第十二章 液压传动(汽车机械基础教案)

《液压传动》教案（全）教学目的:通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。

重点:液压传动的工作原理。

难点:液压传动的组成。

授课方法:讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练授课时数:4学时教具使用:多媒体课件教学过程:教学环节教学内容﹑方法和过程教师活动学生活动●课程介绍、学习要求：上课听懂、及时复习、反复巩固。

●液体传动与机械传动优缺点比较：调速、缓冲、布置、漏油、维修等。

●前言知识：机器的组成：原动机、传动机构、工作机构传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。

任务一液压传动基础知识§1-1什么是液压传动一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。

截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。

若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。

截止阀打开时，载荷下行。

【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。

二、液压传动的组成及图形符号1、组成【分析】动力传递路线图。

原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。

执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。

液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。

控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。

辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。

【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。

【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。

【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。

2、符号每一元件均用规定的符号来表示。

【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。

《液压传动》教案余锋武汉工程职业技术学院机电工程系二○一○年春教研室：机电工程教研室授课教师：余锋§1-1 液压传动的工作原理为什么液压千斤顶能顶起汽车•力的传递分析p2=F2/A2F1=p1A1=p2A1=pA1液压传动中液体的工作压力决定于负载。

•运动的传递遵照容积变化相等的原则s 1A1=s2A2q1=v1A1=v2A2=q2执行元件的运动速度取决于流量。

•压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。

§1-2 液压与气动系统的组成•动力元件将机械能转换为液压能。

如液压泵。

•执行元件将液压能转换为机械能。

如液压缸或、液压马达。

•控制元件控制系统压力、流量和方向。

如压力阀、流量阀、方向阀等。

•辅助元件保证系统正常工作辅助元件。

如油箱、过滤器、管件等。

§1-3 液压传动的特点及应用1.3.1 主要优点•传递功率大。

•无级调速。

•传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。

•操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。

•标准化、系列化、通用化程度高。

1.3.2 主要缺点•效率较低、可能泄漏污染。

•工作性能易受温度变化的限制。

•造价较高。

•液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。

•不能得到严格的传动比。

1.3.3 应用举例工程机械富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降塑料机械——注塑机HT2101A 微机电液伺服万能材料试验机”思考题：•1-1 液压传动由哪五部分组成各部分作用是什么•1-2 液压传动的优点是什么教研室：机电工程教研室授课教师：余锋§2-1 液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。

2.1.1 液压油物理性质•密度单位体积液体的质量。

ρ =m/V （kg/m3）•可压缩性液压油体积弹性模量Κ＝（～2）109Pa。

一般情况下认为液体是不可压缩的。

•粘性液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为液体的粘性。

《机械基础》之液压传动课教案授课班级:04综高(2) 授课时间:45分钟授课教师:张平组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。

2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。

3、宣布本次课题的内容及任务。

教学过程：一、复习有关内容（5分钟）：1、教学过程：一、复习导入1、流量：单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为流量，用qv表示。

qv=V/t单位：m3/s实用单位：L/min换算关系为1m3/s=6×104L/min1L/min=1/6×104 m3/s2、流速：油液通过管路或液压缸的平均流速V=qv/A由此得出：（1）、活塞的运动速度仅与活塞的有效面积和流入液压缸中油液的流量有关，与油液的压力无关。

（2）、活塞的有效作用面积一定时，活塞的运动速度决定于流入液压缸中的油液的流量，改变流量就能改变运动速度。

3、液流连续性原理：理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。

即A1V1=A2V24、压力：油液单位面积上承受的作用力称为压强，工程上称为压力。

符号为，单位为三、学生的学习状况分析1、有利于学生掌握的一面：该节知识点是上一节知识点的延续和发展，与上一节知识点关系极为密切，学生在课前预习的基础上通过教师的讲析与点拨，本节知识点能够正确理解并能迅速掌握。

2、不有利于学生掌握的一面：由于液压系统油液的运动均在密封空间进行，学生缺少必要的能帮助理解的感性知识，同时影响压力损失、能量损失的因素很多，精确计算较为复杂，通常采用近似方法进行计算，因而给本节知识的进一步理解与掌握带来一定的困难。

四、学法指导1、课前预习：熟读教材、理解概念、理清知识点。

2、认真听课：上课注意老师对重点、难点知识点的讲解，借助于辅助的教学手段和方法，加深对本节知识点的理解与掌握。

3、课后复习，适当作业：课后再精读教材，学会归纳总结，并在此基础上适当练习、作业，以进一步加深巩固对知识点的进一步理解。

机械基础液压传动教案机械基础液压传动教案1一、教材分析⒈教材的地位《液压与气压传动》是机械设计制造及其自动化专业的一门主干专业基础课，对从事机械工程的人员来说是一门必不可少的知识，能直接应用于工程实际，解决工程实际问题，同样，对作为职业学校专业课教师来说，本课程也是为机床、工艺、自动化等一些专业课必备的技术基础课。

