汽车泊车辅助系统设计说明

自动泊车辅助系统APA经纬恒润自动泊车辅助系统（Auto Parkig Assist）利用360°全景摄像头的图像信息，并结合超声波雷达传感器，实现对车位、周边环境的感知和识别，控制器根据识别的信息计算泊车合适的路径以及控制执行机构，实现车辆安全、平顺的泊车。

https:///x/page/r3202svdkp9.html点击链接，观看实车演示产品功能记忆泊车固定车位记忆泊车，可按照驾驶员事先设置的起点和固定车位位置，沿学习好的路线控制车辆行至车位附近，并泊入。

固定路线记忆泊车，系统可按照事先学习好的路线沿途寻找可用车位，并泊入。

遥控泊车遥控泊车功能主要针对狭窄车位、立体车库等，无法正常开启驾驶侧车门的情况下，驾驶员在车外监控车辆行驶安全，通过手机APP控制车辆前进、后退，使车辆泊入或泊出。

自主泊车驾驶员在停车场内行车道上停车下车，并用手机启动近场泊车功能，车辆将自行沿前方道路方向直行，直至找到可用车位后泊入，一次过程总里程不超过50m。

一键泊车一键泊车是通过手机APP在车外触发全自动泊车的一种泊车功能，它主要针对的是两侧车辆或障碍物距离过近，车辆泊入后无法正常开启车门，驾驶员可提前下车，用手机启动一键泊车功能后车辆自主泊入车位，并下电。

全景影像AVM将装在车身前后左右四个方向的摄像头图像信息进行处理，形成一幅车辆周边360度的车身俯视图，并在屏幕上显示，帮助驾驶员轻松停泊车辆。

系统自带畸变校正功能、无缝拼接、内部亮度平衡与颜色平衡算法，使输出的画面更加接近车身周围环境。

根据车身信号自动切换视角，使得不同场景下给用户呈现出恰当的视角，有用的图像，使驾驶员能够及时观察到车身周围的障碍物，防止车辆发生碰撞。

PDC障碍物探测泊车雷达采用超声波测距原理，判断障碍物的位置和距离，当距离达到警报限值时，通过声音及模拟显示进行提示；声音警示通过IPK整合实现、泊车模拟显示通过AIC整合实现。

