材料力学课件例题
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材料力学(一)轴向拉伸与压缩【内容提要】材料力学主要研究构件在外力作用下的变形、受力与破坏、失效的规律。
为设计既安全可靠又经济合理的构件,提供有关强度、刚度与稳定性分析的基本理论与方法。
【重点、难点】重点考察基本概念,掌握截面法求轴力、作轴力图的方法,截面上应力的计算。
【内容讲解】一、基本概念强度——构件在外力作用下,抵抗破坏的能力,以保证在规定的使用条件下,不会发生意外的断裂或显著塑性变形。
刚度——构件在外力作用下,抵抗变形的能力,以保证在规定的使用条件下不会产生过分的变形。
稳定性——构件在外力作用下,保持原有平衡形式的能力,以保证在规定的使用条件下,不会产生失稳现象。
杆件——一个方向的尺寸远大于其它两个方向的尺寸的构件,称为杆件或简称杆。
根据轴线与横截面的特征,杆件可分为直杆与曲杆,等截面杆与变截面杆。
二、材料力学的基本假设工程实际中的构件所用的材料多种多样,为便于理论分析,根据它们的主要性质对其作如下假设。
(一)连续性假设——假设在构件所占有的空间内均毫无空隙地充满了物质,即认为是密实的。
这样,构件内的一些几何量,力学量(如应力、位移)均可用坐标的连续函数表示,并可采用无限小的数学分析方法。
(二)均匀性假设——很设材料的力学性能与其在构件中的位置无关。
按此假设通过试样所测得的材料性能,可用于构件内的任何部位(包括单元体)。
(三)各向同性假设——沿各个方向均具有相同力学性能。
具有该性质的材料,称为各向同性材料。
综上所述,在材料力学中,一般将实际材料构件,看作是连续、均匀和各向同性的可变形固体。
三、外力内力与截面法(一)外力对于所研究的对象来说,其它构件和物体作用于其上的力均为外力,例如载荷与约束力。
外力可分为:表面力与体积力;分布力与集中力;静载荷与动载荷等。
当构件(杆件)承受一般载荷作用时,可将载荷向三个坐标平面(三个平面均通过杆的轴线,其中两个平面为形心主惯性平面)内分解,使之变为两个平面载荷和一个扭转力偶作用情况。
作出图中AB杆的受力图。
A处固定铰支座B处可动铰支座作出图中AB、AC杆及整体的受力图。
B、C光滑面约束A处铰链约束DE柔性约束作图示物系中各物体及整体的受力图。
AB杆:二力杆E处固定端C处铰链约束(1)运动效应:力使物体的机械运动状态发生变化的效应。
(2)变形效应:力使物体的形状发生和尺寸改变的效应。
3、力的三要素:力的大小、方向、作用点。
4、力的表示方法:(1)力是矢量,在图示力时,常用一带箭头的线段来表示力;(注意表明力的方向和力的作用点!)(2)在书写力时,力矢量用加黑的字母或大写字母上打一横线表示,如F、G、F1等等。
5、约束的概念:对物体的运动起限制作用的装置。
6、约束力(约束反力):约束作用于被约束物体上的力。
约束力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反。
约束力的作用点,在约束与被约束物体的接处7、主动力:使物体产生运动或运动趋势的力。
作用于被约束物体上的除约束力以外的其它力。
8、柔性约束:如绳索、链条、胶带等。
(1)约束的特点:只能限制物体原柔索伸长方向的运动。
(2)约束反力的特点:约束反力沿柔索的中心线作用,离开被约束物体。
()9、光滑接触面:物体放置在光滑的地面或搁置在光滑的槽体内。
(1)约束的特点:两物体的接触表面上的摩擦力忽略不计,视为光滑接触面约束。
被约束的物体可以沿接触面滑动,但不能沿接触面的公法线方向压入接触面。
(2)约束反力的特点:光滑接触面的约束反力沿接触面的公法线,通过接触点,指向被约束物体。
()10、铰链约束:两个带有圆孔的物体,用光滑的圆柱型销钉相连接。
约束反力的特点:是方向未定的一个力;一般用一对正交的力来表示,指向假定。
()11、固定铰支座(1)约束的构造特点:把中间铰约束中的某一个构件换成支座,并与基础固定在一起,则构成了固定铰支座约束。
(2)约束反力的特点:固定铰支座的约束反力同中间铰的一样,也是方向未定的一个力;用一对正交的力来表示,指向假定。
()12、可动铰支座(1)约束的构造特点把固定铰支座的底部安放若干滚子,并与支撑连接则构成活动铰链支座约束,又称锟轴支座。
例:重力坝受水的压力如图。
设水深为h ,水的密度为ρ ,试求水压力简化的结果。
解: 坐标系如图所示,以O 点为简化中心将平面平行力系向点简化 力系的主矢力系对O 点的主矩 力系进一步简化为一合力 合力作用线距点的距离为 例:悬臂式简易起重机简化为图示结构。
AB 是吊车梁,BC 是钢索,A 端支承可简化为铰链支座。
