机械基础电子教案

33
四. 按照传动特性设计 2. 曲柄滑块机构的传动特性 B b C φ0 S C` φ
-α B`
0
+α
α a α0 A D
S=f(α)
d
位移s与转角α的关系公式:
2 2 a cos α 0 − d a cos α − d s = a (sin α − sin α 0 ) + b 1 − 1 − − b b
34Leabharlann 传动比i公式:i=
dα 1 = . ds a
cos α −
1 (a cos α − d )sin α a cos α − d b 1− b
2
位移x与转角α的关系公式:
x = (sin α − sin α 0 ) + λ2 − (cos α 0 − ε ) − λ2 − (cos α − ε )
2
2
相对传动比ia公式:
ia = dα = dx cos α − 1 (cos α − ε )sin α
λ2 − (cos α − ε )2
相对传动比ia公式与i关系:
ia= a ⋅ i
35
（1） 曲柄滑块机构相对传动比曲线 ia
αg
ε=1 λ=2 B
C A
α0
-90º 0º
+90º
α
α
α
α
C
s
A
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（习题1-4）：四杆机构如图所示，已知l1=150mm， l2=120mm， l3=180mm， l4=200mm。试问属哪种机构？
41
（习题1-5）：设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板CD在 水平位置上下各摆10°，且lCD=500mm， lAD=1000mm，试用图 解法求曲柄AB和连杆BC的长度，如图所示。

_ 机械基础 _学科单元教学计划电子教案1
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中等职业学校备课教案《机械基础》（2学期共160学时）第一学期教案（80学时）科目机械基础教师专业机械加工、数控加工班级二O 年期第一学期教学进度计划（80学时）（配套课件已上传百度文库）章节緒论第一节机械的组成第二节机械零件的材料、结构和承载能力备注教学目的知识目标1、了解机器的定义及机器的组成2、了解常用工程材料的用途及对零件对材料的一般要求。

课型新授课技能目标能判别常见机器的类型，对工程材料有简单认识。

学时 3日期情感目标激发学生对专业的热爱，培养对机械基础学科的学习兴趣教学资源多媒体课件、模型机零实物重点机器的定义及组成难点材料类别、零件的强度问题教学方法演示法讲授法教学过程教学引导教师自我介绍：导入新课：你能说出你见过什么样的机器吗？机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置。

