变量柱塞泵A10V

A10VSO—DFR1系列轴向柱塞泵原理及调节【摘要】德国力士乐公司的A10VSO-DFR1系列液压泵应用广泛，很多进口设备液压站都使用该液压泵。

本文介绍了该系列液压泵的工作原理和现场调节。

【关键词】斜盘轴向柱塞泵；负载敏感；恒压控制阀；恒流控制阀0 概述A10VSO-DFR/DFR1系列斜盘轴向柱塞泵是德国力士乐公司研制的新型柱塞泵，由于其结构紧凑、节能、工作稳定、寿命高等特点在工业生产中得到广泛的应用，特别是现在越来越多的公司都使用进口设备，进口设备中很多液压站都使用该液压泵，我公司主要使用SMS-Meer西马克-梅尔设备，其中多台液压站就是使用这种A10VSO-DFR1液压泵（X口与油箱无连接），下面就该液压泵原理、调节及负载敏感节能技术进行阐述。

该柱塞泵属于斜盘变量柱塞泵，流量正比于驱动转速和排量，并通过调节斜盘倾角实现无级变量。

除了压力控制功能外，借组于负载（如小孔）压差，可以改变泵的流量。

泵仅提供执行机构的实际流量。

图1 A10VSO-DFR1原理图1 工作原理负载敏感DFR的原理，DFR分两个部分，一个是压力控制DR，一个是流量控制FR。

DR恒压控制，即通过阀控变量油缸来保证出口压力基本不变，就是压力控制阀（原理图下面的三通阀）控制变量油缸，出口压力在稳态时与压力控制阀右端的可调弹簧力相平衡，变量泵的变量压力PP通过调节压力阀的弹簧设定，当系统压力没有达到调定的恒压压力时，泵排出最大流量，相当于一个定量泵。

当系统压力达到所调的恒压压力时，泵进入恒压工况，负载的速度进入可调阶段。

速度进入可调阶段，流量即发生变化，该变化是系统要求泵输出的流量要有所变化的。

例如开始阶段油缸是快速动作，泵提供最大流量例如150L/min，下一个阶段系统只要求50L/min的流量就够了，这个时候，泵输出流量相当于负载的速度要求要大，如果泵不改变输出的150L/min流量，就会出现供（150）过于求（50），根据压力流量基本公式，系统压力就会升高，在节流阀上的压力损失将增加，压力阀的弹簧被压缩，阀芯右移，泵主动变量缸推动斜盘使角度减小，输出流量相对减小，直到泵打出去的流量正好是50L/min，系统压力恢复到设定值，下面这个恒压控制阀就回到中位初始位置，泵稳定在输出50L/min的斜盘位置上。

力士乐柱塞泵的使用与维修工作单位：潍柴铸锻公司老厂区三车间姓名：王建光指导老师：日期：2012年9月13日力士乐柱塞泵的使用与维修摘要：本文主要介绍了力士乐A10VSO型号的柱塞泵在意大利FA造型线液压系统中的使用，以及在日常维护中出现的相关问题，并对问题进行解决。

关键词：柱塞泵压力控制流量控制开式回路FA气冲造型线是由意大利FA公司制造，具有国际先进水平的铸造生产线，该线自动化水平高，运行平稳，其液压系统主要采用德国BOSCH-REXROTH公司的产品，系统工作压力为12MPA，主机辅助压实压力为17MPA，由于生产线不少动作是由变频减速机通过齿轮齿条传动来取代液压缸和液压马达，液压控制部分较少，故全线采用4台力士乐AV10系列高压柱塞泵集中供油，以保证生产线的工作压力。

力士乐A10VSO柱塞泵外形图1-0压力与流量调节阀出油口泄露油口图1-0力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂，因其活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行，所以称为轴向柱塞泵。

轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。

由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。

力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示：图1-1此型号柱塞泵主要由主轴，壳体，配流盘，转子，斜盘，柱塞以及变量机构组成，该泵的主要特点是：用于开式液压回路，流量正比与驱动转速和排量，并能通过调节斜盘倾角实现无级变量，具有优良的吸油特性，低噪音，高寿命。

