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机器人辅助腹腔镜下行肾部分切除术的应用刘珂汐;杨天德;王亚玲;李华【摘要】目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下行肾部分切除术的应用体会.方法对我院泌尿外科收治的170例需行腹腔镜下行肾部分切除术患者的针对性护理方法和预防并发症发生采取的相应措施.结果 170例手术均顺利完成,平均手术时间为130 min,平均手术热缺血时间小于25 min,平均出血量100 mL,肾动脉阻断时间平均为36 min,术后肠道恢复时间平均为1.9 d,术中无机械故障或因其他原因导致的转开腹;术后平均住院时间6 d,术后无出血、无漏尿、下肢深静脉血栓、肺栓塞等不良反应.门诊随访1个月、3个月、6个月,肾功能无明显变化,无肾迟发性出血、急性肾衰竭等发生.结论机器人辅助手术具有传统手术的共性外,更具有其特殊性,准备好特殊手术物品、术前与患者有效沟通、手术团队的积极配合沟通、术中配合、术后护理以及掌握机器人各系统的使用情况是保证手术成功的关键.%ObjectiveTo discuss the application experience of Da Vinci Surgical System ( DVSS)-assisted laparoscope in partial ne-phrectomy. Methods Nursing methods for the 170 patients to receive partial nephrectomy with laparoscope in the Urinary Surgery and the measures taken against the complications. Results The operations for the 170 patients were finished smoothly, with the average time of oper-ation being 130 min, the average warm ischemictime being less than 25 min, the average amount of bleeding being 100 mL, the average time of renal artery blocking being 36 min and the average intestinal recovery time after operation being 1. 9d;in addition, no conversion to open cholecystectomy occurred due to mechanical failure or other cause. After operation, the average hospital stay was 6d and therewere no adverse reactions such as bleeding, leakage of urine, deep venous thrombosis and pulmonary embolism. Through clinical follow-up in 1 month, 3 months and 6 months, no significant change was found in renal function, no delayed renal hemorrhage and no acute renal failure. Conclusion In addition to common characteristics as traditional operation, the robot-assisted operation has its own characteristics. Prepara-tion for special surgical articles, effective communication with the patients, active cooperation and communication among the operation team before operation, cooperation during operation and care after operation, as well as mastery of the subsystems of the robot are the key to ensure a successful operation.【期刊名称】《局解手术学杂志》【年(卷),期】2018(027)005【总页数】3页(P377-379)【关键词】机器人;腹腔镜;肾部分切除术;手术配合;应用体会【作者】刘珂汐;杨天德;王亚玲;李华【作者单位】陆军军医大学(第三军医大学)第二附属医院手术室,重庆400037;陆军军医大学(第三军医大学)第二附属医院手术室,重庆400037;陆军军医大学(第三军医大学)第二附属医院手术室,重庆400037;陆军军医大学(第三军医大学)第二附属医院手术室,重庆400037【正文语种】中文【中图分类】R737.11随着科学技术的飞速发展，外科手术的发展已历经了从传统开放手术到以腹腔镜技术为代表的微创手术，如今已步入了具有划时代意义的机器人外科时代[1]。