绪论第一节机械的组成一、机器的组成机器：是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置。

机器用来传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。

机械：是机器与机构的总称。

机器用来传递能量、物料与信息，以代替或减轻人的劳动。

机器的定义：（1）是人工的实物组合；（2）各部分之间有确定的运动关系；（3）能实现功能转换。

组织教学：清点人数，整顿秩序想一想下列产品那些可称为机器？机器的组成：动力部分、传动部份、执行部份及控制部分。

二、机器的结构机器由若干机构组成；机构由若干构件组成，能实现功能转换；构件由若干零件组成；是机器中最小的运动单元。

零件是机器中最小的制造单元。

三、机械的类型机器的类型：种类繁多，应用广泛。

主要分类有：教材分类：动力机械、加工机械、运输机械、信息机械等。

按行业分还有工程、矿山、建筑、化工、食品、农业、医疗机械等等。

第二节机械零件的材料、结构和承载能力一、零件的常用材料及选用1.常用材料主要分类有：钢、铸铁、有色金属、非金属材料。

2.材料的选用原则 使用要求、工艺要求和经济性。

1） 使用要求 零件有工作要求和受载的要求，有零件尺寸、质量的限制，还有重要程度不同。

图10-2-1 齿轮泵
图10-2-2 齿轮泵壳体
2. 齿轮泵的用途 齿轮泵用于输送粘性较大的液体，如润滑油和燃烧油，不宜输
送粘性较低的液体(例如水和汽油等)，不宜输送含有颗粒杂质的 液体，可作为润滑系统油泵和液压系统油泵，广泛用于发动机、 汽轮机、离心压缩机、机床以及其他设备。
3. 外啮合齿轮泵的结构 外啮合齿轮泵的结构如图10-3-3所示。
图10-2-3 外啮合齿轮泵爆炸图
二、拆卸齿轮泵 1. 拆卸齿轮泵的注意事项 （1）预先准备好拆卸工具。 （2）螺钉要对称松卸。 （3）拆卸时应注意作好记号。 （4）注意碰伤或损坏零件和轴承等。 （5）紧固件应借助专用工具拆卸, 不得任意敲打。 （6）拆卸前，要切断电动机电源,并在电气控制箱上打好 “设备 检修, 严禁合闸” 的警告牌；关闭管路上吸、排截止阀；旋开排 出口上的螺塞，将管系及泵内的油液放出，然后拆下吸、排管路。 2.拆卸齿轮泵的步骤 拆卸齿轮泵的步骤参表10-3-1。
表10-3-1
操作步骤及说明
拆螺钉：用内六角扳手将输出轴侧 的端盖螺丝拧松 (拧松之前在端 盖与本体的结合处作上记号) 并取 出螺丝。
拆卸齿轮泵的步骤 操作方法图示
所用工具
内六角扳手
拆端盖：用螺丝刀轻轻沿端盖与本 体的结合面处将端盖撬松,注意不 要撬太深, 以免划伤密封面, 因 密封主要靠两密封面的加工精度及 泵体密封面上的卸油槽来实现的。
研工作，达到规定要求。 2. 准备好装配所需的工具，清
洗好所要装配的零部件，并 整理好工作现场。
第二步
用锉刀去除螺杆上的毛刺。
第三步
在螺杆和钳身的螺母上涂上润滑 油。
第四步
操作步骤
操作示意图
在固定钳身上顺时针旋转装入螺 杆。

机械基础电子教案<2>第1章 机械概述[课程名称]金属材料的性能，机械零件的强度 [教材版本]李世维主编。

中等职业教育国家规划教材——机械基础（机械类）。

第2版。

北京：高等教育出版社，2006 [教学目标与要求] 一、 知识目标1、了解金属材料的物理性能、化学性能、力学性能和工艺性能所包括的内容。

2、 了解机械零件失效和强度的内涵，内力和应力的定义。

3、掌握应力的常用单位380b MPa τ=的换算方法。

二、 能力目标1、掌握力学性能对金属材料所起的作用和工艺性能对加工的影响。

2、掌握应力对材料的强度的关系。

三、 素质目标 1、了解金属材料的物理、化学、力学和工艺性能对零件使用的影响。

2、了解失效、应力与零件强度的关系。

四、 教学要求1、了解金属材料各种性能的定义及应力和强度的含义。

2、掌握力学性能对机械零件强度的影响。

[教学重点]1、金属材料的力学性能和应力与强度的关系。

2、了解失效的含义。

掌握强度的各种表示方法及应力的常用单位。

[难点分析]强度的分类和应力的分类[教学方法]讲练法、演示法、归纳法[学生分析]1、金属材料的物理、化学性能对学生来说比较熟悉，初中已多少学过，而力学性能、工艺性能和强度是新知识，可能比较陌生。

2、强度的种类较多，应多举例以示区别。

失效的含义较难，可能一时难以理解，应多做解释。

[教学资源]1、机械基础网络课程。

北京：高等教育出版社，20062、吴联兴主编。

机械基础练习册。

北京：高等教育出版社，2006[教学安排]教学步骤：讲授与演示交叉进行，穿插提问与设问，最后归纳小结。

2学时（90分钟）[教学过程]一、导入新课（10分钟）常用的机器零件都是由金属材料制成的，特别是一些重要的关键零件，不仅要求寿命长耐用，而且机械尺寸精巧又要易于加工，价格还要低廉，这就要求我们必须研究金属材料的物理、化学、力学和工艺性能，以满足各种不同的机械零件的性能要求。

如坦克的履带和挖掘机的铲齿都要求材料不仅要硬，还要耐磨损；机床的齿轮不仅要求表面硬度很高，而且芯部要具有足够的韧性；飞机的零件不仅要求材料要轻，同时还必须具有足够的强度，以抵抗气流的冲击。

珙县职业高级中学教案学科机械基础授课班级 13级机电3班教师姓名梁青鹏Ⅰ教学过程Ⅱ教学辅件——任务书完成下列任务Ⅲ另附多媒体课件：Ⅳ任务完成评价方法说明：对于实施了企业化管理的课堂教学，可以将下表定成册，即“学生综合业绩考核表”，人手一册，记录每一次活动任务的综合表现情况。

