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数控车削加工工艺1.1数控车削的主要加工对象一：数控车削加工概述1.数控加工过程数控加工与普通机床机械加工有较大的不同。
在数控机床加工前，要把在通用机床上加工是需要操作及动作，工步的划分与顺序、走刀路线、位移量和切削参数等，按规定的数码形式编成加工程序，存储在数控系统存储其器或磁盘上。
加工程序是实现人与机器联系起来的媒介物加工时，控制介质上的加工程序控制机床运动，自动加工出我们所要求的零件形状。
二：数控车削加工的工艺范围数控车削加工主要用于轴类或盘类零件的内、外圆柱面、任意角度的内、外圆锥面、复杂回转内、外和圆柱、圆锥螺纹等的切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等的切削加工三：数控车削的主要加工对象（1）轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件因为数控车床装置都具有直线和圆弧差补功能，还有部分有非圆弧差补功能，故能车削有任意平面曲线轮廓所组成的回转体零件。
（2）精度要求较高的零件零件的精度要求主要指尺寸、形状，位置和表面粗糙度值例如，尺寸精度高（达0.001或更小）的零件，圆柱度要求高的圆柱体零件等。
（3）特殊的螺旋零件这些螺旋零件是指特大螺距（或导程）、变（增面现象/减）螺距、高精度的模数螺旋零件（如圆柱圆弧）和端面（盘形）螺纹零件等（4）淬硬工件的加工在大型模具加工中，有不少尺寸大而形状复杂的零件。
这些零件热处理后的变形量较大，模削加工有困难。
因此可以用陶瓷车刀在数控机床上对淬硬后的零件进行车削加工，以车代模，提高加工效率。
1.2 数控车削的刀具与选用一：数控加工对刀具的要求（1）具有良好、稳定的切削性能刀具不仅能进行一般的切削，还能承受高速切削和强力切削，并且切削性能是稳定的。
（2）刀具有教高的寿命刀具大量采用硬质合金材料或高性能材料（如涂层刀片、陶瓷刀片、立方氮化硼刀片）并且有合理的几何参数，切削磨损最少，刀具寿命长。
（3）刀具有较高的精度对于较高精度的工件的加工，刀具应具备相应的形状和尺寸精度，特别对定尺寸型的刀具更是如此；（4）刀具有可靠的卷削、断屑性能数控机床的切削是在封闭的环境下进行的，因此刀具必须能可靠的将切削卷曲、打断，并顺利排削，以避免不必要的停机。
对于数控车削加工工艺分析数控车削加工是一种智能化的机械加工技术，它通过计算机程序控制旋转切削刃进行精密加工工艺。
这种工艺应用广泛，例如在机械零件加工、汽车零件加工、航空航天零件加工等领域都有广泛的应用，目前已经成为现代化生产制造的重要组成部分。
为了加深对数控车削加工工艺的了解，本文将对其原理、工艺特点以及影响加工质量的因素进行分析。
一、数控车削加工的原理数控车削加工采用计算机程序控制旋转切削刃的切入切出轨迹，在由精密控制系统控制旋转刀具和旋转工件期间，以非常高效和准确的方式切割材料，从而精密的完成机械零件的加工过程。
二、数控车削加工的工艺特点1. 具有良好的加工精度，能够加工出高精度的工件。
2. 高效率、高精度的加工速度和工艺性能，可适应不同工件的要求。
3. 可以对复杂的形状进行加工，不受常规工具的限制。
4. 可以进行多种立体加工，将一些复杂的形状在三维环境下加工成工件。
5. 可以进行长周期的连续加工，而且可靠性强。
三、影响加工质量的因素影响数控车削加工工艺质量的因素有很多，在设计和操作过程中需要进行充分考虑和控制，这样才能够保证加工出来的工件有稳定的质量、快速的加工速度、高效的生产效率。
1. 材料的性质材料的性质是决定加工工艺的一个重要因素。
因为不同材料的硬度和韧性特性不同，需要在数控车削加工过程中采用不同的切削参数。
材料越硬，加工难度越大，刀具寿命也会受到影响。