设已知电动葫芦和重物其重P = 10 kN ,梁自重W = 5 kN ,θ= 30o 。
试求钢索BC 和铰链A 的约束力,及钢索受力的最大值。
解:以吊车梁AB 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
电动葫芦距A 处距离为x ,建立平衡方程d d F gy y=ρ2R1d 2hx F gy y gh '∴=-=-⎰ρρR0y F '=2R R R 12x F F F gh ''===-ρO R 23M OO h F '=='3O 01d 3h M y gy y gh =-⋅=-⎰ρρA ()0:M F =∑B sin 02lW P x F l -⋅-⋅+⋅=θB ()0:M F =∑A ()02y lP l x W F l ⋅-+⋅+⋅=0:xF=∑A B cos 0x F F -=θ解得:例:试求图示悬臂固定端 A 处的约束力。
其中q 为均布载荷集度,单位为kN/m ,设集中力F = ql ,集中力偶矩M = ql 2。
解:以梁AB 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程解得:例:边长为a 的等边三角形平板 ABC 在铅垂平面内,用三根沿边长方向的直杆铰接如图所示。
BC 边水平,三角形平板上作用一已知力偶,其力偶矩为M 。
三角形平板重为P , 杆不计自重。
试求三杆多三角形平板的约束力。
解:以三角形平板ABC 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程A 3()2xP W F x l =+A ()2y l x WF P l -=-+B 2P F x Wl =+Bmax 225kNF P W ∴=+=0:x F =∑0Ax F =0:y F =∑20Ay F q l F -⋅+=A()0:M F =∑A 220M q l l M F l -⋅⋅++⋅=A 0x F =A y F ql=2A M ql =A ()0:M F =∑C 0F M -=B ()0:M F =∑A 022aF P M ⋅-⋅-=C ()0:M F =∑B 022a F a P M ⋅+⋅-=解得: 例:塔式起重机简图如图所示。
例:重力坝受水的压力如图。
设水深为h ,水的密度为ρ ,试求水压力简化的结果。
解: 坐标系如图所示,以O 点为简化中心将平面平行力系向点简化 力系的主矢力系对O 点的主矩 力系进一步简化为一合力 合力作用线距点的距离为 例:悬臂式简易起重机简化为图示结构。
AB 是吊车梁,BC 是钢索,A 端支承可简化为铰链支座。
设已知电动葫芦和重物其重P = 10 kN ,梁自重W = 5 kN ,θ= 30o 。
试求钢索BC 和铰链A 的约束力,及钢索受力的最大值。
解:以吊车梁AB 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
电动葫芦距A 处距离为x ,建立平衡方程d d F gy y=ρ2R1d 2hx F gy y gh '∴=-=-⎰ρρR0y F '=2R R R 12x F F F gh ''===-ρO R 23M OO h F '=='3O 01d 3h M y gy y gh =-⋅=-⎰ρρA ()0:M F =∑B sin 02lW P x F l -⋅-⋅+⋅=θB ()0:M F =∑A ()02y lP l x W F l ⋅-+⋅+⋅=0:xF=∑A B cos 0x F F -=θ解得:例:试求图示悬臂固定端 A 处的约束力。
其中q 为均布载荷集度,单位为kN/m ,设集中力F = ql ,集中力偶矩M = ql 2。
解:以梁AB 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程解得:例:边长为a 的等边三角形平板 ABC 在铅垂平面内,用三根沿边长方向的直杆铰接如图所示。
BC 边水平,三角形平板上作用一已知力偶,其力偶矩为M 。
三角形平板重为P , 杆不计自重。
试求三杆多三角形平板的约束力。
解:以三角形平板ABC 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程A 3()2xP W F x l =+A ()2y l x WF P l -=-+B 2P F x Wl =+Bmax 225kNF P W ∴=+=0:x F =∑0Ax F =0:y F =∑20Ay F q l F -⋅+=A()0:M F =∑A 220M q l l M F l -⋅⋅++⋅=A 0x F =A y F ql=2A M ql =A ()0:M F =∑C 0F M -=B ()0:M F =∑A 022aF P M ⋅-⋅-=C ()0:M F =∑B 022a F a P M ⋅+⋅-=解得: 例:塔式起重机简图如图所示。
