北京科协VEXIQ机器人比赛

教育论坛Digital Space P .311VEX 世界冠军（高中组）——赢在搭建孙思皓 北京工大附中高二.一班摘要：近几年，机器人发展迅猛，人人皆知智能机器人目前已应用于医疗、工业和家庭等， 2016年机器人阿尔法狗以1:4占胜围棋冠军，机器人已智超人类。

另外，智能机器人技术的创新应用也有利于推动国家智能产业的兴起，将促进国家劳动力密集型向自动化工业转型，提高工业生产效率，再有，机器人产业能够有效弥补国家逐步淘汰的高能耗、高污染产业带来的冲击。

所以，机器人的发展势在必行，于是各大科技机构和教育机构开始组织学习机器人。

给我们学生学习和锻炼提供很好的机会。

2017年高中组VEX 世界冠军总结关键词：机器人 世界冠军 机器人搭建 VEX 比赛学校开展机器人社团，深知学习机器人重要性的我积极参加了，于是也就开始了VEX 机器人学习生活，女孩子学智能机器人可谓是“欲渡黄河冰塞川，将登太行雪满山”苦不堪言，要想学懂且再搭建个参赛的机器人就更是“蜀道之难，难于上青天”。

一年半的期间利用了所有能利用的时间进行学习，走着、坐着、躺着、睡着满脑子都是机器人。

编程设计时就得把自己当成一名计算机行家，深挖脑洞的展开抽象思维;动手搭建时完全就是车间工人，动作要沉稳和精准;调试时完全就是一名维修工程师，练出慧眼识珠的本领来找错、纠错;操盘时就像个赛车手，沉着稳定达到知己知彼百战不殆。

足不出户极大的锻炼了我的想象能力、动手能力、心理素质及全身心投入的专注力，称得上是课本之外的别有一翻风味的学习历练之旅。

学校的这一社团学习过程拓展了我们学生对科学、技术、工程和数学领域的兴趣，激发了我们的科技潜能，提高并促进我们的团队合作精神、领导才能和解决问题能力，也成就了我们的科技创新梦想！诚然，刚入门时，老师会给讲一些基础和理论，也要学习几周机器人的理论知识和学习它的重要意义，最重要的是我的老师是教历史的机器人老师，真的是从历史长河的角度挖掘出每位学生的兴趣和积极性，边理论边实践，还时常用描述赛场的激烈场面和驾驭机器人打败对手的无人超跃感，把我们每位学生的积极拉到了顶峰，于是在王老师的代领下，按大赛的要求设计编程，然后精心搭建，再反复调试，达到大赛的标准能够自动程序控制，又能通过遥控制在特定区场地进行特定的赛程，最后披星戴月的训练达到熟能生巧的地步去参赛。

第五届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛VEX IQ挑战赛摩天高楼-比赛通则目录比赛3概述3定义3记分5规则6机器人的检查8赛事12团队协作挑战资格赛12机器人技能挑战赛14编程技能挑战赛15比赛概述比赛在图1所示的场地上进行。

机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛均使用相同的场地。

在团队协作挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。

在机器人技能挑战赛中，机器人在操作手的控制下要获得尽可能多的分数。

在编程技能挑战赛中，机器人要自主地获得尽可能多的分数。

比赛的目标是使方块在得分区中得分和用与基础相同颜色的方块建造摩天高楼，以获得最高的分数。

图1比赛场地的等角投影图场上共有36个方块，每种颜色12个，作为比赛中的得分物品。

场上还有1个得分区和3个大楼基础。

定义联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场团队协作比赛中共同工作。

联队得分—在团队协作比赛中两队所获得的分数。

方块—红、绿、蓝色方块状得分物品，约为3”的立方体。

取消比赛资格—对动作违规的参赛队给予的处罚。

参赛队在团队协作比赛中被取消比赛资格，该队得分为0。

主裁判可酌定取消重复犯规和取消比赛资格的某支参赛队的参赛资格。

操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。

操作手站位—比赛场地非得分区外围的区域，团队协作比赛期间，操作手必须站在这里。

场地要素—围栏、得分物品及所有支撑结构的统称。

地面—场地围栏内的比赛场地。

摩天高楼—用方块在基础方块上建造的垂直结构，如果方块1．与机器人没有接触；2．完全由摩天高楼或基础支撑，它就是高楼的一部分。

基础—场上可以建摩天高楼的三块区域。

基础是由围成正方形的4条VEX IQ横梁的内边沿界定的，基础方块放在中央。

基础方块—比赛开始时就在基础上的方块。

高楼高度—从基础方块算起的摩天高楼所用的方块数。

如果在摩天高楼的基础方块上并排放了两个或多个同色方块，在高楼高度上只算1个。

机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。

第八届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛比赛规则一、关于VEX机器人工程挑战赛VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。

其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作机器人并进行编程。

参赛的机器人既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。

二、第八届中国青少年机器人竞赛，“VEX”机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》。

三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。

2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为 2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。

