并线辅助系统的介绍

第1篇一、汽车安全配置强制规定的背景1. 交通事故频发，生命安全受到威胁近年来，我国交通事故频发，每年因交通事故死亡的人数众多。

据统计，我国每年交通事故死亡人数约为6万人，受伤人数高达数十万人。

这些事故的发生，很大程度上与汽车安全配置不足有关。

2. 汽车安全配置技术水平不断提高随着科技的不断发展，汽车安全配置技术水平不断提高。

许多先进的汽车安全配置在降低交通事故发生率、保障人民群众生命财产安全方面发挥着重要作用。

3. 政府高度重视交通安全问题为保障人民群众的生命财产安全，我国政府高度重视交通安全问题。

近年来，国家陆续出台了一系列政策措施，加强汽车安全配置的强制规定。

二、汽车安全配置强制规定的主要内容1. 紧急制动辅助系统（EBAS）自2023年起，我国要求所有新车必须配备紧急制动辅助系统（EBAS）。

该系统可在紧急情况下自动增加制动力，帮助驾驶人更快地减速和停车，从而避免碰撞事故的发生。

2. 胎压监测系统（TPMS）自2020年1月1日起，我国要求所有乘用车必须配备胎压监测系统（TPMS）。

该系统能够实时监测轮胎气压，及时发现胎压异常情况，防止爆胎事故的发生。

3. 驱动防滑系统（TCS/ASR）驱动防滑系统（TCS/ASR）可在车辆起步和加速时，防止驱动轮打滑，提高车辆的稳定性和操控性。

我国要求所有新车必须配备该系统。

4. 制动力分配系统（EBD）制动力分配系统（EBD）可根据路面条件和车身自重等条件，自动调节刹车力，保证汽车的平稳行驶。

我国要求所有新车必须配备该系统。

5. 防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统（ABS）可在紧急刹车时防止车轮抱死，提高汽车的制动性能和稳定性。

我国要求所有新车必须配备该系统。

6. 自动防眩目后视镜自动防眩目后视镜可在夜间行车时，自动调整镜面角度，防止后车大灯产生的眩光干扰驾驶。

我国要求所有新车必须配备该系统。

7. 并线辅助系统并线辅助系统可在车辆并线时，自动检测后方车辆，防止发生碰撞。

并线辅助功能是干什么用的
并线辅助功能也叫盲点监测功能，它的作用是通过车辆两侧或其他地方的后视镜提醒驾驶员后方车辆的情况。

比如司机打算并线，但此时相邻车道后方有车辆接近，系统会发出报警，提醒司机确保并线安全。

无论对于新手司机，还是经常开车的老司机，在驾驶过程中都无法消除并线盲区。

另外，驾驶员在驾驶过程中出于安全考虑，也不会过多关注后视镜观察后面的道路，而并线的辅助功能正好解决了这些问题。

但是，大家要注意一点。

并联辅助毕竟只是驾驶辅助功能，主要起到提醒的作用，并不能帮助驾驶员完成车辆的并联。

如果驾驶员想多并线，就要根据自己的判断去做，而不是过分依赖电子辅助功能。

并线辅助功能是干什么用的 1
并线辅助的好处是，当驾驶员要并线时，系统会通过后视镜或其他方式提醒后车驾驶员，消除了后视盲区，提高了行车安全性，避免了不必要的交通事故。