达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术的疗效及其对护理的影响发表时间：2016-08-11T16:21:19.120Z 来源：《心理医生》2016年8期作者：程燕妮宋真[导读] 随着科学技术以及医疗技术的不断发展，机器人辅助手术的技术在泌尿科当中也有了非常广泛的实际应用。
程燕妮宋真（安徽医科大学第一附属医院安徽合肥 230022）【摘要】目的：针对腹腔镜手术治疗肾癌过程中使用达芬奇机器人进行辅助所起到的治疗效果和对护理工作产生的影响进行探究。
方法：随机择取10名在达芬奇机器人的辅助之下接受腹腔镜手术的肾癌患者以及10名常规性开放手术的肾癌患者分别作为干预组以及常规组。
对比术中出血量以及手术时长、住院时长，并探究两种方式对于护理工作产生的影响。
结果：干预组的患者在各项指标上都好于常规组，且P＜0.05。
结论：腹腔镜手术治疗肾癌过程中使用达芬奇机器人进行辅助，能够提升预后效果，同时降低护理工作的难度。
【关键词】达芬奇机器人；肾癌根治术；效果【中图分类号】R473.73 【文献标识码】B 【文章编号】1007-8231（2016）08-0171-02随着科学技术以及医疗技术的不断发展，机器人辅助手术的技术在泌尿科当中也有了非常广泛的实际应用。
当前新型达芬奇机器人拥有了比较完善的系统，可以灵活且直观地辅助手术的顺利进行，和传统手术方式相比有较为明显的优势[1]。
本文将就此展开探究。
1.资料与方法1.1 一般资料随机择取10名在达芬奇机器人的辅助之下接受腹腔镜手术的肾癌患者以及10名常规性开放手术的肾癌患者分别作为干预组以及常规组。
两组患者均经过临床确诊为肾癌患者，且均为年龄在60岁到75岁之间的老年人，年龄平均数是（68.32±7.13）岁。
全部患者除手术方式上均不具备明显的差异。
1.2 方法对20名患者均行以气管插管全麻的方式，在手术之前适当进行尿导管留置，同时手术后进行负压引流。
全部患者采用健侧卧位，角度控制在90°。
机器人辅助腹腔镜肾门部肿瘤肾部分切除术技巧及经验(附光盘)吴大鹏;朱国栋【摘要】肾部分切除术目前已成为T1期肾肿瘤的优先推荐术式,该手术要求实现肿瘤切缘阴性、无围手术期严重并发症发生、最大程度保护肾功能的“三连胜”.肾门部肿瘤与肾蒂血管、肾盂及上段输尿管毗邻,由于其特殊的解剖学位置,一直以来都被公认为是泌尿外科富有挑战性的手术.达芬奇机器人手术系统在肾门部肿瘤切除及创面缝合方面具有明显优势,目前我国许多医学中心都成功开展了这方面的手术,本文总结了本中心在该领域的手术技巧及初步经验,认为通过完善术前评估、选择恰当手术入路、确保完整切除肿瘤、严密缝合创面,缩短肾脏热缺血时间,便可安全有效地完成手术,实现肾部分切除手术的“三连胜”.【期刊名称】《现代泌尿外科杂志》【年(卷),期】2018(023)007【总页数】4页(P487-490)【关键词】肾肿瘤;肾部分切除术;肾门;机器人;微创【作者】吴大鹏;朱国栋【作者单位】西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安710061;西安交通大学第一附属医院泌尿外科,陕西西安710061【正文语种】中文【中图分类】R737目前，对于T1期肾癌的治疗，包括欧洲泌尿外科学会(European Association of Urology，EAU)、美国泌尿外科学会(American Urological Association AUA)以及中国泌尿外科学会(Chinese Urological Association, CUA)等在内的多个国内外学会指南，均一致推荐肾部分切除术[1-2]。
除了肿瘤的大小以外，肿瘤部位、与肾门血管的关系、与集合系统的毗邻关系等都决定着患者是否适宜接受肾部分切除术，以及手术的方式及入路。
肾部分切除术经历了开放手术、腹腔镜手术以及达芬奇机器人手术的发展历程，特别是随着机器人手术的广泛开展，极大地提高了术中肿瘤切除精准性及肾脏创面的缝合效率，在一定程度上拓宽了肾部分切除术的应用范围，特别是对大体积肿瘤、肾门部肿瘤、完全内生性肿瘤等复杂肾肿瘤手术，显示了较强的优势[3]。
㊀㊀作者单位:710032西安,空军军医大学附属西京医院泌尿外科通信作者:袁建林,E-m a i l:j i a n l i n y@f mm u.e d u.c n .