2. 设备选择设备选择是另一个影响加工质量的因素。
不同的数控车削加工设备有不同的处理能力，操作熟练程度也会影响最终的加工质量。
3. 加工环境加工环境是影响加工精度的另一个因素。
加工环境中产生的光、温、震动等因素都会对加工精度产生影响。
尤其是在高精度加工时，需要保持温度和光线等因素尽量稳定，以确保加工精度。
4. 物理和化学参数螺纹角、工件直径、转速、切削宽度等物理参数自然会影响到加工质量，需要根据具体情况调整。
此外，切削液、切削油等物化参数也是影响加工质量的因素，这会直接影响到工具的磨损和寿命。
轴类零件数控车削工艺分析与数控加工编程轴类零件是现代机械制造中常见的零件，如汽车、航空航天、医疗器械等都需要大量的轴类零件进行配套或制造。
而数控车削技术则成为现代机械加工中不可或缺的一部分。
本文将对轴类零件数控车削工艺分析与数控加工编程进行探讨。
一、轴类零件数控车削工艺分析轴类零件的数控车削工艺分析一般包含以下步骤：1.确定数控车床具有的切削方式、加工精度、切削力等参数，并根据零件的形状、材质、尺寸、加工要求等因素进行合理的物理和力学计算。
例如，确定刀具形状、尺寸、转速、进给速度、切削深度等参数。
2.根据零件的位置、尺寸、形状，在物理模拟软件中创建出数控车床的运动轨迹，考虑到切削刀具的运动方式和方向，进行模拟，最终确定出零件的加工路径和时间。
3.对加工过程中可能出现的情况进行分析，如与夹具的定位方式、刀具铣削、切削时产生的变形、热变形等等。
合理地安排零件的夹紧方式、切削序列、切削深度、冷却液的选用等可以有效地解决这些问题。
4.根据数控车床的操作系统、工艺软件、控制程序等工具，进行加工参数的优化调整，并通过使用高级生产规划和编程软件进行数字化的编程。
因此，需要进行合理的数学建模和编程，以尽可能准确地模拟加工过程，得到最优的零件加工结果。
二、轴类零件数控加工编程轴类零件的数控加工编程一般分为以下步骤：1.建立数控程序文件创建一个程序文件，包含零件的几何形状、工艺参数、机床坐标系、刀具的选择等信息。
基于上述信息，编写出加工过程的程序并进行验证。
2.定义坐标系根据零件的尺寸和几何形状，确定机床坐标系的原点和方向，并定义切削轴、进给轴、过渡轴等参数。
3.创建加工路径根据前面的工艺分析结果，创建加工路径。
路径的创建过程包括切削路径、圆弧插入方式、切削深度和过渡点等因素的微调和优化。
4.选择和优化刀具根据零件的材质、形状、切削路径等因素，选择最适的刀具，并设置切削速度、进给速度、切削深度、铣削长度等参数来优化切削效果。
《数控车削加工》课程标准一、课程信息课程名称：数控车削加工课程类别：专业技能平台课程适应专业：数控技术应用学时学分：186学时，占10学分开课学期：第3、4学期二、课程概述《数控车削加工》是数控技术应用专业的专业核心课程之一，是基于岗位职业标准和工作过程，以行动导向为基础的模块式教学做一体化的课程。
本课是在学生学习了钳工技能实训、车工技能实训、机械基础、机械制图、极限配合与机械测量、电工基础等课程的基础上，以典型零件为载体培养学生分析零件图纸的能力、数控车床加工工艺分析编制、数控程序编写、数控车床操作、零件质量检测控制等职业能力。
有机地融入理论知识与操作技能，形成“课程模块对接岗位能力”的模块化课程。
教学评价按照过程控制、持续改进的原则，采取过程评价与结果评价相结合的方式，重点评价学生的综合职业能力。
三、课程目标（一）总目标通过本课程的学习，培养学生建立互换性、极限配合与机械测量高质量产品的概念；能正确识读机械图样上公差、配合及表面粗糙度，并能熟练查阅相关国家标准；能正确选择和使用生产现场的常用量具对一般的几何量进行综合检测。
（二）素质目标1.培养学生严谨细致、精益求精的工作态度；2.培养学生爱岗敬业、勤恳踏实的职业态度；3.培养学生与人沟通能力、团结协作的精神；4.培养学生认真负责、遵章守纪的职业作风；5.培养学生养成良好的安全、环保意识。