⒉课程分析培养学生专业必备基本素质;提高学生解决问题的能力。

⒊教学目标认知目标：①掌握各类液压元件的功用、工作原理、性能和用途。

②掌握典型回路的组成、工作原理。

③掌握气压传动的基本原理,了解气动传动的应用。

能力目标：①辨别和说出有液压系统的各零部件的名称和功用。

②通过系统图能分析整个液压系统的工作过程和工作原理。

③通过实验学会使用简单的液压实验台和基本测试方法，能独立进行简单的实验，能处理实验数据和编写实验报告。

④通过习题培养分析能力和运算能力，巩固和加深对理论的理解，并了解理论和实验的关系。

⒋教学资源选用教材：《液压与气压传动》主编：许福玲机械工业出版社⒌学情分析优势：思维较活跃，有一定的动手能力，喜欢有意思的具体问题劣势：思考问题缺乏严密性，学习自信心不够。

理论知识有限，不能很好的将前后所学知识串联起来综合运用。

二、教学设计⒈教学方法与实践《液压与气压传动》课程的教学特点是以理论为依据，强调学习的实践性。

着重学生理论联系实践，平时多注意观察。

本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线，通过“提出问题――理论推导――分析讨论――归纳总结”的程序，自然过渡到知识的应用和练习，实现对每个知识点的认识、理解和记忆。

?讲授法：注重师生互动，采用讲与问结合的方法 ?直观性教学：充分调动学生的积极性 ?讨论法：突出本课程的教学特点⒉学习方法?使用多媒体课件使学生形成感性认识，将过去传统的、静态的书本教材形式转变为由文本、图形图像、视频、动画等构成的动态教材，多感官的参与活动对于学生知识掌握，能力形成都有很大的促进。

《液压传动》教案一、教学目标1. 让学生了解液压传动的定义、原理和特点。

2. 使学生掌握液压系统的组成及基本元件的功能。

3. 培养学生分析液压系统故障的能力。

4. 提高学生对液压传动的应用领域的认识。

二、教学内容1. 液压传动的定义及原理2. 液压系统的组成及基本元件3. 液压系统的图形符号及功能4. 液压系统的常见故障及分析方法5. 液压传动在工程中的应用三、教学方法1. 采用讲授法讲解液压传动的定义、原理和特点。

2. 采用案例分析法分析液压系统的组成及基本元件。

3. 采用现场演示法展示液压系统的图形符号及功能。

4. 采用问题驱动法引导学生分析液压系统的常见故障。

5. 采用实例分析法介绍液压传动在工程中的应用。

四、教学准备1. 准备液压传动的相关教材、课件和教学视频。

2. 准备液压系统示意图和故障案例。

3. 准备液压传动应用实例的图片或视频。

五、教学过程1. 引入新课：简要介绍液压传动的定义和原理。

2. 讲解液压系统的组成及基本元件：讲解各元件的功能及相互关系。

3. 分析液压系统的图形符号及功能：结合示意图进行讲解。

4. 分析液压系统的常见故障：引导学生了解故障原因及解决方法。

5. 讲解液压传动在工程中的应用：通过实例介绍液压传动的优势和应用领域。

教学反思：本节课结束后，教师应认真反思教学效果，针对学生的掌握情况，调整教学策略，以提高学生对液压传动的理解和应用能力。

关注学生的学习兴趣，激发学生继续学习液压传动的热情。

六、教学评估1. 课堂提问：检查学生对液压传动基本概念的理解。

2. 作业布置：要求学生绘制液压系统的基本元件示意图，并简要说明各元件的功能。

3. 故障分析练习：提供几个液压系统故障案例，要求学生分析故障原因并提出解决方案。

七、教学拓展1. 液压系统设计：介绍液压系统设计的基本原则和步骤。

2. 液压元件的选型：讲解如何根据系统需求选择合适的液压元件。

3. 液压系统的维护与保养：讲解液压系统的日常维护和保养方法。

教案液压传动认知学习目标：（一）知识目标1、了解液压传动技术的发展史，清楚液压传动技术在工程机械中的应用；2、理解液压传动的工作原理；3、掌握液压系统的组成和表示方法。