㊃临床研究㊃机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓取出术10例随访分析马帅军㊀张龙龙㊀张斌㊀杨波㊀田春娟㊀王延柱㊀孟平㊀杨晓剑㊀袁建林d o i:10.3870/j.i s s n.1674-4624.2019.02.002ʌ摘要ɔ㊀目的㊀探讨机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓取出术的可行性和安全性㊂㊀方法㊀回顾性分析10例机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓取出术患者的临床资料,并随访分析㊂㊀结果㊀10例患者均经B超㊁C T或M R I检查明确诊断,3例为左侧肾癌伴腔静脉癌栓,术前行左肾动脉栓塞术,7例为右侧肾癌伴腔静脉癌栓,其中1例术前下腔静脉造影提示下腔静脉闭塞㊂10例均行机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓取出术,手术顺利,术后病理证实均为肾癌伴下腔静脉癌栓㊂术后随访3~18个月,靶向药物治疗8例,2例未予特殊治疗㊂㊀结论㊀肾肿瘤根治性切除+腔静脉癌栓取出术可有效提高患者的生存率,经过充分术前准备及评估,机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓取出术是安全可行的㊂ʌ关键词ɔ㊀机器人辅助腹腔镜;㊀腔静脉癌栓F o l l o w-u p a n a l y s i s o f10c a s e s w i t h r o b o t-a s s i s t e d l a p a r o s c o p i c i n f e r i o r v e n a c a v a t u m o r t h r o m b e c t o m y㊀M AS h u a i j u n,Z HA N GL o n g l o n g,Z HA N GB i n,Y A N GB o,T I A NC h u n j u a n,WA N GY a n z h u,M e n g P i n g,Y A N G X i a o j i a n,Y U A N J i a n l i n.D e p a r t m e n t o f U r o l o g y,X i j i n g H o s p i t a l,A i rF o r c eM e d i c a lU n i v e r s i t y,X i a n710032,C h i n aʌA b s t r a c tɔ㊀O b j e c t i v e㊀T o e x p l o r e t h e f e a s i b i l i t y a n ds a f e t y o f r o b o t-a s s i s t e d l a p a r o s c o p i c i n f e-r i o r v e n a c a v a t u m o r t h r o m b e c t o m y.㊀M e t h o d s㊀W e r e t r o s p e c t i v e l y a n a l y s e d t h e c l i n i c a l a n d f o l l o w-u p d a t a o f10p a t i e n t sw i t hr o b o t-a s s i s t e d l a p a r o s c o p i c i n f e r i o rv e n ac a v a t u m o r t h r o m b e c t o m y.㊀R e s u l t s㊀T e n p a t i e n t sw e r e d i a g n o s e db y Bu l t r a s o u n dC To rM R I.T h e3c a s e s h a d l e f t r e n a l c a n c e rw i t hv e n a c a v a t u m o r t h r o m b u s,t h e n l e f t r e n a l a r t e r y e m b o l i s m w a s p e r f o r m e d p r e o p e r a t i v e l y.T h e7c a s e sw e r e r i g h t r e n a l c a n c e rw i t h v e n a c a v a t u m o r t h r o m b u s,a n d o n e o f t h e p a t i e n t sw a s f o u n d i n-f e r i o r v e n a c a v a o c c l u s i o nb yp r e o p e r a t i v e i n f e r i o r v e n a c a v a a ng i o g r a ph y.T h e10p a ti e n t s u n d e r w e n tr o b o t-a s s i s t e d l a p a r o s c o p i c i n f e r i o r v e n a c a v a t u m o r t h r o m b e c t o m y,a n d t h e o p e r a t i o n sw e r e a l l s u c-c e s s f u l.T h e p o s t o p e r a t i v e p a t h o l o g i c a l r e s u l t s c o n f i r m e dt h ed i a g n o s i so f re n a l c a n c e rw i t h i nf e r i o rv e n a c a v a t u m o r t h r o m b u s.