传感器解决方案自动泊车控制器的传感器方案如下图所示，包括12个超声波传感器，4个环视摄像头和1个前视摄像头。

自动泊车辅助系统（APAS）是一种新型的车辆辅助驾驶技术，它可以帮助驾驶员在紧凑的停车场或狭窄的停车位中轻松完成停车操作。

它的工作原理基于先进的传感器技术、实时数据处理和精确的车辆控制系统。

下面我将深入探讨自动泊车辅助系统的工作原理。

APAS依靠多种传感器来感知车辆周围的环境。

这些传感器通常包括超声波传感器、雷达传感器和摄像头。

超声波传感器可以探测车辆周围的障碍物，雷达传感器可以捕捉车辆周围的运动物体，而摄像头可以提供高清的实时影像，辅助系统分析周围环境。

APAS通过数据融合和实时处理来建立车辆周围环境的精确模型。

当传感器捕捉到周围环境的数据后，这些数据会被送入车辆的中央控制系统进行分析和处理。

控制系统会将不同传感器获取的数据相互融合，以获取更加全面和精确的环境信息，从而建立起车辆周围环境的三维模型。

APAS会利用建立的环境模型来规划车辆的行驶路径。

基于环境模型和停车位的信息，控制系统会计算出最佳的停车路径，并确定适当的车辆转向和速度控制策略。

通过精确的路径规划，系统可以确保车辆安全地驶入停车位，减少对周围障碍物的碰撞风险。

APAS通过精密的车辆控制系统来实现规划路径的执行。

一旦规划好停车路径，控制系统将发出指令控制车辆转向、加速和制动，实现车辆的自动泊车操作。

在整个泊车过程中，控制系统会不断更新环境模型，以确保车辆在变化的环境中能够做出及时的调整和反应。

当车辆成功完成泊车操作后，APAS会进行自动总结和回顾性的分析。

控制系统会对整个泊车过程进行回放，并对每个步骤的执行进行评估和总结，从而提供对泊车操作的反馈和改进建议。

自动泊车辅助系统的工作原理主要涉及传感器数据感知、环境模型建立、路径规划和车辆控制执行等多个环节。

这些环节的协同配合，使得车辆能够在复杂的停车场环境中安全、精准地完成泊车操作。

随着自动驾驶技术的不断发展，自动泊车辅助系统也将迎来更多的创新和进步，为驾驶员提供更加便利和安全的停车体验。

汽车自动泊车系统设计与实现随着科技的不断发展，汽车行业也在不断创新。

其中一个重要的创新是汽车自动泊车系统。

这一智能系统通过激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术，使汽车能够自动完成泊车操作，为驾驶员提供更加便利和安全的驾驶体验。

本文将从技术原理、系统设计和实现等方面详细介绍汽车自动泊车系统。

首先，汽车自动泊车系统的实现离不开各种传感器和技术的支持。

其中最关键的是激光雷达和摄像头。

激光雷达能够通过发射激光束来测量周围环境的距离和形状，从而确定泊车空间的大小和障碍物的位置。

摄像头则能够通过图像识别技术来判断泊车空间的规划和障碍物的位置。

除此之外，还需要传感器来检测车辆的位置、速度和方向等信息，以便系统能够做出正确的决策。

在系统设计方面，汽车自动泊车系统需要考虑多种情况和因素。

首先是泊车空间的规划和路径搜索。

系统需要根据激光雷达和摄像头的数据来确定可用的泊车空间，并且根据车辆的尺寸和转弯半径等参数来规划最优的路径。

其次是泊车动作的控制。

系统需要根据车辆和障碍物的位置来计算出最合适的转向角度和速度，以实现平稳而安全的泊车动作。

最后是监控和反馈。

系统需要实时监控车辆的位置和泊车过程中的情况，并将相关信息反馈给驾驶员，以便其能够及时做出调整和判断。

在实现方面，汽车自动泊车系统需要包括硬件和软件两个方面。

硬件方面主要包括激光雷达、摄像头和传感器等设备的安装和调试。

激光雷达需要安装在车辆的前方和侧方，以便能够有效地探测到周围环境的情况。

摄像头则需要安装在车辆的后方和侧方，以便能够准确地识别泊车空间和障碍物的位置。

传感器则需要安装在车辆的多个位置，以便能够准确地检测车辆的状态和周围环境的信息。

软件方面则需要编写相关的算法和程序，以实现泊车系统的各种功能和控制。

这些程序需要根据硬件设备提供的数据做出相应的决策和动作，以实现自动泊车的目标。

总结起来，汽车自动泊车系统是一种基于激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术的智能驾驶辅助系统。