对于对于某些科目课堂教学，可以将完成当次任务所组成的临时小组作为考核单元，由指定的任务组长组织组员进行每人当次任务综合表现的评价。

任务完成评价表任务序号：珙县职业高级中学教案学科机械基础授课班级 13级机电3班教师姓名梁青鹏Ⅰ教学过程Ⅱ教学辅件——任务书完成下列任务Ⅲ另附多媒体课件：Ⅳ任务完成评价方法说明：对于实施了企业化管理的课堂教学，可以将下表定成册，即“学生综合业绩考核表”，人手一册，记录每一次活动任务的综合表现情况。

对于对于某些科目课堂教学，可以将完成当次任务所组成的临时小组作为考核单元，由指定的任务组长组织组员进行每人当次任务综合表现的评价。

任务完成评价表任务序号：珙县职业高级中学教案学科机械基础授课班级 13级机电3班教师姓名梁青鹏Ⅰ教学过程Ⅱ教学辅件——任务书完成下列任务Ⅲ另附多媒体课件：Ⅳ任务完成评价方法说明：对于实施了企业化管理的课堂教学，可以将下表定成册，即“学生综合业绩考核表”，人手一册，记录每一次活动任务的综合表现情况。

对于对于某些科目课堂教学，可以将完成当次任务所组成的临时小组作为考核单元，由指定的任务组长组织组员进行每人当次任务综合表现的评价。

任务完成评价表任务序号：珙县职业高级中学教案学科机械基础授课班级 13级机电3班教师姓名梁青鹏Ⅰ教学过程Ⅱ教学辅件——任务书完成下列任务Ⅲ另附多媒体课件：Ⅳ任务完成评价方法说明：对于实施了企业化管理的课堂教学，可以将下表定成册，即“学生综合业绩考核表”，人手一册，记录每一次活动任务的综合表现情况。

对于对于某些科目课堂教学，可以将完成当次任务所组成的临时小组作为考核单元，由指定的任务组长组织组员进行每人当次任务综合表现的评价。

• 1.凸轮机构的分类 • 凸轮机构的分类方法很多，可以按凸轮的形状分，也可以按从动件形
状及运动形式分，其类型及特点见表4-5。
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4.2 凸轮机构
• 2.凸轮机构的应用特点 • 与平面连杆机构相比，凸轮机构具有结构简单、紧凑、设计方便、便
于准确实现给定的运动规律和轨迹的特点；但由于凸轮轮廓与从动件 之间为点接触或线接触，易于磨损，所以多用于传力不大的机械、仪 表、控制机构中。
• 4.2.2 凸轮机构的工作特性及应用
• 1.凸轮机构的工作特性 • 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复
移动。如图4-19所示为最基本的对心外轮廓盘形凸轮机构。以凸轮轮 廓上最小半径所画的圆称为凸轮的基圆，其半径用r0表示。
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4.2 凸轮机构
• 图4-19中从动件位于最低位置，它的尖端与凸轮轮廓上点A（基圆与 曲线AB的连接点）接触。当凸轮按逆时针方向回转时，凸轮的从动 件按照一定的运动规律逐渐升到最高点B，这个过程称为推程。凸轮 转过的角度称为推程角Φ0。过B点凸轮继续回转，从动件在最高处停 止不动，直至C点处，此时走过的行程称为远停程。凸轮所转过的角 度称为远停角ΦS。过了C点，从动件按照一定的运动规律逐渐下降 至最低点D，这个行程称为回程。
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4.1 平面四杆机构
• 4.1.3 平面四杆机构的基本性质
• 1.曲柄存在的条件 • 平面四杆机构三种基本类型的主要区别，就在于连架杆是否为曲柄，
而连架杆能否成为曲柄，则取决于机构中各杆件的相对长度和最短杆 件所处的位置。铰链四杆机构存在曲柄，必须满足以下两个条件： • （1）连架杆与机架中必有一个是最短杆； • （2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 • 根据曲柄存在的条件，推出平面四杆机构的三种基本类型的判别方法 如下：

