间歇运动机构机械基础电子教案

第6章 间歇运动机构（一）教学要求1． 掌握各种常用机构的工作原理2． 了解各种机构的组成及应用（二）教学的重点与难点1． 工作原理2． 常用机构的应用（三）教学内容6.1 槽轮机构一、组成、工作原理1．组成：具有径向槽的槽轮，具有圆销的构件，机架2．工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止当构件1的圆销A 尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

当构件1的圆销A 开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。

当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

往复循环。

4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转41周。

6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转61周。

二、槽轮机构的基本尺寸和运动系数1．基本尺寸)(s r r l b +-≤ r s ——圆销的半径2sin ϕl r = b ——槽轮回转中心到径向槽底的距离2cos ϕl a = a ——槽轮回转中心到径向槽口的距离r ——圆销中心到构件1中心的距离 l ——两轮回转中心之间的距离2．运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间t m 对主动构件回转一周的时间t 之比。

πϕτ221==t t m （构件1等速回转） 12ϕ ——槽轮运动时构件1转过的角度（通常，为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。

以避免圆销与槽发生撞击，圆销进入、退出径向槽的瞬间使O 1A ⊥O 2A ） ∴Z ππϕπϕ22221-=-= ∴ZZ Z 12122221-=-==πϕτ 讨论：1、τ>0，∴Z ≥3τ=0，槽轮始终不动。

2、21121<-=Z τ：槽轮的运动时间总小于静止时间。

3、要使21>τ，须在构件1上安装多个圆销。

设K 为均匀分布的圆销数， ZZ K 2)2(-=τ 三、槽轮机构的特点和应用优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。

年级：机电高二课题绪论课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1.了解机械、机器、机构、构件、零件的概念。

2.理解机器与机构、构件与零件的区别学习重点与难点：学生的文化基础薄弱、理解能力较差使用教具多媒体课件、实物模型一、机器和机构1、机器定义：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。

2、机构定义：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。

3、机器和机构的区别：4、机器的组成：5、机器示例图形二、构件和零件1、构件 定义：机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。

特点：一个构件可以是不能拆开的单一整体分类：按其运动状况，分为固定构件和运动构件两种。

2、零件定义：机器及各种设备的基本组成单元。

与构件的区别：构件是运动单元，零件是制造单元3、机械、机器、机构、构件、零件之间的关系三、机械传动的分类零件 构件 机构 机器 （制造单元） （运动单元） （传递、转变运动形式）（利用机械能做功或实现能量转换）机械随堂练习1、机构的功能是什么？试举例说明。

2、机器的功能是什么？3、机器与机构有何区别和联系？4、简要说明机械传动的分类.教学反思年级：机电高二课题运动副课型新授课主备人吕秀银使用人：授课课时：2 授课班级课题序号：主备栏建议栏学习目标：1、掌握运动副的概念2、熟悉运动副的类型、符号3、掌握运动副的特点及应用4、了解常用机构运动简图学习重点与难点：运动副的特点及应用使用教具多媒体课件、实物模型一、运动副的概念定义：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。

各构件均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而构成了运动副。

二、运动副的类型根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副两大类。

1、低副定义：两构件之间作面接触的运动副。

主题6 间歇运动机构一、教学目标间歇运动机构是实现间歇运动的机构。

本章扼要把阐述了棘轮机构、槽轮机构的工作原理和运动特点，并对不完全齿轮机构作简单地介绍。

二、课时分配本章绪论共 4 个单元，本章安排 5个学时。

其中理论学时 4 个学时，实践学时 1 个学时。

三、教学重点棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理、运动特点和适用场合四、教学难点棘轮机构、槽轮机构的运动特点和适用场合五、教学内容单元1棘轮机构的组成与工作原理1、棘轮机构的工作原理棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。

棘轮机构的其它类型：（1）、摩擦棘轮（无声棘轮）由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转有要求精确的地方。

（2）、双向棘轮2、棘轮转角的调节（1）、调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角（2）、用遮板调节棘轮转角（3）、棘轮机构的特点与应用单元2槽轮机构的组成与工作原理1、槽轮机构的工作原理组成：具有径向槽的槽轮、具有圆销的构件、机架工作原理：构件1→连续转动；构件2（槽轮）→时而转动，时而静止。

当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮传动。

当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。

4个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转41周。

6个槽的槽轮机构：构件1转一周，槽轮转61周。

2、槽轮机构的类型、特点及应用（1）、平面槽轮机构。

（2）、空间槽轮机构（3）、槽轮槽数Z和拨盘圆柱销数k的选择运动系数（τ）：槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。

单元3不完全齿轮机构的组成与工作原理不完全齿轮机构是在一对齿轮传动中的主动齿轮上只保留1个或几个轮齿。

不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的，同属于间歇运动机构。

不完全齿轮机构有外啮合和内啮合两种，如图所示。

间歇运动机构机械基础电子教案——间歇运动机构机械基础电子教案（26）6.4 间歇运动机构【课程名称】间歇运动机构【教学目标与要求】一．知识目标熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点。

二．能力目标熟悉常用棘轮机构与槽轮机构的间歇运动特性。

三．素质目标能够分析棘轮机构和槽轮机构的运动特点和应用实例，培养善于理论联系实际的思维方式。

四．教学要求了解常用间歇运动机构的运动特点与应用。

【教学重点】棘轮机构和槽轮机构的运动特点。

【难点分析】棘轮机构和槽轮机构运动特点比较。

【教学方法】应用课件、教具进行动态演示，分析间歇运动机构的运动特点。

【学生分析】1．实物与课件、教具的演示将会提高学生的学习兴趣，增强感性认识，提高教学效果。

2．注意从演示中让学生比较各种间歇运动机构之间的特点。

【教学资源】1．教具、实物或课件。

【教学安排】2学时（90分钟）【教学过程】一．导入新课运动除了凸轮机构和四杆机构外，还有几种机构可实现间歇运动。

二．新课讲授1．棘轮机构与槽轮机构从教具或课件的演示入手，比较得出这二种机构的各自组成，主动轮作连续的匀速转动，转化成间歇断续的棘轮和槽轮的运动，所不同的是棘轮的转角比较小，一般不大于45°，而槽轮的转角只能是90°，60°和45°几种，不能作任意调整。

所以可根据从动轮的转角大小，选择对应的间歇运动机构。

2．棘轮机构由棘轮和棘爪组成，只能棘爪带动棘轮作间歇运动。

间歇运动的角度等于棘轮被拨过的与棘轮每一个齿所对应的中心角度的乘积。

棘轮的齿数越多，对应的中心角度越小；反之越大。

棘轮机构分为外接和内接式。

为防止棘轮反转，应在棘轮上安装止回棘爪。

止回棘爪在起重机构中是必不可少的辅助元件，它保证了重物不致于自动下落。

可翻转的棘爪可使棘轮获得双向运动；双棘爪棘轮机构，可使棘轮的运动速度增加一倍。

3．棘轮机构的主要参数主要参数由齿数、齿距、模数、齿面倾角组成。

4．槽轮机构槽轮机构的结构由槽轮和销组成，分单拨销和多拨销，单拨销每转动一圈，拨动槽轮转过一个径向槽，如4个槽的槽轮，即转过90度。