㊀C o n c l u s i o n s㊀R a d i c a l n e p h r e c t o m y a n d i n f e r i o r v e n a c a v a t h r o m b e c t o-m y c a ne f f e c t i v e l yp r o l o n g t h e s u r v i v a l r a t e o f p a t i e n t s.A f t e r a d e q u a t e p r e o p e r a t i v e p r e p a r a t i o na n de v a l u a t i o n,r o b o t-a s s i s t e d l a p a r o s c o p i c i nf e r i o r v e n a c a v a t u m o r t h r o m b e c t o m y i s s a f e a n d f e a s i b l e.ʌK e y w o r d sɔ㊀R o b o t-a s s i s t e d l a p a r o s c o p i c;㊀I n f e r i o r v e n a c a v a t u m o r t h r o m b u s㊀㊀肾细胞癌是常见的泌尿系统恶性肿瘤,发病率居泌尿系统恶性肿瘤的第3位,占成人恶性肿瘤的2%~3%[1]㊂肾细胞癌具有静脉侵袭倾向,初诊病例中有4%~10%合并下腔静脉癌栓,若患者无淋巴结及远处转移,根治性肾切除术+下腔静脉癌栓取出术能明显提高患者的5年生存率,达40%~ 60%[2]㊂2016年至2018年我科完成10例机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓取出术,现报告如下㊂对象与方法一㊁一般资料本组患者10例,男5例㊁女5例,年龄45~66岁,平均54岁㊂肿瘤位于左肾3例㊁右肾7例;病程最短6d,最长11个月;2例是查体时发现,4例出现肉眼血尿,3例出现腰痛症状,1例出现双下肢水肿㊂2例患者既往患高血压,1例患糖尿病,1例3年前发生过药物性肝损害,无其他家族史㊂术前均经B 超㊁C T或M R I检查明确诊断,肿瘤最大约14.2c m ˑ7.9c m,最小约5.0c mˑ4.8c m,癌栓长度3.1㊃86㊃现代泌尿生殖肿瘤杂志2019年4月第11卷第2期㊀JC o n t e m p U r o lR e p r o dO n c o l,A p r i l2019,V o l11,N o.2~16.0c m ,M a yo 分级0级2例㊁2级6例㊁3级2例㊂3例左侧肾癌伴腔静脉癌栓,术前行左肾动脉栓塞术;1例右侧肾癌伴腔静脉癌栓术前下腔静脉造影提示下腔静脉闭塞;5例术前行靶向药物辅助治疗(3例口服舒尼替尼37.5m g ,1次/日,使用时间分别为1㊁2和4个月;2例口服索拉非尼400m g,2次/日,使用时间分别为1㊁2个月)㊂二㊁方法术前充分完善各项检查及准备,在全麻下行手术治疗㊂1.右侧肾癌伴腔静脉癌栓手术:取左侧斜60ʎ卧位,腰部抬高㊂镜头孔取脐外上方腹直肌外侧距脐约3~5c m ,经气腹针注水试验后充入C O 2,然后置入一次性12mm T r o c a r ,入镜观察腹腔内无损伤后,直视下置入其他T r o c a r ㊂右侧锁骨中线肋缘下3c m 置入8mm T r o c a r 为第1机械臂孔,右髂前上棘内上方(腋前线附近距镜头孔8~10c m )5~8c m 置入8mm T r o c a r 为第2机械臂孔,在右下腹腹直肌外侧(距镜头孔和第2机械臂孔8~10c m )置入8mm T r o c a r 为第3机械臂孔㊂于腹正中线上的剑突下㊁第1机械臂孔与镜头孔之间㊁镜头孔与第3机械臂孔之间分别置入5mm ㊁12mm ㊁12mm T r o c a r 为辅助孔㊂1臂连接单极弯剪,2臂连接双极M a r y-l a n d 钳,3臂连接P r o g r a s p 抓钳,术中根据需要可以对调2㊁3臂器械位置㊂切开肝结肠㊁肝肾及镰状韧带,经5mm 辅助孔用针持夹侧腹壁向上牵开肝脏,打开侧腹膜,将结肠及十二指肠翻向内侧,显露下腔静脉㊂分离出左右肾静脉并留置橡皮血管束带,在腔内B 超引导下充分游离下腔静脉癌栓段,在远㊁近心端均留置橡皮血管束带,橡皮束带双重绕过血管,结扎下腔静脉的腰静脉束和其他分支,Ⅱ级癌栓结扎肝短静脉,游离出右肾动脉并用H e m -o -l o k 双重夹闭后离断㊂做好充分准备后依次阻断下腔静脉远心端㊁左肾静脉及下腔静脉近心端(图1),切开下腔静脉壁(图2),完整取出癌栓(图3),侵犯腔静脉壁的癌栓,可切除部分静脉壁,5-0血管缝线连续缝合下腔静脉(图4),闭合前用肝素盐水冲洗和充满管腔,避免癌栓㊁血块残留和血栓形成㊂依次松开下腔静脉近心端㊁左肾静脉及下腔静脉远心端(图5),松开远心端之前用腔内B 超观察是否有癌栓残留,检查血管有无渗血㊂之后行右肾根治性切除术,标本袋取出标本,清点器械无误,检查无活动性出血后,放置引流管,缝合切口㊂㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀图1㊀阻断下腔静脉㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀图2㊀剪开下腔静脉,显露癌栓㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀图3㊀取出癌栓㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀图4㊀缝合后的下腔静脉㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀图5㊀松开阻断的下腔静脉㊀㊀2.