• 构件与零件的根本区别是：构件是运动的单元，零件是制造的单元。 • 机械的常用名词与含义见表1-3。
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1.1 认识机械
• 1.1.3 常用机械设备
• 1．机械设备的分类 • 机械设备种类繁多，根据行业不同，可分为11大类，见表1-4。无论
哪种机械设备，一般均由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置 、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。 • 2．常用机械加工设备 • 机械加工设备种类繁多、功能各异，见表1-5。
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表 1-1
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表 1-2
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表 1-3
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表 1-4
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表 1-5
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表 1-5
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• 进入21世纪，先进制造业正向着高柔性化、高自动化、高精度化、高 速度和高效率化、绿色化与环保化方向发展，见表1-2。
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1.1 认识机械
• 1.1.2 机械常用名词
• 机械源自于希腊语mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的设计” 。作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别 手工工具。现代中文的“机械”一词是机器和机构的总称。
• 18世纪以后，以瓦特的蒸汽机、史蒂芬逊的蒸汽机车、莫兹莱的螺纹 切削机床等为代表的一批令人瞩目的科技成果陆续出现，使以机器取 代人力、以大规模工厂取代个体手工产业的科技革命成为现实。第一 次工业革命结束了人类依靠人力和畜力进行生产、生活的历史，把人 类推向了崭新的蒸汽时代。
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1.1 认识机械
第1章 走近机械
• 1.1 认识机械 • 1.2 课程的性质、任务及学习方法

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一、机器和机构1、机器定义：人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。

2、机构定义：具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。

3、机器和机构的区别：4、机器的组成：5、机器示例图形二、构件和零件1、构件定义：机构（由许多具有确定的相对运动的构件组成的）中的运动单元体。

特点：一个构件可以是不能拆开的单一整体分类：按其运动状况，分为固定构件和运动构件两种。

2、零件定义：机器及各种设备的基本组成单元。

与构件的区别：构件是运动单元，零件是制造单元3、机械、机器、机构、构件、零件之间的关系三、机械传动的分类一、运动副的概念定义：两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。

各构件均保持直接接触，并能产生一定的相对运动，因而构成了运动副。

二、运动副的类型根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可分为低副和高副两大类。

1、低副定义：两构件之间作面接触的运动副。

分类：转动副、移动副、螺旋副2、高副定义：两构件之间作点或线接触的运动副。

分类：滚动轮接触、凸轮接触、齿轮接触3、低副与高副的特点低副：单位面积压力较小，较耐用，传力性能好；摩擦损失大，效率低；不能传递较复杂的运动高副：单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损；制造和维修困难；能传递较复杂的运动4、低副机构和高副机构低副机构——机构中所有运动副均为低副的机构。

高副机构——机构中至少有一个运动副是高副的机构。

三、机构运动简图对机构进行分析时，实际构件的形状和结构往往比较复杂，为了使问题简单化，可以忽略那些与运动无关的构件外形和运动副的具体构造，仅用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按比列绘制出各运动副的位置。

如下机构运动简图示例前言机构按其运动空间分为平面机构和空间机构两类。

1、平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。

1-1 概述
20世纪后期以来，由于电子信息、航空航天等尖端技术的迅速发展，对新材料的研究与开发起到了很大 的刺激与促进作用，以高温超导材料、精细陶瓷材料、纳米材料为代表的新材料与新材料技术不断涌现。但 存在一个较为普遍的问题，即新材料研制与制备加工工艺开发的非同步发展。高温超导材料、金属陶瓷梯度 功能材料等，作为先进材料的优越性与实用价值非常明显，但尚缺少高效、低成本的制备与加工技术。
表１－１ 金属材料强度与塑性的新、旧标准名词和符号对照
1-2 金属材料的主要性能
在拉伸试验过程中，通过自动记录或绘图装置得到的表示试样所受载荷F和伸长量Δl的关系曲线称为拉伸 曲线；经计算，可得到表示试样所受应力σ和应变ε的关系曲线，称为应力－应变曲线。图1-1所示分别为低 碳钢试样的拉伸曲线和应力－应变曲线。
1-1 概述
第一次工业革命时期（18世纪60年代——19世纪中期），人类开始进入蒸汽机时代，材料加工的特点是 以机器取代人力，以大规模工厂化生产取代个体工场手工生产。随着蒸汽机的广泛使用，以及随之出现的矿 山、冶金、轮船和机车等大型机械的发展，需要成形加工和切削加工的金属零件越来越多，所用的金属材料 由铜、铁，发展到以钢为主。材料加工包括锻造、冲压、钣金工、焊接、热处理等技术及其装备，以及切削 技术和机床、刀具、量具等得到了迅速发展。
1-2 金属材料的主要性能
3.静载荷拉伸试验 金属材料的强度、塑性可通过静拉伸试验来确定。 目前金属材料室温拉伸试验方法采用GB/T—2002，由于目前原有的金属材料力学性能 数据是采用旧标准进行测定和标注的，所以原有旧标准GB/T228—1987仍然沿用，本教材为叙述方便采用旧标 准。关于金属材料强度与塑性的新、旧标准名词和符号对照见表1-1。
第一章

