线.压力表若干三、实验液压原理图：调节先导溢流阀旋钮调定压力，二位三通电磁换向阀YA1得电换向，调节溢流阀，系统压力将随溢流阀变化，起远程调压作用。

1 溢流阀2 二位三通电磁换向阀3 先导式溢流阀4 二位四通电磁换向阀 5液压缸四、实验步骤：1.依据液压实验回路准备好相关实验器材；2.按照实验回路连接好液压回路；3.检查溢流阀是否全部打开和连接回路是否完全正确；4.在确认无误的情况下开启系统，启动泵站前，先检查安全阀（溢流阀）是否打开，全打开先导式溢流阀3、直动式溢流阀1；5.按钮SB1和SB2闭合，调节先导式溢流阀3的所需的压力，压力值从压力表直接读出，持续1—3分钟；6.按钮SB1，SB3闭合，二位三通电磁换向阀2处于导通状态，再调节直动式溢流阀1所需的压力值，起远程调压；（注：直动式溢流阀的调节的压力值要小于先导式溢流阀调节压力值）7.实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持清洁和归位。