左侧肾癌伴腔静脉癌栓手术:术前行左肾动脉栓塞术,先左侧斜60ʎ卧位行腔静脉癌栓取出术,阻断时依次阻断下腔静脉远心端㊁右肾动脉㊁右肾静脉及下腔静脉近心端,取出癌栓后,缝合下腔静脉㊃96㊃现代泌尿生殖肿瘤杂志2019年4月第11卷第2期㊀JC o n t e m p U r o lR e p r o dO n c o l ,A pr i l 2019,V o l 11,N o .2壁,相反顺序松开阻断,再右侧斜60ʎ卧位行左肾根治性切除术㊂1例行机器人辅助腹腔镜下右侧肾癌根治+下腔静脉癌栓切除术(术前下腔静脉造影提示下腔静脉闭塞,术中行下腔静脉癌栓段切除),4例行机器人辅助腹腔镜下右侧肾癌根治+下腔静脉癌栓取出术,2例行机器人辅助后腹腔镜下右侧肾癌根治+下腔静脉癌栓取出术,3例行机器人辅助腹腔镜下左侧肾癌根治+下腔静脉癌栓取出术(术前行左肾动脉栓塞术)㊂结㊀㊀果平均手术时间295m i n,腔静脉阻断时间32 m i n,术后平均住院日7.6d㊂手术均顺利完成,恢复良好㊂术后病理回报,4例为透明细胞癌(F u h r-m a n核分级分别为3级㊁3级㊁2级㊁4级),2例为肾细胞癌(其中1例为高级别肾细胞癌伴大片坏死,腹主动脉及下腔静脉旁淋巴结13/13阳性;1例为肾恶性肿瘤未提示分化方向),2例为嗜酸性细胞肿瘤(其中1例考虑神经内分泌源性肿瘤),1例为混合性肾细胞癌(肉瘤样肾细胞癌,F u h r m a n核分级4级,局部伴透明细胞癌,F u h r m a n核分级2级),1例为X p11.2易位/T F E3基因融合相关性肾细胞癌,侵及肾周脂肪,同侧肾上腺查见转移瘤㊂根据患者病情及经济情况术后给予个体化治疗和随访,靶向药物治疗8例(索拉非尼4例,400m g,2次/日;舒尼替尼4例37.5m g,1次/日,1/2方案),2例未予特殊治疗,定期随访㊂靶向药物治疗患者中,1例术后4个月复查出现肝肺转移,给予化疗;1例术后3月余复查发现骨㊁腹腔多发转移,家属放弃治疗㊂术后随访10例,随访时间3~18个月,存活10例(其中发生转移或者进展2例,无瘤生存8例)㊂讨㊀㊀论肾癌根治性切除+腔静脉癌栓取出术是泌尿外科疑难手术之一,其难度和风险主要取决于下腔静脉内癌栓的水平和位置㊂目前应用较广的分级系统是2004年B l u t e等[3]改良了的M a y oC l i n i c分级系统:0级:肾静脉癌栓;Ⅰ级:距肾静脉小于2c m的下腔静脉癌栓;Ⅱ级:距肾静脉2c m到肝静脉水平以下;Ⅲ级:肝静脉水平至膈肌以下;Ⅳ级:膈肌以上至右心房㊂对于无淋巴结和远处转移的肾癌合并下腔静脉癌栓患者,根治性肾切除术+癌栓取出术是目前主要的治疗措施[4]㊂随着腹腔镜技术的普及, 2002年F e r g a n y等[5]首次报道了腹腔镜肾切除术+腔静脉切开取栓动物实验手术㊂2006年R o m e r o 等[6]报道了首例完全腹腔镜左肾切除术+腔静脉Ⅱ级癌栓切开取出术㊂随着达芬奇机器人辅助腹腔镜手术方式的出现,其以高清的3D视野㊁高分辨率㊁灵活的腕式运动和精细操作等优势,明显降低了手术难度,提高了腔镜手术的安全性和临床疗效㊂2011年A b a z a[7]报道成功使用机器人完成5例根治性肾切除术+癌栓取出术㊂2014年王林辉等[8]报道完成了中国首例机器人辅助全腔镜下右肾癌根治联合腔静脉Ⅱ级癌栓取出术㊂随后根据上百例机器人辅助腹腔镜下肾癌根治+腔静脉癌栓取出术经验及重要血管的解剖标志,2017年黄庆波等[9]针对肾癌伴腔静脉癌栓提出了 301分级系统 :0级:(右)肾静脉癌栓,(左)0a级肾静脉癌栓未超过肠系膜上动脉,(左)0b级肾静脉癌栓超过肠系膜上动脉;Ⅰ级:第一肝门以下;Ⅱ级:第一肝门以上至第二肝门;Ⅲ级:第二肝门至膈肌水平;Ⅳ级:膈肌以上㊂同时根据不同分级提出了相应的手术策略㊂肾癌根治+腔静脉癌栓取出手术风险较高且要求术者有熟练的手术技巧,医师的操作技巧和手术能力对于手术的成功起关键作用,但术后并发症不可忽视㊂目前国际上大多采用C l a v i e