机械基础电子教案第一章：机械基础概述1.1 教案目标让学生了解机械基础的基本概念和原理使学生掌握机械基础的主要组成部分培养学生对机械基础的兴趣和认识1.2 教学内容机械基础的定义和分类机械基础的主要组成部分：传动系统、控制系统、执行系统机械基础的应用领域和作用1.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生了解机械基础的基本概念和原理通过实物展示和图片，使学生掌握机械基础的主要组成部分引导学生思考机械基础在实际生活中的应用，培养学生的实践能力1.4 教学评估通过课堂问答，检查学生对机械基础的基本概念和原理的理解程度通过小组讨论，评估学生对机械基础的主要组成部分的掌握情况通过课后作业，了解学生对机械基础的应用领域的认识第二章：传动系统2.1 教案目标让学生了解传动系统的功能和分类使学生掌握常见的传动方式：齿轮传动、皮带传动、链条传动培养学生对传动系统的兴趣和认识2.2 教学内容传动系统的功能和分类：机械传动、液压传动、气压传动常见的传动方式：齿轮传动、皮带传动、链条传动传动系统的设计和计算方法2.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生了解传动系统的功能和分类通过实物展示和图片，使学生掌握常见的传动方式引导学生思考传动系统在实际机械中的应用，培养学生的实践能力2.4 教学评估通过课堂问答，检查学生对传动系统的功能的了解程度通过小组讨论，评估学生对常见传动方式的掌握情况通过课后作业，了解学生对传动系统的设计和计算方法的认识第三章：控制系统3.1 教案目标让学生了解控制系统的功能和分类使学生掌握常见的控制方式：手动控制、自动控制培养学生对控制系统的兴趣和认识3.2 教学内容控制系统的功能和分类：机械控制、电子控制、计算机控制常见的控制方式：手动控制、自动控制控制系统的设计和应用3.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生了解控制系统的功能和分类通过实物展示和图片，使学生掌握常见的控制方式引导学生思考控制系统在实际机械中的应用，培养学生的实践能力3.4 教学评估通过课堂问答，检查学生对控制系统的功能的了解程度通过小组讨论，评估学生对常见控制方式的掌握情况通过课后作业，了解学生对控制系统的设计和应用的认识第四章：执行系统4.1 教案目标让学生了解执行系统的功能和分类使学生掌握常见的执行元件：电机、气缸、传感器培养学生对执行系统的兴趣和认识4.2 教学内容执行系统的功能和分类：驱动系统、控制系统、检测系统常见的执行元件：电机、气缸、传感器执行系统的设计和应用4.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生了解执行系统的功能和分类通过实物展示和图片，使学生掌握常见的执行元件引导学生思考执行系统在实际机械中的应用，培养学生的实践能力4.4 教学评估通过课堂问答，检查学生对执行系统的功能的了解程度通过小组讨论，评估学生对常见执行元件的掌握情况通过课后作业，了解学生对执行系统的设计和应用的认识第五章：机械基础的应用实例5.1 教案目标让学生了解机械基础在实际中的应用实例使学生掌握机械基础在各行各业中的应用培养学生对机械基础的实际应用能力的兴趣和认识5.2 教学内容机械基础在制造业中的应用：机床、机械基础在交通运输中的应用：汽车、飞机机械基础在日常生活中的应用：家电、玩具5.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生了解机械基础在实际中的应用实例通过实物展示和图片，使学生掌握机械基础在各行各业中的应用引导学生思考机械基础在实际生活中的作用，培养学生的实践能力5.4 教学评估通过课堂问答，检查学生对机械基础在实际中的应用实例的了解程度通过小组讨论，评估学生对机械基础在各行各业中的应用的掌握情况通过课后作业，了解第六章：机械零件设计基础6.1 教案目标让学生了解机械零件设计的基本原则和方法使学生掌握机械零件的主要设计参数和计算方法培养学生对机械零件设计的兴趣和认识6.2 教学内容机械零件设计的基本原则：强度、刚度、可靠性、经济性机械零件的主要设计参数：载荷、材料、尺寸、形状机械零件的计算方法：应力分析、变形分析、寿命计算6.