这个功能对新手司机特别有帮助。

但并联辅助系统毕竟只是电子辅助系统，其缺点是系统可能会出现误报警甚至故障。

因此，建议驾驶员在日常驾驶中不要过度依赖并联辅助功能。

车辆变道时，还是要仔细观察后视镜，确保满足变道条件后再打方向盘。

车道辅助系统的组成
车道辅助系统通常由以下组成部分组成：
1.摄像头：用于实时监测车辆的位置以及周围环境。

2.雷达传感器：用于检测周围的障碍物，并提供前方及侧方的碰撞预警。

3.超声波传感器：用来测量车辆与周围物体的距离，以及检测停车位。

4.全景摄像头：用于提供车辆周围360度的全景图像。

5.激光雷达（Lidar）：用于创建车辆周围环境的3D模型，以增加定位和感知的准确性。

6.电子控制单元（ECU）：用于处理传感器数据，并做出相应的决策和控制车辆的行动。

7.车道保持辅助系统（LKAS）：用于保持车辆在车道内，并提供方向盘的辅助转向。

8.自适应巡航控制（ACC）：通过雷达和摄像头监测前方车辆的速度和距离，自动调整车速以保持安全距离。

9.自动刹车系统：通过传感器检测到紧急情况时，自动触发刹车以减少碰撞的严重程度。

10.信息显示系统：将车辆周围的信息以图像或声音的形式显示给驾驶员，帮助驾驶员做出更明智的决策。

这些组件共同工作，以提供更高的驾驶安全性和舒适性。

£焦Industry Focus智能技朮基于UDS协议的并线辅助系统动态校准冯世杰，袁东磊，刘鹏飞(海马汽车有限公司，河南郑州450016)摘要：并线辅助作为汽车智能安全技术的重要组成部分，越来越被重视，它通过车载毫米波雷达检测车辆后方目标的运动情况，提醒驾驶者安全范围内有无障碍物或来车，从而消除视线盲区，提高驾驶员的行车安全$由于车辆自身及雷达支架结构的误差，新安装后的雷达需要进行，而GDS作为产线设备及售后诊断设备的基础通信协议，将为并线辅助系统动态校准提供网络通信支持$关键词：线辅助；毫米波雷达；UDS协议；动态校准中图分类号：U463.6文献标志码：'文章编号：1003-8639(2021)01-0001-02Dynamic Calibration of Parallel Line Assistant System Based on UDS ProtocolFENG Shi-jie,YUAN Dong-lei,LIU Peng-fei(Haima Automobile Co.,Ltd.Zhengzhou450016,China)Abstract：As an important part of automobile intelligent safety technology,line change assistant system is getting more and more attention,which detects target's moving condition rear-vehicle through the millimeter wave radar,remind the driver to pay attention to safety driving when there are obstacles or the other car coming in the rear,and can reduce the visual blind area and effectively improve the driving safety.Calibration may be required due to the error of vehicle itself and radar structure.As the basic communication protocol of after-sale diagnostic equipment,UDS diagnostic protocol will provide network communication support for the dynamic calibration of line change assistant system.Key words：line change assistant system；millimeter wave radar；UDS protocol;dynamic calibration冯世杰（1987-"，男，硕士，从事控制器诊断设计开发工作;袁东磊（1987-）,男，硕士，从事整车网络通信系统设计开发工作；刘鹏飞（1993-），男，从事整车网络通信系统设计开发工作。

侧向辅助系统对于新手甚至经常开车的人来说，行车过程中并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，驾驶员的头部又不能总是扭来扭去，这样会反而更加增大了行车危险。

因此人们想到了并线辅助装置，其原理很简单与我们常见的倒车雷达类似。

并线辅助也可以称为盲区监测，这一装置的形式是在左右两个后视镜内或者其他地方提醒驾驶者后方有来车。

BLIS（盲点信息系统）在左右两个反光镜下面内置有两个摄像头，将后方的盲区影响反馈到行车电脑的显示屏幕上，并在后视镜的支柱上有并线提醒灯提醒驾驶者注意此方向的盲区。

BLIS并线辅助叫盲点信息系统，简称BLIS。

BLIS从2005年起率先在XC70、V70和S60等车型上得到了应用，此后沃尔沃的全系车型都相继采用了这套系统。

位于外后视镜根部的摄像头会对距离3米宽，9.5米长的一个扇形盲区进行25帧/秒的图像监控，如果有速度大于10公里/小时，且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体（车辆或者行人）进入该盲区，系统对比每帧图像，当系统认为目标进一步接近时，A柱上的警示灯就会亮起，防止出现事故。

『BLIS系统工作范围示意图』『BLIS系统安装示意图』并线辅助叫侧向辅助系统（Audi Side Assist），这套系统会在车速超过60公里/小时介入，依靠传感器的帮助，侧向辅助系统可以探测到侧后方最远15米处的车辆，若此时并线有潜在危险，后视镜上就会亮起警示灯。