在日常的设备维修过程中，通过拆卸分解轴向柱塞泵，可检查泵的下列方面：●配流盘是否磨损、拉槽。

柱塞与缸孔之间的间隙是否过大。

这些磨损与压力、流量下降，泄漏油管内泄漏增大等症状有关。

●中心弹簧是否疲软或折断，它与压力、流量下降有关。

●柱塞阻尼孔是否阻塞，它与滑靴干摩擦时泵在运行中发出尖叫声有关。

变量柱塞泵变量柱塞泵1、变量柱塞泵概述及工作原理变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），柱塞泵的流量随之增大。

反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。

当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。

编2、变量柱塞泵常见故障1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。

原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。

如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。

(2)泄漏量过大。

原因是泵的间隙过大，密封不良造成。

如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。

可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。

(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。

2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。

但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。

其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。

泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。

3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。

对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。

由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。

流量不稳定又往往伴随着压力波动。

这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。

4．输出压力异常泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。

A10VSO轴向柱塞变量泵数据表系列31规格18 至140标称压力280 bar峰值压力350 bar开路A10VSO轴向柱塞变量泵特点––采用斜盘设计的变量轴向柱塞泵，适用于开路中的液压传动装置––流量与传动速度和排量成比例。

––可通过调节斜盘角度实现流量的无级变化。

–– 2 个壳体泄油口––良好的吸油特性––允许280 bar 连续压力––低噪音等级––超长使用寿命––传动轴的可能轴向及径向负载––高功率/重量比––控制范围广––响应时间短––通轴驱动适合于安装最高达同等排量规格（即100 % 通轴传动扭矩）的附加齿轮泵或柱塞泵。

A10VSO轴向柱塞变量泵工作压力范围流向S 到B吸油口S（入口）的压力入口压力p绝对最小____________________________________ 绝对0.8 barp绝对最大_________________________________ 绝对10 bar 1）在传动速度增加时，油口S 处的可允许最小入口压力为防止（因气蚀）损坏泵体，应维持最小入口压力。

所需要的最小入口压力由传动速度和泵排量而定。

但是，这些值并不适用于高速型号（请参见第7 页表中所列的数值）。

壳体泄油压力最大壳体泄油压力（油口L，L1）：比油口S 处的入口压力最多高出0.5 bar，但是不高于绝对2 bar。

pL 最大绝对_____________________________________ 2 bar1）工作管路油口B（进油口）的压力标称压力p标称_____________________________ 绝对280 bar峰值压力p最大______________________________绝对350 bar总工作持续时间__________________________________ 300 h单次工作持续时间_______________________________ 2.5 ms最小出口压力_________________________________ 10 bar1）压力变化速率RA ____________________________16000 bar/s为避免压力过大，可单独订购符合RC 25880 和RC 25890，且可以直接安装于SAE 法兰口上的泵安全块。

请假大家一个问题：以力士乐A10V泵为例，同时具有LS，PC和恒功率阀，我的问题是如何在试验台上调定恒功率阀的起调压力呢？恒功率阀的第二级弹簧需不需要调节？如何调节？游勇这个比较复杂。

A10V..DFLR的恒功率控制是用双弹簧来实现，一般在出厂时己调好，功率曲线不能改变。

所需工具较多：1. 手动溢流阀安装在油泵出口作负载；2. 流量计及压力表。

步骤如下：1. 把X口及P口连接；2. 手动溢流阀全开；3. 油泵起动；4. 手动溢流阀加压直至恒功率控制的起点压力；5. 调整泵体上的恒功率阀，直至流量计显示流量开始发生变化；6. 完成。

需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率阀的压力已经调定到指定值了呢？谢谢补充一下第五步恒功率阀的调节方法。

1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。

2、将溢流阀调至起调压力向上一点。

3、回调一级弹簧至起调压力。

至此一级弹簧调节完毕（在此过程中流量应保持在最大流量）4、将溢流阀压力向上调节，取出不同的几组P、Q数据（P应大于起调压力）做出P-Q曲线，调节二级弹簧使其尽量接近恒功率曲线。

调节过程较为繁琐，出厂时基本已调节好，若非出现故障一般不要调节。

需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率 ...当压力上升到一级弹簧控制的起调压力后流量才会发生变化的。