6.培养学生学以致用，不断创新的职业能力。
（三）知识目标1.熟悉数控车间管理规程、数控车床安全操作规程；2.了解数控车床的基本结构；3.认识不同车刀、钻头的结构、功能；4.掌握数控车削编程S、T、F、M、G等指令代码及其编程格式；5.熟悉数控车床维护保养规程；6.掌握切削用量合理选用的相关知识；7.认识常用工具、夹具、量具的结构、功能；8.掌握利用粗加工、精加工控制尺寸的方法；9.掌握简单轴类的编程与加工及仿真应用；10.掌握简套类的编程与加工；11.掌握复杂轴类的加工；12.掌握复杂套类的编程与加工；13.掌握配合件的编程与加工。
《数控车削加工》考核标准一、课程性质与特点本课程是数控技术应用专业的专业核心课程之一，是基于岗位职业标准和工作过程，以行动导向为基础的模块式教学做一体化的课程。
在具有普通车床加工的基本操作技能和机械制图基本知识的基础上，培养学生分析零件图纸的能力、数控车床加工工艺分析编制、数控程序编写、数控车床操作、零件质量检测控制等职业能力。
二、课程考核目的通过本课程的考核，使学生掌握数控车削加工的基本知识，具有对零件进行图纸分析、刀具及切削用量选择、工艺编制、程序编写、加工实施、质量检测的能力，熟悉企业生产过程和组织状况，能够遵循安全生产和环境保护的要求，养成良好的职业道德、团队合作精神、善于沟通的能力等优秀品质。
达到数控车床操作中级工职业能力的要求。
三、课程考核评定标准本课程采用工作过程导向的教学组织方式，课程学习评价注重对工作、学习过程的考核。
通过过程考核来评定其学业成绩。
各个模块单元成绩累加形成该学习任务的成绩。
课程考核包括过程考核与实践结果考核，具体评定项目如下：表1课程考核评定标准表四、课程考核内容表2课程考核内容一览表五、课程考核方式表3课程考核方式一览表学习任务名称：表4学生自我评价（30%）表5小组评价（30%）表6教师评价表7任务（）XX零件质量检测评价表六、课程考核评分细则表8考核评分细则迟到扣0.5分次旷课1分次迟交扣0.5分次缺交1分次该门课程综合考试共4次，每次考试低于60分，扣5分次；否则得5分次该门课程综合实训共16次，每次实训完成任务得2分，否则扣2分次七、课程考核题型本课程期末考试的形式为闭卷，分理论试卷和操作试卷两部分，理论考试时限为90分钟，实操考试时限为180分钟。
试题难易程度比例为：较容易题占30%；中等程度题占50%；较难题占20%。
理论试卷具体题型如下：1.填空题（26分）；2.选择题（36分）；3.判断题（16分）；4.问答题（10分）；5.计算题（12分）八、课程考核结论表9《数控车削加工》课程考核结论表。
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，数控技术已成为现代制造业的核心技术之一。
数控车削作为数控加工的一种重要方式，广泛应用于各种机械制造领域。
为了提高学生的实际操作能力和专业素养，我们开展了数控车削零件加工实训课程。
本次实训旨在使学生掌握数控车削加工的基本原理、操作技能以及安全规范，为今后从事相关领域工作打下坚实基础。
二、实训目的1. 理解数控车削加工的基本原理和工艺流程；2. 掌握数控车床的操作方法，熟悉机床结构；3. 熟悉数控编程软件的使用，能够独立编写和修改加工程序；4. 学会使用各种刀具、量具，具备一定的检测、调试能力；5. 培养学生严谨的工作态度和团队协作精神。
三、实训内容1. 数控车床的基本操作（1）机床结构：了解数控车床的各个组成部分，如主轴箱、刀架、进给箱、尾座等。
（2）机床操作：熟悉机床的启动、停止、快速移动、定位等基本操作。
（3）安全规范：掌握机床操作的安全注意事项，如穿戴防护用品、注意刀具位置等。
2. 数控编程（1）编程软件：熟悉数控编程软件的基本功能，如参数设置、刀具路径规划等。