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生了解机械零件设计的基本原则和方法通过实物展示和图片，使学生掌握机械零件的主要设计参数和计算方法引导学生思考机械零件设计在实际机械中的应用，培养学生的实践能力6.4 教学评估通过课堂问答，检查学生对机械零件设计的基本原则的理解程度通过小组讨论，评估学生对机械零件的主要设计参数和计算方法的掌握情况通过课后作业，了解学生对机械零件设计计算的实际应用能力第七章：机械制造工艺基础7.1 教案目标让学生了解机械制造工艺的基本概念和流程使学生掌握常见的机械制造工艺：铸造、焊接、切削、装配培养学生对机械制造工艺的兴趣和认识7.2 教学内容机械制造工艺的基本概念和流程：设计、加工、检验、装配常见的机械制造工艺：铸造、焊接、切削、装配机械制造工艺的优缺点和选择原则7.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生了解机械制造工艺的基本概念和流程通过实物展示和图片，使学生掌握常见的机械制造工艺引导学生思考机械制造工艺在实际机械制造中的应用，培养学生的实践能力7.4 教学评估通过课堂问答，检查学生对机械制造工艺的基本概念的理解程度通过小组讨论，评估学生对常见的机械制造工艺的掌握情况通过课后作业，了解学生对机械制造工艺的选择和应用的认识第八章：机械设备的维护与管理8.1 教案目标让学生了解机械设备维护与管理的基本原则和方法使学生掌握机械设备维护与管理的流程和要点培养学生对机械设备维护与管理的兴趣和认识8.2 教学内容机械设备维护与管理的基本原则：预防性维护、计划性维护、完整性维护机械设备维护与管理的流程和要点：日常检查、定期维护、故障排除机械设备维护与管理的技术手段：润滑、紧固、调整、清洁8.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生了解机械设备维护与管理的基本原则和方法通过实物展示和图片，使学生掌握机械设备维护与管理的流程和要点引导学生思考机械设备维护与管理在实际机械运行中的应用，培养学生的实践能力8.4 教学评估通过课堂问答，检查学生对机械设备维护与管理的基本原则的理解程度通过小组讨论，评估学生对机械设备维护与管理的流程和要点的掌握情况通过课后作业，了解学生对机械设备维护与管理的技术手段的应用能力第九章：机械自动化技术9.1 教案目标让学生了解机械自动化技术的基本概念和原理使学生掌握常见的机械自动化装置：传感器、执行器、控制器培养学生对机械自动化技术的兴趣和认识9.2 教学内容机械自动化技术的基本概念和原理：自动化、信息化、智能化常见的机械自动化装置：传感器、执行器、控制器机械自动化技术在实际机械中的应用9.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生了解机械自动化技术的基本概念和原理通过实物展示和图片，使学生掌握常见的机械自动化装置引导学生思考机械自动化技术在实际机械中的应用，培养学生的实践能力9.4 教学评估通过课堂问答，检查学生对机械自动化技术的基本概念的理解程度通过小组讨论，评估学生对常见的机械自动化装置的掌握情况通过课后作业，了解学生对机械自动化技术在实际机械中的应用能力第十章：机械创新设计10.1 教案目标让学生了解机械创新设计的基本概念和原则使学生掌握机械创新设计的方法和步骤培养学生对机械创新设计的兴趣和认识10.2 教学内容机械创新设计的基本概念和原则：新颖性、实用性、可靠性机械创新设计的方法和步骤：需求分析、方案设计、结构设计重点解析本文教案主要围绕“机械基础电子教案”这一主题展开，共包含十个章节。