也就是说自下而上调节溢流阀当流量开始减小时的压力即为一级弹簧控制的起调压力！|补充一下第五步恒功率阀的调节方法。

1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。

2、将 ...通过观测流量的方式可以设定一级弹簧的调定值；那么对于二级弹簧的调节，如果在试验台上取几点的话，这样耗费的时间是不是会很长？如何根据测的几组PQ数据来调节二级弹簧呢？魏兄能不能在详细描述一下呢？谢谢lcg750 发表于 2012-8-4 11:20通过观测流量的方式可以设定一级弹簧的调定值；那么对于二级弹簧的调节，如果在试验台上取几点的话，这 ...您选用泵的说明书上应该有该泵的P-Q曲线（如若没有可以根据起调压力及最大排量自己绘制），选用一个点（起调点之后的）调节就可以，调定后另外再选择一个远一点的点验证一下，偏差不要太大就可以。

力士乐A10V变量柱塞泵工作原理及调节方法A10VO系列变量柱塞泵，是力士乐变量柱塞泵中的一款， A10VO系列为力士乐中压系列斜盘式轴向柱塞泵，公称压力280bar，用于开式液压回路中，该泵的应用非常广泛，被大家用于各个领域，包括但不限于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械等1.力士乐A10VSODFR柱塞泵结构A10VO变量泵主要由泵体、斜盘、复位活塞、复位弹簧、变量活塞和控制阀组组成。

泵初始在弹簧力作用下处于最大排量，当流量控制阀FR或压力阀DR动作时，变量柱塞推动斜盘作相应的动作，达到变排量的目的。

2.力士乐A10VSODFR柱塞泵工作原理工作原理：初始时节流阀是关闭的，当泵出口压力到达流量控制阀设定压力时，流量控制阀FR阀芯左移，液压油进入变量柱塞右端，斜盘被推倒零倾角位置，此时泵的排量最小，此时泵的流量仅维持泵的变量需要。

当节流阀开口增大时，B口压力瞬时降低，流量控制阀FR阀芯右移，变量柱塞右腔泄油，斜盘在复位柱塞的作用下，倾角加大，泵的排量增加，随着流量的增加，节流阀两端的压差在压力补偿阀FR的作用下，B口和X口的压差趋于恒定，流量控制阀FR阀芯也达到平衡状态，当再调节节流口开度或负载压力变化时，FR阀芯将再次动作，调节泵的流量，随后保持平衡。

当系统压力高于DR阀的设定压力时，DR阀阀芯移动至左位，B口压力经DR阀通向变量活塞的无杆腔，将斜盘推至倾角为零的位置，泵的流量几乎为零，流量仅维持泵的变量需要3.力士乐A10VSODFR柱塞泵的压力流量调节方法1）流量调节X口接油箱泄压，并关闭B口，通过旋转流量控制阀FR上的调节螺钉，使压力达到需要的压力，一般FR设定值在14Bar至22Bar之间2）最高压力调节关闭流量控制阀FR，封堵B口，检测并通过压力调节螺钉调节DR 压力至需要的压力，但此压力一定要小于柱塞泵的安全压力280bar 3）用作恒压变量泵将FR的螺栓拧紧至最底部，压力补偿阀FR就不起作用了，可以作为恒压变量泵来用。

柱塞泵规格型号
柱塞泵的规格型号有A2F型、A4V型和A10V型等。

A2F型柱塞泵是一种轴向柱塞泵，具有结构简单、体积小、重量轻等特点，适用于低压和中压液压系统，广泛应用于冶金、建筑、矿山等行业。

A4V型柱塞泵是一种变量排量柱塞泵，具有排量可调的特点，适用于高压液压系统，常见于工程机械、冶金设备等领域。

A10V型柱塞泵是一种常用的固定排量柱塞泵，具有结构简单、可靠性高等特点，适用于中压液压系统，广泛应用于冶金、建筑、船舶等行业。

此外，还有160柱塞泵、200柱塞泵和250柱塞泵等规格型号的柱塞泵，其缸径和行程等参数有所不同，常规输送量、液压站功率等也有所不同。

A10V型斜盘式轴向柱塞泵是一种常见的液压泵，广泛应用于工程机械、农业机械、工业机械等领域。

由于其参数种类繁多，本文将对A10V型斜盘式轴向柱塞泵的参数进行详细介绍，以便读者更好地了解该型号泵的特性和适用范围。

A10V型斜盘式轴向柱塞泵的参数主要包括流量、压力、转速、效率、重量等，下面将逐一对这些参数进行说明：1. 流量：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的流量范围较广，一般来说从5ml/r到1000ml/r不等，用户可以根据具体需求选择合适的流量参数。