（2）编程实例：根据零件图纸，编写加工程序，并进行仿真验证。
（3）程序调试：根据实际加工情况，对加工程序进行调试，确保加工精度。
3. 数控车削加工（1）装夹工件：了解工件装夹方法，确保工件在加工过程中的稳定性和安全性。
（2）刀具选择：根据零件加工要求，选择合适的刀具，并进行刀具补偿。
（3）加工过程：按照加工程序，进行粗加工、半精加工和精加工，确保加工精度。
（4）检测与调整：使用量具对加工后的零件进行检测，对不合格的零件进行调整。
四、实训成果1. 学员掌握了数控车床的基本操作技能，能够独立完成机床的启动、停止、快速移动、定位等操作。
2. 学员熟悉了数控编程软件的使用，能够根据零件图纸编写加工程序，并进行仿真验证。
3. 学员具备了一定的刀具选择和补偿能力，能够根据加工要求选择合适的刀具。
4. 学员掌握了加工过程中的安全规范，能够确保加工过程中的安全。
《机械零件数控车削加工》课程标准课程编码：课程类别：职业必修课学时：120适用专业：数控技术、飞行器制造工艺开课单位：机电信息工程系一、概述（一）课程性质《机械零件数控车削加工》在课程体系中起到了关键的承上启下的作用，是本专业实践性极强的职业岗位核心课程。
培养学生的职业岗位专项技能（数控车削技能）。
该课程主要为数控车床操作、加工工艺编制、数控车床编程、数控车床保养与维护等职业岗位提供知识和技能支撑，培养既有较强的动手能力，又有一定的分析和解决生产实际问题的能力，具有良好的职业道德和团队协作精神，面向生产第一线的高技能人才。
通过本课程的学习，培养学生的航天职业素质和可持续发展能力，对学生职业素养养成起主要支撑或明显促进作用。
本课程与前导课程《机械制图》、《机械设计基础》、《机械零件切削加工》、《数控原理与数控机床》等课程完全对接，学生在掌握普通机床加工技术、零件加工工艺后，为本课程的学习奠定良好的基础。
通过本课程的学习，学生掌握了数控车床操作、加工工艺编制和加工程序编制等技能后，完全可用于后续课程《机械零件数控铣削加工》、《机械零件数控加工中心加工》、《CAD/CAM软件应用》学习之中，与后续课程实现对接。
如图1所示。
图1 本课程与前后续课程的关系（二）课程基本理念《机械零件数控车削加工》是数控技术专业“体现双系统，培养双能力”课程体系的重要组成部分。
课程设计理念是：“以生为本，校企合作，生产育人”。
坚持“以学生为中心”开展教学活动，教师是学习过程的组织者与协调人。
注重培养学生的知识、能力和素质。
校企联合成立课程开发团队，共同确定教学内容、设计教学过程；情境载体来自企业一线真实零件；企业专家参与考核。
生产育人主要体现在以下三个方面：生产单位参与育人、生产实践过程育人、生产实际环境育人。
（三）课程设计思路课程是依据数控技术专业职业岗位、典型工作任务所需职业能力及其工作过程设计的。
其总体设计思路是如图2：通过对数控技术专业典型岗位的工作任务分析，归纳本专业数控车削工作岗位所需要的岗位职业能力，以来自重庆和航天制造业的各种典型零件为载体，以学习情境为导向；以培养职业岗位能力为目的，按照基于工作过程的“六步法”组织设计。
图2课程总体设计的思路根据调研的情况，目前机械制造行业，需要大量懂专业、会管理、上岗即能胜任工作的技能应用型人才。
为了培养出适合社会需要的合格人才，课程的设计思路坚持以真实的工件为载体，以学习情境为导向设置教学内容。
在情境教学中，体现了工作过程的完整性（获取信息（资讯）、计划、决策、实施、检验和评价等）和要素的全面性（任务、工作对象、工具、工作方法、劳动组织、工作人员与工作成果）。
如图3所示学习领域课程教学流程设计。
图3学习领域课程教学流程设计载体零件的选取以能反映岗位技能水平为重点，教学方法与组织上采取以小组为单位按照车间现场教学、教师示范、学生分组模拟练习和顶岗操作、现场答辩等形式使教、学、做相统一。