如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，警示灯会增加亮度并开始闪烁。

在城市行驶时，这套系统确实很有帮助，能够提醒你注意后方的车辆以免发生危险，对于新手的行车安全尤其有帮助。

-----------------------------安装向导------------------------------/cn/index.asp广州傲城电子有限公司是以汽车侧向辅助系统和倒车雷达等经营、销售为一体的高科技化工企业。

基于ISO 17387 LCDAS并线辅助系统试验研究张鹏程，吴波勇，汪祖国，王晓友，李祥（国家汽车质量监督检验中心（襄阳），襄阳 441004）摘 要：针对ISO 17387标准，分析关于LCDAS系统的逻辑状态和检测内容，根据标准要求制订出试验方案，通过实车道路测试，验证了标准检测的可行性，并总结出适用于ADAS项目试验的实践经验和注意事项，对智能汽车的试验具有指导意义。

关键词：LCDAS；ADAS；智能交通U467.1 文献识别码：A Study on Lane Change Decision Aid Systems TestBased on ISO17387ZHANG Peng-cheng, WU Bo-yong, WANG Zu-guo, WANG Xiao-you, LI Xiang (National Automobile Quality Supervision and Test Center （Xiangyang ），Xiangyang 441004，China)Abstract ：The evaluation criteria and test contents of LCDAS in ISO 17387 were analyzed. A test procedure was formulated according to the requirements of this standard. Through a series of road tests on a vehicle equipped with LCDAS, we come to the conclusion that this test procedure is suitable for evaluating LCDAS performances, and summarized some practical experiences and matters needing attention in the field of ADAS test, which are valuable fort intelligent automobile test.Key Words ：LCDAS ；ADAS ；intelligent transport中图分类号： 文章编号：1005-2550（2018）02-0051-05doi:10.3969/j.issn.1005-2550.2018.02.009 收稿日期：2017-9-3001 前言近年来，以先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）为代表的智能交通和智能汽车成为汽车行业发展的热点。

并线辅助工作原理
并线辅助工作原理如下：
1. 检测并线：并线辅助系统通过使用前置摄像头和车辆传感器来检测前方车道的车辆情况。

系统会分析车辆的相对位置、速度和加速度等信息，以确定何时可以安全地进行并线操作。

2. 前方车辆识别：系统使用计算机视觉技术来识别前方车辆的类型和状态。

这些信息有助于判断何时可以进行并线操作，以及应该采取什么样的行动。

3. 车辆轨迹规划：并线辅助系统会分析前方车流的行驶轨迹，并根据车辆的位置和速度来规划合适的并线路线。

系统会考虑到其他车辆的行驶速度和空间间隔，以确保安全地完成并线操作。

4. 车辆控制：一旦系统确定了合适的并线路线，它会与车辆的转向系统进行通信，以控制车辆的转向动作。

系统会根据前方车流和并线路线的变化来调整转向角度和速度，以确保平稳安全地完成并线操作。

5. 提供警告和辅助：在进行并线操作过程中，系统可以通过提供视觉或听觉警告来引起驾驶员的注意。

此外，系统还可以适时地提供辅助操作，例如自动减速或加速等，以确保并线操作的顺利进行。

总之，通过集成计算机视觉和传感器技术，以及与车辆控制系
统的协调，同时通过提供警告和辅助操作，以帮助驾驶员安全、高效地完成并线操作。

丰田并线辅助bsm原理
丰田智能安全系统BSM（Blind Spot Monitor）是一项重要的车辆安全技术，
它可以在驾驶过程中帮助驾驶员及时发现后方车辆，从而避免发生危险的并排停车事件。

它的原理很简单，即将车辆后方正确距离简单地投射到车内，以便驾驶员可以识别处于车内视野中的后方车辆。

虽然BSM本身就是一个非常安全的技术，但是为了确保它能够起到最大的安全
作用，丰田针对BSM的改进是非常重要的。

首先，监控的距离从50米增加到60米，这有助于提高发现远处车辆的准确性。

其次，以前的旧版BSM用的是一种循环模式的视觉数据，现在它可以改成多级视觉数据，可以智能地匹配出从接近到远处的车辆，让驾驶员更加清楚后面车辆的存在性。

此外，它也增加了更多的精准功能，例如实现小型车辆位置的准确识别，因此几乎可以立即发现遇到危险时驾驶员必须采取的行动，以保护自己及车辆。

总之，丰田的BSM是一个功能强大，精准度高的汽车安全技术，可以非常有效
地帮助驾驶员获得更多的安全警报信息，从而大大减少可能发生的危险风险。

锐际并线辅助操作方法
锐际并线辅助操作方法包括以下几步：
1. 打开车辆并线辅助功能：在车辆仪表盘上或者车辆中控屏幕上找到并线辅助功能按钮，按下该按钮即可打开并线辅助功能。