第1篇随着城市化进程的加快，汽车保有量逐年增加，停车难问题日益凸显。

为解决这一问题，停车场辅助设施工程设计显得尤为重要。

本文将从以下几个方面阐述停车场辅助设施工程设计的重要性及设计要点。

一、重要性1. 提高停车场使用效率：合理的辅助设施设计能够使停车场空间得到充分利用，提高停车位的利用率，缓解停车难问题。

2. 保障车辆安全：完善的辅助设施可以确保车辆在停车过程中安全无忧，减少交通事故的发生。

3. 提升停车体验：良好的辅助设施设计能够为驾驶员提供便捷、舒适的停车环境，提升停车体验。

4. 优化城市交通：停车场辅助设施设计有助于缓解城市交通压力，提高道路通行效率。

二、设计要点1. 交通组织设计（1）出入口设计：合理设置出入口，确保车辆进出畅通，减少拥堵。

（2）通道设计：通道宽度应满足车辆通行需求，并考虑紧急情况下的救援通道。

（3）导视系统：设置清晰、明显的导视系统，引导驾驶员快速找到停车位。

2. 停车设施设计（1）停车位布局：根据停车需求，合理划分停车位类型，如小型车、大型车、特种车辆等。

（2）停车设备：选用合适的停车设备，如机械式停车设备、升降横移式停车设备等，提高停车位利用率。

（3）停车诱导系统：利用电子显示屏、地面指示牌等，实时显示停车位信息，引导驾驶员快速找到空余车位。

3. 安全设施设计（1）监控系统：安装高清摄像头，实现停车场24小时监控，确保车辆安全。

（2）消防设施：配备灭火器、消防栓等消防设施，防止火灾事故发生。

（3）防雷设施：安装防雷设备，保障停车场设施安全。

4. 环境设施设计（1）照明设施：设置充足的照明，确保停车场内视线清晰。

（2）绿化景观：合理布局绿化植物，美化停车场环境。

（3）排水设施：设置完善的排水系统，防止积水。

5. 智能化设计（1）智能停车系统：利用物联网、大数据等技术，实现停车场智能管理。

（2）新能源汽车充电桩：设置充电桩，方便新能源汽车充电。

总之，停车场辅助设施工程设计对于解决停车难问题具有重要意义。

摘要：一个有效的智能泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。

使用AT89C52单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能泊车系统设计。

该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。

0 引言随着我国汽车数量逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何泊车而发愁。

日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。

因此，如何解决泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、行车记录仪/安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。

1 系统的工作原理及功能智能泊车系统可分为控制部分和信号检测部分。

其中信号检测部分包括障碍物检测模块，光源检测模块和速度检测模块；控制部分包括控制器模块，电机控制模块。

智能泊车系统基本模块方框图如图1所示。

图1 智能泊车系统基本框图系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。

1.1 单片机最小系统设计AT89C52是51系列单片机的一种，是一个低功耗，高性能，CMOS 8位单片机，片内含8KB的可反复擦写的FLASH只读程序存储器和256B的随机存取数据存储器（RAM），由ATMEL公司采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和FLASH存储单元，片内有ROM/EPROM,因此，这种芯片构成的最小系统简单可靠，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。

从APA到AVP，四代泊车辅助系统技术剖析前言在汽车智能化的浪潮中，车载传感器发展迅速，越来越多搭载了先进传感器的汽车进入了我们的视野。

比如能够在高速公路上实现单车道巡航的凯迪拉克CT6，以及交通严重拥堵时解放驾驶员时间的奥迪A8，以及能够轻松实现高速公路自动驾驶、上下匝道的特斯拉Model系列的车型。

公众对自动驾驶的认识主要集中在高速、环路，解决的是“开车”的问题。

其实自动驾驶技术除了能开得一手好车外，还可以帮助解决新老司机都比较头痛的停车问题。

泊车辅助系统目前已经发展至第三代，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车，发展到驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车，最后到汽车自己学习泊车路线，完成固定停车位或自家车库的泊车。

下面，我就来盘点一下已经成熟的这三代泊车辅助系统的传感器配置以及典型的应用场景，随后我会对将在一两年内量产的第四代泊车辅助系统做一个技术分析。

目前市面上已量产的泊车辅助系统主要有三类。

最早普及也是最为常见的第一代叫做APA自动泊车，随后出现的是将泊车与手机结合的第二代RPA远程遥控泊车，最后是最先进的第三代叫做自学习泊车。

在未来一到两年内将会出现更为先进的泊车解决方案——AVP代客泊车，也就是暂未量产的第四代泊车辅助系统。

泊车辅助一代：APA自动泊车APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。

泊车辅助系统在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。

APA自动泊车所以依赖的传感器并不复杂，包括8个安装于汽车前、后的UPA 超声波雷达，也就是大家常说的“倒车雷达”，和4个安装于汽车两侧的APA超声波雷达，雷达的感知范围如下图所示。

APA超声波雷达的探测范围远而窄，常见APA最远探测距离为5米；UPA超声波雷达的探测范围近而宽，常见的UPA探测距离为3米。

不同的探测范围决定了他们不同的分工。

摘要随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。

其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。

泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。

而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。

利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。

本系统工作过程中超声波发射器发出一系列的脉冲信号，由单片机对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。