n分级评估系统评估术后并发症:Ⅰ级:偏离术后正常恢复过程,不需要除止吐剂㊁退热剂㊁镇痛剂㊁利尿剂㊁电解质和理疗以外的药物㊁手术㊁内镜及介入治疗手段干预;Ⅱ级:需要上述药物之外的药物,包括输血及全肠外营养;Ⅲ级:需要手术㊁内镜或介入等干预治疗;Ⅲa级:无需全身麻醉;Ⅲb级:需全身麻醉;Ⅳ级:危及生命,需重症监护室治疗,包括中枢神经系统并发症;Ⅳa级:单一器官受损(包括血液透析),Ⅳb级:多个器官功能受损;Ⅴ级:死亡㊂ȡⅢ级并发症定义为严重并发症[10]㊂机器人辅助腹腔镜下腔静脉癌栓取出术是对手术技术的挑战,但该手术是安全可行的[11]㊂我们的经验是:①术前准备:术前充分准备,复查癌栓位置,必要时行肾动脉栓塞及下腔静脉滤器置入;②必要时行下腔静脉造影,如下腔静脉闭塞,术中可行癌栓段切除;③充分游离㊁离断属支:充分游离血管及组织后,离断腰静脉㊁中央静脉㊁肝短静脉等腔静脉属支,防止撕裂出血;④避免挤压:靠近癌栓时轻柔操作,防止癌栓挤压脱落;⑤顺序阻断㊁阻断确切:按下静脉远心端㊁对侧肾静脉㊁下腔静脉近心端顺序阻断,解除阻断顺序按下腔静脉近心端㊁对侧肾静脉㊁下腔静脉远心端;⑥缝合:严密缝合,缝线收紧前肝(下转第75页)㊀㊀㊃07㊃现代泌尿生殖肿瘤杂志2019年4月第11卷第2期㊀JC o n t e m p U r o lR e p r o dO n c o l,A p r i l2019,V o l11,N o.2[11]㊀S m i t hA D,L i e b e rM L,S h a hS N.A s s e s s i n g t u m o r r e s p o n s ea n dd e t e c t i n g r e c u r r e n c e i nm e t a s t a t i c r e n a l c e l l c a r c i n o m a o nt a r g e t e d t h e r a p y:i m p o r t a n c eo f s i z e a n da t t e n u a t i o no nc o n-t r a s t-e n h a n c e dC T[J].A J RA mJR o e n t g e n o l,2010,194(1): 157-165.[12]㊀E s c u d i e 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[14]㊀K r a j e w s k iK M,N i s h i n o M,R a m a i y aN H,e t a l.R E C I S T1.1c o m p a r e dw i t hR E C I S T1.0i n p a t i e n t sw i t had v a n ce dr e n a lc e l l c a r c i n o m ar e c e i v i n g v a s c u l a re nd o t he l i a l g r o w t hf a c t o r-t a r g e t e d t h e r a p y[J].A J R A mJR o e n t g e n o l,2015,204(3):W282-288.[15]㊀M o t z e rR J,H u t s o nT E,T o m c z a kP,e t a l.S u n i t i n i bv e r s u si n t e r f e r o n a l f a i nm e t a s t a t i c r e n a l-c e l l c a r c i n o m a[J].NE n g l JM e d,2007,356(2):115-124.[16]㊀M o t z e rR J,M i c h a e l s o n M D,R o s e n b e r g J,e ta l.S u n i t i n i be f f i c a c y a g a i n s ta d v a n c e dr e n a lc e l lc a r c i n o m a[J].J U r o l,2007,178(5):1883-1887.(收稿日期:2018-10-31)(本文编辑:徐汉玲)㊀㊀(上接第70页)素盐水充盈血管㊂此外,根据患者情况,可以选择术前靶向药物新辅助治疗,达到降期缩瘤的效果,术后给予靶向药物治疗㊂参㊀考㊀文㊀献[1]㊀王国良,马潞林,毕海,等.完全腹腔镜手术治疗肾细胞癌合并下腔静脉癌栓的临床分析[J].中华泌尿外科杂志,2015, 36(9):653-656.[2]㊀李振华,于秀月,孔垂泽.肾癌合并下腔静脉癌栓的诊治和疗效[J].中华泌尿外科杂志,2015,36(9):657-660.[3]㊀B l u t eM L,L e i b o v i c hB C,L o h s e C M,e t a1.T h eM a y oC l i n i ce x p e r i e n c ew i t h s u r g i c a lm a n a g e m e n t,c o m p l i c a t i o n s a n d o u t-c o m ef o r p a t i e n t s w i t h r e n a lc e l lc a r c i n o m a a nd ve n o u st u m o u r t h r o m b u s[J].B J UI n t,2004,94(1):33-41.[4]㊀K w o nTW,K i m H,M o o nKM,e t a l.S u r g i c a l t r e a t m e n t o f-i n f e r i o r v e n a c a v a t u m o r t h r o m b u s i n p a t i e n t sw i t hr e n a l c e l lc a r e i n o m a[J].K o r e a n M e dS c i,2010,25(1):104-109.