已知机架重量W ,作用线距右轨 B 的距离 e ,载重W 1 离右轨 B 的最远距离 l ,平衡物重为W 2 ,离左轨 A 的距离 a ,轨距 b 。
要使起重机在空载和满载且载重W 1 在最远处时均不致翻倒,试确定平衡物重W 2 。
解:空载时起重机绕 A 点向左翻倒,F B = 0 。
所以空载时起重机不翻倒的条件是F B ≥ 0。
解得: 满载时起重机绕 B 点向右翻倒,此时F A = 0 。
所以满载时起重机不翻倒的条件是F A ≥0。
解得例:图所示三角形平板 A 点为铰链支座,销钉 C 固定在杆DE 上,并与滑道光滑接触。
不计各构件重量,试求铰链支座 A 和 D 约束力。
解:以三角形平板 ABC 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程A F =B F =-C F =A()0:MF =∑B 2()0F b W e b W a ⋅-⋅++⋅=2B ()W e b W a F b +-=2()W e b W a+∴≤B()0:MF =∑A 21()0F b W a b W e W l -⋅+⋅+-⋅-⋅=21A ()W a b We W lF b+--=12We W l W a b+∴≥+A ()0:M F =∑C 0.21000.140F ⨯-⨯=0:x F =∑A C 100sin 0x F F +-=α0:yF =∑A C cos 0y F F +=α由几何关系可得 解得以杆 DE 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程 解得例:承重框架如图所示,A 、D 、E 均为铰链,各杆件和滑轮的重量不计。
试求A 、D 、E 点的约束力。
解:以整个刚体系统为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程解得: 以杆DE 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程解得: sin 0.6=αcos 0.8=αA 58Nx F =-A 56Ny F =-C 70NF =E()0:M F =∑D C0.2sin 0.080x F F '⨯+⨯=α0:yF =∑D Ccos 0y F F α'-=D 16.8Nx F =-D 56Ny F =A ()0:M F =∑E 2000.250.20x F -⨯-⨯=0:x F =∑A E 0x x F F +=0:yF =∑A E 2000y y F F +-=A 250Nx F =E 250Nx F =-D ()0:M F =∑0:x F =∑0:yF =∑E E 0.20.30.150x y F F F -⨯-⨯+⨯=D E 0x x F F F +-=D E 0y y F F +=E 266.7Ny F =D 450Nx F =D 266.7Ny F =-A 66.7Ny F ∴=-例:结构如图所示。
已知AB = BC = 1m ,DK = KE ,F = 1732kN ,W = 1000kN ,各杆重量不计,试求结构的外约束力。
以杆DE 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程解得: 以杆AC 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程解得: 例:图所示构架由杆AC 、CE 及 BH 铰接而成。
杆CE 和 E 端用滚子搁置在光滑面上,杆BH 水平,在H 点作用一铅垂力F 1 = 1kN 。
销钉C 上作用一水平力F 2 = 600N 和一铅垂力F 3 = 600N ,不计各杆重量。
试求A 、B 、D 处的约束力。
E ()0:MF =∑o D cos 300F ED F EK ⋅-⋅=0:x F =∑o E sin 300x F F -=0:yF =∑o E D cos300y F F F +-=D 1000kNF =E 866kNx F =E 500kNy F =C D 1000kNF F ==A()0:M F =∑0:x F =∑0:yF =∑A C 0M W AB F AC -⋅-⋅=A 0x F =A C 0y F W F --=A 0x F =A 2000kNy F =A 3000kN mM =⋅解:以整个刚体系统为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程解得:以杆BH 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程解得 以杆AC 为研究对象,受力图和坐标系如图所示。