超声波测距原理简单，成本低，制作方便，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距；因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光报警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。

接收电路使用NE5532及LM311芯片对回波信号进行整波，对衰减后的信号进行了放大和整波，更好的实现了超声波的接受，对单片机提供外部中断信号。

关键词：超声波；报警；AT89S52；设计；调试ABSTRACTWith the rapid development of our economy, transportation vehicles and private cars, inevitably increase traffic problems instantaneous become people concern. The accident happened because of high frequency meter has attracted social and communications departments are highly valued. Parking the cause of the accident is various, the accidents caused by parking when normally running far outweigh its car accident rates, especially the female driver and nonprofessional is more prominent. And parking accident brings a lot of trouble for owners, not only economically, more personal injury, such as hitting someone else's car, if injury and children is unimaginable, based on this foundation, car high-tech product, designed for car parking garages Settings "car auxiliary system" appeared, car parking auxiliary system can solve the driver with a lot of trouble, and greatly reduce the frequency of parking accident.Due to the strong ultrasonic directivity slowly, and energy consumption in a medium transmission distance is farther, thus ultrasonic often used for distance measurement. Using ultrasonic detection tend to be quick, convenient, simple calculation, easy to achieve real-time control, and the precision in the measurement of industrial practical requirement can achieve. This system work process issued a series of ultrasonic pulse signal transmitter, by SCM according to receive the signal processing, automatic calculation lag between the distance between the car and the obstacles. Ultrasonic ranging principle, low cost, simple production convenient, but its transmission speed greatly influenced by the weather, not accurate location; So mostly used in automobile reverse radar etc close ranging according to airborne sound in ultrasonic transducer, reflected in the principle for interface componentsThis design by ultrasound module, the signal receiving module and single-chip microcomputer processing module, digital display and the acousto-optic alarm display module components, this paper introduces in detail the range finder hardware composition, measuring principle, method and software structure. Receiving circuit NE5532 and LM311 chips used to echo signal of the wave, the attenuation of signal amplifier and the whole wave, better realize the ultrasound accepted, the SCM provide external interrupt signal.Keywords: ultrasonic; Alarm; AT89S52 devices; Design; debugging目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的研究目的 (1)1.2 课题的的研究现状 (2)1.3课题主要内容 (3)第2章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择 (4)2.1 汽车泊车辅助系统工作原理 (4)2.2超声波测距原理 (4)2.3单片机控制芯片 (5)2.4超声波发射与接收芯片 (8)2.5本章小结 (10)第3章泊车辅助系统电路设计 (11)3.1超声波发射电路 (11)3.2超声波接收电路 (11)3.3报警电路 (12)3.4显示电路 (13)3.5本章小结 (14)第4章软件设计 (15)4.1汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计 (15)4.2主程序 (16)4.3超声波发生子程序 (18)4.4超声波接收中断子程序 (19)4.5显示子程序 (19)4.6本章小结 (23)第5章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整 (24)5.1系统硬件焊接 (24)5.2系统硬件的测试 (25)5.3系统软件调整 (36)5.4本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)附录A 英文文献与中文参考译文 (32)附录B 整机原理图 (39)附录C实物效果图 (42)附录D材料清单 (44)附录 E 源程序 (46)第1章绪论1.1课题研究目的随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。

毕业设计开题报告学生姓名系部汽车交通与工程学院专业、班级指导教师姓名职称实验师从事专业汽车运用是否外聘□是□√否题目名称汽车泊车辅助系统设计一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义设计目的和意义：随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。

其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。

泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。

而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的“汽车泊车辅助系统”应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。

由于存在视觉盲区，无法看清车附近状况，司机在泊车时很容易发生事故。

为了减少带来的损失，需要有一种专门帮助司机安全泊车的装置。

目前市场上用于辅助司机泊车的装置主要有：语音告警装置、后视系统以及倒车雷达等。

语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在泊车的汽车。

这种装置价格便宜且使用方便，缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。

后视系统是由视频捕捉装置和视频播放装置组成，通过视频司机可以很直接地看到车后的障碍物。

由于这类装置的价钱较高，目前还没有普及。

汽车泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者后视镜的显示通告司机车附近的状况，解除了司机泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的麻烦，并帮助司机解决由视觉引起的缺陷，提高驾驶的安全性，泊车辅助系统的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。