[5]㊀F e r g a n y A F,G i l l I S,S c h w e i z e r D K,e t a l.L a p a r o s c o p i c r a d-i c a l n e p h r e c t o m y w i t h l e v e l I I v e n a c a v a l t h r o m b e c t o m y:s u r-v i v a l p o r c i n e s t u d y[J].JU r o l,2002,168(6):2629-2631.[6]㊀R o m e r oF R,M u n t e n e r M,B a g g a H S,e ta l.P u r e l a p a r o-s c o p i c r a d i c a l n e p h r e c t o m y w i t h l e v e l I I v e n a c a v a l t h r o m b e c-t o m y[J].U r o l o g y,2006,68(5):1112-1114.[7]㊀A b a z aR.I n i t i a l s e r i e so f r o b o t i cr a d i c a ln e p h r e c t o m y w i t hv e n a c a v a l t u m o r t h r o m b e c t o m y[J].E u rU r o l,2011,59(4): 652-656.[8]㊀王林辉,叶华茂,吴震杰,等.中国首例达芬奇机器人辅助全腔镜下右肾癌根治性切除联合腔静脉Ⅱ级癌栓取出术[J].第二军医大学学报,2014,35(7):763-768.[9]㊀黄庆波,彭程,顾良友,等.肾肿瘤伴静脉癌栓 301分级系统 及手术策略(附100例病例分析)[J].微创泌尿外科杂志,2017,6(6):328-332.[10]㊀M a n d a l S,S a n k h w a rS N,K a t h p a l i aR,e t a l.G r a d i n g c o m-p l i c a t i o n s a f t e r t r a n s u r e t h r a l r e s e c t i o n o f p r o s t a t e u s i n g m o d i-f i e dC l a v i e n c l a s s i f i c a t i o n s y s t e ma n d p r e d i c t i ng c o m p l i c a t i o n su s i n g t h eC h a r l s o nc o m o r b i d i t y i n d e x[J].I n tU r o lN e p h r o l, 2013,45(2):347-354.[11]㊀W a n g B,L iH,M aX,e t a l.R o b o t-a s s i s t e dL a p a r o s c o p i c I n-f e r i o r V e n a C a v a T h r o m b e c t o m y:D i f f e r e n tS i d e s R e q u i r eD i f f e r e n tT e c h n i q u e s[J].E u rU r o l,2016,69(6):1112-1119.(收稿日期:2018-06-16)(本文编辑:徐汉玲)㊃57㊃现代泌尿生殖肿瘤杂志2019年4月第11卷第2期㊀JC o n t e m p U r o lR e p r o dO n c o l,A p r i l2019,V o l11,N o.2。
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略【摘要】目的:讨论及研究机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略。
方法:参与本次研究患者的数量为50例，时间为2022年11月份至2023年7月份，分成参照组与实验组，参照组常规护理，实验组优化护理，比较两组患者的护理效果。
结果:实验组患者的护理效果更佳，患者的疼痛更轻，抑郁以及焦虑明显得到改善，(P<0.05)差异具有显著性。
结论:针对于机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者在围术期提供优化护理策略，可以提高患者的护理效果，缓解患者的疼痛程度，改善抑郁以及焦虑情绪，值得推广。