珙县职业高级中学教案学科机械基础授课班级教师姓名周良平Ⅰ教学过程Ⅱ教学辅件——任务书完成下列任务Ⅲ另附多媒体课件：Ⅳ任务完成评价方法说明：对于实施了企业化管理的课堂教学，可以将下表定成册，即“学生综合业绩考核表”，人手一册，记录每一次活动任务的综合表现情况。

对于对于某些科目课堂教学，可以将完成当次任务所组成的临时小组作为考核单元，由指定的任务组长组织组员进行每人当次任务综合表现的评价。

任务完成评价表任务序号：珙县职业高级中学教案学科机械基础授课班级教师姓名周良平Ⅰ教学过程Ⅱ教学辅件——任务书完成下列任务Ⅲ另附多媒体课件：Ⅳ任务完成评价方法说明：对于实施了企业化管理的课堂教学，可以将下表定成册，即“学生综合业绩考核表”，人手一册，记录每一次活动任务的综合表现情况。

对于对于某些科目课堂教学，可以将完成当次任务所组成的临时小组作为考核单元，由指定的任务组长组织组员进行每人当次任务综合表现的评价。

任务完成评价表任务序号：珙县职业高级中学教案学科机械基础授课班级教师姓名周良平Ⅰ教学过程Ⅱ教学辅件——任务书完成下列任务Ⅲ另附多媒体课件：Ⅳ任务完成评价方法说明：对于实施了企业化管理的课堂教学，可以将下表定成册，即“学生综合业绩考核表”，人手一册，记录每一次活动任务的综合表现情况。

对于对于某些科目课堂教学，可以将完成当次任务所组成的临时小组作为考核单元，由指定的任务组长组织组员进行每人当次任务综合表现的评价。

任务完成评价表任务序号：珙县职业高级中学教案学科机械基础授课班级教师姓名周良平Ⅰ教学过程Ⅱ教学辅件——任务书完成下列任务Ⅲ另附多媒体课件：Ⅳ任务完成评价方法说明：对于实施了企业化管理的课堂教学，可以将下表定成册，即“学生综合业绩考核表”，人手一册，记录每一次活动任务的综合表现情况。

对于对于某些科目课堂教学，可以将完成当次任务所组成的临时小组作为考核单元，由指定的任务组长组织组员进行每人当次任务综合表现的评价。

2、圆锥销
圆锥销具有1:50的锥度，靠圆锥的挤压作用固定 在铰光的销孔中，可多次装拆。其小端直径为标准值， 自锁性能好，定位精度高。
3、几种特殊结构的圆锥销
内螺纹圆锥销和螺尾圆锥销可用于销孔没有开通或 装拆困难的场合。开尾圆锥销可保证销在冲击、振动或 变载下不致松脱。
4、异形销
异形销种类很多，其中开口销工作可靠、装拆方便， 常与槽型螺母合用，锁定螺纹连接件；其中螺纹轴的径 向开有通孔，开口销穿过孔后，其尾部被掰开。
二、花键连接
内、外花键均为多齿零件，在外圆柱表面上的花键 为外花键；在内圆柱表面上的花键为内花键。
·花键连接是靠轴和毂上的纵向齿的侧面互相挤压 传递转矩；其适用于定心精度要求高、传递转矩大或经 常滑移的连接场合。
·根据齿形不同，花键连接分为矩形花键连接和渐 开线花键连接两种。
（1）矩形花键 ·矩形花键的键齿面为矩形，常用于汽车、机床变 速箱中的滑移齿轮与轴的连接。矩形花键连接采用小径 定心，其定心精度高。
5、槽销和弹性圆柱销
槽销用弹簧钢加工而成，有纵向凹槽，由于材料的 弹性，槽销挤紧在销孔中，销孔不需铰光。
槽销可多次装拆，多用于传递载荷。
弹性圆柱销是用弹簧钢带制成的纵向开缝的圆管， 借弹性均匀挤紧在销孔中。
这种销比实心销轻，可多次装拆。销孔无需铰光。
四、成形联接
成形联接是利用非圆截面的轴与相应形状的毂孔构 成的联接。
任务目标： 1、认识键连接的作用、分类和构造。 2、认识花键连接的作用、分类和构造。 3、认识销连接的分类和各自的作用。 4、了解成形连接的特点。 5、了解过盈连接的类型和特点。
·机器中的连接接分为静连接和动连接。 ·被连接件间相互固定、不能做相对运动的连接称 为静连接。

一、教案基本信息1. 教案名称：带传动机械基础电子教案2. 适用课程：机械原理、机械设计、传动系统等课程3. 适用年级：本科或高职4. 学时安排：每章4学时，共20学时5. 教学目标：使学生了解带传动的基本原理、类型、应用及其设计计算方法。