2. 压力：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的工作压力一般在280bar到350bar之间，当然也有些特殊型号可以达到更高的工作压力。

3. 转速：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的转速范围一般在1000rpm到3000rpm之间，不同的转速会对泵的工作效率和噪音产生影响。

4. 效率：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的效率取决于其设计的先进程度和制造工艺，一般来说，其效率可以达到90以上。

5. 重量：A10V型斜盘式轴向柱塞泵的重量也是一个重要的参数，不同的规格和型号对应的重量会有所不同，用户在选型时需要考虑设备的载重能力。

A10V型斜盘式轴向柱塞泵作为液压系统中的关键元件，其参数的选择对系统的性能和使用效果具有重要影响。

用户在选型时除了要考虑以上参数外，还应该结合具体的工作环境和工作要求，选择合适的A10V 型斜盘式轴向柱塞泵，以确保系统的稳定性和可靠性。

由于A10V型斜盘式轴向柱塞泵的应用场景和工况各不相同，用户在选型和使用时，还需要在参数的基础上进行进一步的调整和优化，以满足特定的工程需求。

比如在流量和压力的选择上要考虑系统的功率和扭矩要求，在效率和转速的选择上要考虑系统的能效和噪音要求，在重量的选择上要考虑设备的运输和安装要求等。

A10V型斜盘式轴向柱塞泵的参数包括流量、压力、转速、效率、重量等，这些参数的选择和优化对液压系统的性能和稳定性具有重要影响。

用户在选型和使用时应该根据具体的工作要求和工程环境，灵活调整和优化这些参数，以确保系统的性能和可靠性。

若要确保泵在最高压力和最大转速下正常运行，需要足不具备功率控制功能的液压泵由角功率（最大摆角和最大压力时的功率）确定其摆角，角功率一旦超过了节器）。

当泵回摆时，流量被限定，在这一过程中，切断压力增加至恒定转矩，如图２所示。

具备功率控制功能的装载机具有以下优势：更大的流量使工作循环加快，更高的压力提高了液压系统的执行力和抗干扰力，更高的角功率提升了工作功率；通过优化发动机功率，降低了燃油消耗、噪声排放和尾气排放；因避免了发动机过载或停机，工作舒适度得到提升。

图1DFR1/DRS 控制原理图（A10VO 53系列）系列变量泵应用范围延伸LAxD ———压力、流量和功率控制６３——图2DFLR/LAxD 控制原理图（A10VO 53系列）用于开式回路，具备直接电比例斜盘摆角控制功能的Ａ１０ＶＯ．．．ＥＫ／５３系列变量泵是博世力士乐的又一创新力作。

该产品的摆角能随着电流成比例增加，而故障保护功能确保其在电路故障时使液压泵恢复至最大摆角。

此外，液压泵只有在自定义的最小电流强度下才能恢复至最小摆角，并按特定曲线做线性摆动。

欧盟对于转向系统一向采用严格的标准，除以柴油机为动力的转向系统以外，工程车辆必须使用其他动力源驱动或电池驱动）来实现应急转向功能。

具体要求包括：车辆须具备向前应急转向功能；轮式装载机（通常超过须具备前进和后退应急转向功能。

由此，博世力士乐应急转向泵应运而生。

该泵基于（本栏目夏虹供稿，叶森森整理）机械功率＝液压功率＝恒定值M ·n=Q ·p ＝恒定节流阀控制活塞转矩控制切断压力标准p ＝２５ＭＰａ流量控制（△p ＝１．４￣２．５ＭＰａ）Ｘ口EKxDS ———带直接电比例斜盘摆角控制应急转向６４——。