建立平衡方程解得: 例:一等直杆受力情况如图所示。
试作杆的轴力图。
解:⑴ 求约束力⑵ 截面法计算各段轴力AB 段:BC 段CD 段: DE 段:⑶ 绘制轴力图A ()0:M F =∑0:x F =∑0:yF =∑o E 123sin 452 2.25210F F F F ⨯-⨯-⨯-⨯=o A 2E cos 450x F F F +-=o A 3E 1sin450y F F F F -+-=E 2864NF =A 1425Nx F =A 42Ny F =-B()0:M F =∑0:xF =∑D()0:M F =∑D 11 1.750y F F ⨯-⨯=B 110.750y F F -⨯-⨯=B D 0x x F F +=B 750Ny F =-D 1750Ny F =A 1425N x F =A 42N y F =-B B750N y y F F '==-C()0:MF =∑A A BB 2110.50x y x y F F F F ''⨯-⨯-⨯+⨯=B2900N x F '=B B 2900N x x F F '∴==D B 2900Nx x F F =-=-0:xF=∑RA 405525200F +-+-=RA 10kNF =0:xF=∑N1RA 0F F -=N110kNF =0:xF=∑N2RA 400F F --=N250kNF =0:xF=∑N325200F +-=N35kNF =-N4200F -=N420kNF =0:xF=∑例:图所示轴向受压等截面杆件,横截面面积 A = 400mm 2 ,载荷F = 50kN ,试求横截面及斜截面m -m 上的应力。
解:由题可得横截面上的正应力 斜截面上的正应力 斜截面上的切应力例:图所示变截面由两种材料制成,AE 段为铜质,EC 段为钢质。
钢的许用应力[σ]1 = 160MPa ,铜的许用应力[σ]2 = 120MPa ,AB 段横截面面积1000mm 2,BC 段的横截面面积是AB 段的一半。
外力F = 60kN ,作用线沿杆方向,试对此杆进行强度校核。
解:⑴ 求杆的轴力,作轴力图AD 段: DB 段 BC 段:⑵ 确定危险截面经分析危险截面在AD 段⑶ 强度校核所以杆件强度满足要求o50α=N 50kNF =-38N 065010 1.2510Pa 125MPa 40010F A σ--⨯===-⨯=-⨯o22o 050cos 125cos 5051.6MPaσσα==-⨯=-oo 050125sin 2sin(250)61.6MPa 22στα-==⨯⨯=-0:x F =∑N120F F +=N12120kNF F =-=-0:xF =∑N220F F F +-=N260kNF F =-=-0:xF=∑N30F F -=N360kNF F ==[]3AD max262AD 12010120MPa 101010F A σσ--⨯===-≤⨯⨯例:图所示吊环由斜杆AB 、AC 与横梁BC 组成,已知 α=20o ,吊环承受的最大吊重为F = 500kN ,许用应力[σ] = 120MPa 。
试求斜杆的直径。
解:以节点 A 为研究对象,受力图及坐标系如图所示。
建立平衡方程例:图所示桁架,已知两杆的横截面面积均为A = 100mm 2 ,许用拉应力[σt ]=200MPa ,许用压应力[σc ]=150MPa 。
试求载荷的最大许用值。
解:求1 、2杆的轴力以节点B 为研究对象,受力图和坐标系如图。
建立平衡方程确定载荷的最大许用值 1杆强度条件 2杆强度条件所以载荷F 的最大许用值为14.14kN0:yF=∑N 2cos 0F F α-=N 0500266kN2cos 2cos 20F F α===⨯[]N N24F F A dσσπ==≤25.3110m 53.1mm d -∴≥==⨯=0:x F =∑o N2N1cos450F F --=0:y F =∑o N1sin 450F F -=N1F =N2F F=-N1tF A σ=≤⎡⎤⎣⎦6614.14kNA F σ-⎡⎤∴≤==N2c F F A σ=≤⎡⎤⎣⎦66c 100101501015.0kN F A σ-∴≤=⨯⨯⨯=⎡⎤⎣⎦例:图所示钢螺栓,内径d 1 = 15.3mm ,被连接部分的总长度l = 54mm ,拧紧时螺栓AB 段的伸长△l = 0.04mm ,钢的弹性模量E = 200GPa ,泊松比μ = 0.3。