（二）技能目标1、能对照千斤顶和简单机床结构图描述其工作过程；2、能结合简单油路分析出系统的组成。

（三）情感目标1、培养独立思考的能力；2、培养自主学习的能力；3、能够利用各种媒体查找所需资料的能力。

学习任务：总任务：对液压传动技术有初步认识。

分解为以下三项任务：任务1、了解液压传动技术在工程机械中的应用任务2、理解液压传动的工作原理任务3、理解液压系统的组成及其表示方法相关知识：1、液压传动技术的发展史及其在工程机械中的应用（1）液压传动技术的发展史18世纪末（1795年）英国人制成的第一台水压机算起…20世纪30年代一些通用机床采用液压传动技术；第二次世界大战促使液压技术得到迅速发展，之后液压技术在各个行业得到广泛应用；20世纪60年代液压技术大发展并渗透到国民经济各个领域，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术，可以说采用液压技术的程度已经成为衡量一个国家工业化水平高低的重要标志之一。

（2）液压传动技术在工程机械中的应用挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机、平地机、汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机、凿岩机、凿岩机、架桥机、破碎机、提升机、液压支架、打桩机、液压千斤顶…………总之，液压技术几乎应用于所有工程机械。

2、液压传动的工作原理（1）液体传动的概念【液压传动】就是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动形式。

（2）液压传动的工作原理【案例】液压千斤顶组成： 1－杠杆，2、7－活塞，3－泵体，4、5－单向阀，6－液压缸，8－截止阀（放油螺塞），9－油箱教师讲解工作过程并进行总结其工作条件。

3、液压系统的组成及作用（1）动力元件——液压泵，将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，作为系统供油能源装置。

液压传动教案（新编）《液压传动》教案液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。

§1-1 液压传动的工作原理■为什么液压千斤顶能顶起汽车？■简化的分析模型（1）、力的传递分析：1要顶起汽车重量G液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1= 4πD21π要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中，A2= 4 d2由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或F=(d/D)2 G（2）、运动的传递分析：s1A1=s2A2 或q1=v1A1=v2A2=q2=Q （3）、能量的传递分析：GV2 = pq = FV1（3）、重要结论：密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。

力的传递遵照帕斯卡原则。

运动的传递遵照容积变化相等的原则。

■两个重要概念压力：压力决定于负载。

流量：速度取决于流量。

§1-2 液压系统的组成■动力元件：将机械能转换为液压能。

如液压泵。

■执行元件：将液压能转换为机械能。

如液压缸、液压马达。

■控制元件：控制系统压力、流量和方向。

如压力阀、流量阀、方向阀等。

■辅助元件：保证系统正常工作。

如油箱、过滤器、管件等。

■传动介质：递力和运动。

如液压油。

§1-3 液压传动的特点及应用■主要优点传递功率大。

无级调速。

传动平稳。

操控方便，易于实现自动控制、过载保护。

标准化、系列化、通用化程度高。

■主要缺点效率较低、可能泄漏污染。

工作性能易受温度变化的限制。

造价较高。

液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。

不能得到严格的传动比。

■应用举例（1）、工程机械（2）、富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降（3）、塑料机械——注塑机（4）、飞机起落架”思考题：1-1 液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？?1-2 液压传动的两个重要概念是什么？§2-1 液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。

《液压传动》教案液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。

§1-1 液压传动的工作原理■为什么液压千斤顶能顶起汽车？■简化的分析模型（1）、力的传递分析：1要顶起汽车重量G液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1=4πD21π要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中，A2=4 d2由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或F=(d/D)2 G（2）、运动的传递分析：s1A1=s2A2 或q1=v1A1=v2A2=q2=Q （3）、能量的传递分析：GV2 = pq = FV1（3）、重要结论：密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。

力的传递遵照帕斯卡原则。

运动的传递遵照容积变化相等的原则。

■两个重要概念压力：压力决定于负载。

流量：速度取决于流量。

§1-2 液压系统的组成■动力元件：将机械能转换为液压能。

如液压泵。

■执行元件：将液压能转换为机械能。

如液压缸、液压马达。

■控制元件：控制系统压力、流量和方向。

如压力阀、流量阀、方向阀等。

■辅助元件：保证系统正常工作。

如油箱、过滤器、管件等。

■传动介质：递力和运动。

如液压油。

§1-3 液压传动的特点及应用■主要优点传递功率大。

无级调速。

传动平稳。

操控方便，易于实现自动控制、过载保护。

标准化、系列化、通用化程度高。

■主要缺点效率较低、可能泄漏污染。

工作性能易受温度变化的限制。

造价较高。

液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。

不能得到严格的传动比。

■应用举例（1）、工程机械（2）、富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降（3）、塑料机械——注塑机（4）、飞机起落架”思考题：•1-1 液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？•1-2 液压传动的两个重要概念是什么？§2-1 液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。