通过感应装置发出超声波来判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。

只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。

中国智慧泊车系统设计方案智慧泊车系统是指运用现代信息技术手段，对停车场进行智能化管理和操作的系统。

中国作为世界上人口最多的国家之一，城市化进程迅速，车辆数量不断增加，对停车资源的需求也日益增加。

因此，设计一套高效、智能的泊车系统对于解决城市停车难题具有重要意义。

以下是我对中国智慧泊车系统的设计方案。

一、系统结构智慧泊车系统主要由以下几部分组成：车辆识别系统、车位检测系统、导航系统、支付结算系统及管理后台。

1. 车辆识别系统：利用摄像头和车牌识别技术，对车辆进行自动识别和识别，并将相关信息上传到系统。

2. 车位检测系统：利用地磁传感器等技术手段，实时检测停车场停车位的使用情况，向系统提供准确的车位信息。

3. 导航系统：根据车辆的目的地和停车位的可用情况，为用户提供最佳导航路线，以便用户快速到达停车位。

4. 支付结算系统：用户在停车场完成泊车后，通过支付宝或微信等移动支付平台进行结算，实现无感支付，提高用户的使用体验。

5. 管理后台：通过后台管理系统可以实现对停车场的管理，包括停车场的数据统计、车位分配、违规车辆处理等。

二、系统功能1. 车辆识别功能：通过车牌识别技术，自动读取车辆信息，提高车辆进出停车场的效率。

2. 车位导航功能：根据用户目的地和车位信息，提供最佳的停车路线，以减少用户的寻找时间。

3. 在线预订功能：用户可以通过系统提前预订车位，避免到达停车场后无法找到车位的情况。

4. 实时车位监控功能：通过车位检测系统，实时监控和更新车位的使用情况，帮助用户找到空余的停车位。

5. 移动支付功能：用户可以通过移动支付平台进行停车费的结算，实现无感支付。

6. 数据统计和分析功能：系统可以对停车场的数据进行统计和分析，为管理者提供决策参考。

三、系统优势1. 提高停车效率：通过车辆识别和车位检测技术，实现停车场的智能化管理，提高停车效率，减少用户的寻找时间。

2. 减少停车空间：通过智能车位导航功能，用户可以直接找到可用的车位，减少了用户的盲目停车，节约了停车空间。

360度全景泊车辅助系统—使用说明书360度全景泊车辅助系统使用说明书欢迎使用360全可视泊车辅助系统。

本使用说明书讲解了正确使用360全可视泊车辅助系统的必要事项。

在使用前，请务必仔细阅读。

本说明书中的插图仅为示意图，实际使用请以实物为准。

产品概述360全可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。

通过360全可视泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。

产品组成360全可视泊车辅助系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头，如图1、2所示。

通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。

根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。

图1 图像处理单元图2 摄像头显示界面360全可视泊车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。

360全可视泊车辅助系统的输出画面具有三种模式，分别适用于不同的场景：1、全景视图模式。

系统开机时，默认处于此显示输出模式。

全景视图模式由鸟瞰图显示区和前、后影像显示区组成。

鸟瞰图显示区车身前、后、左、右的显示范围分别在2米、3米、2.5米、2.5米左右。

由于镜头角度、畸变等原因以及安全考虑，画面显示的车身并非完全同实际车身位置和大小一致，请注意留足安全距离。

前、后影像显示区显示前或后摄像头采集的影像。

图4 全景视图模式右下方的标志指示当前显示的是哪个摄像头显示的影像，如图5所示。

前后图5 前后标志2、后台视图模式汽车启动后，当无任何操作的时候，系统自动进入后台四分立界面进行录象模式，如图6所示。

图6 前视图模式3、左右视图模式A、在视频画面显示的画面下，当打左转向或右转向时，显示车轮附近的影像。