第二次课_lpc系列ARM简介及GPIO驱动开发
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LPC1000系列ARM是以第二代Cortex-M3为内核的微控制器,用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用。
采用3级流水线和哈佛结构,其运行速度高达100MHz,带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的第三条总线,使得代码执行速度高达1.25MIPS/MHz,并包含一个支持随机跳转的内部预取指单元,特别适用于静电设计、照明设备、工业网络、报警系统、白色家电、电机控制等领域。
特性•第二代Cortex-M3内核,最高运行速度可达100MHz;•内置嵌套向量中断控制器(NVIC),极大程度的降低了中断延迟;•极低功耗设计,延长了电池寿命;•全新的中断唤醒控制器(WIC);•存储器保护单元;•不可屏蔽中断(NMI)输入;•Ethernet,USB Host/OTG/Device,Can,I2S;•Fast-mode Plus(Fm+)I2C,SPI/SSP,UARTs;•12-bit ADC;•低功耗实时时钟(RTC);LPC1100L系列ARM采用Cortex-M0内核,是市场上定价最低的32位MCU解决方案,它的价值和易用性比现有的8位/16位微控制器更胜一筹。
LPC1100L系列ARM性能卓越、简单易用、功耗低,更重要的是,它能显著降低所有8位/16位应用的代码长度。
LPC1100L系列为那些寻求用可扩展ARM架构来执行整个产品开发过程的8位/16位用户提供无缝的整合需求。
这些MCU围绕着新的Cortex-M0架构建立,是开发以来最小巧、功耗最低且最有能效的ARM内核,为电池供电的消费类产品、智能电表、电机控制等应用提供理想的解决方案。
LPC1100L系列ARM每秒4500多万条指令的傲人性能让8位(每秒不到100万条指令)及16位(每秒300万到500万条指令)微控制器相形见绌;LPC1100L不仅能执行基本的控制任务,而且能进行复杂运算,即便最复杂的任务也能轻松应付。
执行效率的提高直接转化为能耗的降低,实现该性能水平的LPC1100L运行速度高达50MHz,其功耗也得到了很大程度的优化——仅需不到10mA的电流。
题目:GPIO输出控制实验一.实验目的●掌握LPC2131工程模板的使用。
●掌握EasyJTAG仿真器的安装和使用。
●能够在EasyARM教学实验开发平台上运行第一个程序。
●熟悉LPC2000系列ARM7微控制器的GPIO控制。
二.实验设备●硬件: PC机一台●LPC2131教学实验开发平台一套●软件:Windows 98/XP/2000系统,ADS1.2集成开发环境。
三.实验内容P0.7管脚控制EasyARM教学实验开发平台上的蜂鸣器报警。
四.实验步骤①启动ADS1.2IDE集成开发环境,选择ARM Executable Imagefor lpc2131工程模板建立一个工程BeepCon_C。
②在user组里编写主程序代码main.c。
③选用DebugInRam生成目标,然后编译链接工程。
④将EasyARM教学实验开发平台上的P0.7管脚与Beep跳线短接gde台ngtheng。
⑤选择Project->Debug,启动AXD进行JTAG仿真调试。
⑥全速运行程序,程序将会在main.c的主函数中停止(因为main函数起始处默认设置有断点)。
⑦单击Context V ariable图标按钮(或者选择Processor Views->V ariables)打开变量观察窗口,通过此窗口可以观察局部变量和全局变量。
选择System Views->Debugger Internals 即可打开LPC2000系列ARM7微控制器的片内外寄存器窗口。
⑧可以单步运行程序,可以设置/取消断点;或者全速运行程序,停止程序运行,观察变量的值,判断蜂鸣器控制是否正确。
五.程序/***************************************************************************** 文件名:main.c* 功能:蜂鸣器控制。
对蜂鸣器进行控制,采用软件延时方法。
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点-回复基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点GPIO(General Purpose Input/Output)是通用输入输出的意思,是嵌入式系统中的常用功能。
在rk3568芯片上,GPIO用于实现与外部设备的通信和控制,比如控制LED灯、键盘、电机等。
本文将介绍rk3568芯片上的GPIO控制器、GPIO驱动的开发以及GPIO 在Linux系统中的应用。
一、GPIO控制器在rk3568芯片中,GPIO控制器是用来控制GPIO端口的硬件模块。
每个GPIO控制器可以管理多个GPIO端口,每个GPIO端口可以被配置为输入或输出。
GPIO控制器通常包含寄存器用于配置和控制GPIO端口的功能,比如方向、电平等。
二、GPIO驱动的开发GPIO驱动是用于控制和管理GPIO功能的软件模块。
在Linux内核中,GPIO驱动通过sysfs接口暴露给用户空间,以便用户可以通过文件系统访问和控制GPIO端口。
以下是GPIO驱动的开发过程:1. 确定GPIO控制器和GPIO端口:首先需要确定要使用的GPIO控制器和GPIO端口。
在rk3568芯片手册中可以找到相应的信息。
2. 创建GPIO设备:在Linux内核中,GPIO驱动是通过GPIO子系统来管理的。
首先需要在设备树中添加GPIO设备描述,并分配一个唯一的GPIO号码。
3. 注册GPIO设备:在驱动的初始化函数中,需要调用相应的函数注册GPIO设备,以便系统能够识别和管理该设备。
4. 设置GPIO模式和方向:通过调用GPIO控制器的寄存器,可以设置GPIO端口的模式和方向。
例如,可以将GPIO端口配置为输入模式或输出模式。
5. 读取和写入GPIO值:读取GPIO值可以通过读取GPIO控制器的寄存器来实现,写入GPIO值可以通过写入GPIO控制器的寄存器来实现。
例如,可以将GPIO端口的电平设置为高或低。
ARM开发板使用手册PHILIP LPC2132ARM7TDMI第一章介绍LPC2132开发板是专门为arm 初学者开发的实验板,用户可以做基础的arm实验,也可以做基于ucos-ii的操作系统实验。
本系统的实验源代码全部开放,用户可以在此基础上开发产品,减少重复劳动。
由于LPC2132体积很小,并且功能强大,因此特别适合需要复杂智能控制的场合,其运行速度高于早期的80486计算机,而体积只有指甲大。
我们已经将LPC2132产品成功应用在干扰比较强的工业场合,经过6个月的运行,各项指标符合要求。
因此我们特别推荐这一款开发板作为ARM初学者入门。
由于此款开发板体积很小,非常适合直接应用在工业以及民用智能控制器的场合。
LPC2132 CPU介绍LPC2131/2132/2138 是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32 位ARM7TDMI-STM CPU,并带有32kB、64kB 和512kB 嵌入的高速Flash 存储器。
128 位宽度的存储器接口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大时钟速率下运行。
对代码规模有严格控制的应用可使用16 位Thumb 模式将代码规模降低超过30%,而性能的损失却很小。
较小的封装和很低的功耗使LPC2131/2132/2138 特别适用于访问控制和POS 机等小型应用中;由于内置了宽范围的串行通信接口和8/16/32kB 的片内SRAM,它们也非常适合于通信网关、协议转换器、软件modem、语音识别、低端成像,为这些应用提供大规模的缓冲区和强大的处理功能。
多个32 位定时器、1个或2 个10 位8 路的ADC、10 位DAC、PWM 通道、47 个GPIO 以及多达9 个边沿或电平触发的外部中断使它们特别适用于工业控制应用以及医疗系统。
主要特性●●16/32 位ARM7TDMI-S 核,超小LQFP64 封装。
●●8/16/32kB 的片内静态RAM 和32/64/512kB 的片内Flash 程序存储器。