（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。

4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。

5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。

6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。

（见2008 VEX竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。

比赛场地内共有7处摆球区。

其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。

8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。

vex 竞赛知识点VEX竞赛是一个面向中小学生的机器人竞赛项目，旨在培养学生的创新思维、工程实践能力和团队合作精神。

VEX竞赛涵盖了机器人设计、编程、操作等多个方面的知识点。

以下是VEX竞赛的相关知识点及其参考内容：1. 机器人基础知识- 了解机器人的定义和发展历程- 掌握机器人的组成部分和工作原理- 了解常见的机器人类型和应用领域2. 机械结构设计- 学习如何设计稳定和高效的机械结构- 掌握不同类型的传动结构和其优缺点- 熟悉机械零件的材料选择和加工方法3. 传感器应用- 了解不同类型的传感器，如触碰传感器、距离传感器、陀螺仪等- 学习传感器的原理和工作方式- 掌握传感器在机器人控制中的应用方法和编程技巧4. 编程技能- 掌握VEX编程软件的使用方法和基本语法- 学习编写控制机器人运动的程序- 熟悉编程中的条件判断、循环和函数等基本概念5. 策略与战术- 了解比赛规则和赛事流程- 学习制定机器人的战术策略和实施计划- 掌握团队合作和沟通的技巧6. 电路与电源- 理解电流、电压和电阻的基本概念- 学习电路图的绘制和电子元件的安装- 理解电源的选择和管理7. 比赛经验与技巧- 阅读以往比赛的经验分享和技巧总结- 学习其他团队的成功案例和失败经验- 参加模拟比赛和实际比赛，不断调整和改进机器人和策略以上参考内容可以通过相关书籍、教育机构的培训课程、社区论坛等途径获取。

此外，VEX官方网站和社交媒体平台上也有大量的教学资源和比赛资讯。

参赛选手还可以参加VEX官方举办的培训活动和线上讨论，与其他选手和导师进行交流和学习。

总之，通过综合利用各种资源，参赛者可以全面了解VEX竞赛的知识点并提高自己的竞赛水平。

比赛手册目录第1节简介1 VEX IQ 挑战赛2 VEX IQ挑战赛-积少成多-入门第2节比赛1 概述2 定义3 记分4 规则第3节机器人的检查1 概述2 定义3 检查规则第4节赛事1 概述2 定义3 机器人技能挑战赛3.1 规则3.2 记分3.3 比赛安排3.4 排名4 编程技能挑战赛4.1 规则4.2 记分4.3 比赛安排4.4 排名5 团队协作挑战资格赛5.1 时间安排5.2 排名5.3 决赛5.4 规则第5节奖励1 概述2 表现奖3 团队奖第1节简介1、 VEX IQ 挑战赛创新和智谋是让国家屹立于世界的标志，这使我们大家致力于向今天的年轻人展示他们怎样才能成为下一代STEM（科学、技术、工程、数学）的领袖人物，让他们知道如何一起解决复杂的问题。

探索和自由的挑战给学生们提供了工程师工作的第一手经验，让他们看到在课堂上学到的知识是如何用于现实世界的。

我们认识到以竞赛的形式从事机器人工作是很有效的方法，它给年轻学生提供了吸引注意力的兴奋点，让他们通过传承的以学生为本的学习在数学和科学观念上更为成熟。

团队的生活技能、合作和批判性思维的发展、项目管理和交流技能将为我们大家发展成为未来成功人士非常有用。

我们看到此前没有考虑过STEM领域的学生现在对这些学科倾注热情并正在成为对学习和应用知识充满激情的终身学习者。

机器人教育与竞赛基金会提出的VEX IQ挑战赛对于所有学生是一项促进STEM相关教育的计划。

2 VEX IQ挑战赛-积少成多-入门VEX“积少成多”比赛在一块4英尺x8英尺的场地上进行，场地四周有2.5英寸高的围栏。

场上有8个篮筐和4个圆环，参赛队可以将40个大小不等的球投入得分。

今年的主题是具有数学意味的，得分的几种分值（1,2,3,5,8）形成斐波纳契无穷数列（1,1,2,3,5,8,13,……）中的一段。

在参加VEX IQ“积少成多”挑战赛时，参赛队要开发许多新技能来应对面临的各种挑战和障碍。

VEX IQ是一种专为学生和教育机构设计的机器人教育平台。

VEX IQ 2.0是VEX Robotics 推出的更新版本，为学生提供了更丰富的学习机会和更多的创意空间。

VEX IQ 2.0的规则是指在参加VEX IQ 2.0机器人竞赛时需要遵守的一系列规定和规则。

这些规则旨在确保比赛的公平性和安全性，同时鼓励学生团队展示创新和协作精神。

以下是一般VEX IQ 2.0比赛的规则和要点：
1. 机器人规格限制：机器人的尺寸、重量和功能都有特定的规定，以确保比赛的公平性。

通常会有严格的尺寸和重量限制，以及其他限制，如电源类型和使用的元件。

2. 比赛场地和赛制：VEX IQ 2.0比赛通常在标准化的比赛场地上进行，其中包括特定的任务和障碍。

比赛可能包括多个回合或阶段，每个阶段都有特定的任务和挑战。

3. 团队规则：参赛团队通常由学生组成，他们需要遵守团队规则，包括团队规模、成员资格和团队合作精神。

比赛通常鼓励团队合作和合理分工，以展示团队的协作能力。

4. 规则和违规处理：参赛团队需要遵守规则，否则可能会受到惩罚或被取消比赛资格。

裁判和工作人员负责监督比赛过程，确保所有团队都遵守规则，并会对违反规则的行为进行处理。

5. 安全规定：比赛中存在安全隐患的部分会有特定的安全规定。

这些规定旨在确保比赛的安全性，防止意外事件发生。

总的来说，VEX IQ 2.0的规则旨在鼓励学生学习和展示他们的机器人设计和编程技能，培养创新精神和团队合作意识。

通过遵守规则和规定，学生可以在一个有趣而富有挑战性的环境中探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域。