【关键词】机器人；腹腔镜；肾部分切除术；围术期；优化护理；策略；随着当前微创技术的进步，肾部分切除手术的方式已经出现了质的飞越，为患者提供机器人辅助肾部分切除术，对患者造成的创伤小，术后患者恢复快，安全性较高，该种手术方式相对传统手术操作准确性更高，而且可以缩短患者的肾脏缺血的时间，对患者生理功能造成的影响更小，有利于患者术后的快速恢复，而术后有效的护理，可以提高患者的治疗效果，缓解患者的疼痛【1】，本文就优化护理策略在行腹腔镜患者肾部分切除术后对患者的影响进行讨论，详见下文：1资料与方法1.1一般资料；参与本次研究患者的数量为50例，起始时间为2022年11月份，截止时间为2023年7月份，年龄38-75岁之间，平均年龄(55.72士5.14)岁。
对所有患者的总体情况进行汇总分析显示(P>0.05),可进行分组对比。
1.2方法参照组的患者提供常规的护理，给予有效的健康宣教，合理的心理护理，做好并发症的预防，给予有效的饮食指导。
实验组患者提供优化护理策略，具体包括：1、建立优化护理策略团队，包括心理咨询师，手术室护理人员，肾病专科医护人员。
通过有效的讨论，明确机器人辅助肾部分切除围术期的优化方式以及具体的细则；为患者提供有效的心理护理，缓解患者的焦虑，营养师应评估患者的营养状况中，制定有效的营养干预，护理人员应到手术室为患者普及手相的相关知识，麻醉的方式，体位，提高患者的配合度【2】。
腹腔镜肾部分切除术五连胜预测模型：机器人手术的合理选择2023-10-29CATALOGUE目录•引言•腹腔镜肾部分切除术现状•机器人手术在腹腔镜肾部分切除术中的应用•腹腔镜肾部分切除术五连胜预测模型的建立•腹腔镜肾部分切除术五连胜预测模型的应用价值•结论与展望01引言03本研究旨在建立腹腔镜肾部分切除术的五连胜预测模型，为医生提供可靠的决策支持。
研究背景与意义01肾部分切除术是治疗肾脏肿瘤的重要手段，其中腹腔镜手术具有创伤小、恢复快的优势，但存在手术难度和风险。
02预测模型在医疗领域具有广泛应用，可帮助医生进行决策，提高手术效果。
研究目的与方法研究目的：构建一个准确的五连胜预测模型，以指导腹腔镜肾部分切除术的合理选择。
通过交叉验证和指标评估，优化模型性能，提高预测准确率。
研究方法：收集相关病例数据，进行特征筛选、模型训练和评估。
采用机器学习算法，对手术成功、并发症、肿瘤复发等指标进行预测分析。
02腹腔镜肾部分切除术现状1991年，以色列医生Wickhnam提出了腹腔镜肾部分切除术，这种方法相较于传统的开放手术方式具有创伤小、恢复快、住院时间短等优点。
随着手术技术和设备的不断改进，腹腔镜肾部分切除术逐渐成为治疗肾脏肿瘤的重要方法之一。
腹腔镜肾部分切除术的发展历程VS腹腔镜肾部分切除术的优缺点•优点•创伤小：手术过程中不需要打开肾脏，而是通过几个小切口进行操作，减少了手术创伤。
•恢复快：由于手术创伤较小，术后恢复较快，缩短了住院时间和康复时间。
•住院时间短：由于恢复较快，术后住院时间也相应缩短。
•缺点•学习曲线陡峭：腹腔镜手术需要医生进行大量的实践和培训才能熟练掌握。
•技术要求高：相对于传统手术方式，腹腔镜手术需要医生具备更高的技术水平和操作技能。
•设备成本高：腹腔镜手术需要使用昂贵的设备和器材，因此治疗成本相对较高。
•适应症•肾脏肿瘤：特别是位于肾脏表面的肿瘤，如肾癌、肾盂癌等。
•肾盂输尿管交界处梗阻：如肾盂输尿管狭窄等。
机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与单纯腹腔镜肾部分切除术效果比较侯翠翠;丁华;张为【摘要】[目的]比较机器人辅助腹腔镜与腹腔镜肾部分切除术的效果.[方法]将肾肿瘤需行部分切除手术病人按不同手术方法分为机器人辅助腹腔镜组和单纯腹腔镜组,观察两种术式手术时间、术中出血、术后病人排气时间、下床活动时间、引流管留置时间、术后住院天数等.[结果]机器人辅助腹腔镜组病人术中出血、术后引流管留置时间、术后住院天数均优于腹腔镜组.[结论]机器人辅助腹腔镜肾部分切除术具有创伤小、出血少、恢复快等优势,减轻了病人的痛苦,提高了医疗、护理工作效率.【期刊名称】《护理研究》【年(卷),期】2016(030)002【总页数】2页(P246-247)【关键词】肾部分切除术;机器人;腹腔镜;护理【作者】侯翠翠;丁华;张为【作者单位】100853,中国人民解放军总医院;100853,中国人民解放军总医院;100853,中国人民解放军总医院【正文语种】中文【中图分类】R473.6随着医疗水平和人们自我保健意识的增强，临床上越来越多的肾肿瘤可以早期发现。
为了保留更多的肾功能，目前大多数病人和医生已经接受开放性或腹腔镜保留肾单位肾部分切除术治疗早期肾肿瘤[1]，自2001年Guillonneau 等首次采用机器人辅助对1例77岁女性成功实施肾切除手术以来[2]，传统腹腔镜由于术中使用直器械操作，其自由度小，不符合术者人体工程学标准，在重建手术中操作难度大，而机器人辅助腹腔镜具有多关节的内腕手术系统及三维立体视野，在体内的缝合操作更加灵活，肾损伤几率相应减少[3]，从而取得更加完美的效果。
现将2014年1月—2014年6月我院行机器人辅助腹腔镜和单纯腹腔镜肾部分切除术病人的术后效果比较如下。
1.1 一般资料2014年1月—2014年6月收入我科行肾部分切除术病人，按手术方式不同分为机器人辅助腹腔镜组(机器人组)和单纯腹腔镜组(腹腔镜组)，其中机器人组病人96例，男72例，女24例，年龄25岁～83岁(53.61岁±11.52岁)；腹腔镜组病人95例，男67例，女28例，年龄26岁～71岁(51.31岁±9.24岁)。