液压传动原理教学设计第一篇：液压传动原理教学设计教学设计设计思路：本次课程的主要内容：首先通过学生们之前学过的一些传动方式，如链传动、齿轮传动等传动形式引出本次课程的学习内容液压传动的工作原理，然后通过列举生活中常见的液压传动装置让学生对液压传动有个初步的了解，接着向学生展示液压传动的原理图，让学生分组进行讨论研究，进行回答，教师点评后运用案例教学法以千斤顶为具体实例进行原理讲解，然后具体讲解液压传动的基本知识，最后教师进行总结。

教学内容：液压传动的基本原理。

教学目标：知识与能力目标：1、引领学生对液压传动应用原理组成进行学习。

2.提升学生理论知识与实际应用结合的能力。

过程与方法目标：培养学生提出问题、解决问题的能力。

情感态度与价值观目标：1.引导学生学习，调动学生学习积极性。

2.培养学生的自信心。

教学重点：液压传动装置的组成。

教学难点：液压传动装置的原理。

教学方法：案例教学法、分组讨论法教材准备：《数控加工机械基础》、《机械基础》学情分析：学生在之前课时中已经学习过几种生活中常见的传动机构，如气压传动、链传动、齿轮传动等，对传动机构有一定的了解。

教材分析：《机械基础》是中等职业教育规划新教材，本次课《键连接和销连接》选自课本第四章第一节，介绍了键和销连接功能、类型、结构形式及应用是本书重点内容之一。

为后面学习第五章构件、机械的基础知识、工作原理和基本技能等知识打好理论知识基础，在机械专业中具有不容忽视的重要的地位。

教学过程：1.首先教师通过复习之前课程学习过的生活中常见的传动方式如链传动、齿轮传动、气压传动等来引出本次课程的学习内容液压传动，并提出问题生活中有哪些场合会应用到液压传动？让学生进行思考。

2.教师通过展示一些生活中应用了液压传动装置的实例，让学生对于液压传动装置有一个大致的了解，然后提问液压传动装置的工作原理。

让学生分组讨论思考。

3.教师展示液压传动的基本工作原理图，并应用案例教学法通过千斤顶的实例讲解，让学生掌握液压传动的工作原理。

课题：液压传动课型：理论讲授教学目的：使学生了解液压传动的类型、运动关系和几何参数教学要求：要求学生掌握液压传动工作介质。

重点：液压传动的计算难点：教具：挂图，多媒体教学方法与手段：图表分析，说明结论，实例讲解实施步骤：引入：同学们，上节课我们学习了轮系传动。

下面我们来看看液压传动。

正题：液压传动初步采用的方法:概念的理解，用举例法引入液压传动的概念。

液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起这润滑、冷却和防锈作用。

液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。

故此，合理的选用液压油也是很重要的。

一、液压传动工作介质的性质1、密度ρρ = m/V [kg/ m3]一般矿物油的密度为850~950kg/m32、重度γγ= G/V [N/ m3]一般矿物油的重度为8400~9500N/m3因G = mg 所以γ= G/V=ρg3、液体的可压缩性当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。

体积压缩系数β= - ▽V/▽pV0▽体积弹性模量K = 1 /β4、流体的粘性液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。

由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。

处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。

粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。

粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。

图2-2液体的粘性示意图板书板书板书板书板书板书板书当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体沿如图2-2所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度u 0向右运动，下平板固定不动。

《液压传动》教案液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。

§1-1 液压传动的工作原理■ 为什么液压千斤顶能顶起汽车？■ 简化的分析模型（1）、力的传递分析：要顶起汽车重量G 液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1=41πD 2要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2, 其中，A2= 41πd 2由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2 或 F=(d/D)2 G （2）、运动的传递分析：s1A1=s2A 2 或 q1=v1A1=v2A2=q2=Q （3）、能量的传递分析：GV2 = pq = FV1（3）、重要结论：密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。

力的传递遵照帕斯卡原则。

运动的传递遵照容积变化相等的原则。

■ 两个重要概念压力：压力决定于负载。

流量：速度取决于流量。

§1-2 液压系统的组成■ 动力元件：将机械能转换为液压能。

如液压泵。

■ 执行元件：将液压能转换为机械能。

如液压缸、液压马达。

■ 控制元件：控制系统压力、流量和方向。

如压力阀、流量阀、方向阀等。

■ 辅助元件：保证系统正常工作。

如油箱、过滤器、管件等。

■ 传动介质：递力和运动。

如液压油。

§1-3 液压传动的特点及应用■主要优点传递功率大。

无级调速。

传动平稳。

操控方便，易于实现自动控制、过载保护。

标准化、系列化、通用化程度高。

■主要缺点效率较低、可能泄漏污染。

工作性能易受温度变化的限制。

造价较高。

液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。

不能得到严格的传动比。

■应用举例（1）、工程机械（2）、富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降（3）、塑料机械——注塑机（4）、飞机起落架”思考题：•1-1 液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？•1-2 液压传动的两个重要概念是什么？§2-1 液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。