二、教学内容与重点1. 第一章：带传动概述带传动的定义、分类及特点带传动的组成部件带传动的主要参数2. 第二章：带传动的弹性滑动与磨损带传动的弹性滑动现象带传动磨损的原因及防止方法带传动的使用寿命3. 第三章：带传动的张紧与导向带传动的张紧方式带传动的导向装置带传动张紧与导向的影响因素4. 第四章：带传动的设计与计算带传动的设计原则带传动的设计计算步骤带传动的设计计算实例5. 第五章：带传动的应用与维护带传动的应用领域带传动的选择与安装带传动的维护与故障处理三、教学方法与手段1. 采用多媒体教学，结合实物图片、动画和视频，生动展示带传动的工作原理和特点。

2. 利用仿真软件，进行带传动动态模拟，让学生更直观地了解带传动的工作过程。

3. 开展课堂讨论，引导学生思考带传动在实际工程中的应用和优缺点。

4. 布置课后习题，巩固所学知识，提高学生的实际应用能力。

四、教学评价1. 课堂互动：考察学生对带传动基本概念的理解和掌握程度。

2. 课后习题：检验学生对带传动设计和计算方法的掌握。

3. 课程设计：让学生运用所学知识解决实际问题，提高设计能力。

4. 期末考试：全面考察学生对带传动知识的掌握和运用能力。

五、教学资源1. 教材：推荐《机械设计基础》、《传动系统设计》等教材。

2. 多媒体课件：制作带传动原理、结构、应用等内容的课件。

3. 仿真软件：选用适合带传动教学的仿真软件。

4. 实物模型：展示带传动装置的实物模型，增强学生的直观感受。

5. 网络资源：搜集相关视频、动画、论文等资料，丰富教学内容。

六、第六章：带传动的效率与损耗带传动效率的定义及影响因素带传动损耗的类型及其计算提高带传动效率的方法和途径七、第七章：带传动的动态特性带传动系统的固有振动特性带传动过程中的冲击和振动带传动动态特性的影响因素及改善方法八、第八章：带传动的同步性与调节带传动同步性的概念及条件带传动同步性的实现方法带传动同步性的调节与控制九、第九章：非圆形带传动非圆形带传动的类型及其特点非圆形带传动的设计与计算非圆形带传动在实际应用中的优势和局限性十、第十章：带传动的最新发展趋势带传动技术的创新与发展带传动在新能源、高端制造等领域的应用带传动未来发展的挑战与机遇六、教学内容与重点1. 第六章：带传动的效率与损耗分析带传动效率的定义及影响因素，理解带传动在工作过程中能量的转换和损耗。

3.1.2 铰链四杆机构的特点
铰链四杆机构具有如下特点。 ① 铰链四杆机构是低副机构，构件间的相 对运动部分为面接触，故单位面积上的压 力较小。并且低副的构造便于润滑，摩擦 磨损较小，寿命长，适于传递较大的动力。 如动力机械、锻压机械等都可采用。 ② 两构件的接触面为简单几何形状，便于 制造，能获得较高精度。
2.3 平面机构的自由度
2.3.1 自由度与约束条件
一个作平面运动的自由构件具有三个 自由度。对构件独立运动所加的限制称为 约束，自由度减少的个数等于约束的数目。 运动副所引入的约束的数目与其类型 有关。低副引入两个约束，减少两个自由 度。
在平面机构中，每个低副引入两个约 束，使构件失去两个自由度；每个高副引 入一个约束，使构件失去一个自由度。
机构中的构件可分为以下三类： ① 机架——机构中的固定构件称为机架， 它的作用是支撑运动构件； ② 主动件——由外界给定运动规律的构件 称为主动件，一般主动件与机架相连； ③ 从动件——除主动件以外的全部活动构 件称为从动件。
2.2.2 机构运动简图的符号
1．构件的表示方法
轴、杆、连杆通常用一根直线表示， 两端画出运动副的符号，如图2-2(a)所示； 若构件固联在一起，则涂以焊缝记号。
4．施工设计阶段 5．样机试制阶段 6．投产销售阶段
第2章 平面机构的运动简图及自由 度
2.1
运动副及其分类
平面机构运动简图
2.2
2.3
平面机构的自由度
机构是具有确定相对运动的构件的组 合，组成机构的目的是为了使机构按照预 定的要求进行有规律的运动。 所谓平面机构，是指组成机构的所有 构件均在同一平面或相互平行的平面内运 动的机构；否则就称为空间机构。工程中 常用的机构大多数属于平面机构，本章只 讨论平面机构。