课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行，同时又充分考虑了高等职业教育对培养学生可持续发展能力的需要，并融合数控操作工种、中、高级数控操作工职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
教学效果评价采取过程评价与综合评价相结合以及课证合一的方式，通过理论评价与实践评价相结合，并将职业资格技能鉴定考核纳入评价结果，重点评价学生的职业能力和航天职业素质。
二、课程目标1、总目标本课程培养目标包括知识、技能和素质目标。
如图4.图4 课程培养总体目标根据数控技术专业人才培养目标，特别是制造业对数控人才在数控车床操作、加工工艺编制、数控车削加工程序编制等方面的能力要求，确定本课程的培养目标包括课程知识目标、课程能力目标、课程素质目标，具体内容如下表1所示。
课程能力目标通过将数控职业岗位典型工作任务的分解为加工准备、数控编程、数控车床操作、零件加工、零件检测、数控车床维护与精度检验六项任务，再将每项任务包含的若干工作内容进行剖析，最后从每项内容中提炼出本项内容需要具备的技能，把这些技能合并起来就构成本课程的能力目标，根据能力目标确定需要掌握的知识目标。
2、具体目标本课程具体目标总结如表1所示。
表1 课程培养目标课程能力目标课程知识目标课程素质目标工作技能一、加工准备1.能分析较为复杂的零件图2.能拟定加工工艺方案3.能正确选择和使用数控车床夹具4.能正确选择、安装和调整数控车床常用刀具1.掌握较为复杂程度零件结构分析方法及加工精度分析方法2.掌握较为复杂零件的数控车削加工工艺方案的拟定方法3.掌握数控车床夹具的选择和使用方法1. 遵守国家法律、法规和有关规定；2.具有高度5.能正确选择切削用量6.能编制数控车削工艺文件4. 掌握数控车削加工对刀具的要求及数控车削刀具选用原则5.掌握切削用量的选择方法6.掌握较为复杂零件的数控车床加工工艺文件的编制方法的责任心、爱岗敬业、团结合作精神；3.严格执行相关标准、工作程序与规范、工艺文件和安全操作规程；4.学习新知识、新技能、勇于开拓和创新；5.爱护设备、系统及工具、夹具、量具；6.着装整洁，符合规定；7.保持工作环境清洁有序，文明生产；8. 航天职业素质：严、慎、细、实的工作作风, 6s行为规范。
二、数控编程1.能编制圆柱面、圆锥面类零件的数控车削加工程序2.能编制圆弧、沟槽、外螺纹类零件的加工程序3.能编制内螺纹、内沟槽、内孔、薄壁类零件的加工程序4.能编制配合件的加工程序5.能利用数控加工仿真软件实施加工过程仿真，验证加工程序1.掌握数控编程基础知识2.掌握基点和节点的数学处理方法3.掌握固定循环和子程序的编程方法4.掌握各种轴类、盘类、套类及薄壁零件编程方法5.掌握数控加工仿真软件的使用方法三、数控车床操作1.能正确使用数控车床操作面板2.能够通过各种途径输入并编辑加工程序3.能进行对刀并确定相关坐标系并能设置刀具参数4.能够对程序进行校验、单步执行、空运行并完成零件自动试切加工1.掌握数控车床操作面板的使用方法2.掌握数控加工程序的输入及编辑方法3.掌握数控车床对刀的方法及刀具参数的设置方法4.掌握程序调试及校验的方法四、零件加工1.能进行圆柱面、圆锥面类零件的数控车削加工及加工精度控制2.能进行圆弧、沟槽、外螺纹类零件的加工及加工精度控制3.能进行内螺纹、内沟槽、内孔、薄壁类零件的加工及加工精度控制4.能进行配合件的加工及加工精度控制1.掌握圆柱面、圆锥面类零件的数控车削加工方法及加工精度的控制方法2.掌握圆弧、沟槽、外螺纹类零件的加工方法及加工精度的控制方法3. 掌握内螺纹、内沟槽、内孔、薄壁类零件的加工方法及加工精度的控制方法4.掌握配合件的加工方法及加工精度的控制方法五、零件检测1.能够进行零件的长度、内外径、螺纹、锥度及形位精度的检验2.