2. 设置车辆并线偏移程度：根据个人偏好或者道路情况，调整车辆并线时的偏移程度。

一般来说，该设置可以通过车辆中控屏幕上的设置或者通过方向盘上的按钮进行调整。

3. 打开车辆自动并线功能：根据车辆不同的型号和系统设置，打开车辆自动并线功能的方式可能会有所不同。

一般来说，该功能可以通过车辆中控屏幕上的设置或者方向盘上的按钮进行操作。

4. 观察车辆并线辅助系统提示：一旦车辆并线辅助功能开启，系统会根据周围车辆和道路状况给出相应的提示。

这些提示可能包括声音、视觉或者震动等方式。

根据提示，驾驶员可以判断是否可以进行并线操作。

5. 执行并线操作：根据车辆并线辅助系统的提示，驾驶员可以根据需要进行并线操作。

一般来说，在确保安全的前提下，驾驶员可以轻轻地向所需并线的方向打方向盘，并等待车辆自动完成并线操作。

需要注意的是，并线辅助系统只是提供了辅助功能，驾驶员仍然需要保持警惕，并根据实际情况进行判断和操作。

同时，在使用并线辅助功能时，请遵守交通规则和道路安全法规。

变道预警系统变道预警系统主要功能变道预警系统的主要功能就是消除驾驶员视觉盲区。

狭义的驾驶员视觉盲区，即驾驶员后视镜盲区，是指驾驶员位置上，通过左侧、右侧和车内中后视镜均无法看到的夹角位置，在相邻车道与驾驶员的肩部平齐、往后延伸大约5-8米的区域。

广义的驾驶员视觉盲区，是指驾驶员在行驶过程中，通过肉眼所无法观察到的所有区域，包括车头前部盲区、汽车两侧盲区和汽车尾部盲区三个部分。

其中汽车尾部盲区范围最大，安全隐患最多，绝大多数交通事故与此有关。

针对驾驶员视觉盲区的解决方案，主要经历了以下四个发展阶段：安装镜上镜（盲区小圆镜）、安装超声波倒车雷达、安装360度全景摄像头、安装高频雷达等。

变道预警系统概述变道预警系统也称车辆后方监测系统，是2016年刚刚兴起的一项全新的汽车智能安全技术。

主要通过安装在汽车后保险杠内隐藏式安装的两套侦测系统，精准定位并锁定所有从后方接近的目标（如车辆、行人等），并向驾驶人发出灯光预警提醒，若此时驾驶人操作转向灯准备变道时，系统会同时启动强力声、光警示。

通过变道预警系统，可以彻底消除驾驶员变道视线盲区，准确侦测所有靠近车辆的目标，辅助驾驶员安全变道，大大的提高行车安全，对所有的车辆驾驶员均有很大帮助。

中文名变道预警系统外文名Changing Lanes Warning System别名车辆后方监测系统实质汽车智能安全技术主要作用消除变道及行驶中后方视觉盲区，提高行车安全性主要功能提醒驾驶者后方及两侧有无靠近的行人或者车辆工作原理高频雷达预警目录•1概念简介•2工作原理•3系统类别•4注意事项变道预警系统概念简介侧向辅助图示在车辆行驶过程中，由于汽车车身设计、车辆高速运动及目标物体移动等原因，后视镜所能观察到的视觉范围总会受到限制，不可避免的存在一些视觉盲区，如果驾驶员为了准确的观察到车外的各种状况，尤其是靠近车体的活动目标，必然要扭头仔细观察，如果仅仅通过眼睛的余光来观察物体，会因为无法看清楚而导致误判，这样，就提高了驾驶行车的危险程度。