一种改进的最短时间航线计算方法

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( ) 置合 理 的布线 间距 a 2设 Y和布线 的数 目 Ⅳ。
2 12 寻找 “ 点 ” .. 坏
以布 线 N=5为 例 , 起点 A出发 , 从 经过

刻后 , K 在 AT时刻 的等 时线 上共 生 成 4 结 点 , 个 而
从 图 1中可知 点 为船 舶 自A点起 , 经各 种途
改进 的方法 就应 运 而 生 。在各 种 改 进算 法 中 , 多 较 地采 用减少 结点数 量 方 法来 提 高 求 解速 度 , 得 求 使 解精 度受 到一定程 度 的影 响 , 因此 也 称 此方 法 为 有
X + = +V o0 A 1 X csK T
+ =Y l K+Vi0 A s KT n
层 次递归 搜 索 等 都 属 于有 损 算 法 。针对 前 人 的离 散 动态规 划 法 求 解 最 优船 舶 航线 中存 在 的 数 据 量
的限制 应满 足式 ( ) 3。
V i 0 AT=NAY ; sn K
庞大这一不足进行改进 , 中发现“ 从 坏点” 的存在 , 为删除无效结点提供 了依据 , 本文就建立在此基础
1 7 }
向: 船舶航线设计 。
图 1 最 佳 航 线 求解 示 意
2 期 1

培, : 等 一种改进的最短时间航线计算方法
5 7 87
图1 表示 最佳 航线 求解 示 意 , 舶 的起 点 为 A, 船 终点为 。从 起点 A开始 航 行 , 经一 个 △ 时 间 , 分 别 到达 各 线 上 的 P 点 ( =1 2, , 。经 过 2 T i , … Ⅳ) a 时刻 到达 第 i 上 的点 分 别 为 C, E, G, 和 线 D, F, H
磁 + = + ’O {i [ + 一 ) I CS s ( l / n
效率 n 3。 - 3
( ’ )] △ △ }
() 4
() 5
1 离散动态规划法求解最优航线数学模型
若 把运 行 的船 舶 置 于 直角 平 面 坐标 系 中, 用 并


= +( —iA J )Y
( K+1 A ) T时 刻生 成 4 个结 点 , n 每增加 一个 A T时
刻, 结点 就 要 成 4倍 增 加 。到 临 近 目标 点 B 时 , 结
径 , 2 T时 刻到达 第 i 上 的最远 点 ( 在 a 线 x方 向 ) 因 , 此P 点为该 时刻 第 i 线上 的船位 点 。用 同样 方 法 ,
中图法分类号
U 9 .; 67 1
文献标志码

最优路 径一 直是 人 们关 注 和 讨论 的热 点 问题 ,
如何 寻找 到 最 优 路 径 中的各 个结 点 是该 问 题 的 核
舶 的运 动系统 方程 的离散 化 形式 可 表示 为 式 ( ) 1 与
式 ( ) 2。
心。由于结点 数 目庞大, 求解效率较低 , 因此一些
点数 量将 异常 庞 大 , 成无 数 条 可行 航 线 。实 际 上 生
20 0 8年 7月 2 9日收到 第一作者 简介 : 周 培 (9l , , 1 8 一) 男 河北涿州人 , 硕士生 , 研究 方




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一 \ f ຫໍສະໝຸດ J。 } + P I
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\ \ / j \ / 啡 航
( ) 中 :< 为船舶 从 点 向 +点 航行 的 4式 ' /
航速 。

+l

表示船舶在 K时刻运动状态变量 , 即用 方
向与 y方 向的坐标值 表示船 位 ; 为航 向与 轴 之 0 间 的夹角 , 表示 航速 ;T为离 散 时 间间 隔 , 该 船 A 则
@ 2 0 Si eh E gg 0 8 e.T e. nn  ̄

种改 进 的最 短 时 问航 线计 算 方 法
周 培 陈红 卫
( 江苏科技大学电子信息学 院, 镇江 2 20 103)


针对离散动态规 划法求解最优航线的方法, 就其 中存在 的结点数 量庞大 、 存储 空间消耗 巨大和运算速 度慢 的不足 ,
() 1
() 2
船舶 航行 中 , 控 制 变 量 0 值 加 以 限制 , 对 取 若
用 AY表示 某一 取定 的距 离 间 隔 , 即在 可航 区 内 , 沿 方 向布设 的若 干 条等 间隔 直线 的跨 距 , 变量 0 则
损算法, 如限制范 围搜索、 限定方 向搜索 、 限制几何
上 , 用排序 取优 和 随机 抽 取 相结 合 的方法 合 理 选 采
取结 点 , 制 数 据 规 模 , 省 存 储 空 间 和提 高 运 算 控 节
N= , , 2, ; 0 ±1 ± … K=1 2 3 … ,,,
() 3
船 舶从第 i 线上某点 ( , ) 墨 向第 线航行 , 经 A T时间后 , 到达第 线上的点 +( +, +)其中 忍 。 。,
提 出一种改进的方法。首先建立“ 点” 型, 坏 模 并以此为依据采用排序取优 和随机抽取相结合 的方 法, 合理 生成 当前时刻的有
效结 点, 进行递推求解 , 求最优航 线。这样既控制 了数据规模 , 寻 又提高 了运 算速 度。随着 时间的增长 , 此法的优势将更加 明 显。“ 点” 型的建立 , 序取优法和随机抽取法相结合的取 点模 式是改进算法的核 心思想和 一大突 出特色。 坏 模 排 关键词 “ 点” 型 坏 模 排序取优 随机 抽取 改进 算法
第 8卷
第2期 l
20 0 8年 1 1月







V 18 N . 1 o. o 2
NO . 2 0 V 08
17 -89 20 ) 15 7 —5 6 11 1 (0 8 2 —86 0
S in eT c n lg n n i e r g c e c e h oo y a d E g n e n i