能够进行在线测量，并进行加工技术参数调整3.能进行加工质量分析1.掌握通用量具的使用方法2.掌握零件精度检验及测量方法3.掌握在线检测方法4.掌握加工质量的分析方法六、数控车床维护与精度检验1. 能够进行数控车床切削精度检验2.能读懂数控系统的报警信息及常见故障的排除3.能够完成数控车床的日常维护及保养1.掌握数控车床切削精度检验内容及方法2.掌握数控系统报警信息类型及常见故障排除方法3.掌握数控车床日常维护及保养方法三、课程内容课程认知部分：教学要求：掌握数控技术基础、数控车床结构、分类；数控车床工艺基础；数控车床编程基础。
教学内容：主要讲授数控技术基础知识、数控车床结构、分类、原理、特点及应用；数控车削工艺基础；数控车削编程基础知识。
教学重点：数控车床编程基础。
教学方法：讲授法。
学时分配：20h学习情境一：中心轴套的数控车削加工教学要求：根据零件图，确定工件装夹方式、选择车削刀具、拟定工件加工工艺方案、选择切削参数；完成工件的端面、外圆车削加工。
掌握中心轴套零件编程基本指令及编程方法、简单固定循环的阶梯轴车削编程方法，掌握检测、分析零件加工质量的方法。
掌握一般轴类零件的车削方法。
教学内容：根据给定的简单轮廓回转体零件图-中心轴套零件，首先设计数控加工工艺方案-拟定中心轴套机械加工工艺过程卡，编制刀具调整卡、编写数控程序单等数控加工技术文件，然后仿真加工验证程序，进行中心轴套零件的数控车削加工；选择合适的量具检测中心轴套零件、零件加工与检测。
教学重点：能正确选择圆柱、圆锥零件加工刀具材料；能选择合适的刀具几何角度；能拟定合适的圆柱、圆锥零件的加工方案；能编写圆柱圆锥零件的加工程序；能初步掌握数控仿真软件的使用；回转体外轮廓的测量与精度分析。
教学方法：采用六步教学法、案例教学法、现场教学法等教学方法。
项目教学法，学、练、做一体化教学法，引导文法，头脑风暴法，讨论交流法，激励教学法。
学时分配：20h学习情境二：螺纹轴零件数控车削加工教学要求：根据零件图，确定工件装夹方式、选择车削刀具、拟定工件加工工艺方案、选择切削参数；完成工件的端面、切槽、螺纹、圆弧及其他外圆车削加工。
掌握切槽基本指令编程方法、单线螺纹车削编程方法，掌握检测、分析零件加工质量的方法。
掌握带有沟槽、螺纹、圆弧等特征的轴类零件的车削方法。
教学内容：根据给定的带有沟槽、螺纹、圆弧等特征的螺纹轴零件图，首先设计数控加工工艺方案，拟定螺纹轴机械加工工艺过程卡，编制刀具卡、数控程序卡等数控加工技术文件，然后仿真加工，并进行该零件的数控加工。
选择合适的量具检测螺纹轴零件、零件加工与检测。
教学重点：能正确选择螺纹加工刀具；能编写公制圆柱螺纹加工程序；能编写公制圆锥螺纹加工程序；螺纹的测量与精度分析。
能正确选择切槽加工刀具；能编写切槽加工程序；槽的测量。
教学方法：采用六步教学法、案例教学法、现场教学法等教学方法。
项目教学法，学、练、做一体化教学法，引导文法，头脑风暴法，讨论交流法，激励教学法。
学时分配：16h学习情境三：液压支架用连接直管数控车削加工教学要求：能根据零件图，确定工件装夹方式、选择车削刀具、拟定工件加工工艺方案、选择切削参数，完成工件的端面、内孔、内外螺纹、外圆的车削加工。
掌握钻孔指令、子程序调用及返回指令；掌握直管零件的数控编程方法；掌握一般套类零件的数控车削方法；掌握检测、分析零件加工质量的方法。
教学内容：根据给定的直管零件图，设计数控加工工艺方案，拟定直管零件机械加工工艺过程卡，编制刀具调整卡、编写数控程序单等数控加工技术文件，然后仿真加工验证程序，进行直管零件的数控车削加工；选择合适的量具检测直管零件、零件加工与检测。
教学重点：能制定套类零件加工路线；能选择套类零件的夹具、刀具；能编写套类零件加工程序；能对加工零件进行检测和质量分析。
教学方法：采用六步教学法、案例教学法、现场教学法等教学方法。