A4VSO和A10VSO的区别A4VSO、A10VSO均属于斜盘式柱塞泵。

斜盘式柱塞泵可以分为重负荷用液压泵（也称为重型斜盘泵）和轻负荷液压泵（也称为轻型斜盘泵）。

前者的压力可以达到210~400bar，主要用于行走车辆和锻压机械。

后者的压力在210bar以下，主要用于机床和塑料加工机械。

A4VSO属于重型斜盘液压泵，A10VSO属于轻型斜盘液压泵。

具体论述可以参考徐绳武前辈编著的《柱塞式液压泵》一书P200~211。

另外，A4VSO贵，货期长，A10VSO便宜，很多现货。

A4VSO可靠性高，是力士乐的高级泵A4VSO可靠性高，是力士乐的高级泵使用介质不同，使用压力也不同，寿命也有区别。

贵有贵的道理，看你怎么用了——用户要求高可靠性，同时经费充裕应优先选用A4VSO。

两种泵的差别就像诺基亚N95和6300一样。

A4VSO和A10VSO使用的介质没有差别，是一样的。

A4VSO 如采用抗燃液压油为介质，型号应写作EA4VSO。

主要看系统工况, 影响因素主要是工作压力, 泵的控制形式,A4VSO系列控制形式丰富多了.A4VS系列泵一般用在工程机械上,性能要求较高,A10VS一般用于普通的液压系统中,要求较A4VS要低些A4VS系列和A10VS系列在许多方面是不一样的,A10VS系列是中压系列,一般工业用泵,泵的斜轴角度小,流量(同比重量)比A4VS 小.A4VS是歪脖子泵,斜轴角度大,流量(同比重量)大.两者的压力等级也不一样,A10VS是210公斤系列,A4VS是350公斤系列.噪音等级也不一样,A10VS的噪音要小些(从它的结构形式可以看出),A4VS的噪音要大些.从这些比较可以看出,A4VS系列的泵用在车辆上比较好一些,A10VS用在一般工业场合比较好一些.当然这是我的粗浅分析,请各位不要见笑.A10VO系列泵主要用于开式系统，其结构为开式变量柱塞泵，控制方式有恒压，恒压恒流量，恒压恒流量恒功率，及比例流量控制；而A4V及A4VG\A10VG\A11VG变量泵为闭式变量柱塞泵，可以双向变量，带有补油泵，低压溢流阀；两侧带高压安全阀及压力切断阀，控制方式有两点式电磁控制（EZ），比例电磁控制(EP),手动伺服控制（HW)，液控伺服控制(HD),及与转速有关的DA控制；起产品主要用于工程机械的液压系统，如压路机行走及振动系统，混凝土搅拌输送车。

资料来源：宁波市鄞州正力液压科技有限公司力士乐A10VSO系列轴向柱塞变量泵安装说明在调试和工作时，必须向A10VSO柱塞泵壳体内填充流体，并且排除泵壳体内的气体。

在长时间停用后也应遵守上述注意事项，因为系统可能会通过液压管路自动排空流体。

在安装位置为"轴端朝上或朝下"时，此注意事项尤为重要：确保泵壳体已经完全充满流体，以防轴承和轴密封件干运行和过热。

用管连接最高的壳体泄油口，所使用的管应为轻型壁厚，且规格为与油口规格相应的最大规格。

为达到最低噪音等级，所有连接（吸油，压力，先导和排放口）必须通过柔性配件与油箱相连，并避免在容器上方安装。

如果是排放口压力不同的组合泵，则每个泵应有单独的排放管路。

在所有工作条件下，入口和排放口管路必须进入容器，并低于最低油位（ht 最低= 200 mm）。

允许的吸油高度h 由总吸油压力损失决定，但是绝不能超过hS 最高= 800 mm。

在任何静态或动态条件下，油口S 处的最大入口压力都不能低于最小值p绝对最小= 0.8 bar。

安装位置清参见下面的例 1 到例15。

建议位置：1 和3。

如需了解安装位置的详细信息，请向我们咨询。

安装在容器之下（标准）这是泵安装于最低油位以下时必须采用的位置。

泵可以安装在容器旁或容器下方。

安装在容器之上安装于容器之上是指泵安装在最低油位以上。

只有在单个箱体的排放管路中可以使用单向阀，并且在使用之前必须向我们咨询。

L/L1 = 壳体泄油口，F = 空气排放或注入口，S = 进油口，SB = 挡板，ht 最低= 允许的最低浸没深度，hS 最高= 允许的最高吸油高度以上，为博世力士乐官方办事处整理资料